CN112997837A - 一种园林树木的移栽设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种园林树木的移栽设备及方法，其包括运载车本体，运载车本体连接有用于将运载车本体与树木进行固定的夹持组件，夹持组件与运载车本体之间设置有用于调节夹持组件与运载车本体之间相对位置的收纳组件，本申请具有提高移栽效率的效果。

Description

一种园林树木的移栽设备及方法

技术领域

本申请涉及树木移栽的技术领域，尤其是涉及一种园林树木的移栽设备。

背景技术

随着城市的不断建设，人们也越来越注重城市绿化作业，因此经常需要对大型树木进行移栽，而对树木移栽的过程中所用到的设备统称为园林树木移栽设备。

现有的对树木进行移栽时，需要工作人员先将树干进行支护，工作人员将树根从地面移出后，使用吊车将树木吊起，放置在运输车上进行转移运输，到达指定位置后再使用吊车将树木进行栽种。

针对上述中的相关技术，发明人认为在有在对树木进行移栽过程中需要多种设备配合使用才能完成对树木的移栽，存在有操作过程繁琐导致移栽效率底的缺陷。

发明内容

为了解决移栽效率低的缺陷，本申请提供一种园林树木的移栽设备及方法。

第一方面，本申请提供一种园林树木的移栽设备，采用如下技术方案：包括运载车本体，运载车本体连接有用于将运载车本体与树木进行固定的夹持组件，夹持组件与运载车本体之间设置有用于调节夹持组件与运载车本体之间相对位置的收纳组件。

通过采用上述技术方案，使用园林树木的移栽设备对树木进行移栽时，首先使用夹持组件和收纳组件将树干与运载车本体进行连接，连接完成之后工作人员将树根挖出，此时调节收纳组件，在夹持组件的配合下，收纳组件将树木转移到运载车，工作人员驾驶运载车本体将树木运送到目的地，此时并控制收纳组件将树干种植在提前挖好的种植坑内，此时调节夹持组件，断开夹持组件与运载车本体之间的关联，完成整个树木的移栽，达到了方便工作人员使用，提高工作效率的效果。

优选的，收纳组件包括第一液压缸、第二液压缸和收纳板，第一液压缸和第二液压缸的底端均与运载车本体的底板上表面铰接，且第一液压缸和第二液压缸沿运载车本体的长度方向分布，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆均与收纳板的下表表面铰接；且第一液压缸位于第二液压缸远离车头的一侧。

通过采用上述技术方案，当夹持组件未与树干进行连接时，调节第一液压缸和第二液压缸，保证收纳板处于竖直状态，且收纳板长度方向中心线与树干长度方向中心线平行，当夹持组件与树干进行连接之后，可以对树根进行挖掘，完成挖掘之后，调节第一液压缸和第二液压缸，此时第一液压缸和第二液压缸带动收纳板移动，进而实现将树木运转到运输车本体上，达到了方便工作人员使用的效果。

优选的，夹持组件包括连接柱、限位框、夹持板和夹持气缸，夹持组件位于收纳板背离第一液压缸的一侧，连接柱与收纳板垂直固定连接，限位框为弧形板状结构，限位框的凸面与连接柱固定连接，且限位框的中垂线与收纳板长度方向中心线平行，夹持板为弧形板状结构，且夹持板设置有两块，两块夹持板均位于限位框内，夹持气缸固定连接夹持板和限位框，且夹持气缸与夹持板的凸面固定连接；夹持组件设置有两组，且夹持组件沿收纳板的长度方向分布。

通过采用上述技术方案，使用夹持组件与树干固定时，保证树干位于限位框内，同时保证树干位于同一组夹持组件的两块夹持板内，此时启动夹持气缸，夹持气缸带动限位板向靠近树干的一侧移动，进而实现将树干夹紧的效果，两组夹持组件增加了运载车本体与树干连接的稳定性，夹持组件、收纳组件和运载车本体配合使用提高了挖掘树木时，树木的稳定性，同时便于工作人员对树木进行运输转移，达到了方便工作人员使用，提高树木移栽效率的效果。

优选的，当收纳板处于竖直状态时，靠近收纳板上表面的一组夹持组件与收纳板之间设置有调节夹持组件与限位板之间相对位置的调节组件；收纳板沿其长度方向开设有滑槽；调节组件包括滑块、挡板、电机、齿轮和齿条，滑块滑动插接在滑槽内，且滑块与连接柱同轴固定连接，挡板固定连接在滑块背离连接柱的一端，且挡板与收纳板抵接，电机固定连接在挡板远离收纳板的侧壁，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，齿条与收纳板固定连接，且齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，使用夹持组件对树木进行固定时，控制调节组件实现调节两组夹持组件之间的相对位置，此时启动电机，电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合连接，进而实现了两组夹持组件之间距离的调节，调节组件的设置能根据树木的大小调节两组夹持组件之间的稳定性，进而提高了移栽设备与移栽树木的连接稳定性。

优选的，滑块为矩形柱状结构。

通过采用上述技术方案，滑块为矩形柱状结构，能防止调节组件在调节两组夹持组件之间相对位置时，限位框发生转动，进而达到了方便工作人员使用的效果。

优选的，夹持板的凹面固定连接有缓冲层。

通过采用上述技术方案，缓冲层选用橡胶为原料制成，当夹持组件与树木进行连接时，缓冲层防止夹持板对树木造成损伤，达到了保证移栽树木完成性的效果。

优选的，运载车本体的底板上表面开设有通孔，运载车本体的底板下表面固定连接有承载箱，承载箱内固定连接有稳固气缸，稳固气缸竖直设置，稳固气缸的液压缸铰接有稳固板。

通过采用上述技术方案，当树木转移到运载车本体之后，启动稳固气缸，稳固气缸带动稳固板向靠近收纳板的一侧移动，此时承载箱、稳固气缸、稳固板的设置增加了收纳板使用的稳定性。

优选的，稳固板的上表面固定连接有耐磨层。

通过采用上述技术方案，稳固板与收纳板接触时，耐磨层的设置能减少稳固板与收纳板之间产生的碰撞，进而提高了稳固板和收纳板使用的稳定性和耐磨性。

第二方面，本申请提供一种园林树木的移栽方法，采用如下技术方案：

名称，包括以下步骤：

S1、将树干与地面固定，实现对树木的支护，使用夹持组件将树干进行夹持，保证树干位于两组夹持组件的夹持板之间，启动夹持气缸，夹持气缸带动夹持板夹紧树干；

S2、将树根带土球与土地分离；调节第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸带动移栽树木转动，将移栽树木与土地分离；

S3、将树木进行转移栽种；依次调节运载车本体、收纳组件和夹持组件，完成对树木的栽种。

通过采用上述技术方案，使用夹持组件对树干进行夹持，在对树木进行挖掘时，需要借助其他支护结构对树木进行支护，对树木进行转移时只需要调节第一液压缸和第二液压缸就能完成对移栽树木的收放。

优选的，在步骤S1中，控制电机，电机带动齿轮，此时调节组件调节相邻两组夹持组件之间的相对位置。

通过采用上述技术方案，调节组件与夹持组件配合使用，实现了提高夹持组件使用性的效果，使夹持组件能使用与不同大小的移栽树木。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.运载车本体、夹持组件和收纳组件配合使用能实现对树木的固定、运输和转移，减少了移栽树木所需的辅助工具，达到了方便工作人员使用，提高工作效率的效果；

2.调节组件的设置能方便工作人员调节相邻两夹持组件之间的相对位置，进而提高了夹持组件和整个移栽设备的适用性；

3.在对树木进行移栽时，缓冲层的设置提高了树木的安全和稳定性，达到了保证树木存活率的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为显示调节组件的部分零件示意图；

图3是为显示稳固气缸的部分零件示意图。

图中，1、运载车本体；11、通孔；2、夹持组件；21、连接柱；22、限位框；23、夹持板；24、夹持气缸；3、收纳组件；31、第一液压缸；32、第二液压缸；33、收纳板；331、滑槽；4、调节组件；41、滑块；42、挡板；43、电机；44、齿轮；45、齿条；5、缓冲层；6、承载箱；61、稳固气缸；62、稳固板；7、耐磨层。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种园林树木的移栽设备。

参考图1和图2，园林树木的移栽设备包括运载车本体1，运载车本体1连接有用于将运载车本体1与树木进行固定的夹持组件2，夹持组件2与运载车本体1之间设置有用于调节夹持组件2与运载车本体1之间相对位置的收纳组件3，收纳组件3包括第一液压缸31、第二液压缸32和收纳板33，第一液压缸31和第二液压缸32的底端均与运载车本体1的底板上表面铰接，且第一液压缸31和第二液压缸32沿运载车本体1的长度方向分布，第一液压缸31和第二液压缸32的活塞杆均与收纳板33的下表面铰接，且第一液压缸31位于第二液压缸32远离运载车本体1车头的一侧，第一液压缸31为普通液压缸，第二液压缸32为多级液压缸；夹持组件2位于收纳板33远离第一液压缸31的一侧，且夹持组件2沿收纳板33的长度方向设置有两组，当收纳板33处于竖直状态时，靠近收纳板33上表面的一组夹持组件2与收纳板33之间设置有调节组件4。

参考图1和图2，使用移栽设备对移栽树木进行转移时，通过调节第一液压缸31和第二液压缸32，实现对收纳板33的调节，保证收纳板33长度方向中心线与移栽树木长度方向中心线平行，此时通过调整调节组件4调节两组夹持组件2之间的相对位置，进而增加两组夹持组件2之间的距离，提高了夹持组件2夹持树木的稳定性；当工作人员完成对移栽树木的挖掘之后，启动第一液压缸31和第二液压缸32，将收纳板33收纳至运载车本体1内，完成对移栽树木的收纳，减少了工作人员移栽树木时所需借助的外界工具，达到了方便工作人员使用，提高移栽效率的效果。

参考图1和图2，夹持组件2包括连接柱21、限位框22、夹持板23和夹持气缸24，连接柱21与收纳板33垂直固定连接，限位框22为弧形板状结构，且限位框22的凸面与连接柱21固定连接，且连接柱21连接于限位框22的中心位置，限位框22的中垂线与收纳板33长度方向中心线平行，夹持板23为弧形板状结构，夹持板23设置有两块，且两块夹持板23分别位于限位框22的两端，夹持气缸24固定连接夹持板23与限位框22，且夹持气缸24与夹持板23的凸面固定连接，夹持板23的凹面固定连接有以橡胶为原料制成的缓冲层5。

参考图1和图2，在使用夹持组件2对移栽树木进行夹持时，首先保证移栽树木长度方向中心线与收纳板33长度方向中心线平行，同时保证移栽树木的树干位于两夹持板23之间，此时启动夹持气缸24，夹持气缸24带动夹持板23向靠近树干的一侧移动，完成夹持组件2的使用。

参考图1和图2，收纳板33沿其长度方向开设有滑槽331，滑槽331长度方向中心线与收纳板33长度方向中心线共线，且滑槽331开设于第一液压缸31和第二液压缸32与收纳板33的铰接点之间；调节组件4包括滑块41、挡板42、电机43、齿轮44和齿条45，滑块41滑动插接在滑槽331内并沿滑槽331的开设方向滑动，滑块41为矩形柱状结构，且滑块41与连接柱21同轴固定连接，连接柱21的横截面积大于滑块41的横截面积，挡板42与滑块41背离连接柱21的一端固定连接，且挡板42靠近收纳板33的侧壁与收纳板33抵接，电机43固定连接在挡板42远离收纳板33的侧壁，齿轮44与电机43的输出轴同轴固定连接，齿条45与收纳板33固定连接，齿条45长度方向中线与收纳板33长度方向中心线平行，且齿轮44与齿条45啮合。

参考图1和图2，使用调节组件4调节两组夹持组件2之间相对位置时，只需要控制电机43，电机43带动齿轮44转动，此时齿条45与齿轮44之间的相对位置发生变化，进而实现了对夹持组件2之间距离的调节，实现了提高夹持组件2适用性的效果。

参考图1和图3，运载车本体1的底板上表面开设有通孔11，运载车本体1的底板下表面固定连接有承载箱6，承载箱6为底端封闭的筒状结构，承载箱6内固定连接有稳固气缸61，稳固气缸61的长度方向中心线与承载箱6长度方向中心线平行，稳固气缸61的活塞杆铰接有稳固板62，稳固板62的横截面积不小于通孔11的横截面积，稳固板62的上表面固定连接有以橡胶为原料制成的耐磨层7。

参考图1和图3，当收纳组件3将移栽树木转移到运载车本体1上后，启动稳固气缸61，稳固气缸61带动稳固板62向靠近收纳板33的一侧移动，直至与收纳板33抵接，稳固板62、稳固气缸61和承载箱6配合使用提高了移栽设备使用的稳定性。

本申请实施例名称的实施原理为：使用夹持组件2和调节组件4将移栽树木与运载车本体1进行连接，提高了移栽树木在移栽过程中的稳定性，同时减少了移栽树木所需借助的外界设备，达到了减少工作人员工作量，提高移栽效率的效果。

本申请实施例还公开一种园林树木的移栽方法。

包括以下步骤：

S1、将树干与地面固定，实现对树木的支护，使用夹持组件2将树干进行夹持，保证树干位于两组夹持组件2的夹持板23之间，启动夹持气缸24，夹持气缸24带动夹持板23夹紧树干；

S2、将树根带土球与土地分离；调节第一液压缸31和第二液压缸32，第一液压缸31和第二液压缸32带动移栽树木转动，将移栽树木与土地分离；

S3、将树木进行转移栽种；依次调节运载车本体1、收纳组件3和夹持组件2，完成对树木的栽种。

在步骤S1中，控制电机43，电机43带动齿轮44，此时调节组件4调节相邻两组夹持组件2之间的相对位置。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林树木的移栽设备，其特征在于：包括运载车本体(1)，运载车本体(1)连接有用于将运载车本体(1)与树木进行固定的夹持组件(2)，夹持组件(2)与运载车本体(1)之间设置有用于调节夹持组件(2)与运载车本体(1)之间相对位置的收纳组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述收纳组件(3)包括第一液压缸(31)、第二液压缸(32)和收纳板(33)，第一液压缸(31)和第二液压缸(32)的底端均与运载车本体(1)的底板上表面铰接，且第一液压缸(31)和第二液压缸(32)沿运载车本体(1)的长度方向分布，第一液压缸(31)和第二液压缸(32)的活塞杆均与收纳板(33)的下表表面铰接；且第一液压缸(31)位于第二液压缸(32)远离车头的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述夹持组件(2)包括连接柱(21)、限位框(22)、夹持板(23)和夹持气缸(24)，夹持组件(2)位于收纳板(33)背离第一液压缸(31)的一侧，连接柱(21)与收纳板(33)垂直固定连接，限位框(22)为弧形板状结构，限位框(22)的凸面与连接柱(21)固定连接，且限位框(22)的中垂线与收纳板(33)长度方向中心线平行，夹持板(23)为弧形板状结构，且夹持板(23)设置有两块，两块夹持板(23)均位于限位框(22)内，夹持气缸（24）固定连接夹持板(23)和限位框(22)，且夹持气缸(24)与夹持板(23)的凸面固定连接；夹持组件(2)设置有两组，且夹持组件(2)沿收纳板(33)的长度方向分布。

4.根据权利要求3所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述当收纳板(33)处于竖直状态时，靠近收纳板(33)上表面的一组夹持组件(2)与收纳板(33)之间设置有调节夹持组件(2)与收纳板(33)之间相对位置的调节组件(4)；收纳板(33)沿其长度方向开设有滑槽(331)；调节组件(4)包括滑块(41)、挡板(42)、电机(43)、齿轮(44)和齿条(45)，滑块(41)滑动插接在滑槽(331)内，且滑块(41)与连接柱(21)同轴固定连接，挡板(42)固定连接在滑块(41)背离连接柱(21)的一端，且挡板(42)与收纳板(33)抵接，电机(43)固定连接在挡板(42)远离收纳板(33)的侧壁，齿轮(44)与电机(43)的输出轴同轴固定连接，齿条(45)与收纳板(33)固定连接，且齿轮(44)与齿条(45)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述滑块(41)为矩形柱状结构。

6.根据权利要求3所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述夹持板(23)的凹面固定连接有缓冲层(5)。

7.根据权利要求1所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述运载车本体(1)的底板上表面开设有通孔(11)，运载车本体(1)的底板下表面固定连接有承载箱(6)，承载箱(6)内固定连接有稳固气缸(61)，稳固气缸(61)竖直设置，稳固气缸(61)的活塞杆铰接有稳固板(62)。

8.根据权利要求7所述的一种园林树木的移栽设备，其特征在于：所述稳固板(62)的上表面固定连接有耐磨层(7)。

9.根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的园林树木的移栽方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将树干与地面固定，实现对树木的支护，使用夹持组件(2)将树干进行夹持，保证树干位于两组夹持组件(2)的夹持板(23)之间，启动夹持气缸(24)，夹持气缸(24)带动夹持板(23)夹紧树干；

S2、将树根带土球与土地分离；调节第一液压缸(31)和第二液压缸(32)，第一液压缸(31)和第二液压缸(32)带动移栽树木转动，将移栽树木与土地分离；

S3、将树木进行转移栽种；依次调节运载车本体(1)、收纳组件(3)和夹持组件(2)，完成对树木的栽种。

10.根据权利要求9所述的一种园林树木的移栽方法，其特征在于：所述在步骤S1中，控制电机(43)，电机(43)带动齿轮(44)，此时调节组件(4)调节相邻两组夹持组件(2)之间的相对位置。

Images