CN112262730A - 用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绿化环保设备技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，包括：移动组件包括牵引车；开合件；挖土机构，其包括弧形定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ；多个挖齿分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；高压液组件，其包括多个高压喷嘴Ⅰ；多个高压喷嘴Ⅱ；多根分支导管；盛液箱；高压输出管；泵；三维激光扫描仪设置在挖土机构上；控制器用于控制驱动挖土机构进行挖土球作业。本发明提供的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，还可有效避免土球开裂，提高移栽树木的成活率，节约人力资源，有效提高工作效率。

Description

用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机

技术领域

本发明涉及绿化环保设备技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机。

背景技术

随着人们对生活环境质量的越发重视，国家各个部委对于城市环境的绿化的要求和标准的提高，对于环保绿化工程的苗木种植的效率也提出了更高的要求。现有的绿化工程通常采用种植成品树木或者半成品树木，以便在短时期内获得较明显的绿化效果，达到迅速提高绿化面积的目的。但是由于成品树木通常体积较大，为了保证其移栽成活率，通常会在树根部预留本土土壤，从而保证部分根系不遭受到移栽的破坏，提高树木的成活率。但是由于本土土壤的保留明显会增大移栽是的掘土量，从而在移栽过程中会增大移栽工作和时间的投入。

已有的挖树技术存在以下问题：1)挖出带土球的树木后，还需要用人力将其搬运到运输车上，不能很好的节约人力，且降低挖树效率；2)当树木体积较大或重量较大时，挖出带土球的树木后会由于重心靠前而容易倾倒，发生晃动造成土球损坏；3)不能很好的适用于地势不够平缓的工作场景；4)机械挖掘土球过程中，由于机械震动较大，加之土壤干裂等因素容易震碎土球，损伤树木根部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，还可有效避免土球开裂，提高移栽树木的成活率，节约人力资源，有效提高工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于树木移栽的智能挖树机，包括：

移动组件，其包括牵引车，其上设置带有可启闭的环形抓夹的机械臂Ⅰ；开合件，其挂设在牵引车的后方，开合件还包括主梁，其横向设置，且主梁的延伸方向与牵引车的牵引方向近垂直；两根弧形侧梁，其一端分别滑动设置在主梁上，以在主梁和两根弧形侧梁之间形成一开度可变的容纳空间；至少四组万向轮，其通过伸缩支腿设置在开合件的底部；

挖土机构，其包括弧形定位梁，其水平延伸设置在所述容纳空间内，且弧形定位梁的两端轴连接设置在两根弧形侧梁的内侧壁上，弧形定位梁的主体通过轴连接可上下旋转的设置在容纳空间内；弧形定位梁的开口朝向与所述容纳空间的开口朝向一致，且弧形定位梁所对应的圆心角A大于190°；弧形定位梁包括首尾相互铰接设置的多个分支定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ，其分别可水平相向滑动的设置在多个弧形铲刀Ⅰ的内侧，且两个弧形铲刀Ⅱ分别设置在靠近两根弧形侧梁处，两个弧形铲刀Ⅱ的第一侧边沿分别设置对应的咬合齿，以使得水平相向滑动设置的两个弧形铲刀Ⅱ的第一次侧边沿可启闭的咬合设置；多个挖齿，其分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；

高压液组件，其包括多个高压喷嘴Ⅰ，多个高压喷嘴Ⅰ嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ的多个挖齿之间的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅰ的开口朝向地面设置；多个高压喷嘴Ⅱ，其分别嵌入式设置在两个弧形铲刀Ⅱ的咬合齿的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅱ的开口朝向斜下方设置；多根分支导管，其分别对应嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ内；盛液箱，其设置在牵引车上；高压输出管，其一端连通至盛液箱，另一端连通至多根分支导管；泵，其设在高压输出管上；

三维激光扫描仪，其设置在挖土机构上，三维激光扫描仪用于定位目标树木并扫描获取目标树木的米茎L1；

控制器，其包括驱动模块，驱动模块与行走机构和挖土机构通讯连接；数据库，其内预存储有呈阶梯递增的米茎的范围值L的数据表，数据表内还对应范围值L预存储呈阶梯递增的可挖取的土球直径的范围值H；计算分析模块，其与三维激光扫描仪通讯连接；

其中，计算分析模块用于实时获取三维激光扫描仪的目标树木的米茎L₁，并将L₁与范围值L进行比较，获得比较结果：即L₁对应的范围值L以及对应的土球直径的范围值H；并将比较结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于实时查询两根弧形侧梁前一时刻的距离值D，并将获得的距离值D与接收到的土球直径的范围值H进行比较，若距离值D落于土球直径的范围值H内，则驱动所述挖土机构和泵进入挖土球作业；若D落于土球直径的范围值H外，则调整两根弧形侧梁之间的距离落于范围值H内，之后再驱动挖土机构和泵进入挖土球作业。

优选的是，所述范围值H的最大端点值为200cm。

优选的是，还包括：至少一个机械臂Ⅱ，其设置在主梁上，且至少一个机械臂Ⅱ的另一端铰接设置在弧形定位梁上。

优选的是，还包括：第一液压杆，其两端分别铰接设置在两根弧形侧梁上，且靠近主梁侧设置。

优选的是，还包括：一对支撑框，其相互平行的分别延伸设置在两根弧形侧梁的前端；

两组滑动伸缩组件，其分别对应滑动设置在一对支撑框内，其中，任一组滑动伸缩组件还包括支撑板，其一端滑动铰接设置在对应的任一支撑框内，另一端向其所在的任一根弧形侧梁的外侧延伸设置；第二液压杆，其一端铰接设置在支撑板的另一端上，第二液压杆的另一端铰接设置在相邻的一个弧形铲刀Ⅱ上，且靠近第一侧边沿设置。

优选的是，任一分支定位梁的横切面宽度与其对应固定设置在其上的弧形铲刀Ⅰ的横切面宽度相适应。

优选的是，所述数据表中任一组范围值L中的两个端点值的差值A为5cm≤A≤15cm；范围值H中任一定值与范围值L中任一定值的比例为5:1-10:1。

本发明的有益效果是：

牵引车可采用小型车辆，其上设置有带有可启闭的环形抓夹的机械臂用于辅助固定待移栽的目标树木的树干；固定高度可随机调节，只要不影响挖土机构作业即可；

行走机构用于支撑固定开合件、多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ，并在牵引车的牵引下向目标树木移动，当靠近目标树木时，可通过牵引车倒车推动开合件，使得开合件的开口逐渐靠近目标树木，并调整目标树木的树干处于开合件的容纳腔的中心处后停止移动，在此过程中，三维激光扫描仪对目标树木进行定位以及树干的米径，进而对开合件的开度进行调整，进而对弧形定位梁的开度进行调整，以达到合适的土球挖取直径，之后再通过控制器控制进入挖土作业；

挖土作业过程中，首先采用机械臂Ⅰ的抓夹抓握固定住待移栽的目标树木的树干；之后，将多个弧形铲刀Ⅰ旋转一定角度至其下端基本垂直于地面之后再驱动伸缩支腿收缩至多个弧形铲刀Ⅰ抵顶在地面上，之后轴连接的电机驱动多个弧形铲刀Ⅰ旋转向下插入土体，直至弧形定位梁旋转至近水平状态之后，再驱动两个弧形铲刀Ⅱ相向滑动并最终咬合，之后，同步启动机械臂Ⅰ和伸缩支腿，将挖土机构连同目标树木同步提起，完成目标树木的土球挖取。在牵引车的牵引下，移动至宽敞路面，之后，可通过机械臂和伸缩支腿相配合将目标树木放置于适宜的装载车上进行运输；若近距离运输，可采用本发明的用于树木移栽的自动挖掘机进行运输，方便快捷。

综上，本发明提供的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，可快速有效的实现对目标树木的挖取及运输移栽，还可有效避免土球开裂，提高移栽树木的成活率，节约人力资源，有效提高工作效率。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例中所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机的俯视结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例中所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机的侧视结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例中所述的多个弧形铲刀Ⅰ中任一弧形铲刀Ⅰ的正视结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例中所述的两个弧形铲刀Ⅱ中任一个弧形铲刀Ⅱ的正视结构示意图；

图5为根据本发明再一个实施例中所述的挖土机构的侧视结构示意图；

图6为根据本发明再一个实施例中所述的挖土机构的俯视结构示意图；

图7为根据本发明再一个实施例中所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，包括：移动组件，其包括牵引车10，其上设置带有可启闭的环形抓夹1011的机械臂Ⅰ101；开合件20，其挂设在牵引车的后方，开合件还包括主梁201，其横向设置，且主梁的延伸方向与牵引车的牵引方向近垂直；两根弧形侧梁202，其一端分别滑动设置在主梁上，以在主梁和两根弧形侧梁之间形成一开度可变的容纳空间；至少四组万向轮203，其通过伸缩支腿2031设置在开合件的底部；根据用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机使用的环境及树木的种类、大小对万向轮的数量进行调整，伸缩支腿一般设置为倾斜向外，一方面对挖树机构起到稳定支撑作用；为了挖树作业更稳定，可部分采用刹车万向轮，配合牵引车对挖土机构进行稳固；挖土机构30，其包括弧形定位梁301，其水平延伸设置在所述容纳空间内，且弧形定位梁的两端轴连接设置在两根弧形侧梁的内侧壁上，弧形定位梁的主体通过轴连接可上下旋转的设置在容纳空间内；弧形定位梁的开口朝向与所述容纳空间的开口朝向一致，且弧形定位梁所对应的圆心角A大于180°；弧形定位梁包括首尾相互铰接设置的多个分支定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ302，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ303，其分别可水平相向滑动的设置在多个弧形铲刀Ⅰ的内侧，且两个弧形铲刀Ⅱ分别设置在靠近两根弧形侧梁处，两个弧形铲刀Ⅱ的第一侧边沿分别设置对应的咬合齿3031，以使得水平相向滑动设置的两个弧形铲刀Ⅱ的第一侧边沿可启闭的咬合设置；多个挖齿304，其分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；两个弧形铲刀Ⅱ与多个弧形铲刀Ⅰ的高度近相同，宽度根据弧形定位梁的开口大小进行适应性设置，且当两个弧形铲刀Ⅱ相对多个弧形铲刀Ⅰ水平滑动合拢以实现土球的上端主体的挖取，且当两个弧形铲刀Ⅱ滑动合拢后，两个弧形铲刀Ⅱ仍有部分与多个弧形铲刀交错接触部分，以保持结构稳定；高压液组件90，其包括多个高压喷嘴Ⅰ901，多个高压喷嘴Ⅰ嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ的多个挖齿之间的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅰ的开口朝向地面设置；多个高压喷嘴Ⅱ902，其分别嵌入式设置在两个弧形铲刀Ⅱ的咬合齿的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅱ的开口朝向斜下方设置；多根分支导管903，其分别对应嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ内；盛液箱904，其设置在牵引车上；高压输出管905，其一端连通至盛液箱，另一端连通至多根分支导管；泵906，其设在高压输出管上；高压液组件可辅助挖取完整土球，湿润切割土体的侧壁，避免土球外侧散列；在实际应用中，针对不同树种，还可在水体内掺入一定量的根部杀菌剂或保护剂，以喷涂在切割的根部断面上，有效提高树木移栽成活率；三维激光扫描仪40，其设置在挖土机构上，三维激光扫描仪用于定位目标树木并扫描获取目标树木100的树干的米茎L1；控制器，其包括驱动模块，驱动模块与行走机构和挖土机构通讯连接；数据库，其内预存储有呈阶梯递增的米茎的范围值L的数据表，数据表内还对应范围值L预存储呈阶梯递增的可挖取的土球直径的范围值H；计算分析模块，其与三维激光扫描仪通讯连接；其中，计算分析模块用于实时获取三维激光扫描仪的目标树木的米茎L₁(米径是指距地面往上1.0米处的树干直径)，并将L₁与范围值L进行比较，获得比较结果：即L₁对应的范围值L以及对应的土球直径的范围值H；并将比较结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于实时查询第一横梁和第二横梁前一时刻的距离值D，并将获得的距离值D与接收到的土球直径的范围值H进行比较，若距离值D落于土球直径的范围值H内，则驱动所述挖土机构和泵进入挖土球作业；若D落于土球直径的范围值H外，则调整两根弧形侧梁之间的距离落于范围值H内，之后再驱动挖土机构和泵进入挖土球作业。

在本方案中，牵引车可采用小型车辆，其上设置有带有可启闭的环形抓夹的机械臂用于辅助固定待移栽的目标树木的树干；固定高度可随机调节，只要不影响挖土机构作业即可；

行走机构用于支撑固定开合件、多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ，并在牵引车的牵引下向目标树木移动，当靠近目标树木时，可通过牵引车倒车推动开合件，使得开合件的开口逐渐靠近目标树木，并调整目标树木的树干处于开合件的容纳腔的中心处后停止移动，在此过程中，三维激光扫描仪对目标树木进行定位以及树干的米径，进而对开合件的开度进行调整，进而对弧形定位梁的开度进行调整，以达到合适的土球挖取直径，之后再通过控制器控制进入挖土作业；

挖土作业过程中，首先采用机械臂Ⅰ的抓夹抓握固定住待移栽的目标树木的树干；之后，将多个弧形铲刀Ⅰ旋转一定角度至其下端基本垂直于地面之后再驱动伸缩支腿收缩至多个弧形铲刀Ⅰ抵顶在地面上，之后轴连接的电机驱动多个弧形铲刀Ⅰ旋转向下插入土体，直至弧形定位梁旋转至近水平状态之后，再驱动两个弧形铲刀Ⅱ相向滑动并最终咬合，之后，同步启动机械臂Ⅰ和伸缩支腿，将挖土机构连同目标树木同步提起，完成目标树木的土球挖取。在牵引车的牵引下，移动至宽敞路面，之后，可通过机械臂和伸缩支腿相配合将目标树木放置于适宜的装载车上进行运输；若近距离运输，可采用本发明的用于树木移栽的自动挖掘机进行运输，方便快捷。

在实际应用中，可根据实际的应用环境，确定牵引车的性能参数；至少四组万向轮可采用普通橡胶轮胎，也可采用履带式滚轮；伸缩支腿可采用液压伸缩杆设置；

根据不同目标树木的米径，在数据库内检索对应的土球直径数据，并通过控制器调整挖土机构中两根弧形侧梁之间的距离，进而可以调整弧形定位梁的展开角度，以最终实现对目标树木适宜的土球直径进行调整，以有效提高目标树木的移栽成活率。

一个优选方案中，所述范围值H的最大端点值为200cm。在本方案中，确定了本申请提供的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机可挖取的最大的土球直径为200cm；比如，米茎L1可以是4cm、8cm、10cm、15cm、17cm、28cm、34cm；对应的土球的直径可以是20cm、40cm、60cm、90cm、120cm、170cm、200cm，呈阶梯递增的范围值H可以是20-35cm、36-50cm、51-65cm、66-75cm、76-90cm、91-105cm、106-120cm、121-135cm、136-150cm、151-165cm、166-175cm、176-190cm、191-200cm。

如图5所示，一个优选方案中，还包括：至少一个机械臂Ⅱ50，其设置在主梁上，且至少一个机械臂Ⅱ的另一端铰接设置在弧形定位梁上。至少一个机械臂Ⅱ用于辅助旋转弧形定位梁，以在地面的切入口处完成土球外周的初步定位，以实现掘取一定直径的土球要求。

如图6所示，一个优选方案中，还包括：第一液压杆60，其两端分别铰接设置在两根弧形侧梁上，且靠近主梁侧设置。第一液压杆的伸缩用于调整两根弧形侧梁之间的距离，结构简单，方便实用。

如图7所示，一个优选方案中，还包括：一对支撑框70，其相互平行的分别延伸设置在两根弧形侧梁的前端；两组滑动伸缩组件80，其分别对应滑动设置在一对支撑框内，其中，任一组滑动伸缩组件还包括支撑板801，其一端滑动铰接设置在对应的任一支撑框内，另一端向其所在的任一根弧形侧梁的外侧延伸设置；第二液压杆802，其一端铰接设置在支撑板的另一端上，第二液压杆的另一端铰接设置在相邻的一个弧形铲刀Ⅱ上，且靠近第一侧边沿设置。两组滑动伸缩组件分别设置在一对支撑框内，在第二液压杆的伸缩过程中，驱动两个弧形铲刀Ⅱ水平相向滑动，在滑动过程中，实现目标树木周围的土球周缘切割成型。两个弧形铲刀Ⅱ部分外侧边沿可启闭的咬合设置，一方面提高多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ围拢成的漏斗形结构的稳定性，另一方面，在两个弧形铲刀Ⅱ的外侧边沿设置咬合齿以提高其穿透力，方便挖掘作业。

一个优选方案中，任一分支定位梁的横切面宽度与其对应固定设置在其上的弧形铲刀Ⅰ的横切面宽度相适应。以方便的实现，在调整多个分支定位梁之间的角度时同步带动不同的多个弧形铲刀Ⅰ的设置角度。

一个优选方案中，所述数据表中任一组范围值L中的两个端点值的差值A为5cm≤A≤15cm；比如：差值A为5cm、8cm、11cm、13cm或15cm；

范围值H中任一定值与范围值L中任一定值的比例为5:1-10:1。根据树木种类的不同存在较大差异，在相同树冠直径的前提下，落叶树、针叶树、常绿阔叶树的土球直径逐渐增大，以提高树木的移栽成活率。在实际应用中，可通过人工选择的方式，初步确定树木种类，之后再通过树冠直径在数据库中选择合适的土球直径。比如：比例为5:1、6:1、7:1、8:1、9:1或10:1。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，包括：

移动组件，其包括牵引车，其上设置带有可启闭的环形抓夹的机械臂Ⅰ；开合件，其挂设在牵引车的后方，开合件还包括主梁，其横向设置，且主梁的延伸方向与牵引车的牵引方向近垂直；两根弧形侧梁，其一端分别滑动设置在主梁上，以在主梁和两根弧形侧梁之间形成一开度可变的容纳空间；至少四组万向轮，其通过伸缩支腿设置在开合件的底部；

挖土机构，其包括弧形定位梁，其水平延伸设置在所述容纳空间内，且弧形定位梁的两端轴连接设置在两根弧形侧梁的内侧壁上，弧形定位梁的主体通过轴连接可上下旋转的设置在容纳空间内；弧形定位梁的开口朝向与所述容纳空间的开口朝向一致，且弧形定位梁所对应的圆心角A大于190°；弧形定位梁包括首尾相互铰接设置的多个分支定位梁；多个弧形铲刀Ⅰ，其一一对应的竖直设置在多个分支定位梁上；两个弧形铲刀Ⅱ，其分别可水平相向滑动的设置在多个弧形铲刀Ⅰ的内侧，且两个弧形铲刀Ⅱ分别设置在靠近两根弧形侧梁处，两个弧形铲刀Ⅱ的第一侧边沿分别设置对应的咬合齿，以使得水平相向滑动设置的两个弧形铲刀Ⅱ的第一次侧边沿可启闭的咬合设置；多个挖齿，其分别设置在两个弧形铲刀Ⅱ的下端和多个弧形铲刀Ⅰ的下端；

高压液组件，其包括多个高压喷嘴Ⅰ，多个高压喷嘴Ⅰ嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ的多个挖齿之间的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅰ的开口朝向地面设置；多个高压喷嘴Ⅱ，其分别嵌入式设置在两个弧形铲刀Ⅱ的咬合齿的裂隙内，且多个高压喷嘴Ⅱ的开口朝向斜下方设置；多根分支导管，其分别对应嵌入式设置在多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ内；盛液箱，其设置在牵引车上；高压输出管，其一端连通至盛液箱，另一端连通至多根分支导管；泵，其设在高压输出管上；

三维激光扫描仪，其设置在挖土机构上，三维激光扫描仪用于定位目标树木并扫描获取目标树木的米茎L1；

控制器，其包括驱动模块，驱动模块与行走机构和挖土机构通讯连接；数据库，其内预存储有呈阶梯递增的米茎的范围值L的数据表，数据表内还对应范围值L预存储呈阶梯递增的可挖取的土球直径的范围值H；计算分析模块，其与三维激光扫描仪通讯连接；

其中，计算分析模块用于实时获取三维激光扫描仪的目标树木的米茎L₁，并将L₁与范围值L进行比较，获得比较结果：即L₁对应的范围值L以及对应的土球直径的范围值H；并将比较结果发送至驱动模块，所述驱动模块用于实时查询两根弧形侧梁前一时刻的距离值D，并将获得的距离值D与接收到的土球直径的范围值H进行比较，若距离值D落于土球直径的范围值H内，则驱动所述挖土机构和泵进入挖土球作业；若D落于土球直径的范围值H外，则调整两根弧形侧梁之间的距离落于范围值H内，之后再驱动挖土机构和泵进入挖土球作业。

2.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，所述范围值H的最大端点值为200cm。

3.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，还包括：

至少一个机械臂Ⅱ，其设置在主梁上，且至少一个机械臂Ⅱ的另一端铰接设置在弧形定位梁上。

4.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，还包括：

第一液压杆，其两端分别铰接设置在两根弧形侧梁上，且靠近主梁侧设置。

5.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，还包括：

一对支撑框，其相互平行的分别延伸设置在两根弧形侧梁的前端；

两组滑动伸缩组件，其分别对应滑动设置在一对支撑框内，其中，任一组滑动伸缩组件还包括支撑板，其一端滑动铰接设置在对应的任一支撑框内，另一端向其所在的任一根弧形侧梁的外侧延伸设置；第二液压杆，其一端铰接设置在支撑板的另一端上，第二液压杆的另一端铰接设置在相邻的一个弧形铲刀Ⅱ上，且靠近第一侧边沿设置。

6.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，任一分支定位梁的横切面宽度与其对应固定设置在其上的弧形铲刀Ⅰ的横切面宽度相适应。

7.如权利要求1所述的用于园林绿化的基于数据计算的智能挖树机，其特征在于，所述数据表中任一组范围值L中的两个端点值的差值A为5cm≤A≤15cm；

范围值H中任一定值与范围值L中任一定值的比例为5:1-10:1。

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