CN114303525B - 一种林业种植用挖坑装置 - Google Patents

Abstract

一种林业种植用挖坑装置，包括底板，所述底板上端表面右侧滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上端安装有可前后翻转的第一支撑板，所述第一支撑板中部内壁安装有可转动的丝杠，所述丝杠左端安装有螺旋刀，所述丝杠转动时可构成螺旋刀边转动边上下震荡又缓慢向下缓慢进击移动的结构；所述底板上端后侧安装有可转动的平面间歇凸轮，所述平面间歇凸轮上端安装有延伸臂，所述延伸臂左端安装有两个夹杆，所述平面间歇凸轮转动时可构成第一滑板向前移动、两个夹杆同时向内侧合拢夹持且延伸臂又向前翻转的结构；通过可前后翻转的第一支撑板，可对土地进行倾斜钻孔，便于倾斜种植。

Description

一种林业种植用挖坑装置

技术领域

本发明涉及林业种植技术领域，尤其是涉及一种林业种植用挖坑装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一；林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业；保护森林资源，改善生态环境，是生态州建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容；在林业种植过程中，常规的种植时通常需要先挖坑，然后把植物放置在坑内掩埋，随着现代的需求，有些需要倾斜式的种植，比如观赏树木倾斜式种植为便于修剪、果树倾斜式种植为便于摘取果实，而现有的林业种植用挖坑装置只能竖直向下挖坑，无法满足其需求；为此设计一种林业种植用挖坑装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种林业种植用挖坑装置，可对土地进行倾斜式钻坑，通过对观赏树木、果树等进行倾斜式种植，便于工人作业，有效地解决了现有的林业种植用挖坑装置只能竖直向下挖坑、无法满足现状需求的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种林业种植用挖坑装置，包括底板，所述底板上端表面右侧滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上端安装有可前后翻转的第一支撑板，所述第一支撑板中部内壁安装有可转动的丝杠，所述丝杠左端安装有螺旋刀，所述丝杠转动时可构成螺旋刀边转动边上下震荡又缓慢向下缓慢进击移动的结构；所述底板上端后侧安装有可转动的平面间歇凸轮，所述平面间歇凸轮上端安装有延伸臂，所述延伸臂左端安装有两个夹杆，所述平面间歇凸轮转动时可构成第一滑板向前移动、两个夹杆同时向内侧合拢夹持且延伸臂又向前翻转的结构；

所述底板上端表面左侧前端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有与底板滑动连接的螺纹块，所述螺纹块上端表面固接有长导座，所述底板上端表面左侧中部设有三个从左到右依次排列的料夹，所述料夹前端表面下侧分别设有与长导座滑动连接的延伸板，所述延伸板前端内壁分别固接有第一导杆，所述底板上端表面左侧前端固接有与多个第一导杆相配合的第一导向槽；所述料夹内壁分别滑动连接有推料板，所述料夹前端内壁分别固接有与对应的推料板相配合的第一弹簧，所述料夹左端内壁后侧分别滑动连接有U形锲块，所述料夹左端表面后侧上下两端分别固接有与U形锲块相配合的第二弹簧；所述底板上端表面左侧后端与料夹相配合的内导料架和外导料架。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过启动第一电机，会使对应的螺旋刀边转动边上下震荡边缓慢的向下进击移动，可实现对地面进行钻坑，还可防止螺旋刀在开坑过程中卡顿，以防装置损坏，且通过转动摇柄，可实现调节钻坑的倾斜度，便于倾斜式的种植。

2、通过启动第二电机，会使对应的U形拨杆向前移动，使料夹内的树苗输送至出料口处，且对应的夹杆会向内侧合拢对树苗进行夹持固定，固定后会翻转移动至钻坑的上端，然后松开夹杆会使树苗落入钻坑内，周而复始可进行循环，机械化种植，提高效率。

3、通过启动第三电机，会使对应的两个推土板、折板向内侧移动，推土板、折板向内侧移动则会使对应的土推送到钻坑内，且当推土板向内侧移动到顶端时，折板还会向内侧继续翻转合拢，从而使树苗的四周处均匀的被土壤覆盖，利于生长。

附图说明

图1为本发明的一种林业种植用挖坑装置的轴测图I。

图2为本发明的一种林业种植用挖坑装置的轴测图II。

图3为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第一支撑板安装示意图。

图4为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第一蜗轮安装示意图。

图5为本发明的一种林业种植用挖坑装置的偏心轮安装示意图。

图6为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第一导向槽安装示意图。

图7为本发明的一种林业种植用挖坑装置的料夹安装示意图。

图8为本发明的一种林业种植用挖坑装置的长导座安装示意图。

图9为本发明的一种林业种植用挖坑装置的料夹剖视图。

图10为本发明的一种林业种植用挖坑装置的内导料架安装示意图。

图11为本发明的一种林业种植用挖坑装置的凸挡块结构示意图。

图12为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第二蜗杆安装示意图。

图13为本发明的一种林业种植用挖坑装置的外导料架安装示意图。

图14为本发明的一种林业种植用挖坑装置的延伸臂安装示意图。

图15为本发明的一种林业种植用挖坑装置的圆柱杆安装示意图。

图16为本发明的一种林业种植用挖坑装置的平面间歇凸轮安装示意图。

图17为本发明的一种林业种植用挖坑装置的圆柱间歇凸轮安装示意图。

图18为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第二圆盘安装示意图。

图19为本发明的一种林业种植用挖坑装置的底板下端结构示意图。

图20为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第一活板安装示意图。

图21为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第二活板安装示意图。

图22为本发明的一种林业种植用挖坑装置的第二凸轮结构示意图。

图中标号：1-底板、2-掌向把、3-滚轮、4-第一滑板、5-摇柄、6-第一蜗杆、7-第一蜗轮、8-第一支撑板、9-第一电机、10-L形板、11-第二支撑板、12-U形座、13-第一锥齿轮、14-第二锥齿轮、15-丝杠、16-主动直齿轮、17-从动直齿轮、18-长转轴、19-第三锥齿轮、20-第四锥齿轮、21-偏心轮、22-套杆、23-第三支撑板、24-第五锥齿轮、25-第六锥齿轮、26-花键轴、27-螺旋刀、28-螺母、29-第一手柄、30-第一螺纹杆、31-长导座、32-螺纹块、33-第一导向槽、34-第一导杆、35-料夹、36-延伸板、37-第一弹簧、38-推料板、39-U形锲块、40-第二弹簧、41-内导料架、42-外导料架、43-挡杆、44-弹簧片、45-U形拨杆、46-凸挡块、47-第三弹簧、48-第二电机、49-第二蜗杆、50-第二蜗轮、51-第一带轮、52-第二带轮、53-第一转向锥齿轮、54-第二转向锥齿轮、55-第一圆盘、56-第一连杆、58-第三带轮、59-第四带轮、60-圆柱间歇凸轮、61-第一滑销、62-平面间歇凸轮、63-撬杆、64-第二滑销、65-异形座、66-立板、67-L形滑板、68-圆柱杆、69-L形导座、70-内杆、71-圆台、72-延伸臂、73-夹杆、74-第二圆盘、75-短销、76-第二连杆、77-第三电机、78-第三转向锥齿轮、79-第四转向锥齿轮、80-第五转向锥齿轮、81-第六转向锥齿轮、82-主动带轮、83-从动带轮、84-第一凸轮、85-第二凸轮、86-第三滑销、87-第四滑销、88-第一T形板、89-第二T形板、90-第一限位板、91-第一活销、92-第二活销、93-第一活板、94-活限位板、95-导向销、96-导向板、97-第二活板、98-第三连杆、99-推土板、100-折板、101-第四连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-22所示，本发明提供一种林业种植用挖坑装置，包括底板1，所述底板1上端表面右侧滑动连接有第一滑板4，所述第一滑板4上端安装有可前后翻转的第一支撑板8，所述第一支撑板8中部内壁安装有可转动的丝杠15，所述丝杠15左端安装有螺旋刀27，所述丝杠15转动时可构成螺旋刀27边转动边上下震荡又缓慢向下缓慢进击移动的结构；所述底板1上端后侧安装有可转动的平面间歇凸轮62，所述平面间歇凸轮62上端安装有延伸臂72，所述延伸臂72左端安装有两个夹杆73，所述平面间歇凸轮62转动时可构成第一滑板4向前移动、两个夹杆73同时向内侧合拢夹持且延伸臂72又向前翻转的结构。

如图1-3、14所示，底板1的作用是对整个装置的支撑和固定，底板1下端表面四角处分别固接有滚轮3，滚轮3的作用是便于装置的移动，滚轮3属于现有技术，不再赘述；底板1后端表面中部固接有掌向把2，如图2所示，掌向把2的作用是便于控制装置的移动方向；当需要对地面进行挖坑时，通过使丝杠15转动，可使对应的螺旋刀27边转动边上下震荡又缓慢的向下进击移动，通过螺旋刀27边转动边上下震荡，可防止螺旋刀27在开坑过程中卡顿，以防装置损坏；通过可前后翻转的第一支撑板8，可控制螺旋刀27向下进击移动的方向，从而实现倾斜式的钻坑，便于倾斜式的种植；通过两个夹杆73的夹持，可实现对树苗进行夹持固定，再通过延时臂的翻转，可实现对树苗转移至挖坑的上端，再通过夹杆73向外侧移动松开树苗，使树苗落入至坑槽处，从而实现机械化种植。

所述第一滑板4上端转动连接有第一蜗杆6，所述第一蜗杆6上端啮合有第一蜗轮7，所述第一支撑板8固接在第一蜗轮7上端；所述第一支撑板8上端表面右侧固接有第一电机9，所述第一电机9左端固接有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13左端啮合有第二锥齿轮14，所述丝杠15固接在第二锥齿轮14中心处内壁，所述第一支撑板8上端表面中部固接有L形板10，所述L形板10内壁滑动连接有第二支撑板11，所述第二支撑板11右端内壁固接有与丝杠15相配合的螺母28，所述丝杠15外表面下端固接有主动直齿轮16，所述主动直齿轮16左端啮合有从动直齿轮17，所述从动直齿轮17中心处内壁固接有长转轴18，所述第二支撑板11中部内壁转动连接有与长转轴18滑动连接的第三锥齿轮19，所述第三锥齿轮19左端啮合有第四锥齿轮20，所述第四锥齿轮20左端同轴固接有偏心轮21，所述第二支撑板11上端表面左侧固接有U形座12，所述U形座12内壁滑动连接有第三支撑板23，所述第三支撑板23下端表面右侧铰接有与偏心轮21相配合的套杆22，所述偏心轮21左端同轴固接有第五锥齿轮24，所述第五锥齿轮24左端啮合有第六锥齿轮25，所述第三支撑板23中部内壁转动连接有与第六锥齿轮25滑动连接的花键轴26，所述螺旋刀27固接在花键轴26下端表面。

如图3-5所示，第一蜗杆6前端表面固接有摇柄5，通过转动摇柄5可驱动第一蜗杆6转动，第一蜗杆6外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在第一滑板4上端表面；轴承座的作用是支撑第一蜗杆6只能在第一滑板4上转动，轴承座属于现有技术，不再赘述；第一蜗轮7中心处固接有转轴，转轴外表面左右两端外侧分别转动连接有长轴承座，长轴承座底端分别固接在第一滑板4上，从而限位对应的第一蜗轮7转动连接在第一滑板4上，转轴外表面左右两端内侧分别固接有短座，短座固接在第一支撑板8下端表面，从而使第一支撑板8固接在第一蜗轮7上端；当转动摇柄5时，第一蜗杆6的转动，则通过第一蜗杆6与第一蜗轮7的啮合会使第一支撑板8前后翻转，从而实现对应的螺旋刀27倾斜，且蜗轮蜗杆有自锁功能；第一电机9的作用是为第一锥齿轮13提供转动力，电机属于现有技术，不再赘述；丝杠15和长转轴18下端分别转动连接在第一支撑板8内壁，丝杠15和长转轴18上端分别转动连接在L形板10内壁；第三锥齿轮19与长转轴18属于花键连接，当长转轴18转动时会带动第三锥齿轮19转动，且第三锥齿轮19还能在长转轴18外表面上下滑动；第四锥齿轮20、偏心轮21和第五锥齿轮24中心处固接有转轴，转轴转动连接在U形座12内壁，偏心轮21、套杆22、第三支撑板23安装和形状如图5所示，第三支撑板23上下的滑动连接在U形座12内壁，花键轴26与第六锥齿轮25属于花键连接，当第六锥齿轮25转动时既能带动花键轴26转动，又能上下滑动；第二支撑板11上下的滑动连接在L形板10内壁；当需要钻坑时，通过启动第一电机9会使第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13转动通过啮合和同轴传动则会使对应的第二锥齿轮14、丝杠15、主动直齿轮16、从动直齿轮17、长转轴18同步转动，当丝杠15转动时通过与螺母28的相互配合，可使对应的螺母28、第二支撑板11、U形座12、第三支撑板23、螺旋刀27同步向下缓慢进击移动，且与此同时当长转轴18转动时，会带动对应的第三锥齿轮19、第四锥齿轮20、偏心轮21、第五锥齿轮24、第六锥齿轮25、花键轴26、螺旋刀27同步转动，从而使螺旋刀27对地面开孔，当偏心轮21转动时，则会使套杆22带动对应的第三支撑板23往复上下移动，第三支撑板23往复上下移动则会带动对应的花键轴26、螺旋刀27同步往复上下震荡移动，当遇到一些地质较干硬的状况时，通过上下的震荡可防止在钻洞过程中卡顿，以防损坏电机等配件；且通过转动摇柄5，又可控制钻孔的方向，从而实现倾斜式钻坑；丝杠15螺母28具有单向自锁功能，在第一电机9不工作时，通过丝杠15螺母28的自锁，可实现螺旋刀27的上下位置固定，提高稳定性。

所述底板1上端表面左侧前端转动连接有第一螺纹杆30，所述第一螺纹杆30外表面螺纹连接有与底板1滑动连接的螺纹块32，所述螺纹块32上端表面固接有长导座31，所述底板1上端表面左侧中部设有三个从左到右依次排列的料夹35，所述料夹35前端表面下侧分别设有与长导座31滑动连接的延伸板36，所述延伸板36前端内壁分别固接有第一导杆34，所述底板1上端表面左侧前端固接有与多个第一导杆34相配合的第一导向槽33；所述料夹35内壁分别滑动连接有推料板38，所述料夹35前端内壁分别固接有与对应的推料板38相配合的第一弹簧37，所述料夹35左端内壁后侧分别滑动连接有U形锲块39，所述料夹35左端表面后侧上下两端分别固接有与U形锲块39相配合的第二弹簧40；所述底板1上端表面左侧后端与料夹35相配合的内导料架41和外导料架42。

如图5-10所示，第一螺纹杆30外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面，第一螺纹杆30左端表面固接有第一手柄29，如图7-8所示，第一手柄29的作用是便于驱动第一螺纹杆30转动，料夹35、内导料架41和外导料架42安装和形状如图7所示，内导料架41和外导料架42安装和形状如图10所示，内导料架41和外导料架42之间围成导料通道，内导料架41和外导料架42左端设有进料口，右端设有出料口，其中一个料夹35与对应的进料口相对齐配合；料夹35、第一弹簧37、推料板38、U形锲块39、第二弹簧40安装和形状如图9所示，推料板38前后的滑动连接在料架内壁，第一弹簧37始终对推料板38有个向后的推力，U形锲块39左右的滑动连接在料夹35内壁，第二弹簧40始终对U形锲块39有个向右的拉力；料夹35、延伸板36、长导座31、螺纹块32、第一螺纹杆30、第一导杆34、第一导向槽33安装和形状如图6-8所示，第一导杆34与第一导向槽33的作用是当料夹35向左移动时便于导向对应的料夹35分别依次与出料口相对应配合，且在第一导杆34与第一导向槽33的作用下料夹35与内导料架41交错安装，不会发生移动干涉，第一导向槽33左端为开口状，便于取出料夹35，螺纹块32左右的滑动连接在底板1上端表面，延伸板36前后的滑动连接在长导座31上端表面；通过转动第一手柄29使第一螺纹杆30转动，可使对应的螺纹块32向左移动，螺纹块32向左移动则会带动对应的长导座31、延伸板36、料夹35、第一导杆34同步向左移动，当第一导杆34向左移动到与第一导向槽33脱离时，此时通过向前拉动料夹35，可使延伸板36与长导座31发生脱离接触，从而使对应的料夹35取出，如图8-9所示，料夹35的后端为开口处，通过向料夹35开口处依次投入装放树苗，在树苗作用U形锲块39时，在与U形锲块39斜面的作用下会使U形锲块39向左滑动，使料夹35的开口打开，继续向后推动树苗则会使树苗接触到推料板38，压缩第一弹簧37推动推料板38向前移动，当树苗向后移动至与U形锲块39脱离接触时，则U形锲块39在第二弹簧40的自身弹力下使U形锲块39复位，使料夹35的开口处关闭，即树苗进入到料夹35内后在第一弹簧37的作用下推动树苗向后移动，此时由于树苗与U形锲块39前端的横截面相接触，会阻挡树苗向后滑出，周而复始的通过U形锲块39与推料板38的相互配合，可依次的使树苗投放入料夹35内，类似于手枪上的弹夹上弹机构；通过依次把各个料夹35装满后，使料夹35再次的安装到对应的长导座31上端表面，反转第一螺纹杆30使料夹35复位到如图7所示的状态，当第一个料夹35下料完毕后，通过转动第一螺纹杆30使空料夹35拆卸掉，使右端的两个料夹35分别依次向左移动，在向左移动时，在第一导杆34与第一导向槽33的啮合下会使料夹35边向左移动边向后移动，从而使下个料夹35对准进料口处，实现供料，周而复始可进行循环。

所述底板1上端表面中部后侧固接有第二电机48，所述第二电机48后端固接有第二蜗杆49，所述第二蜗杆49右端啮合有第二蜗轮50，所述第二蜗轮50下端同轴固接有第一带轮51，所述第一带轮51右端带连接有第二带轮52，所述第二带轮52上端同轴固接有第一转向锥齿轮53，所述第一转向锥齿轮53后端上侧啮合有第二转向锥齿轮54，所述第二转向锥齿轮54后端同轴固接有第一圆盘55，所述第一圆盘55后端表面非圆心处铰接有第一连杆56，所述外导料架42内壁滑动连接有与U形锲块39相配合的U形拨杆45，所述第一连杆56另一端铰接在U形拨杆45后端。

如图10-13所示，第二蜗杆49和第一带轮51中心处固接有转轴，转轴转动连在底板1内壁，如图12所示，第二带轮52和第一转向锥齿轮53中心处固接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；第二转向锥齿轮54和第一圆盘55中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面；U形拨杆45与外导料架42安装和形状如图10所示，第一圆盘55、第一连杆56、U形拨杆45安装和形状如图13所示，如图10所示，外导料架42内壁滑动连接有两对上下对齐的凸挡块46，凸挡块46后端左右两侧分别设有凸起座，凸起座内壁分别固接有与外导料架42固接的第三弹簧47，第三弹簧47的作用是驱动凸挡块46有个向前的驱动力；内导料架41右端内壁上侧铰接有挡杆43，挡杆43前端设有与内导料架41固接的弹簧片44，凸挡块46和挡杆43的作用是防止树苗在通道的出料口和进料口处发生倾倒；当启动第二电机48时，会使对应的第二蜗杆49、第二蜗轮50、第一带轮51、第二带轮52、第一转向锥齿轮53、第二转向锥齿轮54、第一圆盘55同步转动，当第一圆盘55转动时会带动第一连杆56一端做圆周转动，第一连杆56另一端则会拉动对应的U形拨杆45往复的左右移动，当U形拨杆45向左移动到左端时，由于U形锲块39在螺纹块32、长导座31、延伸板36、第一导杆34、第一导向槽33、料夹35的限位下只能左右移动，则会拨动U形锲块39向左移动，U形锲块39向左移动时则会使料夹35的开口处打开，在推料板38、第一弹簧37的弹力下会使料夹35内的树苗向后推动，使树苗推送到进料口处，当U形拨杆45向前移动时则会拨动对应的树苗向右滑动，使树苗滑动到出料口处，且路过凸起块时在第三弹簧47的伸缩下会使凸轮块向后滑动，当U形拨杆45向右移动与U形锲块39脱离时，U形锲块39在第二弹簧40的作用下则会使料夹35开口处关闭，使进料口的树苗和开口处的树苗隔断，U形锲块39再次阻挡料夹35内的树苗向后移动，防止溢出，从而通过U形拨杆45与U形锲块39的相互配合，使U形拨杆45左右往复移动一次，使料夹35内的树苗输送至出料口处，且在挡杆43和凸起块的作用下可防止树苗在出料口处倾倒。

所述第二带轮52下端带连接有第三带轮58，所述第三带轮58前端带连接有第四带轮59，所述第四带轮59上端同轴固接有圆柱间歇凸轮60，所述平面间歇凸轮62同轴固接在圆柱间歇凸轮60上端，所述平面间歇凸轮62上端左侧设有撬杆63，所述撬杆63中心处固接有圆柱杆68，所述撬杆63近侧一端内壁固接有与平面间歇凸轮62相配合的第二滑销64，所述撬杆63远侧一端铰接有第四连杆101，所述第四连杆101另一端铰接在第一滑板4上，所述延伸臂72固接在圆柱杆68外表面上端。

如图6、12、14-16所示，第一滑板4前后的滑动连接在底板1上端表面；底板1上端表面后侧固接有异形座65，圆柱杆68转动连接在异形座65内壁，异形座65的作用对圆柱杆68起到支撑和固定；第四带轮59、圆柱间歇凸轮60和平面间歇凸轮62中心处固接有转轴，转轴转动连接在底板1上端表面；平面间歇凸轮62、撬杆63、圆柱杆68、第二滑销64、延伸臂72安装和形状如图14-16所示；当第二电机48启动后，第二带轮52会带动第三带轮58、第四带轮59、圆柱间歇凸轮60、平面间歇凸轮62同步转动，当平面间歇凸轮62转动时通过与第二滑销64的啮合，会使撬杆63的近侧端左右的摆动90度，且是间歇性左右摆动90度，当撬杆63近侧端左右摆动90度时会带动对应的圆柱杆68转动90度，圆柱杆68转动时则会带动延伸臂72向前翻转，且撬杆63远侧端会推动对应的第四连杆101、第一滑板4向前移动，由于第一滑板4上端安装有螺旋刀27，螺旋刀27在钻过孔后，通过撬杆63、第四连杆101的配合，使第一滑板4、螺旋刀27向前移动，防止与延伸臂72发生运动交涉；从而通过平面间歇凸轮62的转动可使对应的第一滑板4间歇性向前移动、延伸臂72间歇性向前摆动，且当第二电机48不启动时，第二蜗杆49、第二蜗轮50有单向自锁功能，对应的第一滑板4前后的位置也会固定不动。

所述圆柱杆68外表面下端套有L形滑板67，所述L形滑板67下端内壁固接有与圆柱间歇凸轮60相配合的第一滑销61，所述L形滑板67上端表面右侧固接有L形导座69，所述L形导座69上端内壁转动连接有内杆70，所述内杆70滑动连接在圆柱杆68上端内壁；所述夹杆73均贯穿延伸臂72后端表面且滑动连接在延伸臂72内壁，所述延伸臂72前端表面左侧转动连接有第二圆盘74，所述第二圆盘74后端表面开设有两段中心对称且尾端向中心处靠拢的弧形滑槽，所述夹杆73前端表面分别固接有与对应的弧形滑槽相配合的短销75，所述内杆70上端表面固接有圆台71，所述圆台71外表面前端铰接有第二连杆76，所述第二连杆76另一端铰接在第二圆盘74前端表面下侧。

如图14-18所示，底板1上端表面中部后侧又固接有立板66，L形滑板67上下的滑动连接在立板66上，限位对应的L形滑板67只能上下滑动；圆柱杆68、L形滑板67、L形导座69、内杆70安装和形状如图14、15、18所示，圆柱杆68既能在L形滑板67外表面上下滑动又能转动，内杆70与圆柱杆68属于花键连接，内杆70既能在圆柱杆68内壁上下滑动，且当圆柱杆68转动时，又能带动内杆70转动；第一滑销61和圆柱间歇凸轮60安装和形状如图15-16所示，在L形滑板67的限位下，当圆柱间歇凸轮60转动时通过与第一滑销61的啮合，会使第一滑销61向上或向下间歇性移动；圆台71、第二连杆76、第二圆盘74、短销75、夹杆73安装和形状如图18所示，当圆台71向上移动时，通过第二连杆76会拉动对应的第二圆盘74摆动，第二圆盘74摆动通过弧形滑槽与短销75的啮合则会带动对应的短销75同时向内侧移动，短销75向内侧移动时则会带动对应的夹杆73向内侧移动；当圆柱间歇凸轮60转动时，通过与第一滑销61的啮合则会使对应的L形滑板67间歇性向上移动，L形滑板67向上移动则会带动对应的L形导座69、内杆70、圆台71同步向上移动，当圆台71向上移动时通过拉动第二连杆76会使第二圆盘74翻转，从而使对应的两个夹杆73向内侧合拢夹持，可对出料口内的树苗进行夹持固定，当夹持固定后，在平面间歇凸轮62与第二滑销64的相互配合下会使延伸臂72、夹杆73、第二圆盘74、短销75、第二连杆76、圆台71、内杆70、圆柱杆68同步向前摆动，从而使夹杆73、树苗移动至已经挖好坑的上端位置，再通过圆柱间歇凸轮60与第一滑销61的啮合，则会使对应的圆台71向下移动，使两个夹杆73向外侧移动，把树苗松开，则树苗会在重力的作用下落入到坑中，则在平面间歇凸轮62与第二滑销64的再次啮合下会使对应的延伸臂72、夹杆73等同步向左摆动至出料口，周而复始循环种植；当启动第二电机48后，通过第一圆盘55、圆柱间歇凸轮60、平面间歇凸轮62的相互配合，可实现U形拨杆45先把树苗从料夹35内取出移动至出料口处，然后通过圆柱间歇凸轮60与第一滑销61的啮合使夹杆73对出料口处的树苗进行夹持固定，再通过平面间歇凸轮62与第二滑销64的相互配合，可使对应的树苗移动至坑的上端位置，夹杆73松开，树苗落入到坑内，对应的延伸臂72再次翻转取料，从而实现机械化种植。

所述底板1下端表面后侧中部固接有第三电机77，所述第三电机77前端固接有第三转向锥齿轮78，所述第三转向锥齿轮78前端啮合有第四转向锥齿轮79，所述第四转向锥齿轮79左右两端分别同轴固接有第五转向锥齿轮80，所述第五转向锥齿轮80外侧分别啮合有第六转向锥齿轮81，所述第六转向锥齿轮81下端分别同轴固接有主动带轮82，所述主动带轮82前端分别带连接从动带轮83，所述从动带轮83上端分别同轴固接有第一凸轮84，所述底板1下端表面左右两侧分别固接有第一限位板90，所述第一限位板90外表面上端分别滑动连接有第一T形板88，所述第一T形板88外侧内壁分别固接有与对应的第一凸轮84相啮合的第三滑销86，所述底板1下端表面左右两侧还分别滑动连接有活限位板94，所述活限位板94外表面滑动连接有第一活板93，所述第一活板93外侧表面分别固接有与对应的第一T形板88相配合的第一活销91，所述第一活板93内侧表面分别固接有推土板99，所述第一活板93左右两端表面分别固接有导向销95，所述底板1下端表面左右两侧分别固接有两个与对应的导向销95相配合的导向板96。

如图19-22所示，第四转向锥齿轮79和第五转向锥齿轮80中心处固接有一个转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1下端表面；第六转向锥齿轮81和主动带轮82中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接在底板1内壁，从动带轮83和第一凸轮84内壁分别固接有转轴，转轴分别转动连接在底板1内壁；第一凸轮84、第一T形板88、第三滑销86、第一限位板90、第一活销91安装和形状如图22所示，第一限位板90的作用是限位对应的第一T形板88只能左右的滑动；第一活销91上下的滑动连接在第一T形板88内壁；活限位板94左右的滑动连接在底板1下端表面，第一活板93上下的滑动连接在活限位板94外表面，通过活限位板94对第一活板93的限位，可使对应的第一活板93既能上下滑动又能左右滑动；导向销95和导向板96安装和形状如图20所示，当第一活板93向内侧移动时，通过导向销95和导向板96的作用，可使对应的第一活板93边向内侧移动边向下移动，从而使推土板99接触到地面，在推土板99向内侧的推动下会使土推送至挖坑处，从而实现对树苗进行掩埋；通过启动第三电机77，会使对应的第三转向锥齿轮78、第四转向锥齿轮79、第五转向锥齿轮80、第六转向锥齿轮81、主动带轮82、从动带轮83同步转动，当从动带轮83转动时则会带动第一凸轮84转动，第一凸轮84转动时则会通过与第三滑销86的啮合会使第三滑销86间歇性向内侧移动或向外侧移动，第三滑销86、第一T形板88向内侧移动时，则会推动对应的第一活销91向内侧移动，第一活销91向内侧移动则会带动对应的第一活板93、导向销95、活限位板94、推土板99同步向内侧移动，导向板96开设的导槽如图20所示，分为平段和斜段，当导向销95向内侧移动与斜段啮合时，会使第一活板93、推土板99、第一活销91同步边向内侧移动边向下移动一段距离，从而使推动板接触到地面，当导向销95继续向内侧移动会与平段啮合，从而使推土板99水平的向内侧推动，使土推送至挖坑处，对树苗进行掩埋。

所述第一凸轮84下端分别同轴固接有第二凸轮85，所述第一限位板90外表面下端分别滑动连接有第二T形板89，所述第二T形板89外侧内壁分别固接有与第二凸轮85相配合的第四滑销87，所述第一活板93下端表面分别滑动连接有第二活板97，所述第二活板97外侧表面分别固接有与对应的第二T形板89相配合的第二活销92，所述推土板99前后两端表面分别铰接有折板100，所述第二活板97前后两端表面内侧端分别铰接有第三连杆98，所述第三连杆98另一端分别铰接在对应的折板100上。

如图20-22所示，第二T形板89左右的滑动连接在第一限位板90外表面，第二活销92和第二T形板89安装和形状如图22所示，第二活销92可在第二T形板89内壁上下滑动；如图21所示，第二活板97左右的滑动连接在第一活板93下端表面；第一凸轮84和第二凸轮85的安装和形状如图22所示，第一凸轮84与第二凸轮85的内侧间歇段、弧形滑槽段均相同，不同点在外侧间歇段，第一凸轮84的外侧间歇段为圆弧状，而第二凸轮85的外侧间歇段则是由一小段圆弧状加凸弧状，其目的是实现对应的第一凸轮84、第二凸轮85同步转动时，在与对应的第三滑销86、第四滑销87的啮合下，当啮合第一凸轮84、第二凸轮85的内侧间歇段以及弧形滑槽段时，使对应的第三滑销86与第四滑销87同步左右移动，当啮合到外侧间歇段时，第四滑销87在与凸弧状的啮合下会使第二T形板89向内侧移动的更多，即不再与第一T形板88保持相对同步移动的状态；即当第一凸轮84、第二凸轮85同步转动时，第一凸轮84在与第三滑销86的啮合下会使第一活板93边同步向内侧移动边向下滑动，且当第一活板93向下移动时还会带动对应的第二活板97、推土板99、折板100同步向下移动，则第二凸轮85转动与第四滑销87的啮合下会使第二T形板89、第二活销92、第二活板97与对应的第一活板93保持同步向内侧移动，即对应的折板100、推土板99、第三连杆98保持同步的向内侧合拢推动，当第一活板93移动到内侧顶端时，即对应的第一凸轮84与第三滑销86啮合到外侧间歇段时，便不再向内侧移动，此时第二凸轮85在与凸弧状槽啮合时，会使对应的第四滑销87、第二T形板89、第二活销92、第二活板97、第三连杆98继续向内侧移动，此时对应的推土板99会间歇性停止一小段时间，而此时对应的折板100在第二活板97、第三连杆98的推动下会使折板100向内侧翻转折合，从而使堆土向内侧聚拢到挖坑处，实现对树苗的均匀完整掩埋，由于只通过两个推土板99进行推土掩埋时只有两个方向的掩埋，通过两个折板100的折叠，可实现四个方向的均匀掩埋。

本发明在使用时，通过启动第一电机9，会使对应的螺旋刀27边转动边上下震荡边缓慢的向下进击移动，可实现对地面进行钻坑，还可防止螺旋刀27在开坑过程中卡顿，以防装置损坏，且通过转动摇柄5，可实现调节钻坑的倾斜度，便于倾斜式的种植；通过启动第二电机48，会使对应的U形拨杆45向前移动，使料夹35内的树苗输送至出料口处，且对应的夹杆73会向内侧合拢对树苗进行夹持固定，固定后会翻转移动至钻坑的上端，然后松开夹杆73会使树苗落入钻坑内，周而复始可进行循环，机械化种植，提高效率；通过启动第三电机77，会使对应的两个推土板99、折板100向内侧移动，推土板99、折板100向内侧移动则会使对应的土推送到钻坑内，且当推土板99向内侧移动到顶端时，折板100还会向内侧继续翻转合拢，从而使树苗的四周处均匀的被土壤覆盖，利于生长。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种林业种植用挖坑装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端表面右侧滑动连接有第一滑板（4），所述第一滑板（4）上端安装有可前后翻转的第一支撑板（8），所述第一支撑板（8）中部内壁安装有可转动的丝杠（15），所述丝杠（15）左端安装有螺旋刀（27），所述丝杠（15）转动时可构成螺旋刀（27）边转动边上下震荡又缓慢向下缓慢进击移动的结构；所述底板（1）上端后侧安装有可转动的平面间歇凸轮（62），所述平面间歇凸轮（62）上端安装有延伸臂（72），所述延伸臂（72）左端安装有两个夹杆（73），所述平面间歇凸轮（62）转动时可构成第一滑板（4）向前移动、两个夹杆（73）同时向内侧合拢夹持且延伸臂（72）又向前翻转的结构；

所述底板（1）上端表面左侧前端转动连接有第一螺纹杆（30），所述第一螺纹杆（30）外表面螺纹连接有与底板（1）滑动连接的螺纹块（32），所述螺纹块（32）上端表面固接有长导座（31），所述底板（1）上端表面左侧中部设有三个从左到右依次排列的料夹（35），所述料夹（35）前端表面下侧分别设有与长导座（31）滑动连接的延伸板（36），所述延伸板（36）前端内壁分别固接有第一导杆（34），所述底板（1）上端表面左侧前端固接有与多个第一导杆（34）相配合的第一导向槽（33）；所述料夹（35）内壁分别滑动连接有推料板（38），所述料夹（35）前端内壁分别固接有与对应的推料板（38）相配合的第一弹簧（37），所述料夹（35）左端内壁后侧分别滑动连接有U形锲块（39），所述料夹（35）左端表面后侧上下两端分别固接有与U形锲块（39）相配合的第二弹簧（40）；所述底板（1）上端表面左侧后端与料夹（35）相配合的内导料架（41）和外导料架（42）；

所述底板（1）上端表面中部后侧固接有第二电机（48），所述第二电机（48）后端固接有第二蜗杆（49），所述第二蜗杆（49）右端啮合有第二蜗轮（50），所述第二蜗轮（50）下端同轴固接有第一带轮（51），所述第一带轮（51）右端带连接有第二带轮（52），所述第二带轮（52）上端同轴固接有第一转向锥齿轮（53），所述第一转向锥齿轮（53）后端上侧啮合有第二转向锥齿轮（54），所述第二转向锥齿轮（54）后端同轴固接有第一圆盘（55），所述第一圆盘（55）后端表面非圆心处铰接有第一连杆（56），所述外导料架（42）内壁滑动连接有与U形锲块（39）相配合的U形拨杆（45），所述第一连杆（56）另一端铰接在U形拨杆（45）后端；

所述第二带轮（52）下端带连接有第三带轮（58），所述第三带轮（58）前端带连接有第四带轮（59），所述第四带轮（59）上端同轴固接有圆柱间歇凸轮（60），所述平面间歇凸轮（62）同轴固接在圆柱间歇凸轮（60）上端，所述平面间歇凸轮（62）上端左侧设有撬杆（63），所述撬杆（63）中心处固接有圆柱杆（68），所述撬杆（63）近侧一端内壁固接有与平面间歇凸轮（62）相配合的第二滑销（64），所述撬杆（63）远侧一端铰接有第四连杆（101），所述第四连杆（101）另一端铰接在第一滑板（4）上，所述延伸臂（72）固接在圆柱杆（68）外表面上端；

所述圆柱杆（68）外表面下端套有L形滑板（67），所述L形滑板（67）下端内壁固接有与圆柱间歇凸轮（60）相配合的第一滑销（61），所述L形滑板（67）上端表面右侧固接有L形导座（69），所述L形导座（69）上端内壁转动连接有内杆（70），所述内杆（70）滑动连接在圆柱杆（68）上端内壁；所述夹杆（73）均贯穿延伸臂（72）后端表面且滑动连接在延伸臂（72）内壁，所述延伸臂（72）前端表面左侧转动连接有第二圆盘（74），所述第二圆盘（74）后端表面开设有两段中心对称且尾端向中心处靠拢的弧形滑槽，所述夹杆（73）前端表面分别固接有与对应的弧形滑槽相配合的短销（75），所述内杆（70）上端表面固接有圆台（71），所述圆台（71）外表面前端铰接有第二连杆（76），所述第二连杆（76）另一端铰接在第二圆盘（74）前端表面下侧。

2.如权利要求1所述的一种林业种植用挖坑装置，其特征在于：所述第一滑板（4）上端转动连接有第一蜗杆（6），所述第一蜗杆（6）上端啮合有第一蜗轮（7），所述第一支撑板（8）固接在第一蜗轮（7）上端；所述第一支撑板（8）上端表面右侧固接有第一电机（9），所述第一电机（9）左端固接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）左端啮合有第二锥齿轮（14），所述丝杠（15）固接在第二锥齿轮（14）中心处内壁，所述第一支撑板（8）上端表面中部固接有L形板（10），所述L形板（10）内壁滑动连接有第二支撑板（11），所述第二支撑板（11）右端内壁固接有与丝杠（15）相配合的螺母（28），所述丝杠（15）外表面下端固接有主动直齿轮（16），所述主动直齿轮（16）左端啮合有从动直齿轮（17），所述从动直齿轮（17）中心处内壁固接有长转轴（18），所述第二支撑板（11）中部内壁转动连接有与长转轴（18）滑动连接的第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）左端啮合有第四锥齿轮（20），所述第四锥齿轮（20）左端同轴固接有偏心轮（21），所述第二支撑板（11）上端表面左侧固接有U形座（12），所述U形座（12）内壁滑动连接有第三支撑板（23），所述第三支撑板（23）下端表面右侧铰接有与偏心轮（21）相配合的套杆（22），所述偏心轮（21）左端同轴固接有第五锥齿轮（24），所述第五锥齿轮（24）左端啮合有第六锥齿轮（25），所述第三支撑板（23）中部内壁转动连接有与第六锥齿轮（25）滑动连接的花键轴（26），所述螺旋刀（27）固接在花键轴（26）下端表面。

3.如权利要求1所述的一种林业种植用挖坑装置，其特征在于：所述底板（1）下端表面后侧中部固接有第三电机（77），所述第三电机（77）前端固接有第三转向锥齿轮（78），所述第三转向锥齿轮（78）前端啮合有第四转向锥齿轮（79），所述第四转向锥齿轮（79）左右两端分别同轴固接有第五转向锥齿轮（80），所述第五转向锥齿轮（80）外侧分别啮合有第六转向锥齿轮（81），所述第六转向锥齿轮（81）下端分别同轴固接有主动带轮（82），所述主动带轮（82）前端分别带连接从动带轮（83），所述从动带轮（83）上端分别同轴固接有第一凸轮（84），所述底板（1）下端表面左右两侧分别固接有第一限位板（90），所述第一限位板（90）外表面上端分别滑动连接有第一T形板（88），所述第一T形板（88）外侧内壁分别固接有与对应的第一凸轮（84）相啮合的第三滑销（86），所述底板（1）下端表面左右两侧还分别滑动连接有活限位板（94），所述活限位板（94）外表面滑动连接有第一活板（93），所述第一活板（93）外侧表面分别固接有与对应的第一T形板（88）相配合的第一活销（91），所述第一活板（93）内侧表面分别固接有推土板（99），所述第一活板（93）左右两端表面分别固接有导向销（95），所述底板（1）下端表面左右两侧分别固接有两个与对应的导向销（95）相配合的导向板（96）。

4.如权利要求3所述的一种林业种植用挖坑装置，其特征在于：所述第一凸轮（84）下端分别同轴固接有第二凸轮（85），所述第一限位板（90）外表面下端分别滑动连接有第二T形板（89），所述第二T形板（89）外侧内壁分别固接有与第二凸轮（85）相配合的第四滑销（87），所述第一活板（93）下端表面分别滑动连接有第二活板（97），所述第二活板（97）外侧表面分别固接有与对应的第二T形板（89）相配合的第二活销（92），所述推土板（99）前后两端表面分别铰接有折板（100），所述第二活板（97）前后两端表面内侧端分别铰接有第三连杆（98），所述第三连杆（98）另一端分别铰接在对应的折板（100）上。

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