CN113202160A - 水利工程用高效清淤装置 - Google Patents

Abstract

水利工程用高效清淤装置，包括底板，所述底板下端表面前侧滑动连接有可左右往复移动的第一滑板，所述第一滑板前端表面固接有键形板，所述键形板下端中部安装有可边转动边上下往复移动的钻头；所述底板上端铰接有可向后翻转的盛装箱，所述底板上端后侧设有与盛装箱后端表面相接触的尾门，所述盛装箱向后翻转时可构成尾门向上翻转与盛装箱脱离接触的结构；所述底板左右两端表面中部分别固接有延伸板，所述延伸板上端分别安装有可上下移动的长套板，所述长套板上端分别安装有可左右移动的长安装板，所述长安装板下端分别安装有可间歇性向内侧合拢或向外侧张开的铲斗；通过可间歇性向内侧合拢或向外侧张开的铲斗，可对河底的块状杂物进行打捞。

Description

水利工程用高效清淤装置

技术领域

本发明涉及环保清淤机械技术领域，尤其是涉及水利工程用高效清淤装置。

背景技术

随着城市建设水平的不断提升，对城市环境保护的要求也不断提高。作为城市环境治理的重点，城市河道的治理也发生了巨大的变化；由于城市河道大多已完成了河床断面的定型处理和挡墙护岸的硬化施工，城市河道的治理已由过去的大规模土方清理、河床定型及挡墙护岸硬化治理，转变为常态化保护性清淤；这种清淤是一项长期不断循环的动态工程，不能一劳永逸；河底的淤泥长时间不清理会出现水位变高、河水浑浊等现象，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，需要水利工程用高效清淤装置来改善河道，传统的水利工程用清淤装置虽能对河道进行积淤清理，但不能对块状杂质进行清理；为此设计水利工程用高效清淤装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供水利工程用高效清淤装置，可对河道内的积淤进行高效的清理，且还可对河底的块状杂质进行打捞，降低水污染，有效地解决了传统的水利工程用清淤装置不能对块状杂质进行清理等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

水利工程用高效清淤装置，包括底板，所述底板下端表面前侧滑动连接有可左右往复移动的第一滑板，所述第一滑板前端表面固接有键形板，所述键形板下端中部安装有可边转动边上下往复移动的钻头；所述底板上端铰接有可向后翻转的盛装箱，所述底板上端后侧设有与盛装箱后端表面相接触的尾门，所述盛装箱向后翻转时可构成尾门向上翻转与盛装箱脱离接触的结构；所述底板左右两端表面中部分别固接有延伸板，所述延伸板上端分别安装有可上下移动的长套板，所述长套板上端分别安装有可左右移动的长安装板，所述长安装板下端分别安装有可间歇性向内侧合拢或向外侧张开的铲斗。

优选的，所述底板上端表面前侧右端固接有第一电机，所述第一电机左端固接有第一宽带轮，所述第一宽带轮前端带连接有第二带轮，所述第二带轮中心处固接有长转轴，所述长转轴外表面滑动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固接有内转轴，所述内转轴外表面滑动连接有外转轴，所述外转轴外表面上端固接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外表面啮合有第一滑销，所述外转轴下端贯穿键形板且钻头固接在外转轴下端表面，所述键形板上端表面后侧固接有第一支撑板，所述第一支撑板上端内壁固接有小导杆，所述小导杆外表面下端套有方滑块，所述第一滑销固接在方滑块前端表面，所述小导杆外表面上端套有与方滑块相配合的第一弹簧。

优选的，所述键形板上端表面中部转动连接有第一大带轮，所述第一大带轮滑动连接在外转轴外表面，所述第一大带轮左右两端分别带连接有第一小带轮，所述第一小带轮下端分别同轴固接有开荒轮；所述第一滑板下端表面后侧中部铰接有异形连杆、第一拨杆，所述第一滑板下端表面后侧左右两端分别固接有与第一拨杆相配合的第一挡销，所述第一拨杆另端铰接有拉簧，所述异形撬杆前端表面固接有第二滑销，所述拉簧另端铰接在第二滑销上，所述第一滑板上端表面后侧铰接有摆杆，所述摆杆下端固接有与异形连杆相配合的拨销，所述第一宽带轮后端带连接有第二宽带轮，所述第二宽带轮后端带连接有第一带轮，第一带轮、第二宽带轮中心处内壁分别固接有大螺纹杆，所述摆杆左右两侧表面上端分别固接有与大螺纹杆相配合的半螺纹筒；所述底板下端表面中部固接有两个与拨杆相配合的第二挡销。

优选的，所述底板上端表面中部固接有第二电机，所述第二电机右端固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固接有小螺纹杆，所述小螺纹杆外表面螺纹连接有小螺纹筒，所述小螺纹筒另端铰接在盛装箱下端表面；所述底板上端表面左右两侧后端分别铰接有第一连杆，所述盛装箱左右两端表面后侧分别铰接有撬杆，所述尾门固接在两个撬杆后端，所述撬杆前端分别与对应的第一连杆相铰接。

优选的，所述延伸板上端表面分别设有可转动的从动带轮，所述从动带轮下端分别同轴固接有第一不完全直齿轮，所述延伸板下端表面中部分别转动连接有与对应的第一不完全直齿轮相配合的第一副齿轮，所述第一副齿轮中心处分别固接有第一转轴，所述第一转轴外表面下端分别固接有第三带轮，所述第三带轮前端分别带连接有第四带轮，所述第四带轮中心处分别固接有长凸轮，所述长凸轮外表面分别啮合有第三滑销，所述延伸板下端表面后侧分别转动连接有与第一不完全直齿轮相配合的第二副齿轮，所述第二副齿轮中心处分别固接有第二转轴，所述长套板分别套在对应的第一转轴、第二转轴、长凸轮外表面，所述第三滑销分别固接在对应的长套板下端表面前侧。

优选的，所述长套板上端表面中部分别转动连接有第二不完全直齿轮，所述第二不完全直齿轮分别滑动连接在对应的第一转轴外表面，所述长套板上端表面分别滑动连接有与第二不完全直齿轮相配合的环形齿圈，所述长安装板分别固接在对应的环形齿圈后端表面。

优选的，所述第二转轴外表面上端分别滑动连接有第二大锥齿轮，所述第二大锥齿轮内侧分别啮合有第二小锥齿轮，所述第二小锥齿轮中心处分别固接有伸缩轴，所述伸缩轴外表面内侧分别固接有第三大锥齿轮，所述第三大锥齿轮下端分别啮合有第三小锥齿轮，所述第三小锥齿轮下端分别同轴固接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端分别啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮中心处分别固接有蜗杆，所述蜗杆下端分别啮合有蜗轮，所述长安装板下端表面内侧分别铰接有四个分布均匀的第二小连杆，所述铲斗分别铰接在对应的第二小连杆下端，所述铲斗前后两侧中部分别铰接有伸缩杆，所述伸缩杆上端表面分别固接在对应的长安装板下端表面，两个伸缩杆外表面下端分别固接有一个拉板，所述拉板上端表面分别铰接有第一小连杆，所述第一小连杆另端分别铰接在对应的蜗轮后端表面非圆心处。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过把装置移动到需要清理的河道内，通过启动第一电机，会使对应的开荒轮、钻头同步转动，且钻头边转动边上下移动，可对河道内的淤泥进行疏松淤泥，再通过河道内的水流，可把松动后的淤泥冲散；且还会使对应的钻头、开荒轮左右的往复移动，从而实现对河道内大面积的松动，实现高效快捷的清理。

2、本发明通过启动第三电机，会使对应的铲斗工作，铲斗会在河底内打捞块状杂质，运输到盛装箱内，周而复始可进行循环，且效率高。

3、本发明通过启动第二电机，会使对应的盛装箱向上端后侧翻转，且对应的尾门会随盛装箱向上端后侧翻转而向上移动，使尾门与盛装箱后端表面脱离接触，便于倾倒盛装箱内的杂物。

附图说明

图1为本发明的水利工程用高效清淤装置的轴测图I。

图2为本发明的水利工程用高效清淤装置的轴测图II。

图3为本发明的水利工程用高效清淤装置的大螺纹杆安装示意图。

图4为本发明的水利工程用高效清淤装置的长转轴安装示意图。

图5为本发明的水利工程用高效清淤装置的圆柱凸轮安装示意图。

图6为本发明的水利工程用高效清淤装置的第一支撑板剖视图。

图7为本发明的水利工程用高效清淤装置的第一拨杆安装示意图。

图8为本发明的水利工程用高效清淤装置的尾门安装示意图。

图9为本发明的水利工程用高效清淤装置的盛装箱剖视图。

图10为本发明的水利工程用高效清淤装置的小螺纹筒剖视图。

图11为本发明的水利工程用高效清淤装置的环形齿圈安装示意图。

图12为本发明的水利工程用高效清淤装置的第一不完全直齿轮安装示意图。

图13为本发明的水利工程用高效清淤装置的第二不完全直齿轮安装示意图。

图14为本发明的水利工程用高效清淤装置的伸缩轴安装示意图。

图15为本发明的水利工程用高效清淤装置的铲斗结构示意图。

图16为本发明的水利工程用高效清淤装置的蜗轮安装示意图。

图中标号：1-底板、2-滚轮、3-第一电机、4-第一宽带轮、5-第二宽带轮、6-第一带轮、7-大螺纹杆、9-第二带轮、10-长转轴、11-第一锥齿轮、12-第二锥齿轮、13-内转轴、14-外转轴、15-圆柱凸轮、16-第一滑销、17-方滑块、18-小导杆、19-第一支撑板、20-第一弹簧、21-第一滑板、22-键形板、23-第一大带轮、24-钻头、25-第一小带轮、37-开荒轮、38-第一拨杆、39-第一挡销、40-异形连杆、41-拉簧、42-拨销、43-摆杆、44-半螺纹筒、45-第二挡销、46-第二滑销、47-第二电机、48-第三锥齿轮、49-第四锥齿轮、50-小螺纹杆、51-U形座、52-小螺纹筒、53-盛装箱、54-第一连杆、55-撬杆、56-尾门、57-第三电机、58-主动带轮、59-从动带轮、60-延伸板、61-第一不完全直齿轮、62-第一副齿轮、63-第二副齿轮、64-第一转轴、65-第三带轮、66-第四带轮、67-长凸轮、68-长套板、69-第二不完全直齿轮、70-环形齿圈、71-第三滑销、72-长安装板、73-第二转轴、74-第二大锥齿轮、75-第二小锥齿轮、76-伸缩轴、77-第三大锥齿轮、78-第三小锥齿轮、79-第五锥齿轮、80-第六锥齿轮、81-蜗杆、82-蜗轮、83-第一小连杆、84-伸缩杆、85-拉板、86-铲斗、87-第二小连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-16所示，本发明提供水利工程用高效清淤装置，包括底板1，所述底板1下端表面前侧滑动连接有可左右往复移动的第一滑板21，所述第一滑板21前端表面固接有键形板22，所述键形板22下端中部安装有可边转动边上下往复移动的钻头24；所述底板1上端铰接有可向后翻转的盛装箱53，所述底板1上端后侧设有与盛装箱53后端表面相接触 的尾门56，所述盛装箱53向后翻转时可构成尾门56向上翻转与盛装箱53脱离接触的结构；所述底板1左右两端表面中部分别固接有延伸板60，所述延伸板60上端分别安装有可上下移动的长套板68，所述长套板68上端分别安装有可左右移动的长安装板72，所述长安装板72下端分别安装有可间歇性向内侧合拢或向外侧张开的铲斗86。

如图1-2、5、13-15所示，底板1下端表面安装有四个分布均匀的滚轮2，如图1所示，滚轮2的作用是便于装置的移动；通过把装置移动到需要清淤的河道中，通过可边转动边往复上下移动的钻头24，可对河道内的淤泥进行松动，再通过河道内的水流，可把松动后的淤泥冲散；再通过可往复左右移动的第一滑板21，可间接实现对应的钻头24往复左右移动，从而实现对河道内大面积的松动，实现高效快捷的清理；在自然天灾、人为因素下河道内难免会干净，河底内经常会有一些石子等质量较大的物质留存在河底内，通过可间歇性合拢或张开的铲斗86，可对河道内的块状杂质进行清理；通过可左右移动的长安装板72以及和上下移动长套板68，可间接驱动对应的铲斗86向上端内侧或向下端外侧移动，从而实现对应的铲斗86在河道内时，向内侧合拢，对河道内的块状杂质进行包拢后，再移动到盛装箱53上端向外侧张开，从而实现对河道内的块状杂质运输到盛装箱53内；当盛装箱53内的杂质装满时，通过可向上翻转的盛装箱53，对应的尾门56会向上翻转，脱离与盛装箱53的接触，不再对盛装箱53进行封闭，在重力的作用下会使盛装箱53内的杂质倒入指定位置。

所述底板1上端表面前侧右端固接有第一电机3，所述第一电机3左端固接有第一宽带轮4，所述第一宽带轮4前端带连接有第二带轮9，所述第二带轮9中心处固接有长转轴10，所述长转轴10外表面滑动连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11下端啮合有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12中心处固接有内转轴13，所述内转轴13外表面滑动连接有外转轴14，所述外转轴14外表面上端固接有圆柱凸轮15，所述圆柱凸轮15外表面啮合有第一滑销16，所述外转轴14下端贯穿键形板22且钻头24固接在外转轴14下端表面，所述键形板22上端表面后侧固接有第一支撑板19，所述第一支撑板19上端内壁固接有小导杆18，所述小导杆18外表面下端套有方滑块17，所述第一滑销16固接在方滑块17前端表面，所述小导杆18外表面上端套有与方滑块17相配合的第一弹簧20。

如图3-6所示，电机属于现有技术，不再赘述；长导杆外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面，轴承座的作用是固定长导杆只能转动；第一锥齿轮11与长导杆属于花键连接，第一锥齿轮11既能在长导杆外表面左右滑动，且在长导杆转动时又能跟随长导杆转动；同理对应的内转轴13与外转轴14也是属于花键连接，外转轴14既能在内转轴13外表面上下滑动，且当内转轴13转动时又能带动外转轴14转动；第一锥齿轮11右端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在内转轴13外表面，如图5所示，直角轴承座的作用是限位对应的内转轴13，且使对应的第一锥齿轮11、第二锥齿轮12始终处于啮合的状态；第一支撑板19、第一滑销16、圆柱凸轮15、方滑块17、小导杆18、第一弹簧20安装如图6所示；启动第一电机3，第一电机3会使对应的第一宽带轮4转动，第一宽带轮4转动则会带动对应的第二带轮9、长转轴10同步转动，长转轴10转动则会使对应的第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动通过啮合则会使对应的第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12转动则会使对应的内转轴13、外转轴14同步转动，当外转轴14转动时，则会带动对应的圆柱凸轮15、钻头24同步转动，圆柱凸轮15转动则通过与第一滑销16的啮合会使对应的圆柱凸轮15边转动边上下移动，圆柱凸轮15边转动边上下移动则会使对应的外转轴14在内转轴13外表面边转动边上下滑动，从而使对应的钻头24边转动边上下移动，实现对河道内的淤泥松动，疏松淤泥；在河道内难免会遇到硬度较强的物质，为保持钻头24不受损坏，当钻头24遇到较硬的物质时，圆柱凸轮15转动时通过与第一滑销16的啮合则不会使圆柱凸轮15上下移动，此时的第一滑销16会向上移动，使对应的方滑块17在小导杆18外表面向上移动，压缩对应的第一弹簧20，则此时的钻头24还会继续转动，但不会上下移动，当经过较硬的物质后，则第一弹簧20会在自身的弹力下，使对应的第一滑销16复位，此时的圆柱凸轮15继续转动则会使对应的钻头24边转动边上下移动，从而实现保护钻头24，增加钻头24的使用寿命。

所述键形板22上端表面中部转动连接有第一大带轮23，所述第一大带轮23滑动连接在外转轴14外表面，所述第一大带轮23左右两端分别带连接有第一小带轮25，所述第一小带轮25下端分别同轴固接有开荒轮37；所述第一滑板21下端表面后侧中部铰接有异形连杆40、第一拨杆38，所述第一滑板21下端表面后侧左右两端分别固接有与第一拨杆38相配合的第一挡销39，所述第一拨杆38另端铰接有拉簧41，所述异形撬杆55前端表面固接有第二滑销46，所述拉簧41另端铰接在第二滑销46上，所述第一滑板21上端表面后侧铰接有摆杆43，所述摆杆43下端固接有与异形连杆40相配合的拨销42，所述第一宽带轮4后端带连接有第二宽带轮5，所述第二宽带轮5后端带连接有第一带轮6，第一带轮6、第二宽带轮5中心处内壁分别固接有大螺纹杆7，所述摆杆43左右两侧表面上端分别固接有与大螺纹杆7相配合的半螺纹筒44；所述底板1下端表面中部固接有两个与拨杆相配合的第二挡销45。

如图2-7所示，两个大螺纹杆7外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承底端分别固接在底板1上端表面，轴承座的作用实现限位固定对应的大螺纹杆7，从而实现对应的大螺纹杆7只能转动，且两个大螺纹杆7开设的螺纹是两个螺距相同旋向相反的螺纹；如图5-6所示，外转轴14与第一大带轮23属于花键连接，第一大带轮23转动连接在键形板22上端表面，且外转轴14可在第一大带轮23内壁上下滑动，当外转轴14转时又能带动第一大带轮23转动；第一小带轮25和开荒轮37中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接在键形板22内壁；钻头24、开荒轮37的安装和形状如图8所示，开荒轮37的作用是当第一滑板21左右移动时，带动开荒轮37边转动边左右移动，为钻头24开荒，从而提高工作效率；拨杆、第一挡销39、异形连杆40、拉簧41、第二滑销46、摆杆43、半螺纹筒44安装和形状如图9所示；第二挡销45安装如图2所示；当外转轴14转动时，通过带连接和同轴传动会带动对应的第一大带轮23、第一小带轮25、开荒轮37同步转动；当开荒轮37转动时，则会对河底的淤泥先进行开荒搅动；如图3所示，当半螺纹筒44与对应的大螺纹杆7啮合时，当第一宽带轮4转动时，第一宽带轮4转动则带动对应的第二宽带轮5、第一带轮6同步转动，从而实现对应的两个大螺纹杆7同步转动，当大螺纹杆7转动时，由于半螺纹筒44不能转动，半螺纹筒44通过与大螺纹杆7的啮合会使对应的半螺纹筒44向左移动，半螺纹筒44向左移动则会带动对应的摆杆43、拨杆、第一挡销39、异形连杆40、拉簧41、第二滑销46、摆杆43、第一滑板21、键形板22同步向左移动，从而实现对应的钻头24、开荒轮37同步向左移动，当第一滑板21向左移动到顶端时，即对应的拨杆会遇到第二挡销45，由于第二挡销45固接在底板1下端表面，不能移动，此时的第一滑板21、拨杆继续移动时，会使对应的拨杆向右偏转，拨杆向右偏转则在拉簧41的自身拉力下会使对应的第二滑销46、异形连杆40向右翻转，异形连杆40向右翻转时则会带动对应的拨销42向前翻转，拨销42向前翻转时则会使对应的另一个半螺纹筒44对应的后端大螺纹杆7相接触啮合，此时后端的大螺纹杆7继续转动时则会实现对应的拨杆、第一挡销39、异形连杆40、拉簧41、第二滑销46、摆杆43、半螺纹筒44、第一滑板21、键形板22、钻头24、开荒轮37同步向右移动，直至向右移动到使拨杆与右端的第二挡销45相接触时，会再次改变方向，从而实现对应的第一滑板21、键形板22、钻头24、开荒轮37同步左右往复移动。

所述底板1上端表面中部固接有第二电机47，所述第二电机47右端固接有第三锥齿轮48，所述第三锥齿轮48前端啮合有第四锥齿轮49，所述第四锥齿轮49中心处固接有小螺纹杆50，所述小螺纹杆50外表面螺纹连接有小螺纹筒52，所述小螺纹筒52另端铰接在盛装箱53下端表面；所述底板1上端表面左右两侧后端分别铰接有第一连杆54，所述盛装箱53左右两端表面后侧分别铰接有撬杆55，所述尾门56固接在两个撬杆55后端，所述撬杆55前端分别与对应的第一连杆54相铰接。

如图8-10所示，电机为现有技术，不再赘述；第三锥齿轮48中心处固接有转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面；第四锥齿轮49、小螺纹杆50、小螺纹筒52安装如图10所示，小螺纹杆50外表面下端转动连接有U形座51，U形座51另端转动连接在转轴外表面，如图10所示；U形座51的作用是限位和支撑对应的小螺纹杆50、第四锥齿轮49，从而使第四锥齿轮49与第三锥齿轮48始终处于啮合的状态；第一连杆54、撬杆55、尾板安装如图8-9所示；当第二电机47启动时，第二电机47则会带动第三锥齿轮48转动，第三锥齿轮48转动通过啮合和同轴传动则会带动对应的第四锥齿轮49转动，第四锥齿轮49转动则会带动小螺纹杆50转动，由于小螺纹筒52与小螺纹杆50属于螺纹连接，小螺纹筒52不能转动，所以小螺纹杆50转动时则会使对应的小螺纹筒52向上伸长，类似于伸缩杆84，且由于小螺纹筒52与盛装箱53属于铰接，U形座51转动连接在转轴外表面，从而使对应的小螺纹杆50和小螺纹筒52间接变成一个伸缩杆84，且具有自锁功能，当小螺纹杆50转动时则会使对应盛装箱53向上端后侧翻转；盛装箱53向上端后侧翻转则会使对应的撬杆55跟随盛装箱53向上端后侧翻转，由于撬杆55前端与第一连杆54铰接，第一连杆54下端铰接在底板1上，从而限位撬杆55，当撬杆55跟随盛装箱53向上端后侧翻转时则会使撬杆55加快向上端翻转，从而实现对应的尾门56跟随撬杆55向上端翻转，从而实现当盛装箱53向上端后侧翻转时，会使对应的尾门56向上翻转，脱离与盛装箱53后端表面的接触，从而便于倾倒盛装箱53内的杂物。

所述延伸板60上端表面分别设有可转动的从动带轮59，所述从动带轮59下端分别同轴固接有第一不完全直齿轮61，所述延伸板60下端表面中部分别转动连接有与对应的第一不完全直齿轮61相配合的第一副齿轮62，所述第一副齿轮62中心处分别固接有第一转轴64，所述第一转轴64外表面下端分别固接有第三带轮65，所述第三带轮65前端分别带连接有第四带轮66，所述第四带轮66中心处分别固接有长凸轮67，所述长凸轮67外表面分别啮合有第三滑销71，所述延伸板60下端表面后侧分别转动连接有与第一不完全直齿轮61相配合的第二副齿轮63，所述第二副齿轮63中心处分别固接有第二转轴73，所述长套板68分别套在对应的第一转轴64、第二转轴73、长凸轮67外表面，所述第三滑销71分别固接在对应的长套板68下端表面前侧。

如图11-13所示，两个延伸板60内侧分别设有第三电机57，第三电机57分别固接在底板1上端表面，第三电机57下端分别固接有主动带轮58，主动带轮58外侧分别与对应的从动带轮59带连接，通过第三电机57提供动力，从而使对应的主动带轮58、从动带轮59转动，从动带轮59和第一不完全直齿轮61中心处分布固接有转轴，转轴分别转动连接在对应的延伸板60内壁，如图12所示，第一副齿轮62、第一不完全直齿轮61、第二副齿轮63安装如图12所示，当第一不完全直齿轮61转动时会带动对应的第一副齿轮62、第二副齿轮63实现间歇性转动180度；第一转轴64、第二转轴73、长凸轮67分别转动连接在对应的延伸板60内壁；长套板68分别套在对应的第一转轴64、第二转轴73、长凸轮67外表面，从而实现长套板68只能在第一转轴64、第二转轴73、长凸轮67外表面上下滑动；第三滑销71和长凸轮67安装如图13所示；当第三电机57启动时，会带动对应的主动带轮58、从动带轮59、第一不完全直齿轮61同步转动，第一不完全直齿轮61转动则会使对应的第一副齿轮62间歇性转动180度，当第一副齿轮62间歇性转动180度时，会带动对应的第一转轴64、第三带轮65、第四带轮66、长凸轮67间歇性转动180度，长凸轮67间歇性转动180度则会啮合对应的第三滑销71向下滑动，从而使对应的长套板68滑动 到底端间歇性停止。

所述长套板68上端表面中部分别转动连接有第二不完全直齿轮69，所述第二不完全直齿轮69分别滑动连接在对应的第一转轴64外表面，所述长套板68上端表面分别滑动连接有与第二不完全直齿轮69相配合的环形齿圈70，所述长安装板72分别固接在对应的环形齿圈70后端表面。

如图13-14所示，第一转轴64第二不完全直齿轮69属于花键连接，第二不完全直齿轮69既能在第一转轴64外表面上下滑动，且当第一转轴64转动时又能带动对应的第二不完全直齿轮69转动，第二不完全直齿轮69、环形齿圈70安装如图13所示，当第二不完全直齿轮69转动时会带动对应的环形齿圈70往复左右移动；如图14所示，长安装板72上端表面分别开设有与第二转轴73相配合的长键形通孔，由于长安装板72会左右移动，为防止与第二转轴73有运动交叉障碍，通过长键形通孔的开设，实现与第二转轴73避开交叉；当第一转轴64转动180度时，会带动对应的第二不完全直齿轮69转动180度，第二不完全直齿轮69转动180度，则会使对应的环形齿圈70向外侧移动到顶端，从而实现对应的长安装板72向外侧移动到顶端，再通过长凸轮67与第二不完全直齿轮69的相互配合，可实现对应的长安装板72斜着向下端外侧移动到底端外侧或斜着向上端内侧移动到顶端，从而加快铲斗86的运输，缩短行程，再通过第一不完全直齿轮61与第一副齿轮62的相互配合，可实现对应的长安装板72在斜向下端外侧移动到顶端时或斜向上端内侧移动到顶端时会出现间歇性的停止，便于对应的铲斗86装料、放料。

所述第二转轴73外表面上端分别滑动连接有第二大锥齿轮74，所述第二大锥齿轮74内侧分别啮合有第二小锥齿轮75，所述第二小锥齿轮75中心处分别固接有伸缩轴76，所述伸缩轴76外表面内侧分别固接有第三大锥齿轮77，所述第三大锥齿轮77下端分别啮合有第三小锥齿轮78，所述第三小锥齿轮78下端分别同轴固接有第五锥齿轮79，所述第五锥齿轮79下端分别啮合有第六锥齿轮80，所述第六锥齿轮80中心处分别固接有蜗杆81，所述蜗杆81下端分别啮合有蜗轮82，所述长安装板72下端表面内侧分别铰接有四个分布均匀的第二小连杆87，所述铲斗86分别铰接在对应的第二小连杆87下端，所述铲斗86前后两侧中部分别铰接有伸缩杆84，所述伸缩杆84上端表面分别固接在对应的长安装板72下端表面，两个伸缩杆84外表面下端分别固接有一个拉板85，所述拉板85上端表面分别铰接有第一小连杆83，所述第一小连杆83另端分别铰接在对应的蜗轮82后端表面非圆心处。

如图13-16所示，第二大锥齿轮74下端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在伸缩轴76外表面，如图13所示，伸缩轴76的作用是起到传动，且还能伸缩，由于对应的长安装板72会左右移动，所以通过伸缩轴76和直角轴承座的作用，实现对应的第二大锥齿轮74和第二小锥齿轮75始终处于啮合的状态，不予脱离；第二大锥齿轮74滑动连接在第二转轴73外表面，第二大锥齿轮74与第二转轴73属于花键连接，第二大锥齿轮74既能在第二转轴73外表面上下滑动，又能跟随第二转轴73转动；伸缩轴76外表面内侧分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在对应的长安装板72上端表面；第三小锥齿轮78和五锥齿轮中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接长安装板72内壁；蜗杆81外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在长安装板72下端表面，蜗杆81、蜗轮82、第一小连杆83、第二小连杆87、伸缩杆84、铲斗86、拉板85安装和形状如图15-16所示，两个对应的铲斗86内侧分别相互铰接，铲斗86外表面分别开设有小通孔，小通孔的作用是过滤掉稀泥或水；伸缩杆84的作用是限位对应的铲斗86中部铰接处只能上下移动；当第一不完全直齿轮61转动时会啮合对应的第二副齿轮63转动，第二副齿轮63转动通过啮合和同轴传动则会带动对应的第二转轴73、第二大锥齿轮74、第二小锥齿轮75、第三大锥齿轮77、第三小锥齿轮78、第五锥齿轮79、第六锥齿轮80同步转动，第六锥齿轮80转动则会带动对应的蜗杆81转动，蜗杆81转动通过啮合则会带动蜗轮82转动，蜗轮82转动则会带动对应的第一小连杆83上端做圆周运动，第一小连杆83下端则会带动拉板85、伸缩杆84向上或向下移动，当拉板85向上移动时，在第二小连杆87的限位下则会使两个铲斗86向内侧合拢，呈现闭合状态，当拉板85向下移动时，则会使两个铲斗86向外侧张开，呈现张开的状态；且通过第一不完全直齿轮61与第二副齿轮63的啮合，可使对应的第二副齿轮63间歇性转动180度，第二副齿轮63间歇性转动180度，则通过第二大锥齿轮74、第二小锥齿轮75、第三大锥齿轮77、第三小锥齿轮78传动比放大以及蜗轮82蜗杆81的啮合，可使对应的蜗轮82间歇性转动180度，从而实现对应的铲斗86间歇性的合拢或张开；通过第一不完全直齿轮61、第一副齿轮62、第二副齿轮63的相互配合，可使对应的铲斗86呈现此状态，即铲斗86在盛装箱53上端时，为张开的状态，当第一不完全直齿轮61与第一副齿轮62相啮合时，铲斗86跟随对应的长安装板72向下端外侧移动时，即使铲斗86移动到河底时，对应的第一不完全直齿轮61与第一副齿轮62脱离啮合，即对应的长安装板72间歇性停止，此时的第一不完全直齿轮61继续转动时会与第二副齿轮63相啮合，第二副齿轮63转动则会使，对应的铲斗86会闭合，从中打捞河底的块状杂质，铲斗86闭合后，对应的第一不完全直齿轮61与第二副齿轮63脱离啮合，则又与第一副齿轮62相啮合，第一副齿轮62转动则会使对应的长安装板72向上端内侧移动，且带动对应的铲斗86向上端内侧移动，此时第一不完全直齿轮61与第一副齿轮62再次脱离啮合与第二副齿轮63相啮合，会使对应的铲斗86张开，从而使河底的杂质装入到盛装箱53内，且当不完全直齿轮转动两个周期时，对应的铲斗86工作一个周期，周而复始可进行循环。

本发明通过把装置移动到需要清理的河道内，通过启动第一电机3，会使对应的开荒轮37、钻头24同步转动，且钻头24边转动边上下移动，可对河道内的淤泥进行疏松淤泥，再通过河道内的水流，可把松动后的淤泥冲散；且还会使对应的钻头24、开荒轮37左右的往复移动，从而实现对河道内大面积的松动，实现高效快捷的清理；通过启动第三电机57，会使对应的铲斗86工作，铲斗86会在河底内打捞块状杂质，运输到盛装箱53内，周而复始可进行循环，且效率高；通过启动第二电机47，会使对应的盛装箱53向上端后侧翻转，且对应的尾门56会随盛装箱53向上端后侧翻转而向上移动，使尾门56与盛装箱53后端表面脱离接触，便于倾倒盛装箱53内的杂物。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.水利工程用高效清淤装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下端表面前侧滑动连接有可左右往复移动的第一滑板（21），所述第一滑板（21）前端表面固接有键形板（22），所述键形板（22）下端中部安装有可边转动边上下往复移动的钻头（24）；所述底板（1）上端铰接有可向后翻转的盛装箱（53），所述底板（1）上端后侧设有与盛装箱（53）后端表面相接触的尾门（56），所述盛装箱（53）向后翻转时可构成尾门（56）向上翻转与盛装箱（53）脱离接触的结构；所述底板（1）左右两端表面中部分别固接有延伸板（60），所述延伸板（60）上端分别安装有可上下移动的长套板（68），所述长套板（68）上端分别安装有可左右移动的长安装板（72），所述长安装板（72）下端分别安装有可间歇性向内侧合拢或向外侧张开的铲斗（86）。

2.如权利要求1所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面前侧右端固接有第一电机（3），所述第一电机（3）左端固接有第一宽带轮（4），所述第一宽带轮（4）前端带连接有第二带轮（9），所述第二带轮（9）中心处固接有长转轴（10），所述长转轴（10）外表面滑动连接有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）下端啮合有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）中心处固接有内转轴（13），所述内转轴（13）外表面滑动连接有外转轴（14），所述外转轴（14）外表面上端固接有圆柱凸轮（15），所述圆柱凸轮（15）外表面啮合有第一滑销（16），所述外转轴（14）下端贯穿键形板（22）且钻头（24）固接在外转轴（14）下端表面，所述键形板（22）上端表面后侧固接有第一支撑板（19），所述第一支撑板（19）上端内壁固接有小导杆（18），所述小导杆（18）外表面下端套有方滑块（17），所述第一滑销（16）固接在方滑块（17）前端表面，所述小导杆（18）外表面上端套有与方滑块（17）相配合的第一弹簧（20）。

3.如权利要求2所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述键形板（22）上端表面中部转动连接有第一大带轮（23），所述第一大带轮（23）滑动连接在外转轴（14）外表面，所述第一大带轮（23）左右两端分别带连接有第一小带轮（25），所述第一小带轮（25）下端分别同轴固接有开荒轮（37）；所述第一滑板（21）下端表面后侧中部铰接有异形连杆（40）、第一拨杆（38），所述第一滑板（21）下端表面后侧左右两端分别固接有与第一拨杆（38）相配合的第一挡销（39），所述第一拨杆（38）另端铰接有拉簧（41），所述异形撬杆（55）前端表面固接有第二滑销（46），所述拉簧（41）另端铰接在第二滑销（46）上，所述第一滑板（21）上端表面后侧铰接有摆杆（43），所述摆杆（43）下端固接有与异形连杆（40）相配合的拨销（42），所述第一宽带轮（4）后端带连接有第二宽带轮（5），所述第二宽带轮（5）后端带连接有第一带轮（6），第一带轮（6）、第二宽带轮（5）中心处内壁分别固接有大螺纹杆（7），所述摆杆（43）左右两侧表面上端分别固接有与大螺纹杆（7）相配合的半螺纹筒（44）；所述底板（1）下端表面中部固接有两个与拨杆相配合的第二挡销（45）。

4.如权利要求1所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面中部固接有第二电机（47），所述第二电机（47）右端固接有第三锥齿轮（48），所述第三锥齿轮（48）前端啮合有第四锥齿轮（49），所述第四锥齿轮（49）中心处固接有小螺纹杆（50），所述小螺纹杆（50）外表面螺纹连接有小螺纹筒（52），所述小螺纹筒（52）另端铰接在盛装箱（53）下端表面；所述底板（1）上端表面左右两侧后端分别铰接有第一连杆（54），所述盛装箱（53）左右两端表面后侧分别铰接有撬杆（55），所述尾门（56）固接在两个撬杆（55）后端，所述撬杆（55）前端分别与对应的第一连杆（54）相铰接。

5.如权利要求1所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述延伸板（60）上端表面分别设有可转动的从动带轮（59），所述从动带轮（59）下端分别同轴固接有第一不完全直齿轮（61），所述延伸板（60）下端表面中部分别转动连接有与对应的第一不完全直齿轮（61）相配合的第一副齿轮（62），所述第一副齿轮（62）中心处分别固接有第一转轴（64），所述第一转轴（64）外表面下端分别固接有第三带轮（65），所述第三带轮（65）前端分别带连接有第四带轮（66），所述第四带轮（66）中心处分别固接有长凸轮（67），所述长凸轮（67）外表面分别啮合有第三滑销（71），所述延伸板（60）下端表面后侧分别转动连接有与第一不完全直齿轮（61）相配合的第二副齿轮（63），所述第二副齿轮（63）中心处分别固接有第二转轴（73），所述长套板（68）分别套在对应的第一转轴（64）、第二转轴（73）、长凸轮（67）外表面，所述第三滑销（71）分别固接在对应的长套板（68）下端表面前侧。

6.如权利要求5所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述长套板（68）上端表面中部分别转动连接有第二不完全直齿轮（69），所述第二不完全直齿轮（69）分别滑动连接在对应的第一转轴（64）外表面，所述长套板（68）上端表面分别滑动连接有与第二不完全直齿轮（69）相配合的环形齿圈（70），所述长安装板（72）分别固接在对应的环形齿圈（70）后端表面。

7.如权利要求5所述的水利工程用高效清淤装置，其特征在于：所述第二转轴（73）外表面上端分别滑动连接有第二大锥齿轮（74），所述第二大锥齿轮（74）内侧分别啮合有第二小锥齿轮（75），所述第二小锥齿轮（75）中心处分别固接有伸缩轴（76），所述伸缩轴（76）外表面内侧分别固接有第三大锥齿轮（77），所述第三大锥齿轮（77）下端分别啮合有第三小锥齿轮（78），所述第三小锥齿轮（78）下端分别同轴固接有第五锥齿轮（79），所述第五锥齿轮（79）下端分别啮合有第六锥齿轮（80），所述第六锥齿轮（80）中心处分别固接有蜗杆（81），所述蜗杆（81）下端分别啮合有蜗轮（82），所述长安装板（72）下端表面内侧分别铰接有四个分布均匀的第二小连杆（87），所述铲斗（86）分别铰接在对应的第二小连杆（87）下端，所述铲斗（86）前后两侧中部分别铰接有伸缩杆（84），所述伸缩杆（84）上端表面分别固接在对应的长安装板（72）下端表面，两个伸缩杆（84）外表面下端分别固接有一个拉板（85），所述拉板（85）上端表面分别铰接有第一小连杆（83），所述第一小连杆（83）另端分别铰接在对应的蜗轮（82）后端表面非圆心处。

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