CN220550615U - 一种煤矿水仓用清淤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿水仓用清淤设备，属于煤矿智能设备技术领域，其包括机体、驱动单元以及清淤单元等；驱动单元采用履带式驱动单元，用于带动机体运动；清淤单元安装于机体的前端，清淤单元包括连接支架、铲斗、滚筒、第一驱动电机、吸淤管、污泥泵以及回收箱。本实用新型提出一种煤矿水仓用清淤设备，设备采用履带式驱动单元，行驶平稳，不易侧翻；通过液压驱动下刮板打开，能够对淤积的煤泥沉淀进行铲除；通过在铲斗内安装滚筒，并通过第一驱动电机驱动滚筒转动，带动螺旋刀片切割破碎大块淤泥，防止吸淤管堵塞，保证清淤顺利进行；通过污泥泵的负压吸引，能够将淤泥吸入至存放箱内，无需人工铲除淤泥，提高工作效率，节省人力成本。

Description

一种煤矿水仓用清淤设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿智能设备技术领域，具体涉及一种煤矿水仓用清淤设备。

背景技术

煤矿井下水仓是煤矿保证安全生产，防止矿井发生水灾的重要设施。随着矿井开采的延伸，矿井涌水量增大等因素，大量携带煤(岩)泥随矿井排水进入水仓，逐渐淤积到水仓底部，使得井下水仓有效蓄水容积减小，需要及时清理。

在实际生产中，由于所建的水仓大小不一，清理水仓里的煤泥时需要选择合适的煤矿清淤设备。煤矿清淤设备对减轻工人劳动强度，提高水仓清理速度，降低水害发生，保障矿井安全生产具有十分重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种煤矿水仓用清淤设备，可有效清除水仓内淤积的煤泥。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，包括机体、驱动单元以及清淤单元；所述驱动单元安装于机体上，用于带动所述机体运动；所述清淤单元安装于机体的前端，所述清淤单元包括连接支架、铲斗、滚筒、第一驱动电机、吸淤管、污泥泵以及回收箱；所述连接支架的一端连接机体的前端，所述连接支架的另一端连接所述铲斗；所述滚筒水平安装于铲斗的内部，所述第一驱动电机固定安装于所述铲斗的一端，所述第一驱动电机的输出轴连接所述滚筒；所述污泥泵安装于机体内部；所述吸淤管安装于连接支架的内部，所述吸淤管的一端与所述铲斗内部相连通，所述吸淤管的另一端与所述污泥泵的输入端相连通；所述回收箱连接于所述机体上，所述污泥泵的输出端与回收箱相连通。

优选的，所述铲斗包括侧板、上盖板、挡板、下刮板、第一液压缸以及第二液压缸；所述侧板固定于所述连接支架远离机体一端的两侧；所述挡板与两侧所述的侧板相固定连接；所述上盖板和下刮板均铰接于所述侧板；所述第一液压缸的缸体安装于连接支架的上方，所述第一液压缸的伸缩杆连接所述上盖板；所述第二液压缸的缸体安装于连接支架的下方，所述第二液压缸的伸缩杆连接所述下刮板。

优选的，所述侧板通过L型支架与连接支架相固定。

优选的，所述驱动单元包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、前轮、后轮以及履带；所述第二驱动电机固定安装于所述机体的内部，所述第二驱动电机的输出转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴与机体转动连接，所述第一转动轴的两端固定连接所述后轮；两侧相对的前轮的中部固定有第二转动轴，所述第二转动轴与机体转动连接；在机体对应侧的前轮和后轮之间设置所述履带。

优选的，所述机体的后端安装有拍摄单元；所述拍摄单元包括基座、支架以及摄像头；所述机体上固定连接所述基座，所述基座上安装所述支架，所述支架铰接所述摄像头。

优选的，所述支架上还安装有照明灯。

优选的，所述滚筒上安装有螺旋刀片。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出一种煤矿水仓用清淤设备，设备采用履带式驱动单元，行驶平稳，不易侧翻；通过液压驱动下刮板打开，能够对淤积的煤泥沉淀进行铲除；通过在铲斗内安装滚筒，并通过第一驱动电机驱动滚筒转动，带动螺旋刀片切割破碎大块淤泥，防止吸淤管堵塞，保证清淤顺利进行；通过污泥泵的负压吸引，能够将淤泥吸入至存放箱内，无需人工铲除淤泥，提高工作效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的底部示意图；

图4为本实用新型的清淤单元的立体图一；

图5为本实用新型的清淤单元的立体图二；

图6为图5的A处放大图；

图7为本实用新型的清淤单元的侧视图；

图8为本实用新型的清淤单元的仰视图；

图9为本实用新型的清淤单元的内部结构示意图；

图10为本实用新型的清淤单元的局部结构示意图；

其中，1-机体；2-驱动单元，21-后轮，22-前轮，23-履带，24-第二驱动电机，25-主动齿轮，26-从动齿轮，27-第一转动轴，28-第二转动轴；3-清淤单元，31-连接支架，32-铲斗，321-侧板，322-上盖板，323-挡板，324-下刮板；325-第一液压缸，326-第二液压缸；33-吸淤管，34-第一驱动电机，35-滚筒，351-螺旋刀片，36-L型支架，37-污泥泵；4-回收箱；5-拍摄单元，51-基座，52-支架，53-摄像头，54-照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图10所示，本实用新型提出了一种煤矿水仓用清淤设备，包括机体1、驱动单元2以及清淤单元3等。驱动单元2安装于机体1上，用于带动机体1运动。

如图1至图3所示，驱动单元2采用履带式驱动单元，其主要包括第二驱动电机24、主动齿轮25、从动齿轮26、后轮21、前轮22以及履带23。

结合图1所示，第二驱动电机24固定安装于机体1的内部，第二驱动电机24的输出转轴连接主动齿轮25，主动齿轮25啮合从动齿轮26，从动齿轮26的中间位置固定连接有第一转动轴27，第一转动轴27与机体1转动连接，第一转动轴27的两端固定连接后轮21。两侧相对的前轮22的中部固定有第二转动轴28，第二转动轴28与机体1转动连接。在机体1对应侧的前轮22和后轮21之间设置履带23。通过设置履带23与水仓底部接触，使得装置的行进更加稳定。第二驱动电机24驱动主动齿轮25以及从动齿轮26转动，间接驱动第一转轴27带动后轮21转动，与前轮22和后轮21相传动连接的履带23进行转动，从而带动机体1运动。

驱动单元2采用的履带式驱动方式，是为了方便设备在水仓内移动，水仓内底部的垃圾沉淀导致路面高低不平，如若用普通的移动方式可能出现设备侧翻的问题。

如图1和图2所示，清淤单元3安装于机体的前端，清淤单元3包括连接支架31、铲斗32、滚筒35、第一驱动电机34、吸淤管33、污泥泵37以及回收箱4等。

结合图4至图10所示，连接支架31的一端连接机体1的前端，连接支架31的另一端连接铲斗32。滚筒35水平安装于铲斗32的内部，第一驱动电机34固定安装于铲斗32的一端，第一驱动电机34的输出轴固定连接滚筒35。滚筒35上安装有螺旋刀片351，通过第一驱动电机34带动滚筒35转动，安装于滚筒35螺旋刀片351可用于将体积较大的淤泥进行破碎，方便后期通过吸淤管33吸入回收箱4，降低堵塞的可能性。

污泥泵37安装于机体1内部，吸淤管33安装于连接支架31的内部，吸淤管33的一端与铲斗32内部相连通，吸淤管33的另一端与污泥泵37的输入端相连通，回收箱4连接于机体1上，其可暂时存放通过吸淤管33所抽吸上的淤泥，污泥泵37的输出端与回收箱4相连通。淤泥经过滚筒35的螺旋刀片351切割破碎后，在污泥泵37的负压吸引作用下，经过吸淤管33进入到回收箱4内存放。

结合图4至图7所示，铲斗32用于铲除淤泥，其主要包括侧板321、上盖板322、挡板323、下刮板324、第一液压缸325以及第二液压缸326等部件。

侧板321设置有两组，如图10所示，分别通过L型支架36固定于连接支架31远离机体1一端的两侧，挡板323与两侧的侧板321相固定连接。

如图5和图6所示，上盖板322和下刮板324均铰接于侧板321。第一液压缸325的缸体安装于连接支架31的上方，第一液压缸325的伸缩杆连接上盖板322。通过第一液压缸325的驱动，可使得上盖板322呈打开状态，方便对滚筒35进行清理和检查。第二液压缸326的缸体安装于连接支架31的下方，第二液压缸326的伸缩杆连接下刮板324，通过第二液压缸326可驱动下刮板324铲起积聚的煤灰淤泥，淤泥经滚筒35的螺旋刀片351切割破碎后，在污泥泵37的负压吸引作用下，经过吸淤管33进入到回收箱4内存放。

结合图1和图2所示，机体1上安装有拍摄单元5，拍摄单元包括基座51、支架52、摄像头53以及照明灯54。机体1上固定连接基座51，基座51上安装支架52，支架52铰接摄像头53，摄像头53用于拍摄水仓的景象，为了工作人员在操作过程中可以知晓需要清理的位置，同时方便检查水仓是否以清理完成，支架53上还安装照明灯54，用于给摄像头53照明，以提供良好的拍摄条件。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (7)

1.一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，包括机体、驱动单元以及清淤单元；

所述驱动单元安装于机体上，用于带动所述机体运动；

所述清淤单元安装于机体的前端，所述清淤单元包括连接支架、铲斗、滚筒、第一驱动电机、吸淤管、污泥泵以及回收箱；

所述连接支架的一端连接机体的前端，所述连接支架的另一端连接所述铲斗；

所述滚筒水平安装于铲斗的内部，所述第一驱动电机固定安装于所述铲斗的一端，所述第一驱动电机的输出轴连接所述滚筒；

所述污泥泵安装于机体内部；

所述吸淤管安装于连接支架的内部，所述吸淤管的一端与所述铲斗内部相连通，所述吸淤管的另一端与所述污泥泵的输入端相连通；

所述回收箱连接于所述机体上，所述污泥泵的输出端与回收箱相连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述铲斗包括侧板、上盖板、挡板、下刮板、第一液压缸以及第二液压缸；

所述侧板固定于所述连接支架远离机体一端的两侧；

所述挡板与两侧所述的侧板相固定连接；

所述上盖板和下刮板均铰接于所述侧板；

所述第一液压缸的缸体安装于连接支架的上方，所述第一液压缸的伸缩杆连接所述上盖板；

所述第二液压缸的缸体安装于连接支架的下方，所述第二液压缸的伸缩杆连接所述下刮板。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述侧板通过L型支架与连接支架相固定。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、前轮、后轮以及履带；

所述第二驱动电机固定安装于所述机体的内部，所述第二驱动电机的输出转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴与机体转动连接，所述第一转动轴的两端固定连接所述后轮；两侧相对的前轮的中部固定有第二转动轴，所述第二转动轴与机体转动连接；

在机体对应侧的前轮和后轮之间设置所述履带。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述机体的后端安装有拍摄单元；

所述拍摄单元包括基座、支架以及摄像头；

所述机体上固定连接所述基座，所述基座上安装所述支架，所述支架铰接所述摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述支架上还安装有照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓用清淤设备，其特征在于，所述滚筒上安装有螺旋刀片。