CN116290183B - 一种河道淤泥自动化清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道淤泥自动化清理装置，包括船体、安装板、传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构；安装板固定在船体一端，传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构设于安装板上，安装板能够沿船体端部上下移动，搅拌机构设于截留机构和清障机构之间，清障机构设于安装板一端；传送机构设于搅拌机构一侧，传送机构两端分别连接清障机构和船体；船体内设有淤泥仓Ⅰ、淤泥仓Ⅱ；淤泥仓Ⅰ顶部支撑板上设有液压油站和吸泥泵；淤泥仓Ⅱ内设有粉碎机；船体端部设有通口、通孔、T型槽、驾驶舱。本发明能够通过清障机构完成船体行进方向的障碍物的清理，同时通过截留机构保证行进时对搅拌机构搅拌的淤泥的围拢截留。

Description

一种河道淤泥自动化清理装置

技术领域

本发明属于河道清淤技术领域，特别涉及一种河道淤泥自动化清理装置。

背景技术

河道中河水在流动过程中会使携带的泥沙逐渐沉积形成淤泥，而随着淤泥的不断积累，会使河床升高，同时在城市中的河道会伴随生活垃圾的掉入，长期环境下会使淤泥发出异味，所以需要对河道进行清淤；

经过检索，申请号为202110296941.4的一种河道淤泥清理装置，其中设有截留箱和搅拌爪，通过搅拌爪对淤泥进行搅拌，再通过截留箱对搅拌后淤泥进行围拢截留，避免淤泥随水流流散；但是实现动作过程中仍存在较大弊端；

1）河底淤泥内存在不同种类的杂物，或存在硬物，或存在管状物等，如果通过搅拌爪直接进行搅拌在碰到如石块或铁块的时候会对搅拌爪造成直接的损坏；

2）如果此装置安装在清淤船上进行使用，因为清淤船是在缓慢行进过程中进行清淤的，而截留箱内的淤泥混合水流在行进过程中会因为随着截留箱前方水流的进入将截留箱内淤泥置换出截留箱的围拢范围，使淤泥随水流散；进而对淤泥的截留围拢效果变差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种河道淤泥自动化清理装置，不仅能够通过清障机构完成船体行进方向的障碍物的清理，同时能够通过截留机构保证行进时对搅拌机构搅拌的淤泥的围拢截留。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种河道淤泥自动化清理装置，包括船体、安装板、传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构；安装板固定在船体一端，传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构设于安装板上，安装板能够沿船体端部上下移动，搅拌机构设于截留机构和清障机构之间，清障机构设于安装板一端；传送机构设于搅拌机构一侧，传送机构两端分别连接清障机构和船体。

所述船体内设有淤泥仓Ⅰ、淤泥仓Ⅱ；淤泥仓Ⅰ顶部支撑板上设有液压油站和吸泥泵；淤泥仓Ⅱ内设有粉碎机；船体端部设有通口、通孔、T型槽、驾驶舱；通口对应淤泥仓Ⅱ以及传送机构，通孔用于吸泥管道和液压油路的穿梭安装，T型槽用于安装板的连接。

通过驾驶舱控制船体移动，通过清障机构清理船体行进前方存在的大体积或不易吸除的障碍物，使其清理至一侧或清理至传送机构，通过传送机构传送进入淤泥仓Ⅱ的粉碎机粉碎，然后通过搅拌机构对清障后的淤泥进行搅拌破碎并通过吸泥泵吸入淤泥仓Ⅰ，在此过程中截留机构对破碎搅拌后的淤泥进行围拢截留，避免淤泥随水流发散溢流后不能进行很好地吸淤除淤。

所述安装板两侧设有T型块并设于T型槽内，安装板上设有油缸Ⅰ并固定在船体一端，油缸Ⅰ顶轴固定连接安装板，安装板底部设有导向柱Ⅰ；安装板一端设有支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、安装板相互固定连接；通过油缸Ⅰ带动安装板沿T型槽上下移动，当脱离清淤工作状态时控制安装板上移以保证船体的通过性。

所述清障机构包括链条、清障盘、支撑机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、液压马达Ⅲ、勾料机构；所述支撑机构Ⅱ设有一对并设于安装板上；支撑机构Ⅱ包括固定座Ⅱ和支撑臂，支撑臂两端分别固定连接安装板和固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有转轴，转轴上设有链轮；液压马达Ⅲ设于其中一处支撑机构Ⅱ一侧，液压马达Ⅲ轴端链轮通过链条连接固定座Ⅱ上的转轴上的链轮。

所述支撑机构Ⅰ设有若干组并分别固定在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上，支撑机构Ⅰ包括固定座Ⅰ、伸缩支撑杆、油缸Ⅵ，油缸Ⅵ和伸缩支撑杆一端固定在支撑板Ⅰ或支撑板Ⅱ上，另一端固定连接固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有转轴并且转轴两端设有链轮，通过油缸Ⅵ推动固定座Ⅰ进行移动；所述链条连接固定座Ⅰ和固定座Ⅱ上转轴两端的链轮；清障盘固定在链条上。

通过液压马达Ⅲ提供动力带动链条转动，进而带动清障盘转动进行清障；所述清障盘包括载板Ⅰ，载板Ⅰ一侧设有载板Ⅱ并通过销轴铰连接，载板Ⅰ上设有若干均匀分布的支臂，支臂上设有刃口用于切断障碍物，载板Ⅰ一侧设有齿条，齿条用于啮合蜗杆上的齿轮；所述支臂顶端设有勾锁机构，勾锁机构包括勾板Ⅰ、弹簧Ⅵ、转动轴Ⅲ、导向轴Ⅳ；勾板Ⅰ铰连接支臂，导向轴Ⅳ一端铰连接支臂，转动轴Ⅲ两端转动连接勾板Ⅰ，导向轴Ⅳ一端穿过转动轴Ⅲ并活动连接，所述弹簧Ⅵ套接导向轴Ⅳ；通过弹簧Ⅵ推动勾板Ⅰ与支臂形成夹角，以便于清障的顺利进行。

所述勾料机构包括蜗杆、齿轮、固定柱、转动轴Ⅴ、涡轮、勾板Ⅱ、勾板Ⅲ；固定柱固定在安装板上，蜗杆一端转动连接安装板，蜗杆上设有齿轮，转动轴Ⅴ一端转动连接固定柱顶部，转动轴Ⅴ上设有涡轮并啮合蜗杆，转动轴Ⅴ一端设有勾板Ⅱ，勾板Ⅱ套接勾板Ⅲ，勾板Ⅱ内部中空并设有顶推弹簧用于顶推勾板Ⅲ，通过蜗杆转动带动涡轮以及转动轴Ⅴ转动，进而带动勾板Ⅱ和勾板Ⅲ转动。

当勾锁机构通过链条带动进入河内或淤泥内进行清障时，勾板Ⅰ受到阻力不断后退与支臂端部趋于平行，而当勾板Ⅰ脱离淤泥的阻挡后通过弹簧Ⅵ的弹力复位并对障碍物进行勾连，并随着链条的传动使勾锁机构逐渐上升至勾料机构处；在上升的过程中，杂物逐渐掉落至载板Ⅰ和载板Ⅱ上；在通过勾料机构时清障盘中的齿条啮合勾料机构中蜗杆上的齿轮带动蜗杆转动，进而通过蜗杆带动涡轮以及转动轴Ⅴ转动，进而带动勾板Ⅱ和勾板Ⅲ转动，通过勾板Ⅱ和勾板Ⅲ将载板Ⅰ、载板Ⅱ上的杂物勾拨到传送机构上进行传送，此程中勾板Ⅲ顶推至载板Ⅰ和载板Ⅱ上时受到阻力回缩至勾板Ⅱ内，当脱离载板Ⅰ时通过勾板Ⅱ内部的顶推弹簧顶推勾板Ⅲ完成复位。

所述搅拌机构包括液压马达Ⅱ、转动套、转动轴Ⅰ、油缸Ⅳ、导向轴Ⅲ、搅拌臂、连接板；所述液压马达Ⅱ通过固定座固定在安装板上，液压马达Ⅱ轴端设有链轮，转动套转动连接安装板，转动套上设有链轮并通过链条连接液压马达Ⅱ轴端链轮；所述转动轴Ⅰ套接转动套，转动轴Ⅰ上设有键块配合转动套构成花键结构；油缸Ⅳ设有一对并固定在转动轴Ⅰ两侧，所述连接板转动连接转动轴Ⅰ，油缸Ⅳ顶轴与连接板固定连接；通过油缸Ⅳ推动连接板以及转动轴Ⅰ沿转动套上下移动以改变下潜深度；所述转动轴Ⅰ设为中空作为吸泥通道并连接管道且通过通孔后连接吸泥泵，转动轴Ⅰ底部设有吸泥口和限位板Ⅰ用于快速吸泥；同时转动轴Ⅰ底端设有导向槽和导向轴Ⅲ，导向轴Ⅲ一端设有限位板Ⅱ并设于导向槽内，所述导向轴Ⅲ一端设有绞龙叶片，导向轴Ⅲ上套接弹簧Ⅴ推动导向轴Ⅲ沿导向槽上下移动实现转动轴Ⅰ下潜淤泥时的缓冲作用，避免碰触硬物而受到损坏。

所述搅拌臂包括搅拌杆Ⅰ、搅拌杆Ⅱ、转动轴Ⅱ、弹簧Ⅳ、导向轴Ⅴ；搅拌杆Ⅰ固定在转动轴Ⅰ上，搅拌杆Ⅱ铰连接搅拌杆Ⅰ，搅拌杆Ⅰ上设有安装槽，转动轴Ⅱ设于安装槽内并转动连接搅拌杆Ⅰ，导向轴Ⅴ一端铰连接搅拌杆Ⅱ，另一端穿过转动轴Ⅱ并活动连接，弹簧Ⅳ套接导向轴Ⅴ；通过搅拌臂对淤泥进行搅拌破碎，然后通过弹簧Ⅳ推动搅拌杆Ⅱ与搅拌杆Ⅰ形成夹角并起到缓冲的作用，避免搅拌臂旋转搅拌时突然遇到硬物阻碍时使搅拌臂产生破损。

所述截留机构包括阻板Ⅰ、阻板Ⅲ、油缸Ⅹ、缓冲机构、疏通机构、复位机构；阻板Ⅰ一侧设有固定板Ⅰ并活动连接导向柱Ⅰ，固定板Ⅰ上设有通槽Ⅱ，阻板Ⅰ另一侧设有一组对称分布的阻板Ⅱ并相互滑动连接，阻板Ⅰ、阻板Ⅱ、阻板Ⅲ上设有过滤孔；阻板Ⅱ之间设有油缸Ⅱ和锥型板，锥型板滑动连接阻板Ⅰ，油缸Ⅱ固定在阻板Ⅰ上并且油缸Ⅱ顶轴固定连接锥型板；通过油缸Ⅱ带动锥型板上下移动，进而通过锥型板推动阻板Ⅱ向两侧滑动使阻板Ⅰ、阻板Ⅱ上的过滤孔相互错开以改变过滤孔径的大小；复位机构设有一对并分别设于阻板Ⅰ两侧，复位机构包括导向轴Ⅱ、弹簧Ⅲ、压板；所述导向轴Ⅱ固定连接阻板Ⅰ端面，所述压板上的耳板活动连接导向轴Ⅱ，压板压制阻板Ⅱ侧面，弹簧Ⅲ套接导向轴Ⅱ，通过弹簧Ⅲ推动压板压制阻板Ⅱ复位；当油缸Ⅱ调动锥型板复位时，压板通过弹簧Ⅲ推动阻板Ⅱ复位恢复至调整前的过滤速度；所述阻板Ⅰ两侧设有顶板Ⅰ；所述油缸Ⅹ固定在安装板上，油缸Ⅹ顶轴穿过安装板并固定连接固定板Ⅰ，通过油缸Ⅹ带动阻板Ⅰ沿导向柱Ⅰ上下移动进一步调整下潜深度。

所述阻板Ⅲ一端转动连接阻板Ⅰ，阻板Ⅲ一端设有滑板Ⅰ并滑动连接阻板Ⅲ，滑板Ⅰ上设有导向柱Ⅱ并穿过阻板Ⅲ上设有的固定板，导向柱Ⅱ上套接弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ推动滑板Ⅰ在阻板Ⅲ上滑动，所述阻板Ⅲ上设有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ底座铰连接顶板Ⅰ，油缸Ⅲ顶轴铰连接阻板Ⅲ，通过油缸Ⅲ推动阻板Ⅲ开合使阻板Ⅲ配合阻板Ⅰ完成对搅拌后淤泥的截留，滑板Ⅰ的使用改善了阻板Ⅰ和阻板Ⅲ两者之间缝隙处淤泥的溢流，同时避免了阻板Ⅱ调节时受到阻板Ⅲ的压制的弊端。

所述阻板Ⅰ底部设有缓冲机构，缓冲机构包括固定板Ⅱ、滑板Ⅱ、导向柱Ⅲ、弹簧Ⅱ、顶板Ⅱ，固定板Ⅱ固定在阻板Ⅰ上，固定板Ⅱ上设有通槽Ⅰ，导向柱Ⅲ固定在固定板Ⅱ上，阻板Ⅰ底部设有滑槽，滑板Ⅱ设于阻板Ⅰ底部的滑槽内，顶板Ⅱ固定在滑板Ⅱ上，导向柱Ⅲ穿过顶板Ⅱ，所述弹簧Ⅱ套接导向柱Ⅲ，通过弹簧Ⅱ推动滑板Ⅱ沿滑槽滑动；当阻板Ⅰ下潜时避免触碰硬物而遭到破损，起到缓冲以及提供反应时间的作用；同时阻板Ⅲ底部设有缓冲机构。

所述疏通机构设于阻板Ⅰ一侧；疏通机构包括液压马达Ⅰ、导向轴Ⅰ、丝杆、油缸Ⅴ、固定框、固定块、推板、顶杆；液压马达Ⅰ固定在固定板Ⅰ一端，所述丝杆和导向轴Ⅰ两端通过固定座固定在固定板Ⅰ上，丝杆一端连接液压马达Ⅰ；所述固定块活动连接导向轴Ⅰ和丝杆，所述固定框两端设有圆柱，其中顶部圆柱穿过通槽Ⅱ固定连接固定块，底部圆柱设于通槽Ⅰ内；推板设于固定框内，推板上设有若干均匀分布的顶杆并穿过固定框对应阻板Ⅰ上的过滤孔；所述油缸Ⅴ固定在固定框上，油缸Ⅴ顶轴穿过固定框并固定连接推板，通过油缸Ⅴ推动推板和顶杆插入过滤孔内对堵塞的过滤孔进行疏通；通过液压马达Ⅰ带动固定块沿通槽Ⅱ左右移动，进而完成对阻板Ⅰ上过滤孔的疏通。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）本发明中设有清障机构，通过液压马达Ⅲ提供动力带动链条转动，进而带动清障盘转动进行清障；当勾锁机构通过链条带动进入河内或淤泥内进行清障时，勾板Ⅰ受到阻力不断后退与支臂端部趋于平行，而当勾板Ⅰ脱离淤泥的阻挡后通过弹簧Ⅵ的弹力复位并对障碍物进行勾连，并随着链条的传动使勾锁机构逐渐上升至勾料机构处；在上升的过程中，杂物逐渐掉落至载板Ⅰ和载板Ⅱ上；在通过勾料机构时清障盘中的齿条啮合勾料机构中蜗杆上的齿轮带动蜗杆转动，进而通过蜗杆带动涡轮以及转动轴Ⅴ转动，进而带动勾板Ⅱ和勾板Ⅲ转动，通过勾板Ⅱ和勾板Ⅲ将载板Ⅰ、载板Ⅱ上的杂物勾拨到传送机构上进行传送，此程中勾板Ⅲ顶推至载板Ⅰ和载板Ⅱ上时受到阻力回缩至勾板Ⅱ内，当脱离载板Ⅰ时通过勾板Ⅱ内部的顶推弹簧顶推勾板Ⅲ完成复位；

2）本发明中设有截留机构，通过阻板Ⅰ、阻板Ⅱ、阻板Ⅲ对搅拌机构搅拌后的淤泥进行围拢截留，避免淤泥随水流流走；在此过程中，通过油缸Ⅱ带动锥型板上下移动，进而通过锥型板推动阻板Ⅱ向两侧滑动使阻板Ⅰ、阻板Ⅱ上的过滤孔相互错开以改变过滤孔径的大小，改变过滤速度以及避免淤泥过量流走；当油缸Ⅱ调动锥型板复位时，复位机构中的压板通过弹簧Ⅲ推动阻板Ⅱ逐渐复位；同时通过油缸Ⅹ带动阻板Ⅰ沿导向柱Ⅰ上下移动进一步调整下潜深度；通过油缸Ⅲ推动阻板Ⅲ开合使阻板Ⅲ配合阻板Ⅰ完成对搅拌后淤泥的截留，另外，滑板Ⅰ的使用改善了阻板Ⅰ和阻板Ⅲ两者之间缝隙处淤泥的溢流，同时避免了阻板Ⅱ调节时受到阻板Ⅲ的压制的弊端；

阻板Ⅰ一侧设有的疏通机构中，通过油缸Ⅴ推动推板和顶杆插入过滤孔内对堵塞的过滤孔进行疏通；通过液压马达Ⅰ带动固定块沿通槽Ⅱ左右移动，进而完成对阻板Ⅰ上过滤孔的疏通；

3）搅拌机构中设有的搅拌臂中包括搅拌杆Ⅰ、搅拌杆Ⅱ，在搅拌过程中，通过搅拌臂对淤泥进行搅拌破碎，然后通过弹簧Ⅳ推动搅拌杆Ⅱ与搅拌杆Ⅰ形成夹角并起到缓冲的作用，避免搅拌臂旋转搅拌时突然遇到硬物阻碍时使搅拌臂产生破损。

附图说明

附图1是本发明一种河道淤泥自动化清理装置结构示意图一；

附图2是本发明一种河道淤泥自动化清理装置结构示意图二；

附图3是本发明一种河道淤泥自动化清理装置结构示意图三；

附图4是本发明一种河道淤泥自动化清理装置结构示意图四；

附图5是附图1中清障机构的结构示意图；

附图6是附图5中清障盘的结构示意图一；

附图7是附图6中局部结构放大结构示意图；

附图8是附图5中清障盘的结构示意图二；

附图9是附图1中搅拌机构的结构示意图；

附图10是附图9中搅拌臂的结构示意图；

附图11是附图1中截留机构的结构示意图一；

附图12是附图1中截留机构的结构示意图二；

附图13是附图11中阻板Ⅰ的结构示意图一；

附图14是附图11中阻板Ⅰ的结构示意图二；

图中：1、船体；101、淤泥仓Ⅰ；102、淤泥仓Ⅱ；103、液压油站；104、吸泥泵；105、粉碎机；106、通口；107、驾驶舱；108、T型槽；109、通孔；2、安装板；201、T型块；202、支撑板Ⅰ；203、支撑板Ⅱ；204、油缸Ⅰ；205、导向柱Ⅰ；3、传送机构；4、截留机构；41、阻板Ⅰ；411、油缸Ⅱ；412、锥型板；413、阻板Ⅱ；414、顶板Ⅰ；415、固定板Ⅰ；4151、通槽Ⅱ；42、阻板Ⅲ；421、滑板Ⅰ；422、弹簧Ⅰ；423、导向柱Ⅱ；424、油缸Ⅲ；43、油缸Ⅹ；44、缓冲机构；441、固定板Ⅱ；4411、通槽Ⅰ；442、滑板Ⅱ；443、导向柱Ⅲ；444、弹簧Ⅱ；445、顶板Ⅱ；45、疏通机构；451、液压马达Ⅰ；452、导向轴Ⅰ；453、丝杆；454、油缸Ⅴ；455、固定框；456、固定块；457、推板；458、顶杆；46、复位机构；461、导向轴Ⅱ；462、弹簧Ⅲ；463、压板；5、搅拌机构；51、液压马达Ⅱ；52、转动套；521、链轮；53、转动轴Ⅰ；531、键块；532、吸泥口；533、导向槽；534、限位板Ⅰ；54、油缸Ⅳ；55、导向轴Ⅲ；551、限位板Ⅱ；552、弹簧Ⅴ；553、绞龙叶片；56、搅拌臂；561、搅拌杆Ⅰ；5611、安装槽；562、搅拌杆Ⅱ；563、转动轴Ⅱ；564、弹簧Ⅳ；565、导向轴Ⅴ；57、连接板；6、清障机构；61、链条；62、清障盘；621、载板Ⅰ；622、支臂；623、载板Ⅱ；624、齿条；625、勾锁机构；6251、勾板Ⅰ；6252、弹簧Ⅵ；6253、转动轴Ⅲ；6254、导向轴Ⅳ；626、刃口；63、支撑机构Ⅰ；631、固定座Ⅰ；632、伸缩支撑杆；633、油缸Ⅵ；64、支撑机构Ⅱ；641、支撑臂；642、固定座Ⅱ；65、液压马达Ⅲ；68、勾料机构；681、蜗杆；682、齿轮；683、固定柱；684、转动轴Ⅴ；685、涡轮；686、勾板Ⅱ；687、勾板Ⅲ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种河道淤泥自动化清理装置，包括船体1、安装板2、传送机构3、截留机构4、搅拌机构5、清障机构6；安装板2固定在船体1一端，传送机构3、截留机构4、搅拌机构5、清障机构6设于安装板2上，安装板2能够沿船体1端部上下移动，搅拌机构5设于截留机构4和清障机构6之间，清障机构6设于安装板2一端；传送机构3设于搅拌机构5一侧，传送机构3两端分别连接清障机构6和船体1。

所述船体1内设有淤泥仓Ⅰ101、淤泥仓Ⅱ102；淤泥仓Ⅰ101顶部支撑板上设有液压油站103和吸泥泵104；淤泥仓Ⅱ102内设有粉碎机105；船体1端部设有通口106、通孔109、T型槽108、驾驶舱107；通口106对应淤泥仓Ⅱ102以及传送机构3，通孔109用于吸泥管道和液压油路的穿梭安装，T型槽108用于安装板2的连接。

通过驾驶舱107控制船体1移动，通过清障机构6清理船体1行进前方存在的大体积或不易吸除的障碍物，使其清理至一侧或清理至传送机构3，通过传送机构3传送进入淤泥仓Ⅱ102的粉碎机105粉碎，然后通过搅拌机构5对清障后的淤泥进行搅拌破碎并通过吸泥泵104吸入淤泥仓Ⅰ101，在此过程中截留机构4对破碎搅拌后的淤泥进行围拢截留，避免淤泥随水流发散溢流后不能进行很好地吸淤除淤。

所述安装板2两侧设有T型块201并设于T型槽108内，安装板2上设有油缸Ⅰ204并固定在船体1一端，油缸Ⅰ204顶轴固定连接安装板2，安装板2底部设有导向柱Ⅰ205；安装板2一端设有支撑板Ⅰ202和支撑板Ⅱ203，支撑板Ⅰ202、支撑板Ⅱ203、安装板2相互固定连接；通过油缸Ⅰ204带动安装板2沿T型槽108上下移动，当脱离清淤工作状态时控制安装板2上移以保证船体1的通过性。

所述清障机构6包括链条61、清障盘62、支撑机构Ⅰ63、支撑机构Ⅱ64、液压马达Ⅲ65、勾料机构68；所述支撑机构Ⅱ64设有一对并设于安装板2上；支撑机构Ⅱ64包括固定座Ⅱ642和支撑臂641，支撑臂641两端分别固定连接安装板2和固定座Ⅱ642，固定座Ⅱ642上设有转轴，转轴上设有链轮；液压马达Ⅲ65设于其中一处支撑机构Ⅱ64一侧，液压马达Ⅲ65轴端链轮通过链条连接固定座Ⅱ642上的转轴上的链轮。

所述支撑机构Ⅰ63设有若干组并分别固定在支撑板Ⅰ202和支撑板Ⅱ203上，支撑机构Ⅰ63包括固定座Ⅰ631、伸缩支撑杆632、油缸Ⅵ633，油缸Ⅵ633和伸缩支撑杆632一端固定在支撑板Ⅰ202或支撑板Ⅱ203上，另一端固定连接固定座Ⅰ631，固定座Ⅰ631上设有转轴并且转轴两端设有链轮，通过油缸Ⅵ633推动固定座Ⅰ631进行移动；所述链条61连接固定座Ⅰ631和固定座Ⅱ642上转轴两端的链轮；清障盘62固定在链条61上。

通过液压马达Ⅲ65提供动力带动链条61转动，进而带动清障盘62转动进行清障；所述清障盘62包括载板Ⅰ621，载板Ⅰ621一侧设有载板Ⅱ623并通过销轴铰连接，载板Ⅰ621上设有若干均匀分布的支臂622，支臂622上设有刃口626用于切断障碍物，载板Ⅰ621一侧设有齿条624，齿条624用于啮合蜗杆681上的齿轮682；所述支臂622顶端设有勾锁机构625，勾锁机构625包括勾板Ⅰ6251、弹簧Ⅵ6252、转动轴Ⅲ6253、导向轴Ⅳ6254；勾板Ⅰ6251铰连接支臂622，导向轴Ⅳ6254一端铰连接支臂622，转动轴Ⅲ6253两端转动连接勾板Ⅰ6251，导向轴Ⅳ6254一端穿过转动轴Ⅲ6253并活动连接，所述弹簧Ⅵ6252套接导向轴Ⅳ6254；通过弹簧Ⅵ6252推动勾板Ⅰ6251与支臂622形成夹角，以便于清障的顺利进行。

所述勾料机构68包括蜗杆681、齿轮682、固定柱683、转动轴Ⅴ684、涡轮685、勾板Ⅱ686、勾板Ⅲ687；固定柱683固定在安装板2上，蜗杆681一端转动连接安装板2，蜗杆681上设有齿轮682，转动轴Ⅴ684一端转动连接固定柱683顶部，转动轴Ⅴ684上设有涡轮685并啮合蜗杆681，转动轴Ⅴ684一端设有勾板Ⅱ686，勾板Ⅱ686套接勾板Ⅲ687，勾板Ⅱ686内部中空并设有顶推弹簧用于顶推勾板Ⅲ687，通过蜗杆681转动带动涡轮685以及转动轴Ⅴ684转动，进而带动勾板Ⅱ686和勾板Ⅲ687转动。

当勾锁机构625通过链条61带动进入河内或淤泥内进行清障时，勾板Ⅰ6251受到阻力不断后退与支臂622端部趋于平行，而当勾板Ⅰ6251脱离淤泥的阻挡后通过弹簧Ⅵ6252的弹力复位并对障碍物进行勾连，并随着链条61的传动使勾锁机构625逐渐上升至勾料机构68处；在上升的过程中，杂物逐渐掉落至载板Ⅰ621和载板Ⅱ623上；在通过勾料机构68时清障盘62中的齿条624啮合勾料机构68中蜗杆681上的齿轮682带动蜗杆681转动，进而通过蜗杆681带动涡轮685以及转动轴Ⅴ684转动，进而带动勾板Ⅱ686和勾板Ⅲ687转动，通过勾板Ⅱ686和勾板Ⅲ687将载板Ⅰ621、载板Ⅱ623上的杂物勾拨到传送机构3上进行传送，此程中勾板Ⅲ687顶推至载板Ⅰ621和载板Ⅱ623上时受到阻力回缩至勾板Ⅱ686内，当脱离载板Ⅰ621时通过勾板Ⅱ686内部的顶推弹簧顶推勾板Ⅲ687完成复位。

所述搅拌机构5包括液压马达Ⅱ51、转动套52、转动轴Ⅰ53、油缸Ⅳ54、导向轴Ⅲ55、搅拌臂56、连接板57；所述液压马达Ⅱ51通过固定座固定在安装板2上，液压马达Ⅱ51轴端设有链轮，转动套52转动连接安装板2，转动套52上设有链轮521并通过链条连接液压马达Ⅱ51轴端链轮；所述转动轴Ⅰ53套接转动套52，转动轴Ⅰ53上设有键块531配合转动套52构成花键结构；油缸Ⅳ54设有一对并固定在转动轴Ⅰ53两侧，所述连接板57转动连接转动轴Ⅰ53，油缸Ⅳ54顶轴与连接板57固定连接；通过油缸Ⅳ54推动连接板57以及转动轴Ⅰ53沿转动套52上下移动以改变下潜深度；所述转动轴Ⅰ53设为中空作为吸泥通道并连接管道且通过通孔109后连接吸泥泵104，转动轴Ⅰ53底部设有吸泥口532和限位板Ⅰ534用于快速吸泥；同时转动轴Ⅰ53底端设有导向槽533和导向轴Ⅲ55，导向轴Ⅲ55一端设有限位板Ⅱ551并设于导向槽533内，所述导向轴Ⅲ55一端设有绞龙叶片553，导向轴Ⅲ55上套接弹簧Ⅴ552推动导向轴Ⅲ55沿导向槽533上下移动实现转动轴Ⅰ53下潜淤泥时的缓冲作用，避免碰触硬物而受到损坏。

所述搅拌臂56包括搅拌杆Ⅰ561、搅拌杆Ⅱ562、转动轴Ⅱ563、弹簧Ⅳ564、导向轴Ⅴ565；搅拌杆Ⅰ561固定在转动轴Ⅰ53上，搅拌杆Ⅱ562铰连接搅拌杆Ⅰ561，搅拌杆Ⅰ561上设有安装槽5611，转动轴Ⅱ563设于安装槽5611内并转动连接搅拌杆Ⅰ561，导向轴Ⅴ565一端铰连接搅拌杆Ⅱ562，另一端穿过转动轴Ⅱ563并活动连接，弹簧Ⅳ564套接导向轴Ⅴ565；通过搅拌臂56对淤泥进行搅拌破碎，然后通过弹簧Ⅳ564推动搅拌杆Ⅱ562与搅拌杆Ⅰ561形成夹角并起到缓冲的作用，避免搅拌臂56旋转搅拌时突然遇到硬物阻碍时使搅拌臂56产生破损。

所述截留机构4包括阻板Ⅰ41、阻板Ⅲ42、油缸Ⅹ43、缓冲机构44、疏通机构45、复位机构46；阻板Ⅰ41一侧设有固定板Ⅰ415并活动连接导向柱Ⅰ205，固定板Ⅰ415上设有通槽Ⅱ4151，阻板Ⅰ41另一侧设有一组对称分布的阻板Ⅱ413并相互滑动连接，阻板Ⅰ41、阻板Ⅱ413、阻板Ⅲ42上设有过滤孔；阻板Ⅱ413之间设有油缸Ⅱ411和锥型板412，锥型板412滑动连接阻板Ⅰ41，油缸Ⅱ411固定在阻板Ⅰ41上并且油缸Ⅱ411顶轴固定连接锥型板412；通过油缸Ⅱ411带动锥型板412上下移动，进而通过锥型板412推动阻板Ⅱ413向两侧滑动使阻板Ⅰ41、阻板Ⅱ413上的过滤孔相互错开以改变过滤孔径的大小；复位机构46设有一对并分别设于阻板Ⅰ41两侧，复位机构46包括导向轴Ⅱ461、弹簧Ⅲ462、压板463；所述导向轴Ⅱ461固定连接阻板Ⅰ41端面，所述压板463上的耳板活动连接导向轴Ⅱ461，压板463压制阻板Ⅱ413侧面，弹簧Ⅲ462套接导向轴Ⅱ461，通过弹簧Ⅲ462推动压板463压制阻板Ⅱ413复位；当油缸Ⅱ411调动锥型板412复位时，压板463通过弹簧Ⅲ462推动阻板Ⅱ413逐渐复位；所述阻板Ⅰ41两侧设有顶板Ⅰ414；所述油缸Ⅹ43固定在安装板2上，油缸Ⅹ43顶轴穿过安装板2并固定连接固定板Ⅰ415，通过油缸Ⅹ43带动阻板Ⅰ41沿导向柱Ⅰ205上下移动进一步调整下潜深度。

所述阻板Ⅲ42一端转动连接阻板Ⅰ41，阻板Ⅲ42一端设有滑板Ⅰ421并滑动连接阻板Ⅲ42，滑板Ⅰ421上设有导向柱Ⅱ423并穿过阻板Ⅲ42上设有的固定板，导向柱Ⅱ423上套接弹簧Ⅰ422，弹簧Ⅰ422推动滑板Ⅰ421在阻板Ⅲ42上滑动，所述阻板Ⅲ42上设有油缸Ⅲ424，油缸Ⅲ424底座铰连接顶板Ⅰ414，油缸Ⅲ424顶轴铰连接阻板Ⅲ42，通过油缸Ⅲ424推动阻板Ⅲ42开合使阻板Ⅲ42配合阻板Ⅰ41完成对搅拌后淤泥的截留，滑板Ⅰ421的使用改善了阻板Ⅰ41和阻板Ⅲ42两者之间缝隙处淤泥的溢流，同时避免了阻板Ⅱ413调节时受到阻板Ⅲ42的压制的弊端。

所述阻板Ⅰ41底部设有缓冲机构44，缓冲机构44包括固定板Ⅱ441、滑板Ⅱ442、导向柱Ⅲ443、弹簧Ⅱ444、顶板Ⅱ445，固定板Ⅱ441固定在阻板Ⅰ41上，固定板Ⅱ441上设有通槽Ⅰ4411，导向柱Ⅲ443固定在固定板Ⅱ441上，阻板Ⅰ41底部设有滑槽，滑板Ⅱ442设于阻板Ⅰ41底部的滑槽内，顶板Ⅱ445固定在滑板Ⅱ442上，导向柱Ⅲ443穿过顶板Ⅱ445，所述弹簧Ⅱ444套接导向柱Ⅲ443，通过弹簧Ⅱ444推动滑板Ⅱ442沿滑槽滑动；当阻板Ⅰ41下潜时避免触碰硬物而遭到破损，起到缓冲以及提供反应时间的作用；同时阻板Ⅲ42底部设有缓冲机构44。

所述疏通机构45设于阻板Ⅰ41一侧；疏通机构45包括液压马达Ⅰ451、导向轴Ⅰ452、丝杆453、油缸Ⅴ454、固定框455、固定块456、推板457、顶杆458；液压马达Ⅰ451固定在固定板Ⅰ415一端，所述丝杆453和导向轴Ⅰ452两端通过固定座固定在固定板Ⅰ415上，丝杆453一端连接液压马达Ⅰ451；所述固定块456活动连接导向轴Ⅰ452和丝杆453，所述固定框455两端设有圆柱，其中顶部圆柱穿过通槽Ⅱ4151固定连接固定块456，底部圆柱设于通槽Ⅰ4411内；推板457设于固定框455内，推板457上设有若干均匀分布的顶杆458并穿过固定框455对应阻板Ⅰ41上的过滤孔；所述油缸Ⅴ454固定在固定框455上，油缸Ⅴ454顶轴穿过固定框455并固定连接推板457，通过油缸Ⅴ454推动推板457和顶杆458插入过滤孔内对堵塞的过滤孔进行疏通；通过液压马达Ⅰ451带动固定块456沿通槽Ⅱ4151左右移动，进而完成对阻板Ⅰ41上过滤孔的疏通。

一种河道淤泥自动化清理装置，工作过程如下：

在船体行进的过程中，通过清障机构对船体前方存在的障碍物进行初步清理，或是清理至船体一侧，或是清理至传送机构，通过传送机构传送进入淤泥仓Ⅱ中的粉碎机进行粉碎收集；然后通过搅拌机构进行搅拌破碎，使淤泥更容易被吸除，在搅拌过程中截留机构通过阻板Ⅰ和阻板Ⅲ对搅拌后的淤泥进行围拢截留保证快速清淤，避免淤泥随水流而流散。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种河道淤泥自动化清理装置，包括船体、安装板、传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构；其特征在于安装板固定在船体一端，传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构设于安装板上，安装板能够沿船体端部上下移动，搅拌机构设于截留机构和清障机构之间，清障机构设于安装板一端；传送机构设于搅拌机构一侧，传送机构两端分别连接清障机构和船体；所述船体内设有淤泥仓Ⅰ、淤泥仓Ⅱ；淤泥仓Ⅰ顶部支撑板上设有液压油站和吸泥泵；淤泥仓Ⅱ内设有粉碎机；船体端部设有通口、通孔、T型槽、驾驶舱；通口对应淤泥仓Ⅱ以及传送机构；

所述安装板两侧设有T型块并设于T型槽内，安装板上设有油缸Ⅰ并固定在船体一端，油缸Ⅰ顶轴固定连接安装板，安装板底部设有导向柱Ⅰ；安装板一端设有支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、安装板相互固定连接；

所述清障机构包括链条、清障盘、支撑机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、液压马达Ⅲ、勾料机构；所述支撑机构Ⅱ设有一对并设于安装板上；支撑机构Ⅱ包括固定座Ⅱ和支撑臂，支撑臂两端分别固定连接安装板和固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有转轴，转轴上设有链轮；液压马达Ⅲ设于其中一处支撑机构Ⅱ一侧，液压马达Ⅲ轴端链轮通过链条连接固定座Ⅱ上的转轴上的链轮；

所述支撑机构Ⅰ设有若干组并分别固定在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上，支撑机构Ⅰ包括固定座Ⅰ、伸缩支撑杆、油缸Ⅵ，油缸Ⅵ和伸缩支撑杆一端固定在支撑板Ⅰ或支撑板Ⅱ上，另一端固定连接固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有转轴并且转轴两端设有链轮；所述链条连接固定座Ⅰ和固定座Ⅱ上转轴两端的链轮；清障盘固定在链条上；

所述搅拌机构包括液压马达Ⅱ、转动套、转动轴Ⅰ、油缸Ⅳ、导向轴Ⅲ、搅拌臂、连接板；所述液压马达Ⅱ通过固定座固定在安装板上，液压马达Ⅱ轴端设有链轮，转动套转动连接安装板，转动套上设有链轮并通过链条连接液压马达Ⅱ轴端链轮；所述转动轴Ⅰ套接转动套，转动轴Ⅰ上设有键块配合转动套构成花键结构；油缸Ⅳ设有一对并固定在转动轴Ⅰ两侧，所述连接板转动连接转动轴Ⅰ，油缸Ⅳ顶轴与连接板固定连接；所述转动轴Ⅰ设为中空作为吸泥通道并连接管道且通过通孔后连接吸泥泵，转动轴Ⅰ底部设有吸泥口和限位板Ⅰ；同时转动轴Ⅰ底端设有导向槽和导向轴Ⅲ，导向轴Ⅲ一端设有限位板Ⅱ并设于导向槽内，所述导向轴Ⅲ一端设有绞龙叶片，导向轴Ⅲ上套接弹簧Ⅴ推动导向轴Ⅲ沿导向槽上下移动；

所述截留机构包括阻板Ⅰ、阻板Ⅲ、油缸Ⅹ、缓冲机构、疏通机构、复位机构；阻板Ⅰ一侧设有固定板Ⅰ并活动连接导向柱Ⅰ，固定板Ⅰ上设有通槽Ⅱ，阻板Ⅰ另一侧设有一组对称分布的阻板Ⅱ并相互滑动连接，阻板Ⅰ、阻板Ⅱ、阻板Ⅲ上设有过滤孔；阻板Ⅱ之间设有油缸Ⅱ和锥型板，锥型板滑动连接阻板Ⅰ，油缸Ⅱ固定在阻板Ⅰ上并且油缸Ⅱ顶轴固定连接锥型板；复位机构设有一对并分别设于阻板Ⅰ两侧，复位机构包括导向轴Ⅱ、弹簧Ⅲ、压板；所述导向轴Ⅱ固定连接阻板Ⅰ端面，所述压板上的耳板活动连接导向轴Ⅱ，压板压制阻板Ⅱ侧面，弹簧Ⅲ套接导向轴Ⅱ；所述阻板Ⅰ两侧设有顶板Ⅰ；所述油缸Ⅹ固定在安装板上，油缸Ⅹ顶轴穿过安装板并固定连接固定板Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动化清理装置，其特征在于所述清障盘包括载板Ⅰ，载板Ⅰ一侧设有载板Ⅱ并通过销轴铰连接，载板Ⅰ上设有若干均匀分布的支臂，支臂上设有刃口，载板Ⅰ一侧设有齿条，齿条用于啮合蜗杆上的齿轮；所述支臂顶端设有勾锁机构，勾锁机构包括勾板Ⅰ、弹簧Ⅵ、转动轴Ⅲ、导向轴Ⅳ；勾板Ⅰ铰连接支臂，导向轴Ⅳ一端铰连接支臂，转动轴Ⅲ两端转动连接勾板Ⅰ，导向轴Ⅳ一端穿过转动轴Ⅲ并活动连接，所述弹簧Ⅵ套接导向轴Ⅳ；

所述勾料机构包括蜗杆、齿轮、固定柱、转动轴Ⅴ、涡轮、勾板Ⅱ、勾板Ⅲ；固定柱固定在安装板上，蜗杆一端转动连接安装板，蜗杆上设有齿轮，转动轴Ⅴ一端转动连接固定柱顶部，转动轴Ⅴ上设有涡轮并啮合蜗杆，转动轴Ⅴ一端设有勾板Ⅱ，勾板Ⅱ套接勾板Ⅲ，勾板Ⅱ内部中空并设有顶推弹簧用于顶推勾板Ⅲ。

3.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动化清理装置，其特征在于所述搅拌臂包括搅拌杆Ⅰ、搅拌杆Ⅱ、转动轴Ⅱ、弹簧Ⅳ、导向轴Ⅴ；搅拌杆Ⅰ固定在转动轴Ⅰ上，搅拌杆Ⅱ铰连接搅拌杆Ⅰ，搅拌杆Ⅰ上设有安装槽，转动轴Ⅱ设于安装槽内并转动连接搅拌杆Ⅰ，导向轴Ⅴ一端铰连接搅拌杆Ⅱ，另一端穿过转动轴Ⅱ并活动连接，弹簧Ⅳ套接导向轴Ⅴ。

4.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动化清理装置，其特征在于所述阻板Ⅲ一端转动连接阻板Ⅰ，阻板Ⅲ一端设有滑板Ⅰ并滑动连接阻板Ⅲ，滑板Ⅰ上设有导向柱Ⅱ并穿过阻板Ⅲ上设有的固定板，导向柱Ⅱ上套接弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ推动滑板Ⅰ在阻板Ⅲ上滑动，所述阻板Ⅲ上设有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ底座铰连接顶板Ⅰ，油缸Ⅲ顶轴铰连接阻板Ⅲ。

5.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动化清理装置，其特征在于所述阻板Ⅰ底部设有缓冲机构，缓冲机构包括固定板Ⅱ、滑板Ⅱ、导向柱Ⅲ、弹簧Ⅱ、顶板Ⅱ，固定板Ⅱ固定在阻板Ⅰ上，固定板Ⅱ上设有通槽Ⅰ，导向柱Ⅲ固定在固定板Ⅱ上，阻板Ⅰ底部设有滑槽，滑板Ⅱ设于阻板Ⅰ底部的滑槽内，顶板Ⅱ固定在滑板Ⅱ上，导向柱Ⅲ穿过顶板Ⅱ，所述弹簧Ⅱ套接导向柱Ⅲ；同时阻板Ⅲ底部设有缓冲机构。

6.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动化清理装置，其特征在于所述疏通机构设于阻板Ⅰ一侧；疏通机构包括液压马达Ⅰ、导向轴Ⅰ、丝杆、油缸Ⅴ、固定框、固定块、推板、顶杆；液压马达Ⅰ固定在固定板Ⅰ一端，所述丝杆和导向轴Ⅰ两端通过固定座固定在固定板Ⅰ上，丝杆一端连接液压马达Ⅰ；所述固定块活动连接导向轴Ⅰ和丝杆，所述固定框两端设有圆柱，其中顶部圆柱穿过通槽Ⅱ固定连接固定块，底部圆柱设于通槽Ⅰ内；推板设于固定框内，推板上设有若干均匀分布的顶杆并穿过固定框对应阻板Ⅰ上的过滤孔；所述油缸Ⅴ固定在固定框上，油缸Ⅴ顶轴穿过固定框并固定连接推板。