CN117758815A - 一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，包括挖掘机体，挖掘机体的底部设置有浮筒体，挖掘机体的一侧设置有推进机构，挖掘机体的一侧设置有挖掘机构，挖掘机构的一侧活动连接有铲斗，挖掘机体的一侧设置有清草机构；通过第一电机体启动后，利用多个收集架体的转动可以将河道内的垃圾水草与淤泥等杂物推入侧护板的内侧后，将杂物推入收纳箱内，可以减少河道内堆积的杂物对清淤造成的阻碍；通过底锥对压实后的淤泥松动，提高了淤泥清理的效率，且减少底铲架对淤泥铲起时受到的阻力；通过利用切割刀将水面的水草杂物等进行切割，减少了挖掘机体在行驶时水草对挖掘机体造成的阻力。

Description

一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体是一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备及使用方法。

背景技术

河道淤泥清理时，挖掘设备可以发挥重要作用。使用挖掘设备可以高效地挖掘和清理河道中的淤泥和杂物，同时可以减少人工清理的难度和工作量，提高清理效率，一般根据河道的具体情况和淤泥的厚度，选择适合的挖掘设备，河道淤泥清理有利于水资源的管理和保护，清理后的河道可以更好地进行水资源调度和分配，提高水资源的利用效率。

在现有技术中，授权公开号“CN114197562A”公开了一种“一种用于水利工程施工的清淤装置”；包括船体，钻动组件连接在船体行驶端底部位置，钻动组件上连接有传动件，钻动组件带动传动件将两个侧板煽动；吸淤件用以吸收淤泥；割草组件用以割断水草，割草组件外侧连接有吸附件，所述吸附件两端吸附在两个侧板处，吸附件将割断水草吸附侧板处，此水利工程施工用清淤设备，通过安装在船体前端位置处的钻动组件在挡板和两个侧板形成空间处钻动淤泥，利用钻动组件带动传动件同时传动两个侧板煽动，同时利用割草组件分隔船体前端处的水草，从而避免水草对船体的行驶干扰，有利于减少现有挖掘机清理河道淤泥时陷入河道处，同时利用抽出淤泥和分隔水草的处理，便于船体在河道处行驶清理淤泥。

上述这种“一种用于水利工程施工的清淤装置”其仍旧存在一些缺点，例如：现有的河道淤泥清理过程中，河道内存在的淤泥与杂物水草等各类杂物较多，需要使用不同针对的清理挖掘设备进行处理，使得河道淤泥清理装置的耗费时间较长，需要反复清理，同时较长的水草或塑料杂物等会对清淤设备造成缠绕等情况，容易影响清淤设备的正常工作，且较大的固体物料会形成堆积，需要将物料转移后继续进行清淤作业，较为耗时，同时河道底部的淤泥在长时间的堆积和压实后会导致淤泥形成更加密实的土壤，在对淤泥进行清理时较为费力，且淤泥在挖掘时往往直接从河道内挖掘后移至岸边，此时淤泥内含有较多的杂物与液体等，需要后续继续处理，且不易于操作人员进行处理，提高了工作人员的工作量；

为此这里提出了一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备及使用方法，以解决上述产生的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决淤泥挖掘后往往直接从河道转移到岸边，同时淤泥清理时较为繁琐费力的问题，提供一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备及使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，包括挖掘机体，所述挖掘机体的底部设置有浮筒体，所述挖掘机体的一侧设置有推进机构，所述挖掘机体的一侧设置有挖掘机构，所述挖掘机构的一侧活动连接有铲斗，所述挖掘机体的一侧设置有清草机构，所述清草机构包括侧固定架、侧固定板和侧堆台，所述挖掘机体的一侧固定连接有侧固定架，所述侧固定架的一侧固定连接有侧堆台，所述侧堆台的两侧固定连接有侧固定板，所述侧堆台的表面开设有切割槽，所述侧固定板的表面开设有侧通孔，所述侧通孔的内侧活动套接有侧连接辊，所述侧连接辊的内侧固定连接有内连接辊，所述内连接辊的两侧固定连接有切割刀，所述侧固定板的一侧设置有收集机构。

作为本发明再进一步的方案：所述收集机构包括侧支撑架、侧护板和防护箱体，所述侧固定板的一侧固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架的内侧固定连接有侧护板，所述侧护板的一侧固定连接有防护箱体，所述防护箱体的顶部固定连接有顶套筒所述防护箱体的内侧固定连接有第一电机体，所述第一电机体的输出轴活动连接有传动轴杆，所述传动轴杆的一端固定连接有第一传动齿，所述第一传动齿的一侧活动连接有第二传动齿，所述第二传动齿的一侧固定连接有侧固定辊，所述侧固定辊的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧固定连接有传动辊，所述传动辊的表面固定连接有收集架体。

作为本发明再进一步的方案：所述侧固定辊的表面活动套接有第一皮带体，所述第一皮带体的一侧活动套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧固定连接有侧卡接辊，所述第二皮带轮的另一侧活动连接有侧固定台，所述侧卡接辊的一侧设置有传动盘，所述侧卡接辊的表面固定卡接有卡接槽，所述卡接槽开设在传动盘的表面，所述传动盘的内侧开设有环形轨，所述环形轨的表面滑动连接有传动轮，所述传动轮的一侧活动连接有轴承体，所述轴承体的一侧活动连接有侧连接块，所述侧连接块的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的表面活动套接有限位弹簧，所述侧连接块的底部固定连接有底连接块，所述底连接块的底部固定连接有横架，所述横架的底部固定连接有底锥。

作为本发明再进一步的方案：所述第二传动齿的一侧与第二皮带轮的一侧和传动轮的一侧均活动连接有轴承体。

作为本发明再进一步的方案：所述侧固定台的顶部固定连接有顶架，所述顶架的一侧开设有限位筒，所述限位筒的内侧与升降杆的表面活动套接，且所述顶架的一侧固定连接有顶限位板，所述顶限位板的内侧固定连接有限位杆，所述限位杆的底端活动套接有底限位板，所述底限位板的一侧固定连接在侧连接块的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述侧固定架的底部设置有收纳机构，所述收纳机构包括底铲架、锥形块和收纳箱，所述侧固定架的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧固定连接有底铲架，所述底铲架的一侧固定连接有锥形块，所述收纳箱的内侧固定连接有过滤网，所述收纳箱的底部开设有落料仓，所述收纳箱的底部固定连接有底箱，所述底箱的一端固定连接有抽淤管，所述抽淤管的一侧活动连接有抽淤泵。

作为本发明再进一步的方案：所述挖掘机体的一侧设置有分离机构，所述分离机构包括分离筒、顶连接孔和内固定盘，所述挖掘机体的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧固定连接有固定底筒，所述固定底筒的顶部开设有滑动轨，所述滑动轨的内侧滑动连接有底滑动盘，所述底滑动盘的顶部固定连接有分离筒，所述分离筒的顶部设置有顶连接孔，所述分离筒的表面固定连接有底传动齿盘，所述固定箱的内侧固定连接有第二电机体，所述第二电机体的输出轴活动连接有侧驱动齿盘，所述底传动齿盘的表面传动连接有侧驱动齿盘，所述固定底筒的底部固定连接有排水管，所述分离筒的内侧固定连接有内固定盘，所述内固定盘的内侧固定连接有分离网。

作为本发明再进一步的方案：所述侧驱动齿盘的顶部设置有传动机构，所述传动机构包括顶防护箱、侧护套板和顶传动杆，所述侧驱动齿盘的顶部固定连接有顶传动杆，所述顶传动杆的顶部固定连接有第三传动齿，所述第三传动齿的一侧传动连接有第四传动齿，所述第四传动齿的一侧固定连接有侧传动杆，所述侧传动杆的一端固定连接有第五传动齿，所述第五传动齿的一侧传动连接有第六传动齿，所述第六传动齿的一侧固定连接有侧活动杆，所述侧活动杆的一端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面活动套接有第二皮带体，所述第二皮带体的一侧活动套接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的一侧与侧连接辊的一侧固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述侧传动杆的表面与侧活动杆的表面均活动套接有轴承套，且所述轴承套的底部固定连接有支撑底架，且所述支撑底架的底部固定连接在挖掘机体的表面。

一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过推进机构驱动挖掘机体行驶的过程中，通过第一电机体启动后，通过第一电机体驱动传动轴杆旋转，利用旋转的传动轴杆带动第一传动齿转动，第一传动齿在旋转时通过与第二传动齿的传动连接，带动第二传动齿旋转的同时，而第二传动齿旋转时可以利用轴承体与防护箱体内侧的活动连接进行支撑，可以带动侧固定辊与一侧的传动辊旋转，而传动辊的旋转会带动多个收集架体转动；

S2、在侧固定辊旋转的过程中会带动第一皮带轮转动，而第一皮带轮转动的过程中会带动表面的第一皮带体运动，利用第一皮带体的连接会带动第二皮带轮旋转，通过第二皮带轮的旋转会带动侧卡接辊转动，而通过侧卡接辊与卡接槽的卡接，可以带动传动盘旋转，此时传动盘会以卡接槽为轴心旋转，旋转过程中传动轮会沿着环形轨的表面转动，在传动盘沿着侧卡接辊旋转至最高处时，此时传动轮会沿着环形轨的带动下上升，并带动升降杆上升，在传动盘沿着侧卡接辊旋转至最低处时，传动轮会在环形轨的带动下下降，并带动升降杆下降，带动升降杆的往复垂直运动；

S3、通过底铲架与锥形块铲起后的淤泥随着挖掘机体的移动，会进入收纳箱内，淤泥进入收纳箱内时，会通过过滤网的表面，过滤网的间隙较大，将淤泥内含有较大的杂物进行分离，分离后的淤泥会沿着落料仓落入底箱内，此时通过抽淤泵启动后，可以利用抽淤泵驱动抽淤管将底箱内的淤泥与液体抽至分离筒内；

S4、淤泥与液体混合物进入分离筒内后，通过第二电机体启动后，可以通过第二电机体驱动侧驱动齿盘旋转，利用侧驱动齿盘带动底传动齿盘进行转动，带动分离筒旋转，利用分离筒的旋转，淤泥内的液体由于受到离心力的作用而被甩向分离筒的筒壁，而淤泥则因为密度较大而留在分离筒的中心；

S5、通过侧活动杆的转动，会带动第三皮带轮进行旋转，利用第三皮带轮的旋转会带动第二皮带体运动，通过第二皮带体的连接，可以带动第四皮带轮进行旋转，而第四皮带轮的一侧通过侧通孔的内侧与侧连接辊连接，可以在顶传动杆旋转的过程中带动内连接辊转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一电机体启动后，通过第一电机体驱动传动轴杆旋转，可以带动侧固定辊与一侧的传动辊旋转，而传动辊的旋转会带动多个收集架体转动，利用多个收集架体的转动可以将河道内的垃圾水草与淤泥等杂物推入侧护板的内侧后，将杂物推入收纳箱内，可以减少河道内堆积的杂物对清淤造成的阻碍；

2、通过传动盘的旋转，带动两个升降杆带动横架的垂直往复运动，可以利用底锥对河床底部堆积压实后的淤泥进行打散，并通过底铲架与锥形块将松动后的淤泥铲起，在收集架体旋转的过程中会带动底锥往复垂直运动，可以对压实后的淤泥松动，提高了淤泥清理的效率，且减少底铲架对淤泥铲起时受到的阻力，且遇到大的石块等杂物需要配合挖掘机构与铲斗进行挖掘时，对淤泥松动可以在铲斗挖掘时更加容易地切入到土壤中，降低了铲斗挖掘的难度，且降低了对铲斗的损耗；

3、通过底铲架与锥形块铲起后的淤泥随着挖掘机体的移动，会进入收纳箱内，淤泥进入收纳箱内时，会通过过滤网进行初步过滤，过滤网的间隙较大，可以将淤泥内含有较大的杂物例如树枝或石块等进行分离，分离后的淤泥会沿着落料仓落入底箱内，此时通过抽淤泵启动后，可以利用抽淤泵驱动抽淤管将底箱内的淤泥与液体抽至分离筒内，利用锥形块对淤泥进行铲起便携式的收纳，无需反复使用挖机铲斗进行挖掘清淤，且利用过滤网可以将收集的淤泥进行初步过滤，减少杂物对后续淤泥处理的影响；

4、通过第二电机体启动后，使得分离筒受到侧驱动齿盘的驱动后沿着固定底筒的顶部进行稳定的旋转，分离网的间隙较小，进入分离筒内的淤泥会停留在分离网的表面，液体会沿着分离网落入分离筒的底部，同时利用分离筒的旋转，淤泥内的液体由于受到离心力的作用而被甩向分离筒的筒壁，而淤泥则因为密度较大而留在分离筒的中心，将淤泥内的液体分离出后，液体会沿着分离网进入分离筒的底部后落入固定底筒内，并通过固定底筒底部的排水管排出，而分离后的淤泥则会停留在分离筒的内侧，便于后续对淤泥的处理；

5、通过在顶传动杆旋转的过程中带动内连接辊转动，利用内连接辊的转动会带动切割刀沿着切割槽的内侧旋转，从而可以在挖掘机体沿着河道行驶时，利用切割刀将水面的水草杂物等进行切割，减少了挖掘机体在行驶时水草对挖掘机体造成的阻力，且通过便携式清洁水草，提高了河道的美观性。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为本发明的清草机构外观示意图；

图3为本发明的清草机构外观示意图；

图4为本发明的收集架体外观示意图；

图5为本发明的防护箱体外观示意图；

图6为本发明的第一皮带体外观示意图；

图7为本发明的收集机构外观示意图；

图8为本发明的收集机构分离示意图；

图9为本发明的收纳机构外观示意图；

图10为本发明的收纳机构分离示意图；

图11为本发明的分离机构外观示意图；

图12为本发明的分离机构分离示意图；

图13为本发明的传动机构外观示意图；

图14为本发明的A结构放大外观示意图；

图15为本发明的B结构放大外观示意图。

图中：1、挖掘机体；2、推进机构；3、浮筒体；4、挖掘机构；5、铲斗；6、清草机构；601、侧固定架；602、侧固定板；603、侧堆台；604、侧连接辊；605、内连接辊；606、切割刀；607、切割槽；608、侧通孔；7、收集机构；701、侧支撑架；702、侧护板；703、防护箱体；704、第一电机体；705、传动轴杆；706、第一传动齿；707、第二传动齿；708、轴承体；709、侧固定辊；7010、第一皮带轮；7011、传动辊；7012、收集架体；7013、第一皮带体；7014、第二皮带轮；7015、侧卡接辊；7016、传动盘；7017、卡接槽；7018、环形轨；7019、传动轮；7020、侧连接块；7021、升降杆；7022、限位弹簧；7023、侧固定台；7024、顶架；7025、限位筒；7026、顶限位板；7027、限位杆；7028、底连接块；7029、横架；7030、底锥；7031、顶套筒；7032、底限位板；8、收纳机构；801、底铲架；802、锥形块；803、收纳箱；804、过滤网；805、落料仓；806、底箱；807、抽淤管；808、抽淤泵；9、分离机构；901、分离筒；902、顶连接孔；903、内固定盘；904、分离网；905、底传动齿盘；906、第二电机体；907、侧驱动齿盘；908、底滑动盘；909、固定底筒；9010、滑动轨；9011、排水管；9012、固定箱；10、传动机构；1001、顶防护箱；1002、侧护套板；1003、顶传动杆；1004、第三传动齿；1005、第四传动齿；1006、侧传动杆；1007、支撑底架；1008、轴承套；1009、第五传动齿；1010、第六传动齿；1011、侧活动杆；1012、第三皮带轮；1013、第二皮带体；1014、第四皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，本实施例中：术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，本实施例中：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～15，本发明实施例中，

一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备及使用方法，包括挖掘机体1，挖掘机体1的底部设置有浮筒体3，挖掘机体1的一侧设置有推进机构2，挖掘机体1的一侧设置有挖掘机构4，挖掘机构4的一侧活动连接有铲斗5，挖掘机体1的一侧设置有清草机构6，清草机构6包括侧固定架601、侧固定板602和侧堆台603，挖掘机体1的一侧固定连接有侧固定架601，侧固定架601的一侧固定连接有侧堆台603，侧堆台603的两侧固定连接有侧固定板602，侧堆台603的表面开设有切割槽607，侧固定板602的表面开设有侧通孔608，侧通孔608的内侧活动套接有侧连接辊604，侧连接辊604的内侧固定连接有内连接辊605，内连接辊605的两侧固定连接有切割刀606，侧固定板602的一侧设置有收集机构7。

请着重参阅图2～8，收集机构7包括侧支撑架701、侧护板702和防护箱体703，侧固定板602的一侧固定连接有侧支撑架701，侧支撑架701的内侧固定连接有侧护板702，侧护板702的一侧固定连接有防护箱体703，防护箱体703的顶部固定连接有顶套筒7031防护箱体703的内侧固定连接有第一电机体704，第一电机体704的输出轴活动连接有传动轴杆705，传动轴杆705的一端固定连接有第一传动齿706，第一传动齿706的一侧活动连接有第二传动齿707，第二传动齿707的一侧固定连接有侧固定辊709，侧固定辊709的一端固定连接有第一皮带轮7010，第一皮带轮7010的一侧固定连接有传动辊7011，传动辊7011的表面固定连接有收集架体7012。

本实施例中：通过底铲架801与锥形块802将松动后的淤泥铲起，在收集架体7012旋转的过程中会带动底锥7030往复垂直运动，可以对压实后的淤泥松动，提高了淤泥清理的效率。

请着重参阅图2～8，侧固定辊709的表面活动套接有第一皮带体7013，第一皮带体7013的一侧活动套接有第二皮带轮7014，第二皮带轮7014的一侧固定连接有侧卡接辊7015，第二皮带轮7014的另一侧活动连接有侧固定台7023，侧卡接辊7015的一侧设置有传动盘7016，侧卡接辊7015的表面固定卡接有卡接槽7017，卡接槽7017开设在传动盘7016的表面，传动盘7016的内侧开设有环形轨7018，环形轨7018的表面滑动连接有传动轮7019，传动轮7019的一侧活动连接有轴承体708，轴承体708的一侧活动连接有侧连接块7020，侧连接块7020的顶部固定连接有升降杆7021，升降杆7021的表面活动套接有限位弹簧7022，侧连接块7020的底部固定连接有底连接块7028，底连接块7028的底部固定连接有横架7029，横架7029的底部固定连接有底锥7030。

本实施例中：利用底锥7030对堆积后的淤泥进行松动，可以减少底铲架801对淤泥铲起时受到的阻力，且遇到大的石块等杂物需要配合挖掘机构4与铲斗5进行挖掘时，对淤泥松动可以在铲斗5挖掘时更加容易地切入到土壤中。

请着重参阅图2～8，第二传动齿707的一侧与第二皮带轮7014的一侧和传动轮7019的一侧均活动连接有轴承体708。

本实施例中：第二传动齿707通过轴承体708与防护箱体703的内侧连接，可以在第二传动齿707沿着防护箱体703的一侧旋转，同时第二皮带轮7014的一侧与侧固定台7023的一侧通过轴承体708的连接，可以使得第二皮带轮7014沿着侧固定台7023的一侧旋转，且传动轮7019的一侧通过轴承体708与侧连接块7020连接，可以在传动轮7019旋转并垂直移动时带动侧连接块7020进行垂直移动，而不带动侧连接块7020旋转。

请着重参阅图2～8，侧固定台7023的顶部固定连接有顶架7024，顶架7024的一侧开设有限位筒7025，限位筒7025的内侧与升降杆7021的表面活动套接，且顶架7024的一侧固定连接有顶限位板7026，顶限位板7026的内侧固定连接有限位杆7027，限位杆7027的底端活动套接有底限位板7032，底限位板7032的一侧固定连接在侧连接块7020的一侧。

本实施例中：侧连接块7020垂直移动时会带动底限位板7032沿着限位杆7027的表面运动，可以减少升降杆7021运动时产生的偏移。

请着重参阅图9～11，侧固定架601的底部设置有收纳机构8，收纳机构8包括底铲架801、锥形块802和收纳箱803，侧固定架601的底部固定连接有收纳箱803，收纳箱803的一侧固定连接有底铲架801，底铲架801的一侧固定连接有锥形块802，收纳箱803的内侧固定连接有过滤网804，收纳箱803的底部开设有落料仓805，收纳箱803的底部固定连接有底箱806，底箱806的一端固定连接有抽淤管807，抽淤管807的一侧活动连接有抽淤泵808。

本实施例中：通过抽淤泵808启动后，可以利用抽淤泵808驱动抽淤管807将底箱806内的淤泥与液体抽至分离筒901内。

请着重参阅图10～12，挖掘机体1的一侧设置有分离机构9，分离机构9包括分离筒901、顶连接孔902和内固定盘903，挖掘机体1的一侧固定连接有固定箱9012，固定箱9012的内侧固定连接有固定底筒909，固定底筒909的顶部开设有滑动轨9010，滑动轨9010的内侧滑动连接有底滑动盘908，底滑动盘908的顶部固定连接有分离筒901，分离筒901的顶部设置有顶连接孔902，分离筒901的表面固定连接有底传动齿盘905，固定箱9012的内侧固定连接有第二电机体906，第二电机体906的输出轴活动连接有侧驱动齿盘907，底传动齿盘905的表面传动连接有侧驱动齿盘907，固定底筒909的底部固定连接有排水管9011，分离筒901的内侧固定连接有内固定盘903，内固定盘903的内侧固定连接有分离网904。

本实施例中：淤泥内的液体由于受到离心力的作用而被甩向分离筒901的筒壁，而淤泥则因为密度较大而留在分离筒901的中心，将淤泥内的液体分离出后，液体会沿着分离网904进入分离筒901的底部后落入固定底筒909内，并通过固定底筒909底部的排水管9011排出。

请着重参阅图13～15，侧驱动齿盘907的顶部设置有传动机构10，传动机构10包括顶防护箱1001、侧护套板1002和顶传动杆1003，侧驱动齿盘907的顶部固定连接有顶传动杆1003，顶传动杆1003的顶部固定连接有第三传动齿1004，第三传动齿1004的一侧传动连接有第四传动齿1005，第四传动齿1005的一侧固定连接有侧传动杆1006，侧传动杆1006的一端固定连接有第五传动齿1009，第五传动齿1009的一侧传动连接有第六传动齿1010，第六传动齿1010的一侧固定连接有侧活动杆1011，侧活动杆1011的一端固定连接有第三皮带轮1012，第三皮带轮1012的表面活动套接有第二皮带体1013，第二皮带体1013的一侧活动套接有第四皮带轮1014，第四皮带轮1014的一侧与侧连接辊604的一侧固定连接。

本实施例中：通过第二皮带体1013的连接，可以带动第四皮带轮1014进行旋转，而第四皮带轮1014的一侧通过侧通孔608的内侧与侧连接辊604连接，可以在顶传动杆1003旋转的过程中带动内连接辊605转动。

请着重参阅图13～15，侧传动杆1006的表面与侧活动杆1011的表面均活动套接有轴承套1008，且轴承套1008的底部固定连接有支撑底架1007，且支撑底架1007的底部固定连接在挖掘机体1的表面。

本实施例中：侧传动杆1006与侧活动杆1011转动的过程中，会通过支撑底架1007顶部的轴承套1008套接并支撑，且会通过顶防护箱1001与侧护套板1002进行防护。

以下结合上述一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，提供一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、首先通过推进机构2驱动挖掘机体1行驶的过程中，利用浮筒体3可以对挖掘机体1进行支撑，此时首先通过第一电机体704启动后，通过第一电机体704驱动传动轴杆705旋转，利用旋转的传动轴杆705带动第一传动齿706转动，第一传动齿706在旋转时通过与第二传动齿707的传动连接，带动第二传动齿707旋转的同时，而第二传动齿707旋转时可以利用轴承体708与防护箱体703内侧的活动连接进行支撑，可以带动侧固定辊709与一侧的传动辊7011旋转，而传动辊7011的旋转会带动多个收集架体7012转动，利用多个收集架体7012的转动可以将河道内的垃圾水草与淤泥等杂物推入侧护板702的内侧后，将杂物推入收纳箱803内，可以减少河道内堆积的杂物对清淤造成的阻碍；

S2、同时侧固定辊709旋转的过程中会带动第一皮带轮7010转动，而第一皮带轮7010转动的过程中会带动表面的第一皮带体7013运动，利用第一皮带体7013的连接会带动第二皮带轮7014旋转，通过第二皮带轮7014的旋转会带动侧卡接辊7015转动，而通过侧卡接辊7015与卡接槽7017的卡接，可以带动传动盘7016旋转，此时传动盘7016会以卡接槽7017为轴心旋转，旋转过程中传动轮7019会沿着环形轨7018的表面转动，而传动轮7019的高度会随着传动盘7016沿着卡接槽7017的旋转调节，通过侧连接块7020的连接，可以带动升降杆7021进行垂直运动，且升降杆7021的顶部贯穿于顶架7024一侧开设的限位筒7025内，可以利用限位筒7025对升降杆7021进行限位，可以保持升降杆7021进行垂直运动时的稳定性，且侧连接块7020垂直移动时会带动底限位板7032沿着限位杆7027的表面运动，可以减少升降杆7021运动时产生的偏移，在传动盘7016沿着侧卡接辊7015旋转至最高处时，此时传动轮7019会沿着环形轨7018的带动下上升，并带动升降杆7021上升，在传动盘7016沿着侧卡接辊7015旋转至最低处时，传动轮7019会在环形轨7018的带动下下降，并带动升降杆7021下降，通过传动盘7016的旋转，可以带动升降杆7021的往复垂直运动，通过两个升降杆7021带动横架7029的垂直往复运动，可以利用底锥7030对河床底部堆积压实后的淤泥进行打散，并通过底铲架801与锥形块802将松动后的淤泥铲起，在收集架体7012旋转的过程中会带动底锥7030往复垂直运动，可以对压实后的淤泥松动，提高了淤泥清理的效率，且利用底锥7030对堆积后的淤泥进行松动，可以减少底铲架801对淤泥铲起时受到的阻力，且遇到大的石块等杂物需要配合挖掘机构4与铲斗5进行挖掘时，对淤泥松动可以在铲斗5挖掘时更加容易地切入到土壤中，降低了铲斗5挖掘的难度，且降低了对铲斗5的损耗；

S3、通过底铲架801与锥形块802铲起后的淤泥随着挖掘机体1的移动，会进入收纳箱803内，淤泥进入收纳箱803内时，会通过过滤网804进行初步过滤，过滤网804的间隙较大，可以将淤泥内含有较大的杂物例如树枝或石块等进行分离，分离后的淤泥会沿着落料仓805落入底箱806内，此时通过抽淤泵808启动后，可以利用抽淤泵808驱动抽淤管807将底箱806内的淤泥与液体抽至分离筒901内；

S4、淤泥与液体混合物进入分离筒901内后，此时通过第二电机体906启动后，可以通过第二电机体906驱动侧驱动齿盘907旋转，利用侧驱动齿盘907带动底传动齿盘905进行转动，而底传动齿盘905在旋转的过程中，会带动分离筒901旋转，通过分离筒901底部的底滑动盘908沿着固定底筒909表面的滑动轨9010进行滑动旋转，可以使得分离筒901受到侧驱动齿盘907的驱动后沿着固定底筒909的顶部进行稳定的旋转，分离网904的间隙较小，进入分离筒901内的淤泥会停留在分离网904的表面，液体会沿着分离网904落入分离筒901的底部，同时利用分离筒901的旋转，淤泥内的液体由于受到离心力的作用而被甩向分离筒901的筒壁，而淤泥则因为密度较大而留在分离筒901的中心，将淤泥内的液体分离出后，液体会沿着分离网904进入分离筒901的底部后落入固定底筒909内，并通过固定底筒909底部的排水管9011排出，而分离后的淤泥则会停留在分离筒901的内侧，便于后续对淤泥的处理；

S5、同时在第二电机体906驱动侧驱动齿盘907旋转的过程中，会带动顶传动杆1003旋转，而顶传动杆1003的旋转会带动第三传动齿1004转动，利用第三传动齿1004与第四传动齿1005的传动连接，会带动第四传动齿1005旋转并驱动侧传动杆1006转动，而通过第五传动齿1009与第六传动齿1010的传动连接，在侧传动杆1006驱动第五传动齿1009旋转的过程中，会带动侧活动杆1011旋转，而侧传动杆1006与侧活动杆1011转动的过程中，会通过支撑底架1007顶部的轴承套1008套接并支撑，且会通过顶防护箱1001与侧护套板1002进行防护，减少外界对旋转的部件造成影响，通过侧活动杆1011的转动，会带动第三皮带轮1012进行旋转，利用第三皮带轮1012的旋转会带动第二皮带体1013运动，通过第二皮带体1013的连接，可以带动第四皮带轮1014进行旋转，而第四皮带轮1014的一侧通过侧通孔608的内侧与侧连接辊604连接，可以在顶传动杆1003旋转的过程中带动内连接辊605转动，利用内连接辊605的转动会带动切割刀606沿着切割槽607的内侧旋转，从而可以在挖掘机体1沿着河道行驶时，利用切割刀606将水面的水草杂物等进行切割，减少了挖掘机体1在行驶时水草对挖掘机体1造成的阻力，且通过便携式清洁水草，提高了河道的美观性；

本说明中未作详细描述的内容如挖掘机体1、推进机构2、浮筒体3、挖掘机构4、铲斗5、第一电机体704、抽淤泵808和第二电机体906等属于本领域专业技术人员公知的现有技术，可根据实际使用需求更换型号，同时不属于本发明关键所在，因此不再阐述；

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，包括挖掘机体(1)，其特征在于，所述挖掘机体(1)的底部设置有浮筒体(3)，所述挖掘机体(1)的一侧设置有推进机构(2)，所述挖掘机体(1)的一侧设置有挖掘机构(4)，所述挖掘机构(4)的一侧活动连接有铲斗(5)，所述挖掘机体(1)的一侧设置有清草机构(6)，所述清草机构(6)包括侧固定架(601)、侧固定板(602)和侧堆台(603)，所述挖掘机体(1)的一侧固定连接有侧固定架(601)，所述侧固定架(601)的一侧固定连接有侧堆台(603)，所述侧堆台(603)的两侧固定连接有侧固定板(602)，所述侧堆台(603)的表面开设有切割槽(607)，所述侧固定板(602)的表面开设有侧通孔(608)，所述侧通孔(608)的内侧活动套接有侧连接辊(604)，所述侧连接辊(604)的内侧固定连接有内连接辊(605)，所述内连接辊(605)的两侧固定连接有切割刀(606)，所述侧固定板(602)的一侧设置有收集机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述收集机构(7)包括侧支撑架(701)、侧护板(702)和防护箱体(703)，所述侧固定板(602)的一侧固定连接有侧支撑架(701)，所述侧支撑架(701)的内侧固定连接有侧护板(702)，所述侧护板(702)的一侧固定连接有防护箱体(703)，所述防护箱体(703)的顶部固定连接有顶套筒(7031)所述防护箱体(703)的内侧固定连接有第一电机体(704)，所述第一电机体(704)的输出轴活动连接有传动轴杆(705)，所述传动轴杆(705)的一端固定连接有第一传动齿(706)，所述第一传动齿(706)的一侧活动连接有第二传动齿(707)，所述第二传动齿(707)的一侧固定连接有侧固定辊(709)，所述侧固定辊(709)的一端固定连接有第一皮带轮(7010)，所述第一皮带轮(7010)的一侧固定连接有传动辊(7011)，所述传动辊(7011)的表面固定连接有收集架体(7012)。

3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述侧固定辊(709)的表面活动套接有第一皮带体(7013)，所述第一皮带体(7013)的一侧活动套接有第二皮带轮(7014)，所述第二皮带轮(7014)的一侧固定连接有侧卡接辊(7015)，所述第二皮带轮(7014)的另一侧活动连接有侧固定台(7023)，所述侧卡接辊(7015)的一侧设置有传动盘(7016)，所述侧卡接辊(7015)的表面固定卡接有卡接槽(7017)，所述卡接槽(7017)开设在传动盘(7016)的表面，所述传动盘(7016)的内侧开设有环形轨(7018)，所述环形轨(7018)的表面滑动连接有传动轮(7019)，所述传动轮(7019)的一侧活动连接有轴承体(708)，所述轴承体(708)的一侧活动连接有侧连接块(7020)，所述侧连接块(7020)的顶部固定连接有升降杆(7021)，所述升降杆(7021)的表面活动套接有限位弹簧(7022)，所述侧连接块(7020)的底部固定连接有底连接块(7028)，所述底连接块(7028)的底部固定连接有横架(7029)，所述横架(7029)的底部固定连接有底锥(7030)。

4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述第二传动齿(707)的一侧与第二皮带轮(7014)的一侧和传动轮(7019)的一侧均活动连接有轴承体(708)。

5.根据权利要求4所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述侧固定台(7023)的顶部固定连接有顶架(7024)，所述顶架(7024)的一侧开设有限位筒(7025)，所述限位筒(7025)的内侧与升降杆(7021)的表面活动套接，且所述顶架(7024)的一侧固定连接有顶限位板(7026)，所述顶限位板(7026)的内侧固定连接有限位杆(7027)，所述限位杆(7027)的底端活动套接有底限位板(7032)，所述底限位板(7032)的一侧固定连接在侧连接块(7020)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述侧固定架(601)的底部设置有收纳机构(8)，所述收纳机构(8)包括底铲架(801)、锥形块(802)和收纳箱(803)，所述侧固定架(601)的底部固定连接有收纳箱(803)，所述收纳箱(803)的一侧固定连接有底铲架(801)，所述底铲架(801)的一侧固定连接有锥形块(802)，所述收纳箱(803)的内侧固定连接有过滤网(804)，所述收纳箱(803)的底部开设有落料仓(805)，所述收纳箱(803)的底部固定连接有底箱(806)，所述底箱(806)的一端固定连接有抽淤管(807)，所述抽淤管(807)的一侧活动连接有抽淤泵(808)。

7.根据权利要求6所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述挖掘机体(1)的一侧设置有分离机构(9)，所述分离机构(9)包括分离筒(901)、顶连接孔(902)和内固定盘(903)，所述挖掘机体(1)的一侧固定连接有固定箱(9012)，所述固定箱(9012)的内侧固定连接有固定底筒(909)，所述固定底筒(909)的顶部开设有滑动轨(9010)，所述滑动轨(9010)的内侧滑动连接有底滑动盘(908)，所述底滑动盘(908)的顶部固定连接有分离筒(901)，所述分离筒(901)的顶部设置有顶连接孔(902)，所述分离筒(901)的表面固定连接有底传动齿盘(905)，所述固定箱(9012)的内侧固定连接有第二电机体(906)，所述第二电机体(906)的输出轴活动连接有侧驱动齿盘(907)，所述底传动齿盘(905)的表面传动连接有侧驱动齿盘(907)，所述固定底筒(909)的底部固定连接有排水管(9011)，所述分离筒(901)的内侧固定连接有内固定盘(903)，所述内固定盘(903)的内侧固定连接有分离网(904)。

8.根据权利要求7所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述侧驱动齿盘(907)的顶部设置有传动机构(10)，所述传动机构(10)包括顶防护箱(1001)、侧护套板(1002)和顶传动杆(1003)，所述侧驱动齿盘(907)的顶部固定连接有顶传动杆(1003)，所述顶传动杆(1003)的顶部固定连接有第三传动齿(1004)，所述第三传动齿(1004)的一侧传动连接有第四传动齿(1005)，所述第四传动齿(1005)的一侧固定连接有侧传动杆(1006)，所述侧传动杆(1006)的一端固定连接有第五传动齿(1009)，所述第五传动齿(1009)的一侧传动连接有第六传动齿(1010)，所述第六传动齿(1010)的一侧固定连接有侧活动杆(1011)，所述侧活动杆(1011)的一端固定连接有第三皮带轮(1012)，所述第三皮带轮(1012)的表面活动套接有第二皮带体(1013)，所述第二皮带体(1013)的一侧活动套接有第四皮带轮(1014)，所述第四皮带轮(1014)的一侧与侧连接辊(604)的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，其特征在于，所述侧传动杆(1006)的表面与侧活动杆(1011)的表面均活动套接有轴承套(1008)，且所述轴承套(1008)的底部固定连接有支撑底架(1007)，且所述支撑底架(1007)的底部固定连接在挖掘机体(1)的表面。

10.一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备中，包括以下步骤：

S1、通过推进机构(2)驱动挖掘机体(1)行驶的过程中，通过第一电机体(704)启动后，通过第一电机体(704)驱动传动轴杆(705)旋转，利用旋转的传动轴杆(705)带动第一传动齿(706)转动，第一传动齿(706)在旋转时通过与第二传动齿(707)的传动连接，带动第二传动齿(707)旋转的同时，而第二传动齿(707)旋转时可以利用轴承体(708)与防护箱体(703)内侧的活动连接进行支撑，可以带动侧固定辊(709)与一侧的传动辊(7011)旋转，而传动辊(7011)的旋转会带动多个收集架体(7012)转动；

S2、在侧固定辊(709)旋转的过程中会带动第一皮带轮(7010)转动，而第一皮带轮(7010)转动的过程中会带动表面的第一皮带体(7013)运动，利用第一皮带体(7013)的连接会带动第二皮带轮(7014)旋转，通过第二皮带轮(7014)的旋转会带动侧卡接辊(7015)转动，而通过侧卡接辊(7015)与卡接槽(7017)的卡接，可以带动传动盘(7016)旋转，此时传动盘(7016)会以卡接槽(7017)为轴心旋转，旋转过程中传动轮(7019)会沿着环形轨(7018)的表面转动，在传动盘(7016)沿着侧卡接辊(7015)旋转至最高处时，此时传动轮(7019)会沿着环形轨(7018)的带动下上升，并带动升降杆(7021)上升，在传动盘(7016)沿着侧卡接辊(7015)旋转至最低处时，传动轮(7019)会在环形轨(7018)的带动下下降，并带动升降杆(7021)下降，带动升降杆(7021)的往复垂直运动；

S3、通过底铲架(801)与锥形块(802)铲起后的淤泥随着挖掘机体(1)的移动，会进入收纳箱(803)内，淤泥进入收纳箱(803)内时，会通过过滤网(804)的表面，过滤网(804)的间隙较大，将淤泥内含有较大的杂物进行分离，分离后的淤泥会沿着落料仓(805)落入底箱(806)内，此时通过抽淤泵(808)启动后，可以利用抽淤泵(808)驱动抽淤管(807)将底箱(806)内的淤泥与液体抽至分离筒(901)内；

S4、淤泥与液体混合物进入分离筒(901)内后，通过第二电机体(906)启动后，可以通过第二电机体(906)驱动侧驱动齿盘(907)旋转，利用侧驱动齿盘(907)带动底传动齿盘(905)进行转动，带动分离筒(901)旋转，利用分离筒(901)的旋转，淤泥内的液体由于受到离心力的作用而被甩向分离筒(901)的筒壁，而淤泥则因为密度较大而留在分离筒(901)的中心；

S5、通过侧活动杆(1011)的转动，会带动第三皮带轮(1012)进行旋转，利用第三皮带轮(1012)的旋转会带动第二皮带体(1013)运动，通过第二皮带体(1013)的连接，可以带动第四皮带轮(1014)进行旋转，而第四皮带轮(1014)的一侧通过侧通孔(608)的内侧与侧连接辊(604)连接，可以在顶传动杆(1003)旋转的过程中带动内连接辊(605)转动。