CN215756184U - 一种机器人装车升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人装车升降装置，包括安装座，所述安装座底部的一侧开设有安装槽，所述安装座内部顶部靠近安装槽的一侧贯穿有第一螺纹杆，且安装座内部顶部远离第一螺纹杆的一侧贯穿有第二螺纹杆。本实用新型通过第一储油仓与第二储油仓之间流通管道的连通，以及第二储油仓内设置有第二活塞和弹簧，使得机器人固定座主体在升降过程中第一储油仓与第二储油仓内的液压油可以对应流动，当升降部分发生滑脱或者损坏导致失去支撑力时，受限于流通管道的管径，第一储油仓内液压油会在一定时间内才能流动至第二储油仓内，因此不会造成机器人的突然坠落，避免其容易因此发生损坏，且可以保证该升降机构升降过程中的平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人装车配件技术领域，尤其涉及一种机器人装车升降装置。
背景技术
随着科技的不断进步，利用机器人的机械手参与生产的技术也随之不断成熟，例如利用机器人对货物进行装车操作，在实际使用过程中，由于车辆的高度往往存在不同，因此需要利用机器人装车升降装置配合机器人进行使用。
现有的机器人装车升降装置在使用过程中，其一般都是通过驱动设备直接带动机器人进行升降操作，这就导致当驱动设备出现断电或者滑脱时，机器人在重力的作用下会瞬间向下掉落，进而容易因此发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人装车升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人装车升降装置，包括安装座，所述安装座底部的一侧开设有安装槽，所述安装座内部顶部靠近安装槽的一侧贯穿有第一螺纹杆，且安装座内部顶部远离第一螺纹杆的一侧贯穿有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间通过皮带轮机构连接，且第一螺纹杆和第二螺纹杆靠近顶端的外侧皆套设有套筒，所述套筒的顶端安装有机器人固定座主体，所述安装槽的内部设置有用于带动第一螺纹杆转动的驱动机构，所述安装座顶部的中间位置处安装有第一储油仓，且第一储油仓的内部设置有第一活塞，所述第一活塞顶部的两侧皆固定有导向板，且导向板贯穿第一储油仓，并且导向板的顶部与机器人固定座主体固定连接，所述安装座顶部的两侧皆安装有第二储油仓，且第二储油仓与第一储油仓之间通过流通管道连通，并且流通管道的外侧安装有阀门，所述第二储油仓的内部设置有用于带动其内液压油向第一储油仓内流动的弹性机构。
优选地，所述安装座的两侧皆安装有固定板，且固定板的顶部贯穿有安装螺杆主体。
优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与安装座为转动连接，且第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与套筒为螺纹连接。
优选地，所述驱动机构包括安装在安装槽内部顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转轴，且转轴延伸至安装座的内部，并且转轴的顶端与第一螺纹杆的底端固定连接。
优选地，所述导向板的两侧皆开设有T型槽，且T型槽的内部设置有T型块，并且T型块与第一储油仓为固定连接。
优选地，所述弹性机构包括设置在第二储油仓内部的第二活塞，所述第二活塞与第二储油仓之间连接有弹簧。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过第一储油仓与第二储油仓之间流通管道的连通，以及第二储油仓内设置有第二活塞和弹簧，使得机器人固定座主体在升降过程中第一储油仓与第二储油仓内的液压油可以对应流动，当升降部分发生滑脱或者损坏导致失去支撑力时，受限于流通管道的管径，第一储油仓内液压油会在一定时间内才能流动至第二储油仓内，因此不会造成机器人的突然坠落，避免其容易因此发生损坏。
2、通过导向板上的T型槽内设置有T型块，且T型块与第一储油仓固定连接，使得多组T型块可以配合T型槽独立对升降进行导向，进而使得只有其中一组没有处于严重磨损状态，依旧可以为升降过程提高导向作用，进而可以充分保证该升降机构升降过程中的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人装车升降装置的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人装车升降装置第一储油仓的俯视剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人装车升降装置第一储油仓的立体结构示意图。
图中：1安装座、2安装槽、3固定板、4安装螺杆主体、5第一螺纹杆、6第二螺纹杆、7皮带轮机构、8套筒、9机器人固定座主体、10伺服电机、11转轴、12第一储油仓、13第一活塞、14导向板、15T型槽、16T型块、17第二储油仓、18流通管道、19阀门、20第二活塞、21弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-4，一种机器人装车升降装置，包括安装座1，安装座1底部的一侧开设有安装槽2，安装座1的两侧皆安装有固定板3，且固定板3的顶部贯穿有安装螺杆主体4，方便操作人员通过安装螺杆主体4对该机构进行安装使用；
安装座1内部顶部靠近安装槽2的一侧贯穿有第一螺纹杆5，且安装座1内部顶部远离第一螺纹杆5的一侧贯穿有第二螺纹杆6，第一螺纹杆5与第二螺纹杆6之间通过皮带轮机构7连接，且第一螺纹杆5和第二螺纹杆6靠近顶端的外侧皆套设有套筒8，套筒8的顶端安装有机器人固定座主体9，第一螺纹杆5和第二螺纹杆6分别与安装座1为转动连接，且第一螺纹杆5和第二螺纹杆6分别与套筒8为螺纹连接，使得第一螺纹杆5和第二螺纹杆6对应转动时，套筒8可以带动机器人固定座主体9向上移动或者向下移动，进而完成升降任务；
安装槽2的内部设置有用于带动第一螺纹杆5转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装槽2内部顶部的伺服电机10，伺服电机10的输出端连接有转轴11，且转轴11延伸至安装座1的内部，并且转轴11的顶端与第一螺纹杆5的底端固定连接，使得伺服电机10可以通过带动转轴11转动使得第一螺纹杆5和第二螺纹杆6对应转动，从而控制升降；
安装座1顶部的中间位置处安装有第一储油仓12，且第一储油仓12的内部设置有第一活塞13，第一活塞13顶部的两侧皆固定有导向板14，且导向板14贯穿第一储油仓12，并且导向板14的顶部与机器人固定座主体9固定连接，导向板14的两侧皆开设有T型槽15，且T型槽15的内部设置有T型块16，并且T型块16与第一储油仓12为固定连接，使得每组T型块16可以配合对应的T型槽15对升降过程进行独立导向，进而使得只要存在一组T型块16没有处于完全磨损状态，该装置在升降时依旧可以收到导向效果，保证其升降时的稳定性；
安装座1顶部的两侧皆安装有第二储油仓17，且第二储油仓17与第一储油仓12之间通过流通管道18连通，并且流通管道18的外侧安装有阀门19，第二储油仓17的内部设置有用于带动其内液压油向第一储油仓12内流动的弹性机构，弹性机构包括设置在第二储油仓17内部的第二活塞20，第二活塞20与第二储油仓17之间连接有弹簧21，使得机器人固定座主体9向上移动时，第一活塞13随之向下移动，此时弹簧21可以带动第二活塞20向下移动，从而将第二储油仓17内的液压油挤压输送至第一储油仓12的内部对第一活塞13实施托举。
本实用新型使用时，如图1-4所示，控制伺服电机10带动第一螺纹杆5转动，通过第一螺纹杆5与第二螺纹杆6之间皮带轮机构7的连接，使得第二螺纹杆6可以对应转动，通过第一螺纹杆5和第二螺纹杆6分别与对应套筒8的螺纹连接，使得此时套筒8可以带动机器人固定座主体9实施升降，通过第一储油仓12与第二储油仓17之间流通管道18的连接，使得机器人固定座主体9向上移动时，弹簧21可以带动第二活塞20向下移动将第二储油仓17内液压油输送至第一储油仓12的内部，当机器人固定座主体9向下移动时第一活塞13可以将第一储油仓12内液压油挤压输送至第二储油仓17的内部，在此过程中，导向板14可以配合第一储油仓12上对应的孔洞实施导向操作，同时多组T型块16可以在对应T型槽15的内部滑动，独立实施导向操作，使得只有存在一组T型块16没有磨损严重，该机构在使用时依旧会活动良好的导向作用，当机器人固定座主体9处于高处第一螺纹杆5、第二螺纹杆6和套筒8发生滑脱损坏时，在重力的作用，第一活塞13向下滑动带动第一储油仓12内的液压油向第二储油仓17的内部流动，受限于流通管道18的管径，第一活塞13不能瞬间向下掉落，进而可以避免对机器人固定座主体9上的机器人造成损坏，同时在不需要升级时，可以通过阀门19闭合流通管道18，使得第一活塞13稳固在第一储油仓12的内部，进而充分保证机器人的稳固性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人装车升降装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)底部的一侧开设有安装槽(2)，所述安装座(1)内部顶部靠近安装槽(2)的一侧贯穿有第一螺纹杆(5)，且安装座(1)内部顶部远离第一螺纹杆(5)的一侧贯穿有第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(5)与第二螺纹杆(6)之间通过皮带轮机构(7)连接，且第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)靠近顶端的外侧皆套设有套筒(8)，所述套筒(8)的顶端安装有机器人固定座主体(9)，所述安装槽(2)的内部设置有用于带动第一螺纹杆(5)转动的驱动机构，所述安装座(1)顶部的中间位置处安装有第一储油仓(12)，且第一储油仓(12)的内部设置有第一活塞(13)，所述第一活塞(13)顶部的两侧皆固定有导向板(14)，且导向板(14)贯穿第一储油仓(12)，并且导向板(14)的顶部与机器人固定座主体(9)固定连接，所述安装座(1)顶部的两侧皆安装有第二储油仓(17)，且第二储油仓(17)与第一储油仓(12)之间通过流通管道(18)连通，并且流通管道(18)的外侧安装有阀门(19)，所述第二储油仓(17)的内部设置有用于带动其内液压油向第一储油仓(12)内流动的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人装车升降装置，其特征在于，所述安装座(1)的两侧皆安装有固定板(3)，且固定板(3)的顶部贯穿有安装螺杆主体(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人装车升降装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)分别与安装座(1)为转动连接，且第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)分别与套筒(8)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人装车升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装槽(2)内部顶部的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端连接有转轴(11)，且转轴(11)延伸至安装座(1)的内部，并且转轴(11)的顶端与第一螺纹杆(5)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人装车升降装置，其特征在于，所述导向板(14)的两侧皆开设有T型槽(15)，且T型槽(15)的内部设置有T型块(16)，并且T型块(16)与第一储油仓(12)为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人装车升降装置，其特征在于，所述弹性机构包括设置在第二储油仓(17)内部的第二活塞(20)，所述第二活塞(20)与第二储油仓(17)之间连接有弹簧(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202122406776.1U CN215756184U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种机器人装车升降装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116290183A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-23 | 菏泽市海创机械制造有限公司 | 一种河道淤泥自动化清理装置 |
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122406776.1U patent/CN215756184U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116290183A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-23 | 菏泽市海创机械制造有限公司 | 一种河道淤泥自动化清理装置 |
| CN116290183B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-08-25 | 菏泽市海创机械制造有限公司 | 一种河道淤泥自动化清理装置 |
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