CN220035544U - 一种新型水沟自动清淤车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水沟清淤设备技术领域的一种新型水沟自动清淤车，包括车体，车体的顶部安装有收集罐，车体的前端分别设有横向伸缩组件、纵向伸缩组件、吸污组件和自动移除井盖组件，本实用新型解决了现有的清淤除渣方式主要以人工作业为主，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法存在耗费大量劳动力，而且效率低下、安全性差的弊端，同时作业环境、以及淤泥成分存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临安全风险，另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境破坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水沟清淤设备技术领域，具体是一种新型水沟自动清淤车。
背景技术
目前，无论是市政管网、还是工厂矿山，水沟淤泥堵塞是常见的问题。水沟的淤塞会造成诸多风险，尤其是矿山井下，保持水沟畅通是关乎矿井安全的大事。所以水沟清淤成为日常清洗维护的重要工作。
水沟因为其延伸长、深度不平、盖板多样、宽度不标准、走向不统一、垃圾多样，给淤泥清理开挖带来诸多不便，现有的清淤除渣方式主要以人工作业为主，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法存在耗费大量劳动力，而且效率低下、安全性差的弊端，同时作业环境、以及淤泥成分存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临安全风险，另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物(淤泥、沉渣)时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏，因此，本领域技术人员提供了一种新型水沟自动清淤车，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型水沟自动清淤车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水沟自动清淤车，包括车体，所述车体的顶部安装有收集罐，所述车体的前端分别设有横向伸缩组件、纵向伸缩组件、吸污组件和自动移除井盖组件；
所述横向伸缩组件安装在车体前端的顶部，横向伸缩组件的活动端设置有连接件，所述纵向伸缩组件通过连接件与所述纵向伸缩组件相连，所述纵向伸缩组件的底端通过连接法兰与吸污组件连通，纵向伸缩组件的顶端通过连接管与收集罐的内部连通；
所述吸污组件的表面设置有安装板，所述安装板的顶部与纵向伸缩组件的伸缩构件活动端连接，所述自动移除井盖组件安装于安装板的顶部。
优选的：所述横向伸缩组件包括升高支架和矩形伸缩臂，所述车体前端的顶部安装有升高支架，所述升高支架的顶部设置有矩形伸缩臂，所述矩形伸缩臂的活动端安装有连接件，所述矩形伸缩臂的固定端设置有用于安装驱动件的连接法兰。
优选的：所述矩形伸缩臂与升高支架通过螺栓固定连接。
优选的：所述纵向伸缩组件包括导向支撑管、支撑板和升降组件，所述导向支撑管的底端贯穿连接件并与吸污组件连通，所述导向支撑管的顶端设置有支撑板，所述支撑板的底部与安装板的顶部之间设置有升降组件。
优选的：所述升降组件包括第一油缸底座、油缸缸体、液压油缸活塞和第二油缸底座，所述支撑板的底部焊接有与油缸缸体顶端铰接的第一油缸底座，所述油缸缸体的底端安装有液压油缸活塞，所述安装板的顶部焊接有与液压油缸活塞通过销轴转动连接的第二油缸底座。
优选的：所述吸污组件包括减震器、连接板、刮泥板、排污管和犁刀模块，所述安装板和连接板之间设置有减震器，所述连接板的底部设有刮泥板，连接板的底部位于刮泥板的内圈处安装有贯穿安装板和连接板的排污管，且排污管的顶端通过连接法兰与导向支撑管连接，所述排污管的底端表面安装有犁刀模块。
优选的：所述犁刀模块包括犁刀体和犁刀板，所述排污管底端的外圈设有两组对称向外扩展的犁刀板，所述犁刀体安装于两组犁刀板之间。
优选的：所述自动移除井盖组件包括L型连接杆、滑台机构、井盖升降移除臂、液压马达和液压油缸，所述L型连接杆的端部与安装板的顶部连接，L型连接杆的一侧安装有滑台机构，所述滑台机构远离L型连接杆的一侧滑动安装有井盖升降移除臂，所述井盖升降移除臂靠近L型连接杆的端部安装有液压马达，所述滑台机构的内部安装有活动端连接井盖升降移除臂的液压油缸。
优选的：所述L型连接杆与安装板和滑台机构均通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型技术适应于不同宽度、不同深度水沟清淤，
2、本技术设备采用深空罐转运方式，淤泥沉渣不外泄，无二次污染，环境友好、生态环保，实现了垃圾不落地闭环化处理。
3、本实用新型技术不用做复杂的施工准备和施工措施，节约施工措施成本。
4、本实用新型技术不需要停产、排水，因此不影响生产和运行，降低停产停运造成的损失。
5、仅需少量人员操作，产能大幅提高，降低人力成本，减少工作人员以及劳动强度，避免危废造成的人身伤害。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型横向伸缩组件、纵向伸缩组件、吸污组件和自动移除井盖组件的拼装结构示意图；
图3为本实用新型横向伸缩组件的结构示意图；
图4为本实用新型纵向伸缩组件的结构示意图；
图5本实用新型吸污组件的结构示意图；
图6本实用新型自动移除井盖组件的结构示意图。
图中：1、车体；2、收集罐；3、连接件；4、液压油缸；5、连接管；6、安装板；7、升高支架；8、矩形伸缩臂；9、液压马达；10、导向支撑管；11、支撑板；12、第一油缸底座；13、油缸缸体；14、液压油缸活塞；15、第二油缸底座；16、减震器；17、连接板；18、刮泥板；19、排污管；20、犁刀模块；201、犁刀体；202、犁刀板；21、L型连接杆；22、滑台机构；23、井盖升降移除臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一组件实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种新型水沟自动清淤车，包括车体1，车体1的顶部安装有收集罐2，车体1的前端分别设有横向伸缩组件、纵向伸缩组件、吸污组件和自动移除井盖组件，横向伸缩组件调节吸污组件和自动移除井盖组件的水平位置，纵向伸缩组件调节吸污组件和自动移除井盖组件的垂直高度，自动移除井盖组件用于井盖的搬运转移，作业端在行进过程对所处位置的淤泥沉渣进行旋耕、破碎、搅切、揽收等处理，将淤泥导流揽收，经吸料口由真空提取装置进行提取和输送，最终把淤泥沉渣输送至车载收集罐2，装满后运送至污泥回收点倾倒淤泥。
横向伸缩组件安装在车体1前端的顶部，横向伸缩组件的活动端设置有连接件3，纵向伸缩组件通过连接件3与纵向伸缩组件相连，纵向伸缩组件的底端通过连接法兰与吸污组件连通，纵向伸缩组件的顶端通过连接管5与收集罐2的内部连通，吸污组件的表面设置有安装板6，安装板6的顶部与纵向伸缩组件的伸缩构件活动端连接，自动移除井盖组件安装于安装板6的顶部。
将吸污组件调节至待清理的位置处，启动车体1前移，车体1通过横向伸缩组件、纵向伸缩组件带动吸污组件和自动移除井盖组件前移，车体1通过吸污组件、纵向伸缩组件抽和连接管将污泥抽至收集罐2的内部。
横向伸缩组件包括升高支架7和矩形伸缩臂8，车体1前端的顶部安装有升高支架7，升高支架7的顶部设置有矩形伸缩臂8，矩形伸缩臂8与升高支架7通过螺栓固定连接，矩形伸缩臂8的活动端安装有连接件3，矩形伸缩臂8的固定端设置有用于安装驱动件的连接法兰，驱动件可为液压油缸4，使得矩形伸缩臂8带动连接件3和纵向伸缩组件左右移动。
纵向伸缩组件包括导向支撑管10、支撑板11和升降组件，导向支撑管10的表面可与连接件3的顶部可通过法兰固定连接，导向支撑管10底端贯穿连接件3并与吸污组件连通，导向支撑管10的顶端设置有支撑板11，支撑板11的底部与安装板6的顶部之间设置有升降组件。
升降组件包括第一油缸底座12、油缸缸体13、液压油缸活塞14和第二油缸底座15，支撑板11的底部焊接有与油缸缸体13顶端铰接的第一油缸底座12，油缸缸体13的底端安装有液压油缸活塞14，安装板6的顶部焊接有与液压油缸活塞14通过销轴转动连接的第二油缸底座15。
启动油缸缸体13，第一油缸底座12和支撑板11为油缸缸体13的顶端提供定位支撑，油缸缸体13带动液压油缸活塞14上下移动，液压油缸活塞14带动第二油缸底座15上下移动，第二油缸底座15带动安装板6上下移动，安装板6可带动吸污组件上下移动。
吸污组件包括减震器16、连接板17、刮泥板18、排污管19和犁刀模块20，安装板6和连接板17之间设置有减震器16，连接板17的底部设有刮泥板18，连接板17的底部位于刮泥板18的内圈处安装有贯穿安装板6和连接板17的排污管19，且排污管19的顶端通过连接法兰与导向支撑管10连接，排污管19的底端表面安装有犁刀模块20。
安装板6可带动排污管19上下移动，排污管19带动连接板17上下移动，连接板17带动刮泥板18、排污管19和犁刀模块20上下移动，当犁刀模块20与地面相接触后，减震器16能够提供减震缓冲作用，连接板17可带动排污管19的顶端在导向支撑管10的内部上下移动，车体1通过连接管5、导向支撑管10和排污管19将污泥抽送至收集罐2的内部。
犁刀模块20包括犁刀体201和犁刀板202，排污管19底端的外圈设有两组对称向外扩展的犁刀板202，犁刀体201安装于两组犁刀板202之间，犁刀体201可对硬块进行破碎。
自动移除井盖组件包括L型连接杆21、滑台机构22、井盖升降移除臂23、液压马达9和液压油缸4，L型连接杆21的端部与安装板6的顶部连接，L型连接杆21的一侧安装有滑台机构22，L型连接杆21与安装板6和滑台机构22均通过螺栓固定连接，滑台机构22远离L型连接杆21的一侧滑动安装有井盖升降移除臂23，井盖升降移除臂23靠近L型连接杆21的端部安装有液压马达9，滑台机构22的内部安装有活动端连接井盖升降移除臂23的液压油缸4。
将井盖升降移除臂23移动至井盖的底部后，启动液压油缸4，液压油缸4带动井盖升降移除臂23在滑台机构22的内部上下移动，将井盖移至地面上后，启动液压马达9电动井盖升降移除臂23内部的一列滚子转动，能够将井盖从井盖升降移除臂23的顶部卸下，方便对自动井盖的转移。
工作原理：车体1在前进过程中，通过液压站控制矩形伸缩臂8，将装置向外侧推出，同时控制纵向伸缩组件中升降组件的油缸缸体13，将作业单元调整到合适的位置，准备进行工作，通过控制与滑台机构22相连的液压油缸4，调整井盖升降移除臂23的位姿，然后控制液压油缸4将向上移动至离地约5公分的位置，将车体1带有的液压油箱内的液压油通过输油管在液压马达9内流通，液压马达9转动，将井盖运送到作业范围之外的地面上，同时控制吸污车进行吸污作业，在装置的吸污部分，车辆前进的同时，犁刀体201对水沟的污泥进行破损，聚集加开挖的工作，吸污管道将污泥强力吸入收集罐2里，排污管19后面的刮泥板18向前推进的同时，将残存的泥污聚集到一起，能够提高吸污效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型水沟自动清淤车，包括车体(1)，所述车体(1)的顶部安装有收集罐(2)，其特征在于：所述车体(1)的前端分别设有横向伸缩组件、纵向伸缩组件、吸污组件和自动移除井盖组件；
所述横向伸缩组件安装在车体(1)前端的顶部，横向伸缩组件的活动端设置有连接件(3)，所述纵向伸缩组件通过连接件(3)与所述纵向伸缩组件相连，所述纵向伸缩组件的底端通过连接法兰与吸污组件连通，纵向伸缩组件的顶端通过连接管(5)与收集罐(2)的内部连通；
所述吸污组件的表面设置有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部与纵向伸缩组件的伸缩构件活动端连接，所述自动移除井盖组件安装于安装板(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述横向伸缩组件包括升高支架(7)和矩形伸缩臂(8)，所述车体(1)前端的顶部安装有升高支架(7)，所述升高支架(7)的顶部设置有矩形伸缩臂(8)，所述矩形伸缩臂(8)的活动端安装有连接件(3)，所述矩形伸缩臂(8)的固定端设置有用于安装驱动件的连接法兰。
3.根据权利要求2所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述矩形伸缩臂(8)与升高支架(7)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述纵向伸缩组件包括导向支撑管(10)、支撑板(11)和升降组件，所述导向支撑管(10)的底端贯穿连接件(3)并与吸污组件连通，所述导向支撑管(10)的顶端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部与安装板(6)的顶部之间设置有升降组件。
5.根据权利要求4所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述升降组件包括第一油缸底座(12)、油缸缸体(13)、液压油缸活塞(14)和第二油缸底座(15)，所述支撑板(11)的底部焊接有与油缸缸体(13)顶端铰接的第一油缸底座(12)，所述油缸缸体(13)的底端安装有液压油缸活塞(14)，所述安装板(6)的顶部焊接有与液压油缸活塞(14)通过销轴转动连接的第二油缸底座(15)。
6.根据权利要求4所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述吸污组件包括减震器(16)、连接板(17)、刮泥板(18)、排污管(19)和犁刀模块(20)，所述安装板(6)和连接板(17)之间设置有减震器(16)，所述连接板(17)的底部设有刮泥板(18)，连接板(17)的底部位于刮泥板(18)的内圈处安装有贯穿安装板(6)和连接板(17)的排污管(19)，且排污管(19)的顶端通过连接法兰与导向支撑管(10)连接，所述排污管(19)的底端表面安装有犁刀模块(20)。
7.根据权利要求6所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述犁刀模块(20)包括犁刀体(201)和犁刀板(202)，所述排污管(19)底端的外圈设有两组对称向外扩展的犁刀板(202)，所述犁刀体(201)安装于两组犁刀板(202)之间。
8.根据权利要求1所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述自动移除井盖组件包括L型连接杆(21)、滑台机构(22)、井盖升降移除臂(23)、液压马达(9)和液压油缸(4)，所述L型连接杆(21)的端部与安装板(6)的顶部连接，L型连接杆(21)的一侧安装有滑台机构(22)，所述滑台机构(22)远离L型连接杆(21)的一侧滑动安装有井盖升降移除臂(23)，所述井盖升降移除臂(23)靠近L型连接杆(21)的端部安装有液压马达(9)，所述滑台机构(22)的内部安装有活动端连接井盖升降移除臂(23)的液压油缸(4)。
9.根据权利要求8所述的一种新型水沟自动清淤车，其特征在于：所述L型连接杆(21)与安装板(6)和滑台机构(22)均通过螺栓固定连接。
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Cited By (1)
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| CN117721869A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-03-19 | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司 | 一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统 |
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| CN117721869A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-03-19 | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司 | 一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统 |
| CN117721869B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-05-28 | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司 | 一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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