CN114232779B - 用于排水管道的自清理排污装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于排水管道的自清理排污装置，包括移动滑套、支撑机构、清理机构、旋转机构、收缩机构；所述移动滑套的外部配合设置支撑机构，用于在排水管道内的移动；所述旋转机构贯穿设置在移动滑套内并且一端与清理机构连接，另一端与收缩机构，用于带动清理机构旋转，并且向清理机构传递收缩机构的推力或者拉力；所述清理机构处于展开状态下，端部与排水管道内壁贴合，用于在旋转过程中对排水管道内壁附着的污垢进行清理；所述收缩机构设置在移动滑套的端部，用于通过旋转机构向清理机构传递拉力或者推力，改变清理机构的展开状态或者收缩状态。本发明可清理小直径和大直经不同型号的管道，对原来管道无任何损伤。

Description

用于排水管道的自清理排污装置

技术领域

本发明属于排水管道清理技术领域，具体涉及一种用于排水管道的自清理排污装置。

背景技术

随着国家基础建设快速的发展，对施工的质量及生产安全提出了更严格的要求，特别是对施工过程中的质量卡控要求更高和节能环保提出了更加严格的卡控，使建筑企业的成本增加，施工企业也提出精细化管理，向管理要效益，就是对施工过程中保证质量的前提下，节约原材料的浪费，特别是国家提出的环保绿色施工保护生态环境，在隧道和城市建设设计中都有排水管道，排水管道在我们正常施工和生活中也是起着举足轻重角色，保障着在施工顺利推进，由于施工环境影响，使大量杂物流向了排水沟内而沉淀，严重的会使水漏上路面，影响通行车辆的行车安全，就是通车后长隧道内排水管由水质原因也产生大量钙化物和沉淀物，同样会影响排水系统。

现阶段主要是人工清理，要将排水管上的检查井盖吊开，用高压水枪清除沉淀物和钙化物，再铁锹清理出排水管两端检查井内杂物，由于排水管道太长，高压水枪无法凊理管道内杂物和钙化物，只能施工人员爬进管道内进行人工清理，由于排水管道内空间狭小，这样施工清理排水管道效率低下，安全隐患多，施工人员的劳动强度自然大了很多，如果排水管道直径过小，只能开挖重新埋设排水管，又要用吊车来吊装排水管道，吊车的油烟大，起吊的角度不合适，对施工人员的呼吸系统造成损伤，由于油烟大，又对施工人员的视线造成影响造成安全隐患有时吊车无法到达不能吊，吊车吊装时吊臂伸出较长，稳定性差，这些传统的施工方法大大的浪费了油料占用了大量施工时间，用施工人员较多，并且增加施工人员的劳动强度，施工作业效率低，影响的施工质量和进度，降低了工作效率，目前市场上还没有一种操作简单，快速高效的排水管道自动清理排污装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于排水管道的自清理排污装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种用于排水管道的自清理排污装置，该装置包括移动滑套、支撑机构、清理机构、旋转机构、收缩机构；

所述移动滑套的外部配合设置支撑机构，用于在排水管道内的移动；

所述旋转机构贯穿设置在移动滑套内并且一端与清理机构连接，另一端与收缩机构，用于带动清理机构旋转，并且向清理机构传递收缩机构的推力或者拉力；

所述清理机构处于展开状态下，端部与排水管道内壁贴合，用于在旋转过程中对排水管道内壁附着的污垢进行清理；

所述收缩机构设置在移动滑套的端部，用于通过旋转机构向清理机构传递拉力或者推力，改变清理机构的展开状态或者收缩状态。

上述方案中，所述支撑机构包括底座、推杆、移动推盘、撑壁杆、俯贴板、平移组件，所述底座套设在移动滑套上，并且底座的端部设置平移组件，所述平移组件与移动滑套配合连接，所述推杆设置两个并且分别固定底座的上下两侧，两个所述推杆的输出端与移动推盘连接，所述撑壁杆设置若干个并且一端沿底座的圆周活动连接在底座上，所有撑壁杆的中间区域均与移动推盘连接，所述撑壁杆的另一端均与俯贴板铰接。

上述方案中，所述平移组件包括齿条、减速机，所述减速机设置在底座上，所述齿条沿轴向设置在移动滑套的外壁上，所述减速机的输出端通过齿轮与齿条配合。

上述方案中，所述清理机构包括上连杆、下连杆、固定盘、刀头，所述上连杆的下侧与固定盘的一侧铰接，所述下连杆的上侧与固定盘的另一侧铰接，所述上连杆的下端、下连杆的上端之间与旋转机构连接，所述上连杆的从下到上间隔设置若干个刀头并且每个刀头的刀刃朝向排水管道侧，所述下连杆的从上到下间隔设置若干个刀头并且每个刀头的刀刃朝向排水管道侧。

上述方案中，所述旋转机构包括旋转轴、齿圈、旋转减速机，所述旋转轴贯穿移动滑套内并且一端与清理机构的上连杆的下端、下连杆的上端之间连接，另一端通过齿圈与收缩机构连接，所述旋转减速机设置在移动滑套的一侧并且通过齿轮与齿圈的外侧配合连接。

上述方案中，所述收缩机构包括推拉缸、推拉轴，所述推拉缸设置在移动滑套的端部并且输出端与推拉轴的一端活动连接，所述推拉轴的另一端与旋转机构的齿圈连接。

上述方案中，所述移动滑套的两端下侧分别设置有起落架。

上述方案中，该装置还包括污垢吸取机构，所述污垢吸取机构设置在起落架上用于对已经被清理机构刮擦下的污垢进行吸取。

上述方案中，所述污垢吸取机构包括吸污管、泵组，所述吸污管设置在起落架上并且一端设置有吸污盘，另一端与设置在地面的泵组连接，所述泵组与盛放容器连接。

与现有技术相比，本发明设计结构合理，性能稳定，安全性能高，可清理小直径和大直经不同型号的管道，对原来管道无任何损伤，采用电力驱动无污染，噪音小，速度可随时调节，动力小，更加节能环保，稳定性能强，施工效率高，操作灵活轻便，施工作业人员劳动强度低，节约施工成本，大大提高了工作效率，达到符合质量要求，安全要求的排水管自清理排污装置。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供一种用于排水管道的自清理排污装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种用于排水管道的自清理排污装置，如图1所示，该装置包括移动滑套1、支撑机构2、清理机构3、旋转机构4、收缩机构5；

所述移动滑套1的外部配合设置支撑机构2，用于在排水管道内的移动；

所述旋转机构4贯穿设置在移动滑套1内并且一端与清理机构3连接，另一端与收缩机构5，用于带动清理机构3旋转，并且向清理机构3传递收缩机构5的推力或者拉力；

所述清理机构3处于展开状态下，端部与排水管道内壁贴合，用于在旋转过程中对排水管道内壁附着的污垢进行清理；

所述收缩机构5设置在移动滑套1的端部，用于通过旋转机构4向清理机构3传递拉力或者推力，改变清理机构3的展开状态或者收缩状态。

所述支撑机构2包括底座21、推杆22、移动推盘23、撑壁杆24、俯贴板25、平移组件26，所述底座21套设在移动滑套1上，并且底座21的端部设置平移组件26，所述平移组件26与移动滑套1配合连接，所述推杆22设置两个并且分别固定底座21的上下两侧，两个所述推杆22的输出端与移动推盘23连接，所述撑壁杆24设置若干个并且一端沿底座21的圆周活动连接在底座21上，所有撑壁杆24的中间区域均与移动推盘23连接，所述撑壁杆24的另一端均与俯贴板25铰接。

随着推杆22的推动和收回，配合撑壁杆24、俯贴板25，使得装置能够前进或者后退。

所述平移组件26包括齿条261、减速机262，所述减速机262设置在底座21上，所述齿条261沿轴向设置在移动滑套1的外壁上，所述减速机262的输出端通过齿轮与齿条261配合。

在确定清理之后，通过减速机262启动，带动移动滑套1向前移动，这样，清理机构3就能够清理与移动滑套1匹配的一段排水管道。

所述清理机构3包括上连杆31、下连杆32、固定盘33、刀头34，所述上连杆31的下侧与固定盘33的一侧铰接，所述下连杆32的上侧与固定盘33的另一侧铰接，所述上连杆31的下端、下连杆32的上端之间与旋转机构4连接，所述上连杆31的从下到上间隔设置若干个刀头34并且每个刀头34的刀刃朝向排水管道侧，所述下连杆32的从上到下间隔设置若干个刀头34并且每个刀头34的刀刃朝向排水管道侧。

移动到位置后，在收缩机构5的推力的作用下，上连杆31、下连杆32从水平状态，逐步转换到垂直状态，也就逐步靠近排水管道侧。

在清理过程中，上连杆31、下连杆32以两者之间为圆心转动，在转动过程中，靠近排水管道侧的刀头将附着在排水管道内壁的污垢，并且从排水管道内壁的污垢清理掉的污垢，在掉落过程中，在被其他刀头34打散，以便后续进行吸取。

清理之后，在移动之前，在收缩机构5的拉力的作用下，上连杆31、下连杆32从垂直状态，逐步转换到水平状态，这样，在移动过程中不会影响移动。

所述旋转机构4包括旋转轴41、齿圈42、旋转减速机43，所述旋转轴41贯穿移动滑套1内并且一端与清理机构3的上连杆31的下端、下连杆32的上端之间连接，另一端通过齿圈42与收缩机构5连接，所述旋转减速机43设置在移动滑套1的一侧并且通过齿轮与齿圈42的外侧配合连接。

在旋转减速机43的作用下驱动旋转轴41转动，所述旋转轴41不仅仅起到旋转力的传递，还起到传递收缩机构5的推力和拉力，使得上连杆31、下连杆32能够打开或者收拢。

所述收缩机构5包括推拉缸51、推拉轴52，所述推拉缸51设置在移动滑套1的端部并且输出端与推拉轴52的一端活动连接，所述推拉轴52的另一端与旋转机构4的齿圈42连接。

所述推拉缸51、推拉轴52是活动连接，所以，推拉轴52能够随着旋转轴转动，而推拉缸51不动，在推拉缸51推动或者收回时，通过推拉轴52传递推力和拉力。

所述移动滑套1的两端下侧分别设置有起落架11。

进一步地，该装置还包括污垢吸取机构，所述污垢吸取机构设置在起落架11上用于对已经被清理机构3刮擦下的污垢进行吸取。

所述污垢吸取机构包括吸污管、泵组，所述吸污管设置在起落架11上并且一端设置有吸污盘，另一端与设置在地面的泵组连接，所述泵组与盛放容器连接。

本发明的工作过程：

将本发明放入到待清理的排水管道后，所述起落架11下落对移动滑套1进行支撑；

所述推杆22向前推动，在推力的影响下，撑壁杆24逐步向垂直方向转动，俯贴板25逐步与排水管道内壁贴合，起到支撑作用，同时，整个装置基本处于排水管道的中心位置；

所述推拉缸51产生向前的推力，并且通过推拉轴52、旋转轴41传递到上连杆31、下连杆32之间，上连杆31、下连杆32从水平状态，逐步转换到垂直状态，也就逐步靠近排水管道侧；

同时，启动减速机262正转，带动移动滑套1向前移动，在向前移动到过程中，旋转减速机43的作用下驱动旋转轴41转动，上连杆31、下连杆32以两者之间为圆心转动，在转动过程中，靠近排水管道侧的刀头将附着在排水管道内壁的污垢，并且从排水管道内壁的污垢清理掉的污垢，在掉落过程中，在被其他刀头34打散。

该段排水管道清理完成之后，在收缩机构5的拉力的作用下，上连杆31、下连杆32从垂直状态，逐步转换到水平状态。

所述推杆22向后拉动，在拉力的影响下，俯贴板25逐步远离与排水管道内壁，撤销了支撑力，启动减速机262正转，使得底座21沿移动滑套1向前移动。

之后，重复进行操作，实现下一段排水管道的清理。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于排水管道的自清理排污装置，其特征在于，该装置包括移动滑套、支撑机构、清理机构、旋转机构、收缩机构；

所述移动滑套的外部配合设置支撑机构，用于在排水管道内的移动；

所述旋转机构贯穿设置在移动滑套内并且一端与清理机构连接，另一端与收缩机构连接，用于带动清理机构旋转，并且向清理机构传递收缩机构的推力或者拉力；

所述清理机构处于展开状态下，端部与排水管道内壁贴合，用于在旋转过程中对排水管道内壁附着的污垢进行清理；

所述收缩机构设置在移动滑套的端部，用于通过旋转机构向清理机构传递拉力或者推力，改变清理机构的展开状态或者收缩状态；

所述支撑机构包括底座、推杆、移动推盘、撑壁杆、俯贴板、平移组件，所述底座套设在移动滑套上，并且底座的端部设置平移组件，所述平移组件与移动滑套配合连接，所述推杆设置两个并且分别固定底座的上下两侧，两个所述推杆的输出端与移动推盘连接，所述撑壁杆设置若干个并且一端沿底座的圆周活动连接在底座上，所有撑壁杆的中间区域均与移动推盘连接，所述撑壁杆的另一端均与俯贴板铰接；

所述平移组件包括齿条、减速机，所述减速机设置在底座上，所述齿条沿轴向设置在移动滑套的外壁上，所述减速机的输出端通过齿轮与齿条配合；

所述清理机构包括上连杆、下连杆、固定盘、刀头，所述上连杆的下侧与固定盘的一侧铰接，所述下连杆的上侧与固定盘的另一侧铰接，所述上连杆的下端、下连杆的上端之间与旋转机构连接，所述上连杆的从下到上间隔设置若干个刀头并且每个刀头的刀刃朝向排水管道侧，所述下连杆的从上到下间隔设置若干个刀头并且每个刀头的刀刃朝向排水管道侧；

所述旋转机构包括旋转轴、齿圈、旋转减速机，所述旋转轴贯穿移动滑套内并且一端与清理机构的上连杆的下端、下连杆的上端之间连接，另一端通过齿圈与收缩机构连接，所述旋转减速机设置在移动滑套的一侧并且通过齿轮与齿圈的外侧配合连接；

所述收缩机构包括推拉缸、推拉轴，所述推拉缸设置在移动滑套的端部并且输出端与推拉轴的一端活动连接，所述推拉轴的另一端与旋转机构的齿圈连接。

2.根据权利要求1所述的用于排水管道的自清理排污装置，其特征在于，所述移动滑套的两端下侧分别设置有起落架。

3.根据权利要求2所述的用于排水管道的自清理排污装置，其特征在于，该装置还包括污垢吸取机构，所述污垢吸取机构设置在起落架上用于对已经被清理机构刮擦下的污垢进行吸取。

4.根据权利要求3所述的用于排水管道的自清理排污装置，其特征在于，所述污垢吸取机构包括吸污管、泵组，所述吸污管设置在起落架上并且一端设置有吸污盘，另一端与设置在地面的泵组连接，所述泵组与盛放容器连接。