CN209760422U - 一种管道用清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道用清淤装置，包括行走机构、托举机构、清淤机构及吸淤机构，行走机构包括支撑架及两个驱动组件，两个驱动组件对称的设置在支撑架的两侧；托举机构包括气缸及托板，托板的上端面上设置有滑轨，滑轨内设置有可在滑轨上滑动的滑块，清淤机构安装在滑块的顶部，清淤机构包括移动板、清淤电机、皮带、清淤轴及清淤组件，清淤组件包括钻头及清淤刷，吸淤机构包括集淤箱、真空泵及吸淤组件，吸淤组件包括吸淤管、轴套及吸淤罩，该装置能够适应不同直径的排水管道清理淤泥的任务，装置操作简单、清淤成本低、工作效率高和保障工作人员人身安全等优点。

Description

一种管道用清淤装置

技术领域

本实用新型涉及管道内部清淤技术领域，具体涉及一种管道用清淤装置。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。

我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，这种方式对人工的需求量较大，增加了清淤成本，且费时费力，降低工作效率，并且水利工程管道内的淤泥废物堆积时间较久会产生有毒气体，当施工人员在水利工程管道内长时间工作，会造成身体伤害，如果采用机械设备代替人工作业去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对工人的危害，将有利于提高城市排水管道的排污能力并推动建设环境卫生现代文明城的进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道用清淤装置，能够适应不同直径的排水管道清理淤泥的任务，装置操作简单、清淤成本低、工作效率高和保障工作人员人身安全等优点。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种管道用清淤装置，包括行走机构、托举机构、清淤机构及吸淤机构，所述行走机构包括支撑架及两个驱动组件，两个所述驱动组件对称的设置在所述支撑架的两侧，所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机的电机主轴与所述驱动轮相连；

所述托举机构设置在所述支撑架的上方，所述托举机构包括气缸及托板，所述气缸安装在所述支撑架的顶部，所述托板设置在所述气缸的上方且所述托板的底部与所述气缸的输出端相连；

所述托板的上端面上设置有滑轨，所述滑轨内设置有可在所述滑轨上滑动的滑块，所述清淤机构安装在所述滑块的顶部，所述清淤机构包括移动板、清淤电机、皮带、清淤轴及清淤组件，所述移动板设置在所述滑块的顶部且所述移动板随所述滑块同步运动，所述清淤轴设置在所述移动板的上方，所述清淤电机设置在所述清淤轴的上方，所述清淤电机的电机主轴上套设有主动轮，所述清淤轴的一端设置有从动轮，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮相连，所述清淤组件设置在所述清淤轴远离所述从动轮的一端；

所述吸淤机构包括集淤箱、真空泵及吸淤组件，所述集淤箱安装在所述支撑架的上方，所述真空泵的输入端与所述集淤箱相连，所述真空泵的输出端与所述吸淤组件相连。

进一步的，所述清淤组件包括钻头及清淤刷，所述钻头、所述清淤刷及所述从动轮从左到右依次设置在所述清淤轴上，所述清淤刷包括基体和刷体，所述基体呈圆台形，所述清淤轴远离所述从动轮的一端沿所述基体的中心轴线方向穿过所述基体后与所述钻头相连，所述刷体均匀的设置在所述基体的外周面上。

进一步的，所述基体的左端纵截面的直径小于所述基体右纵截端面的直径。

进一步的，所述吸淤组件包括吸淤管、轴套及吸淤罩，所述轴套安装在所述支撑架上，所述轴套套设在所述吸淤管外部，所述轴套的顶端设置在所述支撑架的上方且所述轴套的顶端套设有锥齿轮Ⅰ，所述支撑架的顶部设置有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的电机主轴上套设与所述锥齿轮Ⅰ相配合的锥齿轮Ⅱ，所述轴套的底端穿过所述支撑架后设置在所述支撑架的下方，所述吸淤管的一端与所述真空泵的输出端相连，所述吸淤管的另一端穿过所述轴套后设置在所述轴套的下方，所述吸淤罩安装在所述轴套的底部。

进一步的，所述吸淤管远离所述真空泵的一端沿平行于所述轴套中心轴线的方向穿过所述轴套。

进一步的，所述吸淤罩为弧形或半圆形，所述吸淤罩上均匀的设置有通孔，所述吸淤罩的上设置有若干个搅拌机构，所述搅拌机构包括电机Ⅱ及搅拌组件，所述电机Ⅱ设置在所述吸淤罩的外壁上，所述电机Ⅱ的电机主轴穿过所述吸淤罩后与设置在所述吸淤罩内的搅拌组件相连，所述搅拌组件包括连接套及若干个搅拌叶，若干个所述搅拌叶均匀的设置在所述连接套的外周面上。

进一步的，所述所述支撑架的底部设置有辅助轮。

进一步的，所述滑轨的两端分别设置有限位块。

本实用新型的有益效果主要表现在以下几个方面：当需要对管道内部进行清淤时，将本实用新型中的清淤装置放置在管道内，通过驱动电机作用于驱动轮使驱动轮开始在管道内进行行走，通过设置托举机构可以通过气缸作用于托板使清淤刷在竖直方向进行上下运动，通过设置清淤机构，清淤机构设置在滑块的顶部，滑块的底部设置在所述滑轨上且滑块可在所述滑轨上滑动，进而实现清淤机构沿滑轨在水平方向进行左右运动，通过设置清淤机构，清淤电机通过皮带带动清淤轴进行转动，清淤轴带动钻头和清淤刷进行转动，在清淤过程中，先通过钻头将管道内部进行疏通，然后通过清淤刷对管道内壁进行清淤，基体靠近钻头的一端的纵截面的直径小于基体另一端的纵截面的直径，其作用为，随着基体向管道内进行清淤的过程，基体从左到右其纵截面的直径逐渐增大，这样提高了对管道清淤的效率；通过设置吸淤机构，设置在吸淤罩内的吸淤管将管道的底部堆积的淤通过真空泵吸入到集淤箱内，该装置能够适应不同直径的排水管道清理淤泥的任务，装置操作简单、清淤成本低、工作效率高和保障工作人员人身安全等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的清淤机构的结构示意图；

图3是本实用新型的托板的俯视示意图；

图4是本实用新型的吸淤机构的结构示意图；

图5是本实用新型的吸淤罩的结构示意图；

图6是本实用新型的吸淤罩的剖视结构示意图；

图中标记：1、支撑架，101、辅助轮，2、驱动电机，3、驱动轮，4、气缸，5、托板，501、滑轨，502、限位块，6、滑块，7、移动板，8、清淤电机，801、主动轮，9、清淤轴，901、从动轮，902、钻头，903、基体，904、刷体，10、皮带，11、集淤箱，12、真空泵，13、吸淤管，14、轴套，1401、锥齿轮Ⅰ，15、电机Ⅰ，1501、锥齿轮Ⅱ，16、吸淤罩，1601、通孔，1602、电机Ⅱ，1603、连接套，1604、搅拌叶。

具体实施方式

结合附图对本实用新型实施例加以详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

根据附图可知，一种管道用清淤装置，包括行走机构、托举机构、清淤机构及吸淤机构，所述行走机构包括支撑架1及两个驱动组件，两个所述驱动组件对称的设置在所述支撑架1的两侧，所述驱动组件包括驱动轮3和驱动电机2，所述驱动电机2的电机主轴与所述驱动轮3相连；所述所述支撑架1的底部设置有辅助轮101，所述辅助轮101为万向轮；

所述托举机构设置在所述支撑架1的上方，所述托举机构包括气缸4及托板5，所述气缸4安装在所述支撑架1的顶部，所述托板5设置在所述气缸4的上方且所述托板5的底部与所述气缸4的输出端相连；

所述托板5的上端面上设置有滑轨501，所述滑轨501内设置有可在所述滑轨501上滑动的滑块6，所述清淤机构安装在所述滑块6的顶部，所述滑轨501的两端分别设置有限位块502，限位块502的高度小于滑块6的高度；通过设置限位块502限制了滑块6在滑轨501上左右运动的范围，进而限制了清淤机构在水平方向上左右运动的范围；

所述清淤机构包括移动板7、清淤电机8、皮带10、清淤轴9及清淤组件，所述移动板7设置在所述滑块6的顶部且所述移动板7随所述滑块6同步运动，所述清淤轴9设置在所述移动板7的上方，所述清淤电机8设置在所述清淤轴9的上方，所述清淤电机8的电机主轴上套设有主动轮801，所述清淤轴9的一端设置有从动轮901，所述主动轮801通过所述皮带10与所述从动轮901相连，所述清淤组件设置在所述清淤轴9远离所述从动轮901的一端；

清淤组件包括钻头902及清淤刷，所述钻头902、所述清淤刷及所述从动轮901从左到右依次设置在所述清淤轴9上，所述清淤刷包括基体903和刷体904，所述基体903呈圆台形，所述清淤轴9远离所述从动轮901的一端沿所述基体903的中心轴线方向穿过所述基体903后与所述钻头902相连，所述钻头902可拆卸的安装在清淤轴9上，钻头902可为不同直径的钻头，可根据管道的直径进行选择；所述基体903的左端纵截面的直径小于所述基体903右端纵截面的直径，所述刷体904均匀的设置在所述基体903的外周面上；

移动板7在随滑块6同步运动的过程中，清淤组件始终位于支撑架1的左方用于对管道进行清淤，限位块502的目的另一方面是为了防止移动板7向右方移动太多而无法对管道的内壁进行清淤；

所述吸淤机构包括集淤箱11、真空泵12及吸淤组件，所述集淤箱11安装在所述支撑架1的上方，所述真空泵12的输入端与所述集淤箱11相连，所述真空泵12的输出端与所述吸淤组件相连，所述吸淤组件包括吸淤管13、轴套14及吸淤罩16，所述轴套14安装在所述支撑架1上，所述轴套14套设在所述吸淤管13外部，所述轴套14的顶端设置在所述支撑架1的上方且所述轴套14的顶端套设有锥齿轮Ⅰ1401，所述支撑架1的顶部设置有电机Ⅰ15，所述电机Ⅰ15的电机主轴上套设与所述锥齿轮Ⅰ1401相配合的锥齿轮Ⅱ1501，所述轴套14的底端穿过所述支撑架1后设置在所述支撑架1的下方，所述吸淤管13的一端与所述真空泵12的输出端相连，所述吸淤管13的另一端穿过所述轴套14后设置在所述轴套14的下方，所述吸淤管13远离所述真空泵12的一端沿平行于所述轴套14中心轴线的方向穿过所述轴套14，所述吸淤罩16安装在所述轴套14的底部；所述吸淤罩16为弧形或半圆形，所述吸淤管13的另一端穿过所述轴套14后设置在所述吸淤罩16内，所述吸淤罩16的顶端与所述轴套14相连通，所述吸淤罩16的底端为开口端；

所述吸淤罩16上均匀的设置有通孔1601，所述吸淤罩16的上设置有若干个搅拌机构，所述搅拌机构包括电机Ⅱ1602及搅拌组件，所述电机Ⅱ1602设置在所述吸淤罩16的外壁上，所述电机Ⅱ1602的电机主轴穿过所述吸淤罩16后与设置在所述吸淤罩16内的搅拌组件相连，所述搅拌组件包括连接套1603及若干个搅拌叶1604，若干个所述搅拌叶1604均匀的设置在所述连接套1603的外周面上。

工作原理：当需要对管道内部进行清淤时，将本实用新型中的清淤装置放置在管道内，通过驱动电机2作用于驱动轮3使驱动轮3开始在管道内进行行走，通过设置托举机构可以通过气缸4作用于托板5使托板5可以在竖直方向进行上下运动，进而带动清淤刷在竖直方向进行上下运动，这样可以适应不同直径的排水管道清理淤泥的任务；通过设置清淤机构，清淤机构设置在滑块6的顶部，滑块6的底部设置在所述滑轨501上且滑块6可在所述滑轨501上滑动，进而实现清淤机构沿滑轨501在水平方向进行左右运动，通过设置清淤机构，清淤电机8通过皮带10带动清淤轴9进行转动，清淤轴9带动钻头902和清淤刷进行转动，在清淤过程中，先通过钻头902将管道内部进行疏通，然后通过清淤刷对管道内壁进行清淤，基体903靠近钻头902的一端的纵截面的直径小于基体903另一端的纵截面的直径，其作用为，随着基体903向管道内进行清淤的过程，基体903从左到右其纵截面的直径逐渐增大，这样提高了对管道清淤的效率；通过设置吸淤机构，可以将清淤机构清到管道底部的东西吸入到集淤箱11内，轴套14通过轴承安装在所述支撑架1上，吸淤管13通过轴承穿设在轴套14内，吸淤罩16的底部与管道的底部有一定的距离，该距离与管道的内径的比例为1：4 ~1：8，在吸淤的过程中，设置在吸淤罩16内的吸淤管13将管道的底部堆积的淤通过真空泵12吸入到集淤箱11内，吸淤罩16内壁上设置的搅拌叶1604，这样可以将管道的底部堆积的淤再次进行搅拌细化，避免大块的淤吸入吸淤管13内而堵塞吸淤管13，通过在吸淤罩16上设置通孔1601，可以将管道的底部堆积的粒径较小淤通过通孔1601进行吸淤罩16内，然后再通过吸淤管13将淤吸进集淤箱11内；该装置能够适应不同直径的排水管道清理淤泥的任务，装置操作简单、清淤成本低、工作效率高和保障工作人员人身安全等优点。

还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种管道用清淤装置，包括行走机构、托举机构、清淤机构及吸淤机构，其特征在于：所述行走机构包括支撑架(1)及两个驱动组件，两个所述驱动组件对称的设置在所述支撑架(1)的两侧，所述驱动组件包括驱动轮(3)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机主轴与所述驱动轮(3)相连；

所述托举机构设置在所述支撑架(1)的上方，所述托举机构包括气缸(4)及托板(5)，所述气缸(4)安装在所述支撑架(1)的顶部，所述托板(5)设置在所述气缸(4)的上方且所述托板(5)的底部与所述气缸(4)的输出端相连；所述托板(5)的上端面上设置有滑轨(501)，所述滑轨(501)内设置有可在所述滑轨(501)上滑动的滑块(6)，

所述清淤机构安装在所述滑块(6)的顶部，所述清淤机构包括移动板(7)、清淤电机(8)、皮带(10)、清淤轴(9)及清淤组件，所述移动板(7)设置在所述滑块(6)的顶部且所述移动板(7)随所述滑块(6)同步运动，所述清淤轴(9)设置在所述移动板(7)的上方，所述清淤电机(8)设置在所述清淤轴(9)的上方，所述清淤电机(8)的电机主轴上套设有主动轮(801)，所述清淤轴(9)的一端设置有从动轮(901)，所述主动轮(801)通过所述皮带(10)与所述从动轮(901)相连，所述清淤组件设置在所述清淤轴(9)远离所述从动轮(901)的一端；

所述吸淤机构包括集淤箱(11)、真空泵(12)及吸淤组件，所述集淤箱(11)安装在所述支撑架(1)的上方，所述真空泵(12)的输入端与所述集淤箱(11)相连，所述真空泵(12)的输出端与所述吸淤组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述清淤组件包括钻头(902)及清淤刷，所述钻头(902)、所述清淤刷及所述从动轮(901)从左到右依次设置在所述清淤轴(9)上，所述清淤刷包括基体(903)和刷体(904)，所述基体(903)呈圆台形，所述清淤轴(9)远离所述从动轮(901)的一端沿所述基体(903)的中心轴线方向穿过所述基体(903)后与所述钻头(902)相连，所述刷体(904)均匀的设置在所述基体(903)的外周面上。

3.根据权利要求2所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述基体(903)的左端纵截面的直径小于所述基体(903)右端纵截面的直径。

4.根据权利要求1所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述吸淤组件包括吸淤管(13)、轴套(14)及吸淤罩(16)，所述轴套(14)安装在所述支撑架(1)上，所述轴套(14)套设在所述吸淤管(13)外部，所述轴套(14)的顶端设置在所述支撑架(1)的上方且所述轴套(14)的顶端套设有锥齿轮Ⅰ(1401)，所述支撑架(1)的顶部设置有电机Ⅰ(15)，所述电机Ⅰ(15)的电机主轴上套设与所述锥齿轮Ⅰ(1401)相配合的锥齿轮Ⅱ(1501)，所述轴套(14)的底端穿过所述支撑架(1)后设置在所述支撑架(1)的下方，所述吸淤管(13)的一端与所述真空泵(12)的输出端相连，所述吸淤管(13)的另一端穿过所述轴套(14)后设置在所述轴套(14)的下方，所述吸淤罩(16)安装在所述轴套(14)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述吸淤管(13)远离所述真空泵(12)的一端沿平行于所述轴套(14)中心轴线的方向穿过所述轴套(14)。

6.根据权利要求4所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述吸淤罩(16)为弧形或半圆形，所述吸淤罩(16)上均匀的设置有通孔(1601)，所述吸淤罩(16)的上设置有若干个搅拌机构，所述搅拌机构包括电机Ⅱ(1602)及搅拌组件，所述电机Ⅱ(1602)设置在所述吸淤罩(16)的外壁上，所述电机Ⅱ(1602)的电机主轴穿过所述吸淤罩(16)后与设置在所述吸淤罩(16)内的搅拌组件相连，所述搅拌组件包括连接套(1603)及若干个搅拌叶(1604)，若干个所述搅拌叶(1604)均匀的设置在所述连接套(1603)的外周面上。

7.根据权利要求1所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部设置有辅助轮(101)。

8.根据权利要求1所述的一种管道用清淤装置，其特征在于：所述滑轨(501)的两端分别设置有限位块(502)。