CN214839279U - 一种用于城市地下管网的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道检测的技术领域，具体为一种用于城市地下管网的检测设备，一种用于城市地下管网的检测设备由壳体、负压风机、第一电动机、第二电动机等组成，壳体沿周向间隔固定连接有四组底座，可以根据电力管道直径来进行机器人行走直径大小的改变，可以在检查过程中对淤泥进行清理，方便检修机器人行走，提高工作效率。

Description

一种用于城市地下管网的检测设备

技术领域

本实用新型属于管道检测的技术领域，具体为一种用于城市地下管网的检测设备。

背景技术

目前城市的排水管道承担着雨水、生活污水、工业废水等的排放任务，在城市安全运行中发挥着重要作用；由于管线处于地下，具有隐蔽性，大批的排水管道铺设的时间久远，内壁腐蚀严重、容易造成管道破损，路面塌陷，影响居民生活质量的同时带来了巨大的安全隐患，城市出现管道故障的概率非常高；因此需要一套管道检测设备用于管道检测，及时发现安全隐患及时采取措施，现有的管道清理存在以下问题：

一、通过人力进行对土地开挖的形式，费时费力花费成本大，在进行施工时对环境造成污染，有违背环保理念；

二、通过机器小车进入管道，机器小车上仅安装摄像设备，仅仅能观察到内壁情况，无法进行对管道内部垃圾的处理；

三、不能根据管道大小来进行调整机器人的大小，互换性不强。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种用于城市地下管网的检测设备，解决了通过人力进行对土地开挖的形式，费时费力花费成本大，在进行施工时对环境造成污染，有违背环保理念；通过机器小车进入管道，机器小车上仅安装摄像设备，仅仅能观察到内壁情况，无法进行对管道内部垃圾的处理；不能根据管道大小来进行调整机器人的大小，互换性不强的背景技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种用于城市地下管网的检测设备，包括壳体、负压风机、第一电动机、第二电动机，其特征在于，所述的壳体沿周向间隔固定连接有四组底座，所述的底座上端经升降装置连接有底板，使得底板可以与底座平行做升降移动，所述的底板左右两端转动连接有两组转动轮，两组所述的转动轮之间经履带连接，所述的履带由第一电动机驱动，所述的壳体右端固定连接有两组摄像头，所述的壳体底部连接有淤泥收回装置，使得淤泥可以收进壳体内，所述的第一电动机、摄像头与控制器之间电性连接。

优选的，所述的升降装置包括壳体内侧壁横向转动连接有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮转动轴与第二电动机转动轴之间固定连接，所述的壳体纵向间隔转动连接有与第一锥齿轮啮合的两组第二锥齿轮，两组所述的第二锥齿轮一端固定连接有第一斜齿轮，所述的壳体纵向间隔转动连接有两组第二斜齿轮，所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮之间经带传动连接，壳体上端两组所述的底座左端转动连接有与第一斜齿轮啮合第三斜齿轮，壳体下端两组所述的底座左端转动连接有与第二斜齿轮啮合第四斜齿轮，所述的底座滑动配合有与底座平行的升降板，且底板下端与升降板之间固定连接，所述的第三斜齿轮轴端固定连接有与升降板内侧滑动配合的第一支撑板，所述的升降板左端转动连接有第二支撑板，所述的第二支撑板右端与底座内侧壁横向滑动连接，所述的第一支撑板与第二支撑板交叉布设且中心位置之间铰接。

优选的，所述的淤泥收回装置包括壳体下端纵向间隔固定连接有两组伸缩杆，所述的伸缩杆一端连接有位于壳体下端的垃圾铲，所述壳体下端与垃圾铲上端之间经塑料软管连接，所述的壳体内设置有与塑料软管配合的负压风机，所述的伸缩杆、负压机与控制器之间电性连接。

本实用新型的有益效果：

一、通过对第二电动机的控制，可以根据电力管道直径来进行机器人行走直径大小的改变；

二、利用淤泥回收装置，可以在检查过程中对淤泥进行清理，方便检修机器人行走；

三、结构简单，方便使用，节省人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图视角之一。

图2是本实用新型的立体剖视图视角之一。

图3是本实用新型的立体剖视图视角之二。

图4是本实用新型的升降装置立体图视角之一。

附图标记：1、壳体；2、底座；3、底板；4、转动轮；5、履带； 6、摄像头；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一斜齿轮；10、第二斜齿轮；11、第三斜齿轮；12、第四斜齿轮；13、升降板；14、第一支撑板；15、第二支撑板；16、伸缩杆；17、垃圾铲；18、塑料软管；19、第二电动机。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图4实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种用于城市地下管网的检测设备，包括壳体1、负压风机、第一电动机、第二电动机19，其特征在于，所述的壳体1 沿周向间隔固定连接有四组底座2，所述的底座2上端经升降装置连接有底板3，使得底板3可以与底座2平行做升降移动，所述的底板 3左右两端转动连接有两组转动轮4，两组所述的转动轮4之间经履带5连接，所述的履带5由第一电动机驱动，所述的壳体1右端固定连接有两组摄像头6，所述的壳体1底部连接有淤泥收回装置，使得淤泥可以收进壳体1内，所述的第一电动机、第二电动机、摄像头6 与控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，首先启动升降装置，使得底板3可以与底座2做平行移动，由于壳体1沿周向间隔固定连接有四组底座2，底板3左右两端转动连接有两组转动轮4，所述的转动轮4之间经履带5连接，四组底板3带着履带5平行移动至于管道内侧壁接触为止，在通过启动驱动第一电动机，使得履带5开始沿着管道内侧壁带着壳体1行走，由于壳体1右端固定连接有两组摄像头6，经过摄像头6 可以观察到管道内部，在通过淤泥回收装置，将管道底部的淤泥清理干净。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的升降装置包括壳体1 内侧壁横向转动连接有第一锥齿轮7，所述的第一锥齿轮7转动轴与第二电动机19转动轴之间固定连接，所述的壳体1纵向间隔转动连接有与第一锥齿轮7啮合的两组第二锥齿轮8，两组所述的第二锥齿轮8一端固定连接有第一斜齿轮9，所述的壳体1纵向间隔转动连接有两组第二斜齿轮10，所述的第一斜齿轮9与第二斜齿轮10之间经带传动连接，壳体1上端两组所述的底座2左端转动连接有与第一斜齿轮9啮合第三斜齿轮11，壳体1下端两组所述的底座2左端转动连接有与第二斜齿轮10啮合第四斜齿轮12，所述的底座2滑动配合有与底座2平行的升降板13，且底板3下端与升降板13之间固定连接，所述的第三斜齿轮11轴端固定连接有与升降板13内侧滑动配合的第一支撑板14，所述的升降板13左端转动连接有第二支撑板15，所述的第二支撑板15右端与底座2内侧壁横向滑动连接，所述的第一支撑板14与第二支撑板15交叉布设且中心位置之间铰接。

该实施例在使用的时候，将检修机器人放入管道中，启动第二带动机19，使得第一锥齿轮7转动，带动两组第二锥齿轮8开始转动，同时第一斜齿轮9开始转动，由于第三斜齿轮11与第一斜齿轮 9之间经带传动连接，第一斜齿轮9与第三斜齿轮11啮合，第二斜齿轮10与第四斜齿轮12啮合，带动底座2左端转动连接的我第一支撑板14，由于底座2滑动配合有与底座2平行的升降板13，且底板3下端与升降板13之间固定连接，第三斜齿轮11轴端固定连接有与升降板13内侧滑动配合的第一支撑板14，升降板13左端转动连接有第二支撑板15，第二支撑板15右端与底座2内侧壁横向滑动连接，第一支撑板14与第二支撑板15交叉布设且中心位置之间铰接，所以第三斜齿轮11、第四斜齿轮12的转动带动升降板13上升，使得底板3动作，移动履带5与管道内侧壁接触位置，实现升降功能。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的淤泥收回装置包括壳体1下端纵向间隔固定连接有两组伸缩杆16，所述的伸缩杆16一端连接有位于壳体1下端的垃圾铲17，所述壳体1下端与垃圾铲17上端之间经塑料软管18连接，所述的壳体1内设置有与塑料软管18配合的负压风机，所述的伸缩杆16、负压机与控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，在壳体1行走过程中，首先使伸缩杆 16伸出至贴合管道内侧壁，在通过控制器使得负压机风机启动，使得淤泥从垃圾铲17进入壳体1内部。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于城市地下管网的检测设备，包括壳体(1)、负压风机、第一电动机、第二电动机(19)，其特征在于，所述的壳体(1)沿周向间隔固定连接有四组底座(2)，所述的底座(2)上端经升降装置连接有底板(3)，使得底板(3)可以与底座(2)平行做升降移动，所述的底板(3)左右两端转动连接有两组转动轮(4)，两组所述的转动轮(4)之间经履带(5)连接，所述的履带(5)由第一电动机驱动，所述的壳体(1)右端固定连接有两组摄像头(6)，所述的壳体(1)底部连接有淤泥收回装置，使得淤泥可以收进壳体(1)内，所述的第一电动机、摄像头(6)与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管网的检测设备，其特征在于，所述的升降装置包括壳体(1)内侧壁横向转动连接有第一锥齿轮(7)，所述的第一锥齿轮(7)转动轴与第二电动机(19)转动轴之间固定连接，所述的壳体(1)纵向间隔转动连接有与第一锥齿轮(7)啮合的两组第二锥齿轮(8)，两组所述的第二锥齿轮(8)一端固定连接有第一斜齿轮(9)，所述的壳体(1)纵向间隔转动连接有两组第二斜齿轮(10)，所述的第一斜齿轮(9)与第二斜齿轮(10)之间经带传动连接，壳体(1)上端两组所述的底座(2)左端转动连接有与第一斜齿轮(9)啮合第三斜齿轮(11)，壳体(1)下端两组所述的底座(2)左端转动连接有与第二斜齿轮(10)啮合第四斜齿轮(12)，所述的底座(2)滑动配合有与底座(2)平行的升降板(13)，且底板(3)下端与升降板(13)之间固定连接，所述的第三斜齿轮(11)轴端固定连接有与升降板(13)内侧滑动配合的第一支撑板(14)，所述的升降板(13)左端转动连接有第二支撑板(15)，所述的第二支撑板(15)右端与底座(2)内侧壁横向滑动连接，所述的第一支撑板(14)与第二支撑板(15)交叉布设且中心位置之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管网的检测设备，其特征在于，所述的淤泥收回装置包括壳体(1)下端纵向间隔固定连接有两组伸缩杆(16)，所述的伸缩杆(16)一端连接有位于壳体(1)下端的垃圾铲(17)，所述壳体(1)下端与垃圾铲(17)上端之间经塑料软管(18)连接，所述的壳体(1)内设置有与塑料软管(18)配合的负压风机，所述的伸缩杆(16)、负压机与控制器之间电性连接。

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