CN111482396A - 一种电力检查井清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种电力检查井清理装置，包括车架，车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，车架上设置有吸污机，吸污机连接有吸污管，电动伸缩杆Ⅰ周围的车架顶部开有两个半圆形且上下贯通的轨道，两个轨道上均设置有电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ下端竖直向下穿过轨道并连接有托架，托架上设置有热成像仪；本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力检查井清理装置。
背景技术
电力检查井广泛运用于城市生活当中，原有的电力检查井全部依靠人工进入井内进行清洁，而电力检查井依靠人工清洁，效率太低，很难清理掉井底部的污泥，也很难有大型清理工具下到井里进行清洁。电力检查井内还有很多的电线，电力工作人员还需要定期对井内的电线老化情况进行检查，一般需要人员频繁上下井并进行人工检查，费时费力，工作效率比较低。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种电力检查井清理装置，能够替代人工，成本低，清理效果好，检查效率高。
本发明是通过以下措施实现的：
一种电力检查井清理装置，包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，所述门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；电动伸缩杆Ⅰ周围的车架顶部开有两个半圆形且上下贯通的轨道，两个轨道上均设置有电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ下端竖直向下穿过轨道并连接有托架，所述托架上设置有热成像仪；
所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ、步进电机和旋转电机。
上述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。
上述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有云台，所述托架设置在云台上，位于轨道上方的电动伸缩杆Ⅱ的驱动电机底部设置有万向轮。
上述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。
本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明清理机构的结构示意图。
图4为本发明摆动臂的结构示意图。
图5为摆动臂关闭状态时的仰视结构示意图。
图6为摆动臂张开状态时的仰视结构示意图。
图7为摆动臂关闭状态时的俯视结构示意图。
图8为摆动臂张开状态时的俯视结构示意图。
其中：1车架，2清理机构，3电动伸缩杆Ⅰ，4吸污机，5蓄电池，6电动伸缩杆Ⅱ，7云台，8托架，9门形连接架，10步进电机，11旋转电机，12吸污管，13轨道，2.1圆形底盘，2.2圆弧形缺口，2.3吸污孔，2.4转盘，2.5清理毛刷，2.6摆动臂，2.7转轴，2.8防护套管，2.9中心竖轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1-8所示，一种电力检查井清理装置，包括车架1，所述车架1顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ3，电动伸缩杆Ⅰ3下端竖直连接有门形连接架9，门形连接架9下端连接有横向的圆形底盘2.1，圆形底盘2.1中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘2.1上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机10，所述圆形底盘2.1下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂2.6，每个摆动臂2.6一端为连接端，摆动臂2.6的另一端为悬空端，摆动臂2.6的连接端通过竖直的转轴2.7与圆形底盘2.1转动连接，摆动臂2.6的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂2.6的连接端转动时摆动臂2.6的悬空端沿以转轴2.7为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂2.6的悬空端下方横向设置有转盘2.4，摆动臂2.6的悬空端上方设置有驱动连接转盘2.4的旋转电机11，所述转盘2.4边缘下方连接有清理毛刷2.5，车架1上设置有吸污机4，吸污机4连接有吸污管12，圆形底盘2.1上开有吸污孔2.3，吸污管12下端管口穿入吸污孔2.3内；电动伸缩杆Ⅰ3周围的车架1顶部开有两个半圆形且上下贯通的轨道13，两个轨道13上均设置有电动伸缩杆Ⅱ6，电动伸缩杆Ⅱ6下端竖直向下穿过轨道13并连接有托架8，托架8上设置有热成像仪；车架1上设置有蓄电池5，所述蓄电池5通过电线连接吸污机4、电动伸缩杆Ⅰ3、电动伸缩杆Ⅱ6、步进电机10和旋转电机11。
转盘2.4的中心上方连接有中心竖轴2.9，中心竖轴2.9向上活动贯穿摆动臂2.6，并且中心竖轴2.9上端与旋转电机11的驱动轴连接，中心竖轴2.9外套有防护套管2.8，防护套管2.8上端与旋转电机11固定连接，防护套管2.8下端与摆动臂2.6的顶部固定连接，圆形底盘2.1边缘均匀设置有三个可容纳防护套管2.8穿入或穿出的圆弧形缺口2.2，该圆弧形缺口2.2所在圆的圆心位置与转轴2.7所在的位置重合。电动伸缩杆Ⅱ6下端设置有云台7，托架8设置在云台7上，位于轨道13上方的电动伸缩杆Ⅱ6的驱动电机底部设置有万向轮。车架1一侧设置有污物存储箱，污物存储箱与吸污机4通过排污管相连接。
其工作原理为：使用时，将设备移动到地下管道井的井口上方，然后电动伸缩杆Ⅰ3带动清理机构2向下移动，最后将清理机构2移动到井底，启动步进电机10，步进电机10带动主齿轮转动，主齿轮带动与其啮合的摆动臂2.6绕转轴2.7旋转，从而将摆动臂2.6的悬空端向外摆动，并带动转盘2.4与旋转电机11之间连接的防护套管2.8从圆弧形缺口2.2内旋转出来，转盘2.4旋转至圆形底盘2.1外侧，启动旋转电机11，旋转电机11带动中心竖轴2.9旋转，而防护套管2.8将旋转电机11固定在摆动臂2.6上，防护套管2.8不会转动并起到支撑和防护的作用，中心竖轴2.9带动转盘2.4和清理毛刷2.5旋转，从而将井底的污物扫入圆形底盘2.1下方，然后开启吸污机4，吸污机4的吸污管12将污物集中从井中吸出，从而达到了清洁的目的。电动伸缩杆Ⅱ6可以带动托架8向下伸入井内，热成像仪可以检测井内的电线温度，如果温度过高就可以判断是电线老化或者有短路的危险，沿轨道13推动电动伸缩杆Ⅱ6可以带动热成像仪在井内沿半圆形的井壁移动，从而可以全面检测电线。圆形底盘2.1上开圆弧形缺口2.2，可以将转盘2.4与旋转电机11之间连接的防护套管2.8旋转到圆弧形缺口2.2内，从而使转盘2.4和摆动臂2.6尽量回缩，从整体上减小清理机构2的直径，方便清理机构2顺利从井口进入井内。在井底进行清理时，将转盘2.4与旋转电机11之间连接的防护套管2.8从圆弧形缺口2.2转出去，使转盘2.4和摆动臂2.6尽量张开，从而增加了清理面积，提高了清理的质量和效率。清理完成后，将将转盘2.4与旋转电机11之间连接的防护套管2.8旋转到圆弧形缺口2.2内，使转盘2.4和摆动臂2.6尽量回缩，电动伸缩杆Ⅰ3将清理机构2从井内带出来。使用过程中，无线摄像头可以拍摄到井内的情况，工人在井上通过手持显示器就可以看到井内的图像，从而可以实时了解清洁的情况。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种电力检查井清理装置，其特征在于：包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，所述门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；电动伸缩杆Ⅰ周围的车架顶部开有两个半圆形且上下贯通的轨道，两个轨道上均设置有电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ下端竖直向下穿过轨道并连接有托架，所述托架上设置有热成像仪；
所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ、步进电机和旋转电机。
2.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于：所述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。
3.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于：所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有云台，所述托架设置在云台上，位于轨道上方的电动伸缩杆Ⅱ的驱动电机底部设置有万向轮。
4.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于：所述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。
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