CN112958552A - 一种天然气管道自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然气管道自动清理装置，包括装置壳体和同轴固定安装在装置壳体外的橡胶皮碗，装置壳体从左至右由移动组件腔、收集仓、转动部、喷气部四部分组成；移动组件腔内活动安装有伸缩移动组件，移动组件腔的一侧同轴固定连接收集仓，收集仓内固定安装有固定罩，固定罩内同轴转动安装有风叶，风叶同轴固定杆安装有转轴，转轴的轴身通过链条转动连接有电机，电机固定安装在收集仓的一侧内壁，收集仓内固定安装有锂电池；收集仓远离移动组件腔的一端通过密封轴承同轴转动安装转动部，转动部远离收集仓的一侧壁贯穿设有圆形通口，通口的内壁固定安装有若干支撑柱，支撑柱的一端固定安装有固定环。

Description

一种天然气管道自动清理装置

技术领域

本发明涉及天然气管道清理技术领域，具体为一种天然气管道自动清理装置。

背景技术

随着我国城市化建设加快步伐，以及西气东输工程的启动，大型管道系统因其优秀的工作效率和较少的占地面积等优势被广泛使用，且我国大量的油气输送管道分布在人口密集的地区，而很多天然气管道加工和使用过程中都会形成铁锈、焊渣、尘土、砂子、保温材料等杂质，这种现象严重影响了天然气管道的正常使用，使得传输效率降低、管道堵塞等现象的发生，对此公开号为CN107931278B的授权中国发明公开了一种天然气管道自动清理器，其结构包括联动装置、连接杆、移动轮、高度伸缩调节支撑脚、防护罩、机体、摇杆、拿手、清理头、脚套，高度伸缩调节支撑脚顶端侧面分别固定于机体两侧，连接杆两端贯穿高度伸缩调节支撑脚左端底部连接到移动轮内部，防护罩底部与机体底部焊接，本发明一种天然气管道自动清理器的联动装置，通过装置内部的机械结构，能够对固定刷的清理直径进行控制，最后完全适应天然气管道内部的直径，同时高度伸缩调节支撑脚在外力的情况也会自动调节，这样能够增加清理器的实用价值，同时增加工作效率，中间连接装置在手摇的情况下能够对固定刷的横向距离进行调节，增加使用的便捷性。

该发明虽然工作效率高，但是结构较为复杂，制造成本较高，不适合广泛推广，同时通过两个移动轮导向，在清理时导向效果较差，固定刷清理的杂质仍残留在管道内，移动轮碾压过后容易使杂质继续粘连在管道内壁上，为此我们提出一种天然气管道自动清理装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天然气管道自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天然气管道自动清理装置，包括装置壳体和同轴固定安装在装置壳体外的橡胶皮碗，所述装置壳体从左至右由移动组件腔、收集仓、转动部、喷气部四部分组成；

所述移动组件腔内活动安装有伸缩移动组件，所述移动组件腔的一侧同轴固定连接所述收集仓，所述收集仓内固定安装有固定罩，所述固定罩内同轴转动安装有风叶，所述风叶同轴固定杆安装有转轴，所述转轴的轴身通过链条转动连接有电机，所述电机固定安装在收集仓的一侧内壁，所述收集仓内固定安装有锂电池；

所述收集仓远离移动组件腔的一端通过密封轴承同轴转动安装所述转动部，所述转动部远离收集仓的一侧壁贯穿设有圆形通口，所述通口的内壁固定安装有若干支撑柱，所述支撑柱的一端固定安装有固定环，所述固定环固定连接所述转轴的一端；

所述转动部的外壁活动安装有若干清理组件，所述转动部远离收集仓的一侧同轴固定安装所述喷气部。

优选的，所述移动组件腔为圆台结构，所述伸缩移动组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆同轴固定安装在移动组件腔的一侧内壁，所述电动伸缩杆的移动端固定安装有若干底座，所述底座上转动安装有连杆，所述连杆上贯穿设有滑槽，所述滑槽滑动卡接在限位销上，所述限位销转动安装在移动组件腔的外壁上，所述连杆远离底座的端部转动安装有电动滚轮。

优选的，所述收集仓的壳体贯穿设有若干收集口，所述收集仓壳体的一侧转动安装有仓门，所述仓门上内凹设有拉槽。

优选的，所述橡胶皮碗的端部垂直于装置壳体，所述橡胶皮碗的碗身为若干可伸缩的锯齿状结构，所述橡胶皮碗的凹槽内壁与所述收集口的开口处平齐。

优选的，所述固定罩内同轴贯穿设有圆形通路，所述圆形通路靠近橡胶皮碗的一侧固定安装有过滤板、另一固定安装有隔板，所述隔板同轴转动连接所述转轴，所述隔板上贯穿设有若干圆形通孔。

优选的，所述清理组件包括固定部，所述固定部固定安装在转动部的外壁，所述固定部的一侧滑动卡接有伸缩部，所述伸缩部的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离伸缩部的一端固定安装在固定部内，所述伸缩部的另一端固定安装有刷头。

优选的，所述喷气部为内部中空、一侧设有圆形开口的圆柱结构，所述喷气部的弧形外壁贯穿设有若干喷气孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电动伸缩杆的伸缩带动连杆的转动，调节连杆伸出移动组件腔的长度，从而可以使电动滚轮更加方便快速的接触到天然气管道的内壁，同时可以根据天然气管道的管径不同，调节连杆的长度，使本发明适用的范围更加广泛；清理组件的可伸缩的机构，弹簧可以带动刷头始终接触到天然气的管道内壁，保证了清理的效果，同时电机带动转动部的转动，转动部带动刷头转动，增大了清理的范围；刷头清理出的铁屑、焊渣等杂物掉落在管道内壁，橡胶皮碗锯齿结构使橡胶皮碗的端部始终接触的管道内壁，从而对刷头刷出的杂物进行刮移，刮移的杂物堆积在橡胶皮碗内，电机带动风叶转动，风叶产生的风力通过收集口吸入堆积在橡胶皮碗内的杂物，吸入的杂物在收集仓内堆积，同时喷气部的喷气口对风叶产生的风力进行排出，排气口排出的风力可以对管道内壁进行冲刷，保证了管道内壁的清理效果，同时也保证了风力的对流，同时风力的排出也可以对电机工作时产生的热量带出，保证了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中侧面剖视图；

图3为本发明中转动部正面结构示意图；

图4为本发明中转动部后视结构示意图。

图中：橡胶皮碗1、伸缩移动组件2、电动伸缩杆21、底座22、连杆23、限位销24、滑槽25、电动滚轮26、装置壳体3、移动组件腔31、收集仓32、收集口321、仓门322、转动部33、喷气部34、喷气孔341、固定罩4、过滤板41、隔板42、圆形通路43、风叶5、转轴6、链条7、电机8、清理组件9、固定部91、伸缩部92、弹簧93、刷头94、锂电池10、密封轴承11、固定环12、支撑柱121、通口122。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种天然气管道自动清理装置，包括装置壳体3和同轴固定安装在装置壳体3外的橡胶皮碗1，装置壳体3从左至右由移动组件腔31、收集仓32、转动部33、喷气部34四部分组成；

如图1和图2所示，移动组件腔31内活动安装有伸缩移动组件2，移动组件腔31为圆台结构，伸缩移动组件2包括电动伸缩杆21，电动伸缩杆21同轴固定安装在移动组件腔31的一侧内壁，电动伸缩杆21的移动端固定安装有若干底座22，底座22上转动安装有连杆23，连杆23上贯穿设有滑槽25，滑槽25滑动卡接在限位销24上，限位销24转动安装在移动组件腔31的外壁上，连杆23远离底座22的端部转动安装有电动滚轮26。电动伸缩杆21的伸缩带动连杆23转动伸缩，从而使电动滚轮26贴合不同直径的天然气管道，根据天然气管道的直径大小，调整电动伸缩杆21的长短，即可调整连杆23伸出的长短，电动滚轮26提供动力，带动本发明移动；

如图1所示，移动组件腔31的一侧同轴固定连接收集仓32，收集仓32的壳体贯穿设有若干收集口321，收集仓32壳体的一侧转动安装有仓门322，仓门322上内凹设有拉槽。收集仓32内可以收集到清理后额度管道内壁的杂物，杂物经过收集口321进入到收集仓32内，当收集完毕后，通过仓门322上的拉槽拉开仓门322，进而对收集仓32内进行清理，方便反复使用；

如图1所示，橡胶皮碗1的端部垂直于装置壳体3，橡胶皮碗1的碗身为若干可伸缩的锯齿状结构，橡胶皮碗1的凹槽内壁与收集口321的开口处平齐。橡胶皮碗1的可伸缩锯齿状结构，可以根据管道的直径调节自身张开的大小，从而使侧边始终紧贴管道内壁，侧边把管道内壁上的刷头94刷出的残留杂物刮除，并且收集到橡胶皮碗1内，然后经过收集口321吸入到收集仓32内；

如图1所示，收集仓32内固定安装有固定罩4，固定罩4内同轴转动安装有风叶5，风叶5同轴固定杆安装有转轴6，转轴6的轴身通过链条7转动连接有电机8，电机8固定安装在收集仓32的一侧内壁，收集仓32内固定安装有锂电池10；固定罩4内同轴贯穿设有圆形通路43，圆形通路43靠近橡胶皮碗1的一侧固定安装有过滤板41、另一固定安装有隔板42，隔板42同轴转动连接转轴6，隔板42上贯穿设有若干圆形通孔。锂电池10给电机8、电动伸缩杆21和电动滚轮26提供电力，电机8转动带动转轴6旋转，转轴6进而带动风叶5旋转，风叶5旋转产生的负压风力经过滤板41流向隔板42，进而使收集仓32的收集口321吸入收集的管道内壁杂物；

如图1和图3所示，收集仓32远离移动组件腔31的一端通过密封轴承11同轴转动安装转动部33，转动部33远离收集仓32的一侧壁贯穿设有圆形通口122，通口122的内壁固定安装有若干支撑柱121，支撑柱121的一端固定安装有固定环12，固定环12固定连接转轴6的一端，保证了转轴6转动时，带动转动部33转动；

如图1所示，转动部33的外壁活动安装有若干清理组件9，清理组件9包括固定部91，固定部91固定安装在转动部33的外壁，固定部91的一侧滑动卡接有伸缩部92，伸缩部92的一端固定安装有弹簧93，弹簧93远离伸缩部92的一端固定安装在固定部91内，伸缩部92的另一端固定安装有刷头94。转动部33转动，带动外壁的清理组件9转动，伸缩部92和固定部91滑动卡接的结构，在弹簧93弹力作用下，保证了刷头94始终紧贴管道内壁，清理组件9的转动增大了清理的面积，保证了清理的效果；

如图3和图4所示，转动部33远离收集仓32的一侧同轴固定安装喷气部34，喷气部34为内部中空、一侧设有圆形开口的圆柱结构，喷气部34的弧形外壁贯穿设有若干喷气孔341。喷气部34中空的结构，保证了风叶5产生的负压风力的对流，风力可以从欧诺个喷气孔341喷出，喷出的气体会冲击到管道内壁，进而预先给管道内壁进行清理，同时对流的空气可以带走电机8工作时产生的热量，保证了电机8的工作环境，延长了使用寿命。

工作原理：本发明在对需要清理的天然气管道清理时，喷气部34的一端首先放入天然气管道内，弹簧93的弹力作用下带动伸缩部92伸出或者压缩，进而使刷头94始终接触到管道的内壁，刷头94从而管道内壁进行清理，装置壳体3继续深入管道内壁，橡胶皮碗1的侧边接触到管道内壁，从而对刷头94清理的杂物进行收集，减少了残留，当整个装置壳体3整个放入管道内时，电动伸缩杆21伸出，带动连杆23伸出，从而使电动滚轮26接触到管道内壁，电动滚轮26启动配合刷头94支撑整个装置壳体3，电机8启动，带动转轴6转动，转轴6带动风叶5转动，产生的风力通过收集口321把刷头94刷出的杂物吸入到收集仓32内，风力经过过滤板41和隔板42后通过喷气部34的喷气孔341喷出，喷出的气体会冲击到管道内壁，进而预先给管道内壁进行清理，电机8带动转轴6转动时，端部固定连接的固定环12转动，固定环12固定连接的支撑柱121带动转动部33转动，转动部33转动进而带动清理组件9圆周运动，增大了刷头94的清理面积，使管道内壁清理的更加彻底，当需要对收集仓32内清理时，通过拉动仓门322的拉槽后打开仓门322，进而对收集仓32内进行清理，方便后续的再次利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种天然气管道自动清理装置，包括装置壳体（3）和同轴固定安装在装置壳体（3）外的橡胶皮碗（1），其特征在于：所述装置壳体（3）从左至右由移动组件腔（31）、收集仓（32）、转动部（33）、喷气部（34）四部分组成；

所述移动组件腔（31）内活动安装有伸缩移动组件（2），所述移动组件腔（31）的一侧同轴固定连接所述收集仓（32），所述收集仓（32）内固定安装有固定罩（4），所述固定罩（4）内同轴转动安装有风叶（5），所述风叶（5）同轴固定杆安装有转轴（6），所述转轴（6）的轴身通过链条（7）转动连接有电机（8），所述电机（8）固定安装在收集仓（32）的一侧内壁，所述收集仓（32）内固定安装有锂电池（10）；

所述收集仓（32）远离移动组件腔（31）的一端通过密封轴承（11）同轴转动安装所述转动部（33），所述转动部（33）远离收集仓（32）的一侧壁贯穿设有圆形通口（122），所述通口（122）的内壁固定安装有若干支撑柱（121），所述支撑柱（121）的一端固定安装有固定环（12），所述固定环（12）固定连接所述转轴（6）的一端；

所述转动部（33）的外壁活动安装有若干清理组件（9），所述转动部（33）远离收集仓（32）的一侧同轴固定安装所述喷气部（34）。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述移动组件腔（31）为圆台结构，所述伸缩移动组件（2）包括电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）同轴固定安装在移动组件腔（31）的一侧内壁，所述电动伸缩杆（21）的移动端固定安装有若干底座（22），所述底座（22）上转动安装有连杆（23），所述连杆（23）上贯穿设有滑槽（25），所述滑槽（25）滑动卡接在限位销（24）上，所述限位销（24）转动安装在移动组件腔（31）的外壁上，所述连杆（23）远离底座（22）的端部转动安装有电动滚轮（26）。

3.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述收集仓（32）的壳体贯穿设有若干收集口（321），所述收集仓（32）壳体的一侧转动安装有仓门（322），所述仓门（322）上内凹设有拉槽。

4.根据权利要求3所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述橡胶皮碗（1）的端部垂直于装置壳体（3），所述橡胶皮碗（1）的碗身为若干可伸缩的锯齿状结构，所述橡胶皮碗（1）的凹槽内壁与所述收集口（321）的开口处平齐。

5.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述固定罩（4）内同轴贯穿设有圆形通路（43），所述圆形通路（43）靠近橡胶皮碗（1）的一侧固定安装有过滤板（41）、另一固定安装有隔板（42），所述隔板（42）同轴转动连接所述转轴（6），所述隔板（42）上贯穿设有若干圆形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述清理组件（9）包括固定部（91），所述固定部（91）固定安装在转动部（33）的外壁，所述固定部（91）的一侧滑动卡接有伸缩部（92），所述伸缩部（92）的一端固定安装有弹簧（93），所述弹簧（93）远离伸缩部（92）的一端固定安装在固定部（91）内，所述伸缩部（92）的另一端固定安装有刷头（94）。

7.根据权利要求1所述的一种天然气管道自动清理装置，其特征在于：所述喷气部（34）为内部中空、一侧设有圆形开口的圆柱结构，所述喷气部（34）的弧形外壁贯穿设有若干喷气孔（341）。

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