CN111957687A - 一种可转向的管道清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可转向的管道清理设备，所述前主体处于管道内部，所述前主体左侧设有后主体，所述前主体内部设有安置空间，所述安置空间内部与所述前主体外端面设有清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴穿过所述安置空间上侧内壁，本发明前端设有机械爪，可以对堵塞的管道进行疏通，通过毛刷对管道内壁进行清洗，并通过后面的收集机构，将清洗下来的垃圾进行收集，本发明通过球形块连接机身，能够进行多方向多角度的转向，对于一些复杂的管道也能起到很好的清洁作用。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理相关设备领域，具体为一种可转向的管道清理设备。
背景技术
现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用。然而随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积，堵塞等， 影响管道的使用。为提高管道的使用效率和寿命，需对管道进行定期清理。由于管道作业要 求高、作业环境复杂多变，导致了人工清理难度大，而现有的一些管道清理设备多适用于一些直管清理，对于一些复杂的管道不能起到很好的清理效果，在弯道处容易卡住。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可转向的管道清理设备，解决由于管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致了人工清理难度大，而现有的一些管道清理设备多适用于一些直管清理，对于一些复杂的管道不能起到很好的清理效果，在弯道处容易卡住的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可转向的管道清理设备，包括前主体，所述前主体处于管道内部，所述前主体左侧设有后主体，所述前主体内部设有安置空间，所述安置空间内部与所述前主体外端面设有清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴穿过所述安置空间上侧内壁，所述第一驱动轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第一环状块,所述第一环状块转动连接在所述前主体外端面上，所述第一环状块外端面上固定连接有机械爪，所述第一锥齿轮左端面啮合有第二环状块，所述第二环状块转动连接在所述前主体外端面上，所述第二环状块上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第一压缩腔，所述第一压缩腔内壁上固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧另一端固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块与所述第一压缩腔滑动连接，所述第一支撑块另一端固定连接有毛刷；所述清理机构左侧设有转向机构，所述转向机构包括固定连接在所述前主体左端面的第一连接杆，所述第一连接杆左端固定连接有球形块，所述球形块转动设置在球形槽内，所述球形槽固定连接在连接在第二连接杆上，所述第二连接杆固定连接在所述后主体右端面，所述后主体内部设有空腔，所述空腔后侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机转动连接有两个主动轴，所述第二电机前侧设有固定连接在所述主动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接在第一从动轴上，所述第一从动轴转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述第二锥齿轮上侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接在第二从动轴上，所述第二从动轴转动连接在所述空腔上侧内壁上，所述主动轴的两端、第一从动轴的下端、第二从动轴的上端分别设有一个开口向外的滑动腔，所述滑动腔外侧设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述滑动腔滑动连接，所述后主体上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第二压缩腔，所述第二压缩腔内壁上固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块与所述第二压缩腔滑动连接，所述转动设置在所述内，所述第二支撑块内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有主动轮，所述第二转动轴上固定连接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮靠近所述的一侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定连接在所述第一转动轴上；所述主动轴右侧设有收集机构，所述收集机构包括所述后主体内部设有的垃圾腔，所述垃圾腔上侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机上端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴穿过所述垃圾腔上侧内壁，所述第二驱动轴上端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮啮合有第三环形块，所述第三环形块转动连接在所述后主体外端面上，所述第三环形块外端面上固定连接有螺旋铲，所述第三环形块外端面上设有开口。
优选的，所述清理机构还包括固定连接在所述安置空间左侧内壁的水箱，所述水箱右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的水泵，所述水泵右侧设有固定连接在所述安置空间右侧内壁的环形喷水管，所述环形喷水管上设有环形排列的四个喷嘴，所述喷嘴穿过所述前主体内壁，所述水箱、所述水泵与所述环形喷水管通过软管相连接。
优选的，所述转向机构还包括固定连接在所述前主体外端面环形排列的四个固定块，所述固定块内部设有开口向外的第三压缩腔，所述第三压缩腔内壁固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧另一端固定连接有第三支撑块，所述第三支撑块与所述第三压缩腔滑动连接，所述第三支撑块固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴转动连接有导向轮。
优选的，所述收集机构还包括固定连接在所述垃圾腔下侧内壁的过滤网，所述垃圾腔上侧内壁设有连通所述开口的输入口。
本发明的有益效果 ：本发明前端设有机械爪，可以对堵塞的管道进行疏通，通过毛刷对管道内壁进行清洗，并通过后面的收集机构，将清洗下来的垃圾进行收集，本发明通过球形块连接机身，能够进行多方向多角度的转向，对于一些复杂的管道也能起到很好的清洁作用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种可转向的管道清理设备，包括前主体11，所述前主体11处于管道47内部，所述前主体11左侧设有后主体63，所述前主体11内部设有安置空间13，所述安置空间13内部与所述前主体11外端面设有清理机构80，所述清理机构80包括固定连接在所述安置空间13上侧内壁的第一电机18，所述第一电机18上端面转动连接有第一驱动轴20，所述第一驱动轴20穿过所述安置空间13上侧内壁，所述第一驱动轴20上端固定连接有第一锥齿轮19，所述第一锥齿轮19右侧啮合有第一环状块15,所述第一环状块15转动连接在所述前主体11外端面上，所述第一环状块15外端面上固定连接有机械爪10，所述第一锥齿轮19左端面啮合有第二环状块21，所述第二环状块21转动连接在所述前主体11外端面上，所述第二环状块21上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第一压缩腔23，所述第一压缩腔23内壁上固定连接有第一压缩弹簧22，所述第一压缩弹簧22另一端固定连接有第一支撑块24，所述第一支撑块24与所述第一压缩腔23滑动连接，所述第一支撑块24另一端固定连接有毛刷25，所述第一电机18启动，带动所述第一驱动轴20转动，所述第一驱动轴20带动所述第一锥齿轮19转动，所述第一锥齿轮19带动所述第一环状块15、第二环状块21转动，所述第一环状块15带动所述机械爪10转动，所述第二环状块21带动所述第一支撑块24转动，所述第一支撑块24带动所述毛刷25转动；所述清理机构80左侧设有转向机构85，所述转向机构85包括固定连接在所述前主体11左端面的第一连接杆32，所述第一连接杆32左端固定连接有球形块33，所述球形块33转动设置在球形槽34内，所述球形槽34固定连接在连接在第二连接杆35上，所述第二连接杆35固定连接在所述后主体63右端面，所述后主体63内部设有空腔53，所述空腔53后侧内壁固定连接有第二电机50，所述第二电机50转动连接有两个主动轴46，所述第二电机50前侧设有固定连接在所述主动轴46上的第二锥齿轮51，所述第二锥齿轮51下侧啮合有第三锥齿轮52，所述第三锥齿轮52固定连接在第一从动轴54上，所述第一从动轴54转动连接在所述空腔53下侧内壁上，所述第二锥齿轮51上侧啮合有第四锥齿轮55，所述第四锥齿轮55固定连接在第二从动轴56上，所述第二从动轴56转动连接在所述空腔53上侧内壁上，所述主动轴46的两端、第一从动轴54的下端、第二从动轴56的上端分别设有一个开口向外的滑动腔57，所述滑动腔57外侧设有第一转动轴58，所述第一转动轴58与所述滑动腔57滑动连接，所述后主体63上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第二压缩腔45，所述第二压缩腔45内壁上固定连接有第二压缩弹簧44，所述第二压缩弹簧44另一端固定连接有第二支撑块43，所述第二支撑块43与所述第二压缩腔45滑动连接，所述58转动设置在所述43内，所述第二支撑块43内部转动连接有第二转动轴42，所述第二转动轴42上固定连接有主动轮41，所述第二转动轴42上固定连接第五锥齿轮61，所述第五锥齿轮61靠近所述53的一侧啮合有第六锥齿轮59，所述第六锥齿轮59固定连接在所述第一转动轴58上，所述第二电机50启动，带动所述主动轴46转动，所述主动轴46带动所述第二锥齿轮51转动，所述第二锥齿轮51带动所述第四锥齿轮55、第三锥齿轮52转动，所述第四锥齿轮55带动所述第二从动轴56转动，所述第三锥齿轮52带动所述第一从动轴54转动，从而带动四个所述第一转动轴58转动，所述第一转动轴58带动所述第六锥齿轮59转动，所述第六锥齿轮59带动所述第五锥齿轮61转动，所述第五锥齿轮61带动所述第二转动轴42转动，所述第二转动轴42带动所述主动轮41转动；所述主动轴46右侧设有收集机构90，所述收集机构90包括所述后主体63内部设有的垃圾腔64，所述垃圾腔64上侧内壁固定连接有第三电机40，所述第三电机40上端面转动连接有第二驱动轴39，所述第二驱动轴39穿过所述垃圾腔64上侧内壁，所述第二驱动轴39上端固定连接有第七锥齿轮38，所述第七锥齿轮38啮合有第三环形块37，所述第三环形块37转动连接在所述后主体63外端面上，所述第三环形块37外端面上固定连接有螺旋铲36，所述第三环形块37外端面上设有开口91，所述第三电机40启动，带动所述第二驱动轴39转动，所述第二驱动轴39带动所述第七锥齿轮38转动，所述第七锥齿轮38带动所述第三环形块37转动，所述第三环形块37带动所述螺旋铲36转动。
有益地，所述清理机构80还包括固定连接在所述安置空间13左侧内壁的水箱62，所述水箱62右侧设有固定连接在所述安置空间13后侧内壁的水泵17，所述水泵17右侧设有固定连接在所述安置空间13右侧内壁的环形喷水管12，所述环形喷水管12上设有环形排列的四个喷嘴14，所述喷嘴14穿过所述前主体11内壁，所述水箱62、所述水泵17与所述环形喷水管12通过软管16相连接。
有益地，所述转向机构85还包括固定连接在所述前主体11外端面环形排列的四个固定块31，所述固定块31内部设有开口向外的第三压缩腔30，所述第三压缩腔30内壁固定连接有第三压缩弹簧29，所述第三压缩弹簧29另一端固定连接有第三支撑块28，所述第三支撑块28与所述第三压缩腔30滑动连接，所述第三支撑块28固定连接有第三转动轴27，所述第三转动轴27转动连接有导向轮26。
有益地，所述收集机构90还包括固定连接在所述垃圾腔64下侧内壁的过滤网48，所述垃圾腔64上侧内壁设有连通所述开口91的输入口49。
初始状态时，所述第一压缩弹簧22,第三压缩腔30,第二压缩腔45都处于压缩状态。
第二电机50启动，带动主动轴46转动，主动轴46带动第二锥齿轮51转动，第二锥齿轮51带动第四锥齿轮55、第三锥齿轮52转动，第四锥齿轮55带动第二从动轴56转动，第三锥齿轮52带动第一从动轴54转动，带动四个第一转动轴58转动，第一转动轴58带动第六锥齿轮59转动，第六锥齿轮59带动第五锥齿轮61转动，第五锥齿轮61带动第二转动轴42转动，第二转动轴42带动主动轮41转动，设备开始顺着管道47内壁前进，水泵17启动，将水箱62内的清洁剂通过软管16输送到环形喷水管12内，再通过喷嘴14喷射到管道47内壁上，第一电机18启动，带动第一驱动轴20转动，第一驱动轴20带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动第一环状块15、第二环状块21转动，第一环状块15带动机械爪10转动，开始疏通管道47，第二环状块21带动第一支撑块24转动，第一支撑块24带动毛刷25转动，开始清洗管道47内壁，第三电机40启动，带动第二驱动轴39转动，第二驱动轴39带动第七锥齿轮38转动，第七锥齿轮38带动第三环形块37转动，第三环形块37带动螺旋铲36转动，将管道47内的垃圾通过开口91从输入口49运送到垃圾腔64内，在经过过滤网48过滤，将固体垃圾收集起来。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可转向的管道清理设备，包括前主体,其特征在于：所述前主体处于管道内部，所述前主体左侧设有后主体，所述前主体内部设有安置空间，所述安置空间内部与所述前主体外端面设有清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴穿过所述安置空间上侧内壁，所述第一驱动轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第一环状块,所述第一环状块转动连接在所述前主体外端面上，所述第一环状块外端面上固定连接有机械爪，所述第一锥齿轮左端面啮合有第二环状块，所述第二环状块转动连接在所述前主体外端面上，所述第二环状块上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第一压缩腔，所述第一压缩腔内壁上固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧另一端固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块与所述第一压缩腔滑动连接，所述第一支撑块另一端固定连接有毛刷；所述清理机构左侧设有转向机构，所述转向机构包括固定连接在所述前主体左端面的第一连接杆，所述第一连接杆左端固定连接有球形块，所述球形块转动设置在球形槽内，所述球形槽固定连接在连接在第二连接杆上，所述第二连接杆固定连接在所述后主体右端面，所述后主体内部设有空腔，所述空腔后侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机转动连接有两个主动轴，所述第二电机前侧设有固定连接在所述主动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接在第一从动轴上，所述第一从动轴转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述第二锥齿轮上侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接在第二从动轴上，所述第二从动轴转动连接在所述空腔上侧内壁上，所述主动轴的两端、第一从动轴的下端、第二从动轴的上端分别设有一个开口向外的滑动腔，所述滑动腔外侧设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述滑动腔滑动连接，所述后主体上下前后四侧呈环状排列设有开口向外的第二压缩腔，所述第二压缩腔内壁上固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块与所述第二压缩腔滑动连接，所述转动设置在所述内，所述第二支撑块内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有主动轮，所述第二转动轴上固定连接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮靠近所述的一侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定连接在所述第一转动轴上；所述主动轴右侧设有收集机构，所述收集机构包括所述后主体内部设有的垃圾腔，所述垃圾腔上侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机上端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴穿过所述垃圾腔上侧内壁，所述第二驱动轴上端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮啮合有第三环形块，所述第三环形块转动连接在所述后主体外端面上，所述第三环形块外端面上固定连接有螺旋铲，所述第三环形块外端面上设有开口。
2.根据权利要求 1 所述的一种可转向的管道清理设备，其特征在于：所述清理机构80还包括固定连接在所述安置空间13左侧内壁的水箱62，所述水箱62右侧设有固定连接在所述安置空间13后侧内壁的水泵17，所述水泵17右侧设有固定连接在所述安置空间13右侧内壁的环形喷水管12，所述环形喷水管12上设有环形排列的四个喷嘴14，所述喷嘴14穿过所述前主体11内壁，所述水箱62、所述水泵17与所述环形喷水管12通过软管16相连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种可转向的管道清理设备，其特征在于：所述转向机构85还包括固定连接在所述前主体11外端面环形排列的四个固定块31，所述固定块31内部设有开口向外的第三压缩腔30，所述第三压缩腔30内壁固定连接有第三压缩弹簧29，所述第三压缩弹簧29另一端固定连接有第三支撑块28，所述第三支撑块28与所述第三压缩腔30滑动连接，所述第三支撑块28固定连接有第三转动轴27，所述第三转动轴27转动连接有导向轮26。
4.根据权利要求 1所述的一种可转向的管道清理设备，其特征在于：所述收集机构90还包括固定连接在所述垃圾腔64下侧内壁的过滤网48，所述垃圾腔64上侧内壁设有连通所述开口91的输入口49。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201120 |