CN113458101A - 一种管道垃圾清理过滤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道垃圾清理过滤设备，包括车体、驱动件、输送机构、铲污机构、刮淤机构、沥水组件、过滤组件、倾倒组件、导向条及储污组件；驱动件带动车体前进，刮淤机构将管道内壁的淤积物刮落，铲污机构将下落至管道底面的淤积物铲起，倾倒组件在导向条的作用下将淤积物转移至输送机构内，输送机构用于将淤积物向后传输，沥水组件对淤积物进行脱水处理，过滤组件对从淤积物中排出的污水进行过滤，储污组件储存输送机构传输过来完成脱水的淤积物，本发明解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不显著、资源消耗大、不能对淤积物进行脱水处理以及不能对管道内的污水进行过滤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及先进环保产业领域，具体的说是一种管道垃圾清理过滤设备。
背景技术
管道是下水道的必要组成部分，而下水道是一种城市公共设施，是建筑物排放污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，与人们的生活息息相关，但是铺设的管道经过长时间使用后普遍会出现淤积物堵塞管道的问题，对城市防洪及人们的生活产生巨大影响。
公开号为CN106677328A的一篇中国发明，其公开了一种小型下水道清理机，该清理机包括机壳，在机壳的下部连接设置有若干驱动轴，驱动轴上均连接有驱动电机，驱动电机连接有控制装置，控制装置上设置有遥控装置，驱动轴上还固定连接有走轮，走轮表面设置有防滑结构，电机密封设置在机壳内，在机壳上设置有高压水枪，清理机连接有供电装置及供水装置，高压水枪连接在供水装置上。
但是还存在以下问题：对管道内壁上的淤积物清理过程中资源消耗大；无法对管道内壁上牢固的淤积物进行洗刷去除以及不能对管道内污水进行再次过滤净化等缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种管道垃圾清理过滤设备，通过在车体内设置驱动件和输送机构，在输送机构一端转动设置铲污机构，在铲污机构前端设置刮淤机构，在输送机构中部设置沥水组件，在沥水组件后侧设置过滤组件，在铲污机构内设置倾倒组件，在倾倒组件的移动路径上设置导向条，在过滤组件尾端设置储污组件，解决了目前设备对管道清理过程中资源消耗大、无法清除管道内壁上较为牢固的淤积物以及无法对管道中的污水进行过滤净化等问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种管道垃圾清理过滤设备，包括车体，所述车体内设置有驱动件，所述车体内还设置有输送机构，所述输送机构一端转动设置有铲污机构，所述铲污机构前端设置有刮淤机构，所述输送机构中部设置有沥水组件，所述沥水组件后侧设置有过滤组件，所述铲污机构内设置有倾倒组件，所述倾倒组件移动路径上固定设置有导向条，所述过滤组件尾端设置有储污组件；所述驱动件带动车体前进，所述刮淤机构用于将管道内壁的淤积物刮落，所述铲污机构用于将下落至管道底面的淤积物铲起，所述倾倒组件在导向条的作用下将铲污机构内的淤积物转移至输送机构内，所述输送机构用于将淤积物向后传输，所述沥水组件用于对淤积物进行脱水处理，所述过滤组件用于对从淤积物中排出的污水进行过滤，所述储污组件用于储存输送机构传输过来完成脱水的淤积物。
作为一种优选，所述输送机构包括电机架、贯穿并固定设置在车体内的输送管、固定设置在电机架内的电机a、由电机a带动下转动设置在输送管内的螺杆、开设在输送管一端的落料口a、开设在输送管另一端的落料口b以及开设在输送管上落料口a与落料口b之间的若干渗水孔a，所述电机架通过支撑臂a与车体固定连接。
作为一种优选，所述铲污机构包括由电机a带动下转动设置在输送管一端的铲筒、开设在铲筒外壁圆周方向上的若干铲污口、延续在铲污口后的留污腔以及开设在铲筒内壁圆周方向上的若干倒污口，设置多个倒污口使得在清理过程中更为连贯，提高清理效率。
作为一种优选，所述刮淤机构包括固定设置在电机架上的承载杆、固定设置在承载杆上的电机b、由电机b带动下一组反向转动的转动套、固定设置在转动套圆周方向上的若干支撑臂b、转动设置在支撑臂b上的转动杆、固定设置在转动杆一端上的齿轮、固定设置在转动杆另一端的刮淤板、固定设置在刮淤板上的若干刮钉以及固定设置在齿轮移动路径上的一组环形齿条，相邻的一组刮淤板上的刮钉为交错设置，使得在对管道内壁淤积物清理过程中更为高效，淤积物残留少。
作为一种优选，所述沥水组件包括固定设置在车体后端的气缸和留置盒、由气缸带动下的疏通板、固定设置在疏通板上的若干扎针以及开设在疏通板上的若干渗水孔b，所述扎针滑动在渗水孔a内，留置盒与疏通板两侧均设置有斜面，方便污水快速流出。
作为一种优选，所述过滤组件包括固定设置在储污组件上的电机c和鼓风机、固定设置在鼓风机出风口前端的风罩、由电机c带动下转动设置在输送管上的过滤桶、固定设置在过滤桶内的若干分隔板、固定设置在过滤桶一侧的滤网以及固定设置在过滤桶另一侧的挡污板，所述电机c与过滤桶之间通过皮带连接。
作为一种优选，所述倾倒组件包括转动设置在留污腔内的倾倒板以及固定设置在倾倒板一侧的导向杆。
作为一种优选，所述导向条包括固定下降段、上升段以及回转段，所述导向条通过支撑臂c与支撑臂a固定连接。
作为一种优选，所述储污组件包括固定设置在输送管尾端的储污筒、开设在储污筒一侧的卸料口、固定设置在卸料口上方的转动座以及转动设置在转动座上的曲面盖，设置曲面盖方便后续对储污筒内的淤积物进行清理。
作为又一种优选，所述电机架底面固定设置有支撑轮a，所述车体底面以及储污筒的底面和侧面设置有若干支撑轮b，若干支撑轮a与支撑轮b使得车体在行驶的过程中更为平稳。
本发明的有益效果在于：
1.本发明中在车体内设置驱动件和输送机构，在输送机构一端转动设置铲污机构，在铲污机构前端设置刮淤机构，在输送机构中部设置沥水组件，在沥水组件后侧设置过滤组件，在铲污机构内设置倾倒组件，在倾倒组件的移动路径上固定设置导向条，在过滤组件的尾端设置储污组件，驱动件带动车体在管道内前进，刮淤机构将管道内壁的淤积物刮落，铲污机构将下落至管道底面的淤积物铲起，倾倒组件在导向条的作用下将铲起的淤积物转移至输送机构内，输送机构将淤积物向后传输，沥水组件对传输过程中的淤积物进行脱水处理，过滤组件对从淤积物中排出的污水进行过滤，淤积物则由输送机构传输至储污组件内，解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不显著、资源消耗大、不能对淤积物进行脱水处理以及不能对管道内的污水进行过滤的问题。
2.本发明在刮淤机构内设置一组反向转动的转动套，在转动套圆周方向上设置若干支撑臂b,在支撑臂b上转动设置有转动杆，在转动杆上固定设置齿轮，还在齿轮的移动路径上设置环形齿条，当电机b带动一组转动套反向旋转时，刮淤板上的刮钉对管道内壁上的淤积物进行切削，与此同时，环形齿条带动齿轮转动，随即刮淤板跟随齿轮转动，使得刮淤板在对管道内壁上的淤积物进行清除的过程中更为高效，也提升了清淤的效果。
3.本发明在铲污机构内设置倾倒组件，倾倒板一侧的导向杆经过导向条中的下降段的过程中，使得倾倒板发生转动，从而将铲污机构中留污腔内的淤积物快速地倾倒至输送机构中的输送管内，完成对淤积物的转移，提高了转移效率的同时还避免了淤积物由于不能快速转移而发生回流的问题。
4.本发明设置沥水组件，沥水组件中的疏通板上的扎针在气缸的带动下不断滑动在输送机构中的渗水孔a中，不断地疏通渗水孔a中的堵塞的淤泥，而通过渗水孔a流出的少量淤泥收纳在沥水组件中的留置盒内，同时疏通板在向下移动复位的过程中，对留置盒内的淤泥进行按压，最大化地对留置盒内的淤泥进行脱水处理，被挤压出的水通过开设在疏通板上的渗水孔b向外排出，顺着疏通板及留置盒两侧的斜面流淌至管道内，大大提升了对淤泥脱水处理的效果。
5.本发明中在沥水组件后侧设置过滤组件，过滤组件中的滤网将管道内污水中的杂质进行阻挡，再由电机c将滤网转动至上方，当转动至上方时鼓风机通过风罩将滤网上的杂质吹落，吹落的杂质通过挡污板的阻挡下落至过滤桶内的分隔板上，分隔板上的杂质在过滤桶继续转动的过程中滑落至输送管上的落料口b内，由输送机构连同完成脱水的淤积物一并传输至储污筒内，设置过滤组件大大提升了对管道内污水清洁程度的同时还有利于对环境的保护。
综上所述，本管道垃圾清理过滤设备具有在清淤过程中淤积物残留少、能源消耗小、有效对淤积物进行脱水处理以及能够对管道内的污水进行过滤净化处理等优点，尤其适用于先进环保产业领域。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为管道垃圾清理过滤设备的结构示意图；
图2为输送机构、倾倒组件、导向条的结构示意图；
图3为输送机构的结构示意图；
图4为铲污机构的结构示意图；
图5为刮淤机构的结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为沥水组件的结构示意图；
图8为图7中B处的放大示意图；
图9为过滤组件的结构示意图；
图10为过滤组件中滤网及风罩的结构示意图；
图11为倾倒组件及导向条的结构示意图；
图12为图11中C处的放大示意图；
图13为储污组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图13所示，一种管道垃圾清理过滤设备，包括车体1，所述车体1内设置有驱动件2，所述车体1内还设置有输送机构3，所述输送机构3一端转动设置有铲污机构4，所述铲污机构4前端设置有刮淤机构5，所述输送机构3中部设置有沥水组件6，所述沥水组件6后侧设置有过滤组件7，所述铲污机构4内设置有倾倒组件8，所述倾倒组件8移动路径上固定设置有导向条9，所述过滤组件7尾端设置有储污组件10；所述驱动件2带动车体1前进，所述刮淤机构5用于将管道内壁的淤积物刮落，所述铲污机构4用于将下落至管道底面的淤积物铲起，所述倾倒组件8在导向条9的作用下将铲污机构4内的淤积物转移至输送机构3内，所述输送机构3用于将淤积物向后传输，所述沥水组件6用于对淤积物进行脱水处理，所述过滤组件7用于对从淤积物中排出的污水进行过滤，所述储污组件10用于储存输送机构3传输过来完成脱水的淤积物。
值得一提的是，本实施例中在车体1内设置驱动件2和输送机构3，在输送机构3一端转动设置铲污机构4，在铲污机构4前端设置刮淤机构5，在输送机构3中部设置沥水组件6，在沥水组件6后侧设置过滤组件7，在铲污机构4内设置倾倒组件8，在倾倒组件8的移动路径上固定设置导向条9，在过滤组件7的尾端设置储污组件10，驱动件2带动车体1在管道内前进，刮淤机构5将管道内壁的淤积物刮落，铲污机构4将下落至管道底面的淤积物铲起，倾倒组件8在导向条9的作用下将铲起的淤积物转移至输送机构3内，输送机构3将淤积物向后传输，沥水组件6对传输过程中的淤积物进行脱水处理，过滤组件7对从淤积物中排出的污水进行过滤，淤积物则由输送机构3传输至储污组件10内，解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不显著、资源消耗大、不能对淤积物进行脱水处理以及不能对管道内的污水进行过滤的问题。
进一步地，所述输送机构3包括电机架31、贯穿并固定设置在车体1内的输送管32、固定设置在电机架31内的电机a33、由电机a33带动下转动设置在输送管32内的螺杆34、开设在输送管32一端的落料口a35、开设在输送管32另一端的落料口b36以及开设在输送管32上落料口a35与落料口b36之间的若干渗水孔a37，所述电机架31通过支撑臂a38与车体1固定连接。
进一步地，所述铲污机构4包括由电机a33带动下转动设置在输送管32一端的铲筒41、开设在铲筒41外壁圆周方向上的若干铲污口42、延续在铲污口42后的留污腔43以及开设在铲筒41内壁圆周方向上的若干倒污口44。
进一步地，所述刮淤机构5包括固定设置在电机架31上的承载杆51、固定设置在承载杆51上的电机b52、由电机b52带动下一组反向转动的转动套53、固定设置在转动套53圆周方向上的若干支撑臂b54、转动设置在支撑臂b54上的转动杆55、固定设置在转动杆55一端上的齿轮56、固定设置在转动杆55另一端的刮淤板57、固定设置在刮淤板57上的若干刮钉58以及固定设置在齿轮56移动路径上的一组环形齿条59，相邻的一组刮淤板57上的刮钉58为交错设置。
需进一步说明的是，本实施例在刮淤机构5内设置一组反向转动的转动套53，在转动套圆周方向上设置若干支撑臂b54,在支撑臂b54上转动设置有转动杆55，在转动杆55上固定设置齿轮56，还在齿轮56的移动路径上设置环形齿条59，当电机b52带动一组转动套53反向旋转时，刮淤板57上的刮钉58对管道内壁上的淤积物进行切削，与此同时，环形齿条59带动齿轮56转动，随即刮淤板57跟随齿轮56转动，使得刮淤板57在对管道内壁上的淤积物进行清除的过程中更为高效，也提升了清淤的效果。
进一步地，所述沥水组件6包括固定设置在车体1后端的气缸61和留置盒62、由气缸61带动下的疏通板63、固定设置在疏通板63上的若干扎针64以及开设在疏通板63上的若干渗水孔b65，所述扎针64滑动在渗水孔a37内。
此处，本实施例设置沥水组件6，沥水组件6中的疏通板63上的扎针64在气缸64的带动下不断滑动在输送机构3中的渗水孔a37中，不断地疏通渗水孔a37中的堵塞的淤泥，而通过渗水孔a65流出的少量淤泥收纳在沥水组件6中的留置盒62内，同时疏通板63在向下移动复位的过程中，对留置盒62内的淤泥进行按压，最大化地对留置盒62内的淤泥进行脱水处理，被挤压出的水通过开设在疏通板63上的渗水孔b65向外排出，顺着疏通板63及留置盒62两侧的斜面流淌至管道内，大大提升了对淤泥脱水处理的效果。
进一步地，所述过滤组件7包括固定设置在储污组件10上的电机c71和鼓风机72、固定设置在鼓风机72出风口前端的风罩73、由电机c71带动下转动设置在输送管32上的过滤桶74、固定设置在过滤桶74内的若干分隔板75、固定设置在过滤桶74一侧的滤网76以及固定设置在过滤桶74另一侧的挡污板77，所述电机c71与过滤桶74之间通过皮带78连接。
值得一提的是，本实施例中在沥水组件6后侧设置过滤组件7，过滤组件7中的滤网76将管道内污水中的杂质进行阻挡，再由电机c71将滤网76转动至上方，当转动至上方时鼓风机72通过风罩73将滤网76上的杂质吹落，吹落的杂质通过挡污板77的阻挡下落至过滤桶74内的分隔板75上，分隔板75上的杂质在过滤桶74继续转动的过程中滑落至输送管32上的落料口b36内，由输送机构3连同完成脱水的淤积物一并传输至储污筒101内，设置过滤组件7大大提升了对管道内污水清洁程度的同时还有利于对环境的保护。
进一步地，所述导向条9包括固定下降段91、上升段92以及回转段93，所述导向条9通过支撑臂c94与支撑臂a38固定连接。
进一步地，所述储污组件10包括固定设置在输送管32尾端的储污筒101、开设在储污筒101一侧的卸料口102、固定设置在卸料口102上方的转动座103以及转动设置在转动座103上的曲面盖104。
更进一步地，所述电机架31底面固定设置有支撑轮a105，所述车体1底面以及储污筒101的底面和侧面设置有若干支撑轮b106。
实施例二
如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述倾倒组件8包括转动设置在留污腔43内的倾倒板81以及固定设置在倾倒板81一侧的导向杆82。
本实施例在铲污机构4内设置倾倒组件8，倾倒板81一侧的导向杆82经过导向条9中的下降段91的过程中，使得倾倒板81发生转动，从而将铲污机构4中留污腔43内的淤积物快速地倾倒至输送机构3中的输送管32内，完成对淤积物的转移，提高了转移效率的同时还避免了淤积物由于不能快速转移而发生回流的问题。
工作过程
首先驱动件2带动车体1行驶在管道内，在前进的过程中，刮淤机构5中的电机b52带动一组转动套53反向转动，转动套53圆周方向上齿轮56经过环形齿条59的过程中带动对应的刮淤板57进行独立旋转，刮淤板57上的刮钉58对管道内的淤积物进行切削，随后铲污机构4将淤积物铲起暂存至留污腔43内，留污腔43内的倾倒板81在经过导向条9中下降段91的过程中，将留污腔43内的淤积物倾倒至输送机构3中的落料口a35内，之后输送机构3中的螺杆34在电机a33的带动下将淤积物向后传输，淤积物在经过沥水组件6的过程中，气缸61带动疏通板63上下移动，疏通板63上的扎针64不断地移动在渗水孔a37内，将堵塞在渗水孔a37内的淤泥疏通，将污水释放排出，少量的淤泥随着污水下落至留置盒62内，在疏通板63下移的同时将留置盒62内的淤泥进行按压，使得淤泥中的污水通过疏通板63上的渗水孔b65排出，之后重新排放至管道内的污水经过转动状态下的滤网76时，污水中的杂质被留置在滤网76上，当滤网76由电机c71带动下转动至鼓风机72前侧时，鼓风机72通过风罩73将滤网76上的杂质进行吹落，吹落的杂质受到挡污板77的阻挡掉落至过滤桶74内的分隔板75上，由分隔板75将杂质转移至输送机构3中的落料口b36内，最后输送机构3中的螺杆34将杂质及完成脱水的淤积物一并向储污筒101内输送完成收纳。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。
Claims (10)
1.一种管道垃圾清理过滤设备，包括车体(1)，所述车体(1)内设置有驱动件(2)，其特征在于：所述车体(1)内还设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)一端转动设置有铲污机构(4)，所述铲污机构(4)前端设置有刮淤机构(5)，所述输送机构(3)中部设置有沥水组件(6)，所述沥水组件(6)后侧设置有过滤组件(7)，所述铲污机构(4)内设置有倾倒组件(8)，所述倾倒组件(8)移动路径上固定设置有导向条(9)，所述过滤组件(7)尾端设置有储污组件(10)；所述驱动件(2)带动车体(1)前进，所述刮淤机构(5)用于将管道内壁的淤积物刮落，所述铲污机构(4)用于将下落至管道底面的淤积物铲起，所述倾倒组件(8)在导向条(9)的作用下将铲污机构(4)内的淤积物转移至输送机构(3)内，所述输送机构(3)用于将淤积物向后传输，所述沥水组件(6)用于对淤积物进行脱水处理，所述过滤组件(7)用于对从淤积物中排出的污水进行过滤，所述储污组件(10)用于储存输送机构(3)传输过来完成脱水的淤积物。
2.根据权利要求1所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括电机架(31)、贯穿并固定设置在车体(1)内的输送管(32)、固定设置在电机架(31)内的电机a(33)、由电机a(33)带动下转动设置在输送管(32)内的螺杆(34)、开设在输送管(32)一端的落料口a(35)、开设在输送管(32)另一端的落料口b(36)以及开设在输送管(32)上落料口a(35)与落料口b(36)之间的若干渗水孔a(37)，所述电机架(31)通过支撑臂a(38)与车体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述铲污机构(4)包括由电机a(33)带动下转动设置在输送管(32)一端的铲筒(41)、开设在铲筒(41)外壁圆周方向上的若干铲污口(42)、延续在铲污口(42)后的留污腔(43)以及开设在铲筒(41)内壁圆周方向上的若干倒污口(44)。
4.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述刮淤机构(5)包括固定设置在电机架(31)上的承载杆(51)、固定设置在承载杆(51)上的电机b(52)、由电机b(52)带动下一组反向转动的转动套(53)、固定设置在转动套(53)圆周方向上的若干支撑臂b(54)、转动设置在支撑臂b(54)上的转动杆(55)、固定设置在转动杆(55)一端上的齿轮(56)、固定设置在转动杆(55)另一端的刮淤板(57)、固定设置在刮淤板(57)上的若干刮钉(58)以及固定设置在齿轮(56)移动路径上的一组环形齿条(59)，相邻的一组刮淤板(57)上的刮钉(58)为交错设置。
5.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述沥水组件(6)包括固定设置在车体(1)后端的气缸(61)和留置盒(62)、由气缸(61)带动下的疏通板(63)、固定设置在疏通板(63)上的若干扎针(64)以及开设在疏通板(63)上的若干渗水孔b(65)，所述扎针(64)滑动在渗水孔a(37)内。
6.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述过滤组件(7)包括固定设置在储污组件(10)上的电机c(71)和鼓风机(72)、固定设置在鼓风机(72)出风口前端的风罩(73)、由电机c(71)带动下转动设置在输送管(32)上的过滤桶(74)、固定设置在过滤桶(74)内的若干分隔板(75)、固定设置在过滤桶(74)一侧的滤网(76)以及固定设置在过滤桶(74)另一侧的挡污板(77)，所述电机c(71)与过滤桶(74)之间通过皮带(78)连接。
7.根据权利要求3所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述倾倒组件(8)包括转动设置在留污腔(43)内的倾倒板(81)以及固定设置在倾倒板(81)一侧的导向杆(82)。
8.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述导向条(9)包括固定下降段(91)、上升段(92)以及回转段(93)，所述导向条(9)通过支撑臂c(94)与支撑臂a(38)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述储污组件(10)包括固定设置在输送管(32)尾端的储污筒(101)、开设在储污筒(101)一侧的卸料口(102)、固定设置在卸料口(102)上方的转动座(103)以及转动设置在转动座(103)上的曲面盖(104)。
10.根据权利要求2所述的一种管道垃圾清理过滤设备，其特征在于，所述电机架(31)底面固定设置有支撑轮a(105)，所述车体(1)底面以及储污筒(101)的底面和侧面设置有若干支撑轮b(106)。
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