CN113356344B - 一种螺旋传输淤泥下水道清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，包括车架、驱动机构、转移机构、铲泥机构、搅动机构、挡泥组件、导向组件、接料组件及渗水组件；驱动机构带动车架向前移动，搅动机构用于将下水道内的淤泥刮落，铲泥机构用于将刮落的淤泥铲起并向转移机构输送，挡泥组件在导向组件的作用下对转动至上方的铲泥机构内剩余的淤泥进行阻挡，渗水组件用于对淤泥进行渗水处理，转移机构用于将完成渗水的淤泥转移至接料组件内，本发明解决了目前设备对下水道清理过程中不能完全清理刮落的淤泥、收纳淤泥时淤泥易回流以及清淤过程中不能分离淤泥和垃圾中的水分等问题。

Description

一种螺旋传输淤泥下水道清理设备

技术领域：

本发明涉及先进环保产业领域，具体的说是一种螺旋传输淤泥下水道清理设备。

背景技术：

下水道存在于城市的每个地下角落，用于排放人们的生活废水以及收纳雨水防止城市内涝，与人们的生活息息相关，但是在铺设下水管道后很容易会出现积淤堵塞的问题，对城市防洪及人们的生活产生巨大影响。

公开号为CN110387952A的一篇中国发明，其公开了一种下水道清淤机，包括机壳，设置行走机构，用于支撑下水道清淤机在下水道内壁上行走，切削机构，包括淤泥分离组件和驱动组件，淤泥分离组件安装在机壳的一端上；驱动组件安装在机壳内，并与淤泥分离组件传动连接，用于驱动淤泥分离组件转动，并将淤泥切削分离；收集机构，包括淤泥分散组件、传送组件以及收集组件，淤泥分散组件、传送组件以及收集组件依次连接并安装在机壳内。

但是还存在以下问题：切削下来的淤泥不能完全的被清理，收纳淤泥时淤泥容易回流，清理效果较差；清理收纳淤泥的过程中还存在不能分离淤泥及垃圾内水分的缺陷。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，通过在车架上设置驱动机构，在车架内部设置转移机构，在转移机构一端上设置铲泥机构，在铲泥机构前端转动设置搅动机构，在铲泥机构上还设置挡泥组件，在挡泥组件的移动路径上设置导向组件，在车架的尾端设置接料组件，在转移机构上设置渗水组件，解决了目前设备对下水道清理过程中不能完全清理刮落的淤泥、收纳淤泥时淤泥易回流以及清淤过程中不能分离淤泥和垃圾中的水分等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，包括车架，所述车架上设置有驱动机构，所述车架内部设置有转移机构，所述转移机构一端上转动设置有铲泥机构，所述铲泥机构前端转动设置有搅动机构，所述铲泥机构中滑动设置有若干挡泥组件，所述挡泥组件的移动路径上固定设置有导向组件，所述车架的尾端还设置有接料组件，所述转移机构上设置有渗水组件；所述驱动机构带动车架向前移动，所述搅动机构用于将下水道内的淤泥刮落，所述铲泥机构用于将刮落的淤泥铲起并向转移机构输送，所述挡泥组件在导向组件的作用下对转动至上方的铲泥机构内剩余的淤泥进行阻挡，所述渗水组件用于对淤泥进行渗水处理，所述转移机构用于将完成渗水的淤泥转移至接料组件内。

作为一种优选，所述车架底部固定设置有若干导轮a，所述驱动机构包括固定设置在车架下底面的电机a、由电机a带动下的转动杆a、由转动杆a带动下转动的转动杆b、由转动杆b带动下的若干齿轮以及由齿轮带动下的履带，设置履带使得车架在前行的过程中有效的减小打滑，行驶得更为平稳。

作为一种优选，所述转移机构包括放置箱和转移管、固定设置在放置箱内的电机b、固定设置在放置箱下端的导轮b、开设在转移管前端的落料口、由电机b带动下转动设置在转移管内的螺杆以及开设在转移管尾端圆周方向上的若干渗水孔a，所述放置箱通过支撑臂a与车架固定连接，所述转移管通过若干支撑臂b与车架内壁固定连接。

作为一种优选，所述铲泥机构包括由电机b带动下的转动筒a和转动筒b、开设在转动筒a外壁圆周方向上的若干进料口a、开设在转动筒b外壁圆周方向上的若干进料口b、固定设置在进料口a一侧的铲板、固定设置在转动筒a内壁圆周方向上的若干储泥腔、开设在储泥腔侧壁上的滑槽、开设在储泥腔一端的进料口c、开设在储泥腔另一端的出料口以及固定设置在车架前端的推进环。

作为一种优选，所述搅动机构包括固定设置在放置箱内的电机c、由电机c带动下的搅动杆以及固定设置在搅动杆圆周方向上的若干搅动片。

作为一种优选，所述挡泥组件包括滑动设置在滑槽内的挡泥板、固定设置在挡泥板尾端的导向杆以及开设在导向杆尾端的凹槽，凹槽有利于挡泥板更为准确的滑动来调整位置，进而对储泥腔内的淤泥进行有效阻挡。

作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在支撑臂a上的导向条，所述导向条包括下压段、复位段以及平滑段。

作为一种优选，所述接料组件包括储料筒、开设在储料筒一端的进泥孔、开设在储料筒侧面的卸料口、转动设置在卸料口中的曲面盖以及固定设置在储料筒底面和侧面的若干导轮c，设置导轮c有利于车架更为平稳的前行，也减少了储料筒在车架行进过程中的晃动。

作为又一种优选，所述渗水组件包括固定设置在车架上的气缸和承载盒、由气缸带动下的扎针板、开设在扎针板上的若干渗水孔b以及固定设置在扎针板上的若干扎针，渗水扎针板和承载盒边缘均开设斜面，有利于水分受到挤压后排出。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中在车架上设置驱动机构，在车架的内部设置转移机构，在转移机构一端转动设置铲泥机构，在铲泥机构的前端转动设置搅动机构，在铲泥机构中滑动设置若干挡泥组件，在挡泥组件的移动路径上设置导向组件，在车架的尾端设置接料组件，在转移机构上还设置渗水组件，驱动机构带动车架向前移动，搅动机构将下水道壁上的淤泥切削下来，铲泥机构将切削下来的淤泥铲起并向转移机构输送，挡泥组件在导向组件的作用下对转动至上方的铲泥机构内的回流淤泥进行阻挡，渗水组件对转移过程中的淤泥进行渗水处理，接料组件接取并收纳完成渗水处理的淤泥，解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不明显，淤泥在转移的过程中容易发生回流以及不能分离淤泥中水分的问题。

2.本发明设置挡泥组件和导向组件，当铲泥机构中的储泥腔转动至下方时，挡泥板在导向组件复位段的作用下，从储泥腔中滑出，使得铲起的淤泥向储泥腔上的出料口处流动，将淤泥下放至转移机构中，当铲泥机构中的储泥腔旋转至上方时，挡泥板在导向组件下压段的作用下，向储泥腔内滑入，使得未下放到转移机构的剩余淤泥不会回流，减少了淤泥的残留，从而提升了下水道清淤的质量。

3.本发明设置渗水组件，渗水组件中的扎针板上的扎针在气缸的带动下不断滑动在转移机构中的渗水孔a中，不断地疏通渗水孔a中的淤泥堵塞情况，而通过渗水孔a流出的少量淤泥收纳在渗水组件中的承载盒内，同时扎针板在滑出渗水孔a复位的过程中，对承载盒内的淤泥进行按压，最大化地对承载盒内的淤泥进行脱水处理，被挤压出的水通过开设在扎针板上的渗水孔b向外排出，大大提升了对淤泥脱水处理的效果。

4.本发明的车架前端还设置推进环，使得没有被铲泥机构铲起的淤泥不会残留在车架经过后的下水道内，始终将淤泥向前推进，再由铲泥机构将淤泥铲起下放至转移机构内进行输出，有效解决了清淤过程中淤泥的残留问题。

5.本发明中设置接料组件，接料组件中的储料筒收纳由转移机构输送来的淤泥，在储料筒的侧面开设有卸料口，可以更为方便地对淤泥进行倾倒输出，也使得在清淤过程中避免了淤泥的残留，使得对下水道清理更为彻底，清淤效果显著。

综上所述，本螺旋传输淤泥下水道清理设备具有在清淤过程中防止淤泥回流、淤泥残留小以及有效对淤泥进行脱水处理的优点，尤其适用于先进环保产业领域。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为螺旋传输淤泥下水道清理设备的结构示意图；

图2为转移机构、接料组件、渗水组件、导向组件及挡泥组件的结构示意图；

图3为驱动机构及推进环的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为驱动机构内部的结构示意图；

图6为转移机构的结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为转移机构内部的结构示意图；

图9为铲泥机构的结构示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为储泥腔的结构示意图；

图12为搅动机构的结构示意图；

图13为挡泥组件的结构示意图；

图14为导向组件的结构示意图；

图15为接料组件的结构示意图；

图16为渗水组件的结构示意图；

图17为图16中D处的放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图17所示，一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，包括车架1，所述车架1上设置有驱动机构2，所述车架1内部设置有转移机构3，所述转移机构3一端上转动设置有铲泥机构4，所述铲泥机构4前端转动设置有搅动机构5，所述铲泥机构4中滑动设置有若干挡泥组件6，所述挡泥组件6的移动路径上固定设置有导向组件7，所述车架1的尾端还设置有接料组件8，所述转移机构3上设置有渗水组件9；所述驱动机构2带动车架1向前移动，所述搅动机构5用于将下水道内的淤泥刮落，所述铲泥机构4用于将刮落的淤泥铲起并向转移机构3输送，所述挡泥组件6在导向组件7的作用下对转动至上方的铲泥机构4内剩余的淤泥进行阻挡，所述渗水组件9用于对淤泥进行渗水处理，所述转移机构3用于将完成渗水的淤泥转移至接料组件8内。

值得一提的是，本实施例中在车架1上设置驱动机构2，在车架1的内部设置转移机构3，在转移机构3一端转动设置铲泥机构4，在铲泥机构4的前端转动设置搅动机构5，在铲泥机构4中滑动设置若干挡泥组件6，在挡泥组件6的移动路径上设置导向组件7，在车架的尾端设置接料组件8，在转移机构上还设置渗水组件9，驱动机构2带动车架1向前移动，搅动机构5将下水道壁上的淤泥切削下来，铲泥机构4将切削下来的淤泥铲起并向转移机构3输送，挡泥组件6在导向组件7的作用下对转动至上方的铲泥机构4内的回流淤泥进行阻挡，渗水组件9对转移过程中的淤泥进行渗水处理，接料组件8接取并收纳完成渗水处理的淤泥，解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不明显，淤泥在转移的过程中容易发生回流以及不能分离淤泥中水分的问题。

进一步地，所述车架1底部固定设置有若干导轮a11，所述驱动机构2包括固定设置在车架1下底面的电机a21、由电机a21带动下的转动杆a22、由转动杆a22带动下转动的转动杆b23、由转动杆b23带动下的若干齿轮24以及由齿轮24带动下的履带25。

进一步地，所述转移机构3包括放置箱31和转移管32、固定设置在放置箱31内的电机b33、固定设置在放置箱31下端的导轮b34、开设在转移管32前端的落料口35、由电机b33带动下转动设置在转移管32内的螺杆36以及开设在转移管32尾端圆周方向上的若干渗水孔a37，所述放置箱31通过支撑臂a38与车架1固定连接，所述转移管32通过若干支撑臂b39与车架1内壁固定连接。

进一步地，所述铲泥机构4包括由电机b33带动下的转动筒a41和转动筒b42、开设在转动筒a41外壁圆周方向上的若干进料口a43、开设在转动筒b42外壁圆周方向上的若干进料口b44、固定设置在进料口a43一侧的铲板45、固定设置在转动筒a41内壁圆周方向上的若干储泥腔46、开设在储泥腔46侧壁上的滑槽47、开设在储泥腔46一端的进料口c48、开设在储泥腔46另一端的出料口49以及固定设置在车架1前端的推进环411。

此处，本实施例的车架1前端还设置推进环411，使得没有被铲泥机构4铲起的淤泥不会残留在车架1经过后的下水道内，始终将淤泥向前推进，再由铲泥机构4将淤泥铲起下放至转移机构3内进行输出，有效解决了清淤过程中淤泥的残留问题。

进一步地，所述搅动机构5包括固定设置在放置箱31内的电机c51、由电机c51带动下的搅动杆52以及固定设置在搅动杆52圆周方向上的若干搅动片53。

进一步地，所述挡泥组件6包括滑动设置在滑槽47内的挡泥板61、固定设置在挡泥板61尾端的导向杆62以及开设在导向杆62尾端的凹槽63。

进一步地，所述导向组件7包括固定设置在支撑臂a38上的导向条71，所述导向条71包括下压段72、复位段73以及平滑段74。

需进一步说明的是，本实施例设置挡泥组件6和导向组件7，当铲泥机构4中的储泥腔46转动至下方时，挡泥板61在导向组件7复位段73的作用下，从储泥腔46中滑出，使得铲起的淤泥向储泥腔46上的出料口处流动，将淤泥下放至转移机构3中，当铲泥机构4中的储泥腔46旋转至上方时，挡泥板61在导向组件7下压段72的作用下，向储泥腔46内滑入，使得未下放到转移机构3的剩余淤泥不会回流，减少了淤泥的残留，从而提升了下水道清淤的质量。

更进一步地，所述渗水组件9包括固定设置在车架1上的气缸91和承载盒92、由气缸91带动下的扎针板93、开设在扎针板93上的若干渗水孔b94以及固定设置在扎针板93上的若干扎针95。

此处，本实施例设置渗水组件9，渗水组件9中的扎针板93上的扎针95在气缸91的带动下不断滑动在转移机构3中的渗水孔a37中，不断地疏通渗水孔a37中的淤泥堵塞情况，而通过渗水孔a37流出的少量淤泥收纳在渗水组件9中的承载盒92内，同时扎针板93在滑出渗水孔a37复位的过程中，对承载盒92内的淤泥进行按压，最大化地对承载盒92内的淤泥进行脱水处理，被挤压出的水通过开设在扎针板93上的渗水孔b94向外排出，大大提升了对淤泥脱水处理的效果。

实施例二

如图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述接料组件8包括储料筒81、开设在储料筒81一端的进泥孔82、开设在储料筒81侧面的卸料口83、转动设置在卸料口83中的曲面盖84以及固定设置在储料筒81底面和侧面的若干导轮c85。

本实施例中设置接料组件8，接料组件8中的储料筒81收纳由转移机构3输送来的淤泥，在储料筒81的侧面开设有卸料口83，可以更为方便地对淤泥进行倾倒输出，也使得在清淤过程中避免了淤泥的残留，使得对下水道清理更为彻底，清淤效果显著。

工作过程

首先驱动机构2带动车架1在下水道内前行，随后搅动机构5在车架1前行的过程中将下水道壁上的淤泥及杂物切削下来，再由铲泥机构4将切削下来的淤泥及杂物铲起，向转移机构3输送，在车架1继续前进的过程中，推进环411将铲泥机构4未铲尽的剩余淤泥向前推送，再由铲泥机构4将剩余的淤泥铲起向转移机构3输送，铲泥机构4中的储泥腔46转动至上方时，挡泥板61在导向组件7中下压段72的作用下，滑入储泥腔46内，将储泥腔46内未倾倒完的淤泥进行阻挡，在铲泥机构4中的储泥腔46转动至下方进行铲泥之前，挡泥板61在导向组件7中复位段73的作用下，从储泥腔46内滑出，以便储存和转移更多铲起的淤泥，之后转移机构3内的淤泥通过螺杆36向渗水组件9移动，渗水组件9内的扎针板93在气缸91的带动下不断地上下移动，使得扎针板93上的扎针95滑动在转移机构3内转移管32尾端的渗水孔a37内，不断疏通渗水孔a37，将水从淤泥中脱离出来，少量的淤泥通过渗水孔a37留存在承载盒92中，扎针板93在下降的过程中还将承载盒92中的淤泥进行挤压，挤压过程中淤泥内的水通过渗水孔b94向上排出，最后完成渗水处理的淤泥及杂物由转移机构3转移至接料组件8内，当完成一段清理后，储存在储料筒81内的淤泥从卸料口83进行输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (6)

1.一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上设置有驱动机构（2），所述车架（1）内部设置有转移机构（3），所述转移机构（3）一端上转动设置有铲泥机构（4），所述铲泥机构（4）前端转动设置有搅动机构（5），所述铲泥机构（4）中滑动设置有若干挡泥组件（6），所述挡泥组件（6）的移动路径上固定设置有导向组件（7），所述车架（1）的尾端还设置有接料组件（8），所述转移机构（3）上设置有渗水组件（9）；所述驱动机构（2）带动车架（1）向前移动，所述搅动机构（5）用于将下水道内的淤泥刮落，所述铲泥机构（4）用于将刮落的淤泥铲起并向转移机构（3）输送，所述挡泥组件（6）在导向组件（7）的作用下对转动至上方的铲泥机构（4）内剩余的淤泥进行阻挡，所述渗水组件（9）用于对淤泥进行渗水处理，所述转移机构（3）用于将完成渗水的淤泥转移至接料组件（8）内，所述转移机构（3）包括放置箱（31）和转移管（32）、固定设置在放置箱（31）内的电机b（33）、固定设置在放置箱（31）下端的导轮b（34）、开设在转移管（32）前端的落料口（35）、由电机b（33）带动下转动设置在转移管（32）内的螺杆（36）以及开设在转移管（32）尾端圆周方向上的若干渗水孔a（37），所述放置箱（31）通过支撑臂a（38）与车架（1）固定连接，所述转移管（32）通过若干支撑臂b（39）与车架（1）内壁固定连接，所述铲泥机构（4）包括由电机b（33）带动下的转动筒a（41）和转动筒b（42）、开设在转动筒a（41）外壁圆周方向上的若干进料口a（43）、开设在转动筒b（42）外壁圆周方向上的若干进料口b（44）、固定设置在进料口a（43）一侧的铲板（45）、固定设置在转动筒a（41）内壁圆周方向上的若干储泥腔（46）、开设在储泥腔（46）侧壁上的滑槽（47）、开设在储泥腔（46）一端的进料口c（48）、开设在储泥腔（46）另一端的出料口（49）以及固定设置在车架（1）前端的推进环（411），所述挡泥组件（6）包括滑动设置在滑槽（47）内的挡泥板（61）、固定设置在挡泥板（61）尾端的导向杆（62）以及开设在导向杆（62）尾端的凹槽（63）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，其特征在于，所述车架（1）底部固定设置有若干导轮a（11），所述驱动机构（2）包括固定设置在车架（1）下底面的电机a（21）、由电机a（21）带动下的转动杆a（22）、由转动杆a（22）带动下转动的转动杆b（23）、由转动杆b（23）带动下的若干齿轮（24）以及由齿轮（24）带动下的履带（25）。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，其特征在于，所述搅动机构（5）包括固定设置在放置箱（31）内的电机c（51）、由电机c（51）带动下的搅动杆（52）以及固定设置在搅动杆（52）圆周方向上的若干搅动片（53）。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，其特征在于，所述导向组件（7）包括固定设置在支撑臂a（38）上的导向条（71），所述导向条（71）包括下压段（72）、复位段（73）以及平滑段（74）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，其特征在于，所述接料组件（8）包括储料筒（81）、开设在储料筒（81）一端的进泥孔（82）、开设在储料筒（81）侧面的卸料口（83）、转动设置在卸料口（83）中的曲面盖（84）以及固定设置在储料筒（81）底面和侧面的若干导轮c（85）。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋传输淤泥下水道清理设备，其特征在于，所述渗水组件（9）包括固定设置在车架（1）上的气缸（91）和承载盒（92）、由气缸（91）带动下的扎针板（93）、开设在扎针板（93）上的若干渗水孔b（94）以及固定设置在扎针板（93）上的若干扎针（95）。