CN213952472U - 一种市政工程用地下井异物打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政工程用地下井异物打捞装置，涉及市政工程技术领域。该市政工程用地下井异物打捞装置，包括底板，所述底板的顶部外表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部外表面设置有转向机构，所述固定板的顶部外表面设置有提升机构，所述转向机构上设置有夹取机构。该市政工程用地下井异物打捞装置，通过延伸气缸、连接块、固定夹、夹取气缸、活动夹、连接杆和防滑垫的配合使用，采用简易的机械手结构对地下井道的异物进行清理，不仅节约了工人的劳动量，而且有效的避免了工人在黑暗环境下工作容易被尖锐物体伤害的风险，防滑垫可以有效的避免被打捞的异物脱落，造成重复工作，增加工作量。

Description

一种市政工程用地下井异物打捞装置

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程用地下井异物打捞装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程，在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如与生活紧密相关的各种地下井道，地下井道因处于地下，在被异物堵塞时，很难进行清理。

现有的地下井清理办法，一般是选择人工进行清理，但有些地下井管道非常狭窄，工人不易进入清理，而且地下井黑暗的环境，不仅大大增加了清理的难度，而且工人容易受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政工程用地下井异物打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政工程用地下井异物打捞装置，包括底板，所述底板的顶部外表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部外表面设置有转向机构，所述固定板的顶部外表面设置有提升机构，所述转向机构上设置有夹取机构，所述底板的顶部外表面固定安装有储物箱，所述储物箱内部固定安装有气罐仓，所述气罐仓内固定安装有压缩气罐。

优选的，所述转向机构包括滑动杆、限位块、安装板、第一防水电机、主动齿轮、连接齿轮和从动齿轮，所述固定板的顶部外表面固定安装有滑动杆，所述滑动杆上套设有限位块，所述限位块与滑动杆固定连接，所述滑动杆上套设有安装板，所述安装板与滑动杆活动连接，所述安装板底部外表面固定安装有第一防水电机，所述第一防水电机的输出轴通过联轴器穿过安装板并套设有主动齿轮，所述安装板的顶部外表面转动安装有连接齿轮，所述滑动杆上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与滑动杆转动连接，所述主动齿轮和从动齿轮均与连接齿轮相啮合，所述从动齿轮顶部外表面固定安装有安装环。

优选的，所述提升机构包括螺纹柱、第一伞形齿轮、电机底座、第二防水电机和第二伞形齿轮，所述固定板的顶部外表面转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱上套设有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与螺纹柱固定连接，所述固定板的顶部外表面固定安装有电机底座，所述电机底座的顶部外表面固定安装有第二防水电机，所述第二防水电机的输出轴通过联轴器并套设有第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合。

优选的，所述夹取机构包括延伸气缸、连接块、固定夹、夹取气缸、活动夹、连接杆和防滑垫，所述安装环的一侧外壁固定安装有延伸气缸，所述延伸气缸的活动端固定连接有连接块，所述连接块的一侧外壁固定安装有固定夹，所述连接块的一侧外壁铰接安装有活动夹，所述连接块的前侧外表面铰接安装有夹取气缸，所述活动夹的前侧外表面固定安装有连接杆，所述夹取气缸的活动端与连接杆铰接安装，所述活动夹和固定夹上固定安装有防滑垫，所述延伸气缸上固定连接有输气管，所述输气管与压缩气罐内部相通。

优选的，所述储物箱的内部固定安装有收集仓。

优选的，所述底板的前后侧均转动安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该市政工程用地下井异物打捞装置，通过延伸气缸、连接块、固定夹、夹取气缸、活动夹、连接杆和防滑垫的配合使用，采用简易的机械手结构对地下井道的异物进行清理，不仅节约了工人的劳动量，而且有效的避免了工人在黑暗环境下工作容易被尖锐物体伤害的风险，防滑垫可以有效的避免被打捞的异物脱落，造成重复工作，增加工作量。

(2)、该市政工程用地下井异物打捞装置，通过滑动杆、安装板、第一防水电机、主动齿轮、连接齿轮、从动齿轮、螺纹柱、第一伞形齿轮、第二防水电机和第二伞形齿轮的配合使用，不仅能使被夹取机构打捞的异物能转移到收集仓内存放，而且增大了夹取机构的作业范围，使整个装置在进入地下井后能进行连续工作，大大节约了往返运送异物的时间，而且避免了打捞其他方向异物时需多次调整角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的A部放大图。

图中：1底板、2固定板、3转向机构、301滑动杆、302限位块、303安装板、304第一防水电机、305主动齿轮、306连接齿轮、307从动齿轮、4提升机构、401螺纹柱、402第一伞形齿轮、403电机底座、404第二防水电机、405第二伞形齿轮、5夹取机构、501延伸气缸、502连接块、503固定夹、504夹取气缸、505活动夹、506连接杆、507防滑垫、6储物箱、7气罐仓、8压缩气罐、9收集仓、10滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种市政工程用地下井异物打捞装置，包括底板1，底板1的顶部外表面固定安装有固定板2，固定板2的顶部外表面设置有转向机构3，固定板2的顶部外表面设置有提升机构4，转向机构3上设置有夹取机构5，底板1的顶部外表面固定安装有储物箱6，储物箱6内部固定安装有气罐仓7，气罐仓7内固定安装有压缩气罐8。

转向机构3包括滑动杆301、限位块302、安装板303、第一防水电机304、主动齿轮305、连接齿轮306和从动齿轮307，固定板2的顶部外表面固定安装有滑动杆301，滑动杆301上套设有限位块302，限位块302与滑动杆301固定连接，滑动杆301上套设有安装板303，安装板303与滑动杆301活动连接，安装板303底部外表面固定安装有第一防水电机304，第一防水电机304的输出轴通过联轴器穿过安装板303并套设有主动齿轮305，安装板303的顶部外表面转动安装有连接齿轮306，滑动杆301上套设有从动齿轮307，从动齿轮307与滑动杆301转动连接，主动齿轮305和从动齿轮307均与连接齿轮306相啮合，从动齿轮307顶部外表面固定安装有安装环，提升机构4包括螺纹柱401、第一伞形齿轮402、电机底座403、第二防水电机404和第二伞形齿轮405，固定板2的顶部外表面转动安装有螺纹柱401，螺纹柱401上套设有第一伞形齿轮402，第一伞形齿轮402与螺纹柱401固定连接，固定板2的顶部外表面固定安装有电机底座403，电机底座403的顶部外表面固定安装有第二防水电机404，第二防水电机404的输出轴通过联轴器并套设有第二伞形齿轮405，第二伞形齿轮405与第一伞形齿轮402相啮合，通过滑动杆301、安装板303、第一防水电机304、主动齿轮305、连接齿轮306、从动齿轮307、螺纹柱401、第一伞形齿轮402、第二防水电机404和第二伞形齿轮405的配合使用，不仅能使被夹取机构5打捞的异物能转移到收集仓9内存放，而且增大了夹取机构5的作业范围，使整个装置在进入地下井后能进行连续工作，大大节约了往返运送异物的时间，而且避免了打捞其他方向异物时需多次调整角度，夹取机构5包括延伸气缸501、连接块502、固定夹503、夹取气缸504、活动夹505、连接杆506和防滑垫507，安装环的一侧外壁固定安装有延伸气缸501，延伸气缸501的活动端固定连接有连接块502，连接块502的一侧外壁固定安装有固定夹503，连接块502的一侧外壁铰接安装有活动夹505，连接块502的前侧外表面铰接安装有夹取气缸504，活动夹505的前侧外表面固定安装有连接杆506，夹取气缸504的活动端与连接杆506铰接安装，活动夹505和固定夹503上固定安装有防滑垫507，所述延伸气缸501上固定连接有输气管，所述输气管与压缩气罐8内部相通，通过延伸气缸501、连接块502、固定夹503、夹取气缸504、活动夹505、连接杆506和防滑垫507的配合使用，采用简易的机械手结构对地下井道的异物进行清理，不仅节约了工人的劳动量，而且有效的避免了工人在黑暗环境下工作容易被尖锐物体伤害的风险，防滑垫507可以有效的避免被打捞的异物脱落，造成重复工作，增加工作量，储物箱6的内部固定安装有收集仓9，底板1的前后侧均转动安装有滚轮10。

工作原理：装置进入地下井道时，通过控制第一防水电机304的启动，可以使夹取机构5进行水平方向进行旋转，通过控制第二防水电机404的启动，可以使夹取机构5进行竖直方向的移动，装置配备压缩气罐8，可以对延伸气缸501和连接杆506提供高压空气，使其进行工作，达到打捞异物的目的，当异物被打捞后，启动第二防水电机404带动夹取机构5上移到合适位置后，启动第一防水电机304，带动夹取机构5进行旋转，将夹取机构5打捞的异物转移至收集仓9进行存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种市政工程用地下井异物打捞装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外表面固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部外表面设置有转向机构(3)，所述固定板(2)的顶部外表面设置有提升机构(4)，所述转向机构(3)上设置有夹取机构(5)，所述底板(1)的顶部外表面固定安装有储物箱(6)，所述储物箱(6)内部固定安装有气罐仓(7)，所述气罐仓(7)内固定安装有压缩气罐(8)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用地下井异物打捞装置，其特征在于：所述转向机构(3)包括滑动杆(301)、限位块(302)、安装板(303)、第一防水电机(304)、主动齿轮(305)、连接齿轮(306)和从动齿轮(307)，所述固定板(2)的顶部外表面固定安装有滑动杆(301)，所述滑动杆(301)上套设有限位块(302)，所述限位块(302)与滑动杆(301)固定连接，所述滑动杆(301)上套设有安装板(303)，所述安装板(303)与滑动杆(301)活动连接，所述安装板(303)底部外表面固定安装有第一防水电机(304)，所述第一防水电机(304)的输出轴通过联轴器穿过安装板(303)并套设有主动齿轮(305)，所述安装板(303)的顶部外表面转动安装有连接齿轮(306)，所述滑动杆(301)上套设有从动齿轮(307)，所述从动齿轮(307)与滑动杆(301)转动连接，所述主动齿轮(305)和从动齿轮(307)均与连接齿轮(306)相啮合，所述从动齿轮(307)顶部外表面固定安装有安装环。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用地下井异物打捞装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括螺纹柱(401)、第一伞形齿轮(402)、电机底座(403)、第二防水电机(404)和第二伞形齿轮(405)，所述固定板(2)的顶部外表面转动安装有螺纹柱(401)，所述螺纹柱(401)上套设有第一伞形齿轮(402)，所述第一伞形齿轮(402)与螺纹柱(401)固定连接，所述固定板(2)的顶部外表面固定安装有电机底座(403)，所述电机底座(403)的顶部外表面固定安装有第二防水电机(404)，所述第二防水电机(404)的输出轴通过联轴器并套设有第二伞形齿轮(405)，所述第二伞形齿轮(405)与第一伞形齿轮(402)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种市政工程用地下井异物打捞装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括延伸气缸(501)、连接块(502)、固定夹(503)、夹取气缸(504)、活动夹(505)、连接杆(506)和防滑垫(507)，所述安装环的一侧外壁固定安装有延伸气缸(501)，所述延伸气缸(501)的活动端固定连接有连接块(502)，所述连接块(502)的一侧外壁固定安装有固定夹(503)，所述连接块(502)的一侧外壁铰接安装有活动夹(505)，所述连接块(502)的前侧外表面铰接安装有夹取气缸(504)，所述活动夹(505)的前侧外表面固定安装有连接杆(506)，所述夹取气缸(504)的活动端与连接杆(506)铰接安装，所述活动夹(505)和固定夹(503)上固定安装有防滑垫(507)，所述延伸气缸(501)上固定连接有输气管，所述输气管与压缩气罐(8)内部相通。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用地下井异物打捞装置，其特征在于：所述储物箱(6)的内部固定安装有收集仓(9)。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程用地下井异物打捞装置，其特征在于：所述底板(1)的前后侧均转动安装有滚轮(10)。

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