CN213475242U - 一种自动化起重机用机械吊臂机构 - Google Patents
一种自动化起重机用机械吊臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213475242U CN213475242U CN202120987948.6U CN202120987948U CN213475242U CN 213475242 U CN213475242 U CN 213475242U CN 202120987948 U CN202120987948 U CN 202120987948U CN 213475242 U CN213475242 U CN 213475242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular
- davit
- flexible
- pole
- flexible davit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 59
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 16
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 10
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 16
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化起重机用机械吊臂机构，涉及起重机技术领域。包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接。该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种自动化起重机用机械吊臂机构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。
现有技术中，在自动化起重机工作过程中，在雨天环境下，通过伸缩吊臂进行操作时，伸缩吊臂的滑动连接处容易渗入杂质，若杂质带有粘性或者腐蚀性等不良性质，会对伸缩吊臂造成损伤，影响吊臂的正常工作并会降低吊臂的使用寿命。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化起重机用机械吊臂机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化起重机用机械吊臂机构，包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接，所述环形凹板右端嵌固于环形转动板左端，所述环形凹板左侧面设置为弧形面。
优选的，所述清洁毛刷上端嵌固于环形转动板下端外壁和环形凹板下端外壁上，所述清洁毛刷下端与二号伸缩吊臂杆外壁活动连接。
优选的，所述环形转动板上端外壁嵌固有环形齿条，所述动力机构包括装置外壳、齿轮和伺服电机，所述齿轮下端与环形齿条上端啮合。
优选的，所述一号伸缩吊臂杆左端外壁嵌固有环状T型限位环，所述环形转动板右端开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环状T型限位环相匹配且相对滑动。
优选的，所述刮除机构包括刮除圆盘和固定支撑杆，所述刮除圆盘右上端与环形凹板外端活动连接。
优选的，所述废渣收集机构包括收集槽、输送管和废渣收集箱，所述废渣收集箱嵌固于一号伸缩吊臂杆下端外壁上。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种自动化起重机用机械吊臂机构。具备以下有益效果：
（1）、该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构和动力机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。
（2）、该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有刮除机构和废渣收集机构，可以对清洁机构上环形凹板和斜向刮板所清理的杂质进行刮除，并且由废渣收集机构进行统一收集，方便对杂质进行集中处理，具有环保效应。
附图说明
图1为本实用新型整体正视的一种结构示意图；
图2为本实用新型A结构放大示意图；
图3为本实用新型B结构放大示意图；
图4为本实用新型C结构放大示意图；
图5为本实用新型环形凹块的一种结构示意图；
图6为本实用新型环状T型限位环结构示意图。
图中：1一号伸缩吊臂杆、2二号伸缩吊臂杆、31环形转动板、32环形凹板、33清洁毛刷、34斜向刮板、4环形齿条、51装置外壳、52齿轮、53伺服电机、6环状T型限位环、7环形滑槽、81刮除圆盘、82固定支撑杆、91收集槽、92输送管、93废渣收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化起重机用机械吊臂机构，包括一号伸缩吊臂杆1和二号伸缩吊臂杆2，一号伸缩吊臂杆1左端与二号伸缩吊臂杆2右端相对滑动，一号伸缩吊臂杆1和二号伸缩吊臂杆2连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，清洁机构包括环形转动板31、环形凹板32、清洁毛刷33和斜向刮板34，环形转动板31右端与一号伸缩吊臂杆1左端外壁活动连接，环形凹板32右端嵌固于环形转动板31左端，环形凹板32左侧面设置为弧形面，清洁毛刷33上端嵌固于环形转动板31下端外壁和环形凹板32下端外壁上，清洁毛刷33下端与二号伸缩吊臂杆2外壁活动连接，斜向刮板34整体呈环状且套接于二号伸缩吊臂杆2外壁上，斜向刮板34右端嵌固于环形凹板32左端，斜向刮板34与二号伸缩吊臂杆2外壁活动连接，通过设置有清洁机构，斜向刮板34和环形凹板32配合可以对杂质进行清理操作，清洁毛刷33可以进行细微清理，防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。
本实施例中，环形转动板31上端外壁嵌固有环形齿条4，动力机构包括装置外壳51、齿轮52和伺服电机53，齿轮52下端与环形齿条4上端啮合，装置外壳51嵌固于一号伸缩吊臂杆1外壁上，齿轮52与伺服电机53的输出端固定连接，伺服电机53嵌固于装置外壳51右端内壁上，一号伸缩吊臂杆1左端外壁嵌固有环状T型限位环6，环形转动板31右端开设有环形滑槽7，环形滑槽7与环状T型限位环6相匹配且相对滑动，通过设置有动力机构，可以通过环形齿条4带动清洁机构进行转动清洁，实现自动化清洁操作，提高清洁效率。
本实施例中，刮除机构包括刮除圆盘81和固定支撑杆82，刮除圆盘81右上端与环形凹板32外端活动连接，废渣收集机构包括收集槽91、输送管92和废渣收集箱93，收集槽91设置于刮除圆盘81下方，收集槽91右端嵌固于输送管91左端，输送管92右端嵌固于废渣收集箱93左端，废渣收集箱93嵌固于一号伸缩吊臂杆1下端外壁上，通过设置有刮除机构和废渣收集机构，可以对清洁机构上环形凹板32和斜向刮板34所清理的杂质进行刮除，并且由废渣收集机构进行统一收集，方便对杂质进行集中处理，具有环保效应。
工作时（或使用时），当一号伸缩吊臂杆1和二号伸缩吊臂杆2开始伸缩进行工作时，可启动伺服电机53，伺服电机53便可带动齿轮52进行转动，通过齿轮52与环形齿条4啮合，齿轮52便可带动环形转动板31进行转动，环形转动板31便可带动环形凹板32、清洁毛刷33和斜向刮板34绕二号伸缩吊臂杆2外壁进行转动，从而对即将流入二号伸缩吊臂杆2与一号伸缩吊臂杆1连接滑动处的杂质进行阻截和清理操作，斜向刮板34将清理的杂质会顺势进行到环形凹板32的弧形面，而在环形转动板31转动清洁的同时，刮除圆盘81可以对环形凹板32上留存的杂质进行刮除操作，而刮除后的杂质便会落入收集槽91中，杂质通过收集槽91进入输送管92，并顺着输送管92进行废渣收集箱93中被收集，综上所述，通过设置有清洁机构和动力机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆1和二号伸缩吊臂杆2连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化起重机用机械吊臂机构，包括一号伸缩吊臂杆（1）和二号伸缩吊臂杆（2），其特征在于：所述一号伸缩吊臂杆（1）左端与二号伸缩吊臂杆（2）右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆（1）和二号伸缩吊臂杆（2）连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板（31）、环形凹板（32）、清洁毛刷（33）和斜向刮板（34），所述环形转动板（31）右端与一号伸缩吊臂杆（1）左端外壁活动连接，所述环形凹板（32）右端嵌固于环形转动板（31）左端，所述环形凹板（32）左侧面设置为弧形面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机用机械吊臂机构，其特征在于：所述清洁毛刷（33）上端嵌固于环形转动板（31）下端外壁和环形凹板（32）下端外壁上，所述清洁毛刷（33）下端与二号伸缩吊臂杆（2）外壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机用机械吊臂机构，其特征在于：所述环形转动板（31）上端外壁嵌固有环形齿条（4），所述动力机构包括装置外壳（51）、齿轮（52）和伺服电机（53），所述齿轮（52）下端与环形齿条（4）上端啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化起重机用机械吊臂机构，其特征在于：所述一号伸缩吊臂杆（1）左端外壁嵌固有环状T型限位环（6），所述环形转动板（31）右端开设有环形滑槽（7），所述环形滑槽（7）与环状T型限位环（6）相匹配且相对滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机用机械吊臂机构，其特征在于：所述刮除机构包括刮除圆盘（81）和固定支撑杆（82），所述刮除圆盘（81）右上端与环形凹板（32）外端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化起重机用机械吊臂机构，其特征在于：所述废渣收集机构包括收集槽（91）、输送管（92）和废渣收集箱（93），所述废渣收集箱（93）嵌固于一号伸缩吊臂杆（1）下端外壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120987948.6U CN213475242U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动化起重机用机械吊臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120987948.6U CN213475242U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动化起重机用机械吊臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213475242U true CN213475242U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76357650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120987948.6U Active CN213475242U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动化起重机用机械吊臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213475242U (zh) |
-
2021
- 2021-05-11 CN CN202120987948.6U patent/CN213475242U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104404994A (zh) | 抓臂式清污机 | |
| CN203613584U (zh) | 带有清淤刮板的清淤收集机构 | |
| CN111794199A (zh) | 一种水利工程用水面垃圾自动打捞装置 | |
| CN213475242U (zh) | 一种自动化起重机用机械吊臂机构 | |
| CN211773484U (zh) | 一种塔式水利清污机 | |
| CN202000325U (zh) | 一种多功能拦污栅清污机 | |
| CN206537460U (zh) | 一种水面清洁船 | |
| CN209891271U (zh) | 一种水利工程河道清污机 | |
| CN211312457U (zh) | 一种水利工程用栅栏 | |
| CN207073156U (zh) | 河道清污船 | |
| CN209686569U (zh) | 一种管道内部自动维护设备 | |
| CN203668998U (zh) | 城市窨井清淤机械手臂 | |
| CN216615637U (zh) | 一种建筑施工用建筑回收垃圾清洁设备 | |
| CN207348034U (zh) | 一种移动抓斗式清污机 | |
| CN203684305U (zh) | 带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼 | |
| CN211922559U (zh) | 一种河道清理装置 | |
| CN205205905U (zh) | 水下清淤机器人 | |
| CN210971463U (zh) | 一种水电厂清污装置 | |
| CN204080748U (zh) | 一种水电站垃圾清理装置 | |
| CN210134406U (zh) | 一种带清污抓斗的拦污栅 | |
| CN112340319A (zh) | 一种清扫机用垃圾自卸装置 | |
| CN216892792U (zh) | 物联智能管道清淤装置 | |
| CN206887916U (zh) | 一种改进型回转式格栅清污机 | |
| CN203654353U (zh) | 带有旋转箱盖的淤泥收集箱 | |
| CN220057762U (zh) | 一种建筑用垃圾清理车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231127 Address after: 453000 No. 55, middle section of giant Avenue, Nanpu District, Changyuan City, Xinxiang City, Henan Province Patentee after: HENAN YUWEI CRANE Co.,Ltd. Address before: No.6, jingsan Road, Xinxiang City, Henan Province Patentee before: XINXIANG VOCATIONAL AND TECHNICAL College |
|
| TR01 | Transfer of patent right |