CN104404994A - 抓臂式清污机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓臂式清污机，涉及清污机械技术领域，本发明地轨、门式机架、抓臂、抓斗、液压油缸、起升机构、集污小车、司机室及控制系统等。地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方并沿地轨长度方向作往返运动，门式机架上设置有旋转机构，旋转机构转轴铰接抓臂，抓臂可随转轴旋转90°转向河道前去抓污，抓取污物后反向旋转90°转回拦污闸上卸污，抓臂的前端铰接抓斗，抓斗随抓臂下探伸向河道的污物，抓斗合拢抓取污物。本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。

Description

抓臂式清污机

技术领域

本发明涉及一种广泛应用于污水处理厂、自来水厂、城市污水排放站、排涝泵站、河道水库闸坝、水力发电站和农业灌溉等领域取排水口的清污机械设备，具体是一种抓臂式清污机。

背景技术

现有的安装在水利和市政工程中的清污设备多为回转式、耙斗式和液压抓斗式清污机，其中回转式和耙斗式清污机清污效果差、清理能力弱、适用范围小，对于较大尺寸的漂浮物和大面积的水草杂物，根本无法清理，还需要专门添置皮带输送机将垃圾污物排放到收集出，对于多组格栅的闸口，每孔格栅就需要一台清污机，工程投资大，性价比低。液压抓斗式清污机采用悬架导轨横跨河道中间，移动小车沿导轨行走，移动小车内的起吊机构用钢丝绳牵引抓斗，抓斗采用液压驱动清理河道和拦污栅前的污物，清污的效果和效率较回转式、耙斗式清污机有了很大的提高。但由于抓斗是由钢丝绳牵引的，清污时完全依靠抓斗的自身的重量下压抓取污物，清污效果仍然不理想，对于洪水排涝、泵站抽排水和水电站放水发电时，上游污物高强度的集中拥堵在取排水口拦污栅前，不能有效的及时清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载能力强、清污效力高、适应性好、应用范围广的抓臂式清污机，能够清理多孔拦污栅前污物，并能实现一机多用，本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种抓臂式清污机，包括地轨1、门式机架2、液压油缸5、起升机构6、集污小车7、司机室8及控制系统，其特征在于：地轨1沿闸口方向布设于拦污闸上，门式机架2滑动设置于地轨1上并沿地轨1长度方向作往返运动，门式机架2上设置有竖向的旋转轴9，旋转轴9外侧铰接有抓臂3，抓臂3由旋转轴9带动可往复旋转90度，抓臂3的前端铰接抓斗4，抓斗4由抓臂3带动可上升下降，抓斗4合拢抓取污物；所述的抓臂3由多节组成，相邻两节之间铰接相连，抓臂3与旋转轴9、抓臂3与抓斗4、相邻两节抓臂3之间分别连接有液压油缸5，每个液压油缸5通过液压油管与设置于门式机架2上的液压泵站相连，液压油缸5伸缩控制抓臂3与旋转轴9、抓臂3与抓斗4、相邻两节抓臂的铰接角度，从而调节控制抓斗4沿控制系统设定的轨迹上升下降。

所述的抓斗4由液压油缸控制抓斗的张合动作。

所述的门式机架2边设有集污小车7，集污小车7与门式机架2连接，随门式机架2一起往复行走。

所述门式机架2上靠清污机的一侧设有司机室8。

所述的门式机架2上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构6。

    所述的旋转轴9与门式机架2连接有液压油缸，液压油缸驱动旋转轴9往复旋转90度。

本发明的有益效果在于：

抓臂式清污机仅铺设地轨就可以实现清污机清理多孔拦污闸污物目的，大大降低了设备造价，减少投资成本。清污时依靠抓臂强行下压抓取污物，有效提高清污效果和清污效率， 特别是对于洪水排涝、泵站抽排水和水电站放水发电时，上游污物高强度的集中拥堵在取排水口拦污栅前，能及时有效的清理干净。通过在机架内设置随机运行的集污小车，可以将每次清理的污物暂时收集在集污小车内，等闸口污物全部清理完成后，再将污物集中处理，这样大大增加了清污机的有效工作时间，同时采用这种结构清污机整体稳定，保证了设备可靠安全运行，同时可有效增大抓斗的容积，提高清污机单爪的清理量，这些都大幅提高了清污机的清污效力。司机室设置在门式机架靠清污机一侧，这样可有效扩大操作者的视线范围，方便操作设备。门式机架的上平台上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构，以方便对拦污闸上闸门的开启和关闭，实现一机多用的功能。

附图说明

 图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图。

具体实施方式

一种抓臂式清污机，包括地轨1、门式机架2、液压油缸5、起升机构6、集污小车7、司机室8及控制系统，其特征在于：地轨1沿闸口方向布设于拦污闸上，门式机架2滑动设置于地轨1上并沿地轨1长度方向作往返运动，门式机架2上设置有竖向的旋转轴9，旋转轴9外侧铰接有抓臂3，抓臂3由旋转轴9带动可往复旋转90度，抓臂3的前端铰接抓斗4，抓斗4由抓臂3带动可上升下降，抓斗4合拢抓取污物；所述的抓臂3由多节组成，相邻两节之间铰接相连，抓臂3与旋转轴9、抓臂3与抓斗4、相邻两节抓臂3之间分别连接有液压油缸5，每个液压油缸5通过液压油管与设置于门式机架2上的液压泵站相连，液压油缸5伸缩控制抓臂3与旋转轴9、抓臂3与抓斗4、相邻两节抓臂的铰接角度，从而调节控制抓斗4沿控制系统设定的轨迹上升下降。

抓斗4由液压油缸控制抓斗的张合动作。门式机架2边设有集污小车7，集污小车7与门式机架2连接，随门式机架2一起往复行走。门式机架2上靠清污机的一侧设有司机室8。门式机架2上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构6。旋转轴9与门式机架2连接有液压油缸，液压油缸驱动旋转轴9往复旋转90度。

门式机架2边设有集污小车7，集污小车7与门式机架2连接，随门式机架2一起往复行走。以方便抓臂3将液压抓斗34抓取的污物就近移动释放，提高清污效率。

本发明抓臂式清污机在工作时，清污机随门式机架2沿地轨1移动至第一个清污位置，自动控制系统会准确测量到这个位置，门式机架2停止运行后，抓臂3旋转90°转向河道，抓臂3带动抓斗4沿控制系统设定的沿拦污煽前沿向下运行，运行到底后，抓斗4闭合抓取污物，然后抓臂3带动抓斗4向上运行，当抓4到达顶部后，抓臂(3)反向旋转90°转回拦污闸，抓斗4位于集污小车7上方，抓斗4打开把污物倾倒至集污小车7卸渣。然后门式机架2移至第二个抓污位置，往复循环地进行清污工作，当所有抓污点都被清污处理过以后，门式机架2沿地轨1返回并停靠在设定的停放位置并将集污小车7内的污物卸除。

门式机架2靠清污机一侧设有司机室8。这样可有效扩大操作者的视线范围，方便操作设备。门式机架2的上平台设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构6，以方便对拦污闸上闸门的开启和关闭，实现一机多用的功能。

Claims (6)

1.一种抓臂式清污机，包括地轨（1）、门式机架（2）、液压油缸（5）、起升机构（6）、集污小车（7）、司机室（8）及控制系统，其特征在于：地轨（1）沿闸口方向布设于拦污闸上，门式机架（2）滑动设置于地轨（1）上并沿地轨（1）长度方向作往返运动，门式机架（2）上设置有竖向的旋转轴（9），旋转轴（9）外侧铰接有抓臂（3），抓臂（3）由旋转轴（9）带动可往复旋转90度，抓臂（3）的前端铰接抓斗（4），抓斗（4）由抓臂（3）带动可上升下降，抓斗（4）合拢抓取污物；所述的抓臂（3）由多节组成，相邻两节之间铰接相连，抓臂（3）与旋转轴（9）、抓臂（3）与抓斗（4）、相邻两节抓臂（3）之间分别连接有液压油缸（5），每个液压油缸（5）通过液压油管与设置于门式机架（2）上的液压泵站相连，液压油缸（5）伸缩控制抓臂（3）与旋转轴（9）、抓臂（3）与抓斗（4）、相邻两节抓臂的铰接角度，从而调节控制抓斗（4）沿控制系统设定的轨迹上升下降。

2.根据权利要求1所述的抓臂式清污机，其特征在于：所述的抓斗（4）由液压油缸控制抓斗的张合动作。

3.根据权利要求1所述的抓臂式清污机，其特征在于：所述的门式机架（2）边设有集污小车（7），集污小车（7）与门式机架（2）连接，随门式机架（2）一起往复行走。

4.根据权利要求1所述的抓臂式清污机，其特征在于：所述门式机架（2）上靠清污机的一侧设有司机室（8）。

5.根据权利要求1所述的抓臂式清污机，其特征在于：所述的门式机架（2）上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构（6）。

6.根据权利要求1所述的抓臂式清污机，其特征在于：所述的旋转轴（9）与门式机架（2）连接有液压油缸，液压油缸驱动旋转轴（9）往复旋转90度。