CN201024435Y - 移动式格栅清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清除水中污物的清污机。移动式格栅清污机，在机架的下平台和上平台分别安装行走驱动机构和卷扬驱动机构，与机架连接设有清污耙斗轨道，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙斗轨道中，清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述曲柄的两端分别和卷扬驱动机构卷筒上的牵引钢丝绳连接。本实用新型移动式格栅清污机，通过对清污耙斗进行改进，在耙斗上加装机械加压式曲柄连杆装置，当电气动作时，通过卷筒的正反转便牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的清污动作。动作可靠准确，清污效率高。

Description

移动式格栅清污机

技术领域：

本实用新型涉及一种清除水中污物的清污机，特别是涉及一种动作可靠、清污效率高的移动式格栅清污机。

背景技术：

目前，国内大型取水构筑物进水口、污水口及雨水抽排泵站的格栅处，通常需要采用清污机用以清除水中的杂草、漂浮物、城市污水中的垃圾等，以满足后续设备净化水质和保护水泵的正常运行。

目前常用的移动耙斗式清污机，耙斗结构复杂，承受的横向冲击力很大，容易引起变形和损坏；另外耙斗截面形状不合理造成清污时所需自重较大，且转动力臂小，故张闭耙斗的牵引力很大。这种普通清污机，清污效果不好、操纵烦杂、清污动作不可靠，当污物积的太多时，后继设备无法正常运行，严重时将要造成经济损失。

中国实用新型专利公开的一种移动耙斗式清污机(专利号99231208.8，公告号CN 2362454Y)，耙斗张闭装置主要由杠杆，调整滑轮，滑轮组，钢丝绳，电动卷扬机，导向滑轮组成，杠杆与滑轮在同一个支点上，调整滑轮和滑杆组装于杠杆上，钢丝绳的一端固定在上支架上，另一端经滑轮组连接卷扬机，卷筒中间的钢丝绳经调整滑轮与耙斗联接。其存在的缺点是耙斗升降及张闭装置结构复杂，依靠杠杆实现斗底的张开与闭合进行清污，动作不太可靠。

实用新型内容：

本实用新型解决的技术问题：为实现清污机清污耙斗动作可靠，提高清污效率，提出一种移动式格栅清污机，以达到清污迅速、可靠的目的。

本实用新型所采用的技术方案：

一种移动式格栅清污机，含有机架、清污耙斗及操纵控制系统，在机架下部安装有行走轮，在机架的下平台上安装有行走驱动机构，在机架的上平台上安装有卷扬驱动机构，行走驱动机构输出传动连接行走轮，在行走驱动机构作用下清污机沿预先铺设的固定轨道移动，卷扬驱动机构的输出与钢丝绳卷筒传动连接，操纵控制系统控制行走驱动机构和卷扬驱动机构；与机架连接设有清污耙斗轨道，所述清污耙斗含有斗身、斗底、滚轮，斗底一端固定耙齿，斗底另一端通过转轴装配在斗身下部，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙斗轨道中，清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置含有曲柄、曲柄轴、连杆、铰支座，曲柄套装曲柄轴，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述曲柄的两端分别和卷扬驱动机构卷筒上的牵引钢丝绳连接。

所述的移动式格栅清污机，清污耙斗中心对称的两端各设有一套曲柄连杆装置，两套曲柄连杆装置的曲柄轴和铰支座分别安装在清污耙斗内两侧斗身和斗底上，两套曲柄连杆装置的各个曲柄两端分别通过牵引钢丝绳和卷扬驱动机构连接。

所述的移动式格栅清污机，曲柄连杆装置可以为一套，上部通过曲柄轴安装在清污耙斗斗身上部中间，曲柄连杆装置的铰支座固定在清污耙斗斗底中部，曲柄两端分别和卷扬驱动机构卷筒上的牵引钢丝绳连接。

所述的行走驱动机构含有行走电动机(带制动)、减速器、链条、夹轨器，减速器输出传动连接行走轮，在行走驱动机构作用下清污机沿预先铺设的固定轨道移动，夹轨器夹紧轨道用于清污机定位及清污时防止清污机倾倒。

所述的卷扬驱动机构含有卷扬电动机、制动器、减速机、钢丝绳卷筒、牵引钢丝绳，减速机的输出与钢丝绳卷筒传动连接，牵引钢丝绳连接清污耙斗上曲柄连杆装置曲柄的两端。

所述的移动式格栅清污机，操纵控制系统含有电气控制部分和自动控制部分，电气控制部分设有供电输入电源以及行走、卷扬驱动机构供电输出电源，电气控制部分二次回路及与其联锁的自动控制部分含有PLC程序控制器、接近式行程开关、水位差计及保安回路，水位差计输出连接PLC程序控制器，当水位差计测量出拦污栅前后水位差达到一定值时，便发出一个开关量信号启动PLC程序控制器运行，行走驱动机构接到PLC系统的指令后，自动行走至需要清污的孔口，此时接近式行程开关动作，使清污机自动对轨，定位在该孔口上方，夹轨器自动夹紧，卷扬驱动机构通过卷筒的正反转牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的升降及清污动作，直至达到设定水位差值时，才停止工作。

本实用新型的有益积极效果：

1.本实用新型移动式格栅清污机，通过对清污耙斗进行改进，在耙斗上加装机械加压式曲柄连杆装置，使耙斗曲柄通过钢丝绳与清污机卷扬机构的卷筒相连，在当电气动作时，通过卷筒的正反转便牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的清污动作。动作可靠准确，清污效率高，便于操纵。

2.本实用新型移动式格栅清污机自动化程度高，通过差压变送器检测格栅两侧液面判断污物堆积，自动启动运行清污程序，由PLC程序控制器检测开关变量，自动进行清污处理，实现无人值守，降低劳动强度，降低使用成本。可广泛应用于电力、环保、水利、市政等行业，对推动我国电力、水利、环保事业发展和加快经济发展步伐具有重要意义。

附图说明：

图1：倾斜移动式移动格栅清污机主视图

图2：图1所示倾斜移动式移动格栅清污机侧视图

图3：垂直移动式移动格栅清污机主视图

图4：图3所示垂直移动式移动格栅清污机侧视图

图5、图6：移动式格栅清污机耙斗总图

图7、图8：曲柄连杆装置总图

具体实施方式：

实施一：参见图1、图2、图5～8，本实施例移动式格栅清污机为倾斜移动式。移动式格栅清污机含有机架1、清污耙斗5以及操纵控制系统，在机架1下部安装有行走轮3，在机架1的下平台上安装有行走驱动机构2，在机架的上平台上安装有卷扬驱动机构4，行走驱动机构2输出传动连接行走轮3，在行走驱动机构作用下清污机可沿预先铺设的固定轨道移动，卷扬驱动机构的输出与卷筒传动连接，操纵控制系统控制连接行走驱动机构和卷扬驱动机构；

在机架1上与机架1连接固定设有清污耙斗轨道6，所述清污耙斗5含有斗身5、斗底10、滚轮12，斗底10一端固定耙齿13，斗底10另一端通过转轴11装配在斗身5下部，清污耙斗通过斗身5下部两侧安装的滚轮12设置于耙斗轨道中，清污耙斗的曲柄连杆装置含有曲柄7、曲柄轴14、连杆8、铰支座9，曲柄7与曲柄轴14套装，曲柄连杆装置通过曲柄轴14安装在清污耙斗的上部斗身5上，曲柄7一端与连杆8铰接，连杆8下端的铰支座9与清污耙斗斗底10连接，曲柄连杆装置的曲柄7的两端分别和卷扬驱动机构卷筒上的牵引钢丝绳连接。为了更好的保持平衡，在清污机的清污耙斗上装设了两套曲柄连杆装置，两套曲柄连杆装置分别通过其曲柄轴和铰支座连接安装在清污耙斗内两侧斗身和斗底上，两套曲柄连杆装置的各个曲柄两端分别通过牵引钢丝绳和卷扬驱动机构连接。曲柄连杆装置是确保清污动作可靠性的关键机构。

移动式格栅清污机，操纵控制系统含有电气控制部分和自动控制部分，电气控制部分设有供电输入电源以及行走、卷扬驱动机构供电输出电源，电气控制部分二次回路及与其联锁的自动控制部分含有PLC程序控制器、接近式行程开关、水位差计及保安回路，水位差计输出连接PLC程序控制器，当水位差计测量出拦污栅前后水位差达到一定值时，便发出一个开关量信号启动PLC程序控制器运行，行走驱动机构接到PLC系统的指令后，自动行走至需要清污的孔口，此时接近式行程开关动作，使清污机自动对轨，定位在该孔口上方，夹轨器自动夹紧，卷扬驱动机构通过卷筒的正反转牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的升降及清污动作，直至达到设定水位差值时，才停止工作。

清污耙斗机械动作与电器的配合：平常，清污机停放在卸渣位置处于待机状态，在接到需要清污的信号时，启动PLC程序控制器运行，在驱动机构作用下，清污耙斗从卸渣位置向下运行(卷扬机构中卷筒正转)，行至下止点时行程控制装置中行程开关动作，此时耙斗处于关闭状态，耙齿恢复与格栅啮合状态，清污时卷扬机构电动机反转，耙斗上升进入清污状态，耙斗闭合、上升，上升到上止点时，行程控制开关动作，耙斗打开，卸渣，此时需要电动推杆把耙斗车推到卸污位置，耙斗车可以根据污物在格栅上的附着情况继续工作。耙斗车在完成一个工作循环后停止在清污机卸渣位子上，等待命令去完成下一个清污位置的工作。

移动式格栅清污机，行走驱动机构包括行走电动机(带制动)、减速器、链条、夹轨器等装置组成；卷扬驱动机构包括卷扬电动机、制动器、减速机、钢丝绳卷筒、牵引钢丝绳等组成。清污耙斗升降及清污动作是清污机在拦污栅面上清除污物的全过程，是清污机清污能力和效果的综合反映。操纵控制部分的控制元件与耙斗的工作过程要求相配合，以满足耙斗动作的准确和清污机安全工作，各部分执行机构在整个清污运行中相互协调动作，以达到最佳清污工作状态。

实施二：参见图3～图8，图中标号同实施例一相同的，代表意义相同，不重述。本实施例结构基本与实施例一相同，不同之处在于本实施例移动式格栅清污机为垂直移动式，即通过清污耙斗的滚轮与导轨的配合，清污耙斗在工作过程中，移动方式为垂直升降式。

Claims (5)

1.一种移动式格栅清污机，含有机架，在机架下部安装有行走轮，在机架的下平台上安装有行走驱动机构及操纵控制系统，在机架的上平台上安装有卷扬驱动机构，操纵控制系统控制连接行走驱动机构和卷扬驱动机构，与机架固定连接有清污耙斗轨道，所述清污耙斗含有斗身、斗底、滚轮，斗底一端固定耙齿，斗底另一端通过转轴装配在斗身下部，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙斗轨道中，其特征是：清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置含有曲柄、曲柄轴、连杆、铰支座，曲柄套装曲柄轴，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述曲柄的两端分别和卷扬驱动机构的卷筒上缠绕的牵引钢丝绳连接。

2.根据权利要求1所述的移动式格栅清污机，其特征是：清污耙斗设有两套曲柄连杆装置，两套曲柄连杆装置的曲柄轴和铰支座分别安装在清污耙斗内两侧斗身和斗底上，两套曲柄连杆装置的各个曲柄两端分别通过牵引钢丝绳和卷扬驱动机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的移动式格栅清污机，其特征是：所述的行走驱动机构含有带制动的行走电动机、减速器、夹轨器，减速器输出传动连接行走轮，在行走驱动机构作用下清污机沿预先铺设的固定轨道移动，夹轨器夹紧轨道用于清污机定位及清污时防止清污机倾倒。

4.根据权利要求3所述的移动式格栅清污机，其特征是：所述的卷扬驱动机构含有卷扬电动机、制动器、减速机、钢丝绳卷筒、牵引钢丝绳，蜗轮减速机的输出与钢丝绳卷筒传动连接，牵引钢丝绳连接清污耙斗上曲柄连杆装置曲柄的两端。

5.根据权利要求4所述的移动式格栅清污机，其特征是：操纵控制系统含有电气控制部分和自动控制部分，电气控制部分设有供电输入电源以及行走、卷扬驱动机构供电输出电源，电气控制部分二次回路及与其联锁的自动控制部分含有PLC程序控制器、接近式行程开关、水位差计及保安回路，水位差计输出连接PLC程序控制器，当水位差计测量出拦污栅前后水位差达到一定值时，便发出一个开关量信号启动PLC程序控制器运行，行走驱动机构接到PLC系统的指令后，自动行走至需要清污的孔口，此时接近式行程开关动作，使清污机自动对轨，定位在该孔口上方，夹轨器自动夹紧，卷扬驱动机构通过卷筒的正反转牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的升降及清污动作，直至达到设定水位差值时，才停止工作。

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