CN109518669A - 自动化清污机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化清污机，包括载物机构和清污机构，为了实现清污机构的升降，升降机构包括第二驱动电机、第二缓冲块、第二驱动轴、转盘、缆绳和两个第一侧杆，第二驱动电机通过其中一个第一侧杆与移动块固定连接，第二缓冲块通过另一个第一侧杆与移动块固定连接，第二驱动轴设置在第二驱动电机和第二缓冲块之间，第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，转盘套设在第二驱动轴上，缆绳的一端设置在转盘上，缆绳的另一端通过套环与耙斗的顶端固定连接。本发明提高了清污机的自动化程度和实用性。
Description
本发明专利申请是针对申请号为：2017101323850的分案申请，原申请的申请日为：2017-03-07，发明创造名称为：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。
技术领域
本发明涉及一种自动化清污机。
背景技术
清污机通常分为固定式和移动式，相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落，不仅如此，在实际应用过程中，当耙斗抓取完杂物后，通常需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动化清污机。
2.技术方案
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块、升降机构、载物机构、移动平台、清污机构和两个支柱，所述平移机构设置在支柱的顶端且与移动块传动连接，所述移动平台设置在两个支柱之间且位于平移机构的下方，所述清污机构设置在移动平台的下方，所述升降机构设置在移动块上且与清污机构传动连接；
所述载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，所述载物组件设置在移动平台的上方，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块和载物组件的中心处，所述移动块通过框架与载物组件连接，所述框架内设有通孔；
所述驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，所述第三驱动电机通过第二侧杆与框架固定连接，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述滑杆设置在驱动齿轮的下方且穿过框架的通孔，所述滑杆靠近齿轮的一侧设有条形齿，所述驱动齿轮与条形齿啮合，所述套环固定在滑杆的一端且靠近载物组件；
所述清污机构包括耙斗和设置在耙斗上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，所述第四驱动电机通过支杆与耙斗的顶端固定连接，所述第四驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆与滑环铰接，所述滑环套设在第二连杆上，两个所述侧板分别固定在第二连杆的两端。
作为优选，为了实现清污机构在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机、第一缓冲块和第一驱动轴，所述第一驱动电机固定在其中一个支柱的顶端，所述第一缓冲块固定在另一个支柱的顶端，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和第一缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。
作为优选，为了实现清污机构的升降，所述升降机构包括第二驱动电机、第二缓冲块、第二驱动轴、转盘、缆绳和两个第一侧杆，所述第二驱动电机通过其中一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二缓冲块通过另一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和第二缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述转盘套设在第二驱动轴上，所述缆绳的一端设置在转盘上，所述缆绳的另一端通过套环与耙斗的顶端固定连接。
作为优选，为了保证缆绳的耐磨能力，所述缆绳为合成纤维缆绳。
作为优选，为了保证侧板在竖直方向上移动，所述侧板靠近第四驱动电机的一侧设有凹槽，所述第四驱动电机的两侧均设有限位杆，所述限位杆的一端与第四驱动电机固定连接，所述限位杆的另一端设置在凹槽内且与凹槽相匹配。
作为优选，为了进一步固定侧板的移动方向，所述凹槽为T形槽。
作为优选，为了实现载物组件的载物和移动功能，所述载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，所述车厢通过框架与移动块固定连接，所述固定块固定在车厢的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块的两侧，所述移动单元包括移动杆和移动轮，所述移动轮通过移动杆与固定块连接。
作为优选，为了固定载物组件的移动轨迹，所述移动平台上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮的数量相等且一一对应，所述移动轮的底端设置在导轨内。
作为优选，为了保证侧板能完全封闭耙斗，所述侧板的高度大于耙斗的高度。
该设备在运行时，通过移动机构中的第一驱动电机带动第一驱动轴转动，使移动块在第一驱动轴方向上移动，带动升降机构和清污机构在水平方向上移动，通过升降机构中的第二驱动电机带动第二驱动轴转动，使转盘上的缆绳下降，从而使清污机构降落至水流底部进行清污操作。
当清污机构完成清污操作时，为了保证污物不从耙斗两侧的空隙中滑落，通过耙斗上方的封闭机构带动两个侧板下降，通过第四驱动电机带动第一连杆转动，从而使滑环在第二连杆上移动，通过第四驱动电机两侧的限位杆使两侧的侧板向下移动，从而封闭了耙斗两侧的空隙，使污物停留在一个封闭的空间内，防止其滑落。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落。
当完成耙斗的封闭操作后，通过升降机构拉动缆绳，使清污机构向上移动，当清污机构的高度大于载物组件的高度时，通过框架一侧的第三驱动电机转动，带动驱动齿轮转动，由于滑杆上的条形齿与驱动齿轮啮合，从而使滑杆移动，拉动耙斗向框架移动，直至清污机构移动至载物组件的正上方，打开耙斗，从而使耙斗内的污物掉落到车厢内，整个过程自动进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
3.有益效果
本发明的有益效果是，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本实施例的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的结构示意图；
图2是本实施例的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的载物机构的升降机构的结构示意图；
图3是本实施例的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的净气机构的结构示意图；
图4是本实施例的应用于水利发电工程的自动化移动式清污机的清污机构的结构示意图；
图中：1.支柱，2.第一驱动电机，3.第一缓冲块，4.第一驱动轴，5.移动块，6.升降机构，7.移动平台，8.载物组件，9.清污机构，10.第二驱动电机，11.第二缓冲块，12.第二驱动轴，13.转盘，14.缆绳，15.第一侧杆，16.框架，17.第二侧杆，18.第三驱动电机，19.驱动齿轮，20.滑杆，21.条形齿，22.车厢，23.固定块，24.移动杆，25.驱动轮，26.耙斗，27.支杆，28.第四驱动电机，29.第一连杆，30.滑环，31.第二连杆，32.侧板，33.限位杆，34.凹槽，35.通孔，36.套环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块5、升降机构6、载物机构、移动平台7、清污机构9和两个支柱1，所述平移机构设置在支柱1的顶端且与移动块5传动连接，所述移动平台7设置在两个支柱1之间且位于平移机构的下方，所述清污机构9设置在移动平台7的下方，所述升降机构6设置在移动块5上且与清污机构9传动连接；
所述载物机构包括载物组件8、框架16和驱动单元，所述载物组件8设置在移动平台7的上方，所述框架16的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块5和载物组件8的中心处，所述移动块5通过框架16与载物组件8连接，所述框架16内设有通孔35；
所述驱动单元包括第二侧杆17、第三驱动电机18、驱动齿轮19、滑杆20和套环36，所述第三驱动电机18通过第二侧杆17与框架16固定连接，所述第三驱动电机18与驱动齿轮19传动连接，所述滑杆20设置在驱动齿轮19的下方且穿过框架16的通孔35，所述滑杆20靠近齿轮19的一侧设有条形齿21，驱动齿轮19与条形齿21啮合，所述套环36固定在滑杆20的一端且靠近载物组件8；
所述清污机构9包括耙斗26和设置在耙斗26上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆27、第四驱动电机28、第一连杆29、滑环30、第二连杆31和两个侧板32，所述第四驱动电机28通过支杆27与耙斗26的顶端固定连接，所述第四驱动电机28与第一连杆29传动连接，所述第一连杆29与滑环30铰接，所述滑环30套设在第二连杆31上，两个所述侧板32分别固定在第二连杆31的两端。
作为优选，为了实现清污机构9在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机2、第一缓冲块3和第一驱动轴4，所述第一驱动电机2固定在其中一个支柱1的顶端，所述第一缓冲块3固定在另一个支柱1的顶端，所述第一驱动轴4设置在第一驱动电机2和第一缓冲块3之间，所述第一驱动电机2与第一驱动轴4传动连接，所述第一驱动轴4的外周上设有外螺纹，所述移动块5内设有内螺纹，所述移动块5套设在第一驱动轴4上，所述移动块5内的内螺纹与第一驱动轴4上的外螺纹相匹配。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机2的驱动能力，所述第一驱动电机2为直流伺服电机。
作为优选，为了实现清污机构9的升降，所述升降机构6包括第二驱动电机10、第二缓冲块11、第二驱动轴12、转盘13、缆绳14和两个第一侧杆15，所述第二驱动电机10通过其中一个第一侧杆15与移动块5固定连接，所述第二缓冲块11通过另一个第一侧杆15与移动块5固定连接，所述第二驱动轴12设置在第二驱动电机10和第二缓冲块11之间，所述第二驱动电机10与第二驱动轴12传动连接，所述转盘13套设在第二驱动轴12上，所述缆绳14的一端设置在转盘13上，所述缆绳14的另一端通过套环36与耙斗26的顶端固定连接。
作为优选，为了保证缆绳14的耐磨能力，所述缆绳14为合成纤维缆绳。
作为优选，为了保证侧板32在竖直方向上移动，所述侧板32靠近第四驱动电机28的一侧设有凹槽34，所述第四驱动电机28的两侧均设有限位杆33，所述限位杆33的一端与第四驱动电机28固定连接，所述限位杆33的另一端设置在凹槽34内且与凹槽34相匹配。
作为优选，为了进一步固定侧板32的移动方向，所述凹槽34为T形槽。
作为优选，为了实现载物组件8的载物和移动功能，所述载物组件8包括车厢22、固定块23和两个移动单元，所述车厢22通过框架16与移动块5固定连接，所述固定块23固定在车厢22的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块23的两侧，所述移动单元包括移动杆24和移动轮25，所述移动轮25通过移动杆24与固定块23连接。
作为优选，为了固定载物组件8的移动轨迹，所述移动平台7上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮25的数量相等且一一对应，所述移动轮25的底端设置在导轨内。
作为优选，为了保证侧板32能完全封闭耙斗26，所述侧板32的高度大于耙斗26的高度。
该设备在运行时，通过移动机构中的第一驱动电机2带动第一驱动轴4转动，使移动块5在第一驱动轴4方向上移动，带动升降机构6和清污机构9在水平方向上移动，通过升降机构6中的第二驱动电机10带动第二驱动轴12转动，使转盘13上的缆绳14下降，从而使清污机构9降落至水流底部进行清污操作。
当清污机构9完成清污操作时，为了保证污物不从耙斗26两侧的空隙中滑落，通过耙斗26上方的封闭机构带动两个侧板32下降，通过第四驱动电机28带动第一连杆29转动，从而使滑环30在第二连杆31上移动，通过第四驱动电机28两侧的限位杆33使两侧的侧板32向下移动，从而封闭了耙斗26两侧的空隙，使污物停留在一个封闭的空间内，防止其滑落。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板32下降，使耙斗26成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落。
当完成耙斗26的封闭操作后，通过升降机构6拉动缆绳14，使清污机构9向上移动，当清污机构9的高度大于载物组件8的高度时，通过框架16一侧的第三驱动电机18转动，带动驱动齿轮19转动，由于滑杆20上的条形齿21与驱动齿轮19啮合，从而使滑杆20移动，拉动耙斗26向框架16移动，直至清污机构9移动至载物组件8的正上方，打开耙斗26，从而使耙斗26内的污物掉落到车厢22内，整个过程自动进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过第三驱动电机18转动，使耙斗26移动至载物组件8上方，方便污物进入车厢22内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
与现有技术相比，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板32下降，使耙斗26成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机18转动，使耙斗26移动至载物组件8上方，方便污物进入车厢22内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.自动化清污机，其特征在于，包括所述平移机构、移动块(6)、升降机构(6)、载物机构、移动平台(9)、清污机构(9)和两个支柱1，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接；
所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；
所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(20)和套环(36)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(20)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(20)靠近齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述驱动齿轮(19)与条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(20)的一端且靠近载物组件(8)；
所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(27)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端；
所述平移机构包括第一驱动电机(2)、第一缓冲块(3)和第一驱动轴(4)，所述第一驱动电机(2)固定在其中一个支柱(1)的顶端，所述第一缓冲块(3)固定在另一个支柱(1)的顶端，所述第一驱动轴(4)设置在第一驱动电机(2)和第一缓冲块(3)之间，所述第一驱动电机(2)与第一驱动轴(4)传动连接，所述第一驱动轴(4)的外周上设有外螺纹，所述移动块(5)内设有内螺纹，所述移动块(5)套设在第一驱动轴(4)上，所述移动块(5)内的内螺纹与第一驱动轴(4)上的外螺纹相匹配；
所述升降机构(6)包括第二驱动电机(10)、第二缓冲块(11)、第二驱动轴(12)、转盘(13)、缆绳(14)和两个第一侧杆(15)，所述第二驱动电机(10)通过其中一个第一侧杆(15)与移动块(5)固定连接，所述第二缓冲块(11)通过另一个第一侧杆(15)与移动块(5)固定连接，所述第二驱动轴(12)设置在第二驱动电机(10)和第二缓冲块(11)之间，所述第二驱动电机(10)与第二驱动轴(12)传动连接，所述转盘(13)套设在第二驱动轴(12)上，所述缆绳(14)的一端设置在转盘(13)上，所述缆绳(14)的另一端通过套环(36)与耙斗(26)的顶端固定连接。
2.如权利要求1所述的自动化清污机，其特征在于，所述载物组件(8)包括车厢(22)、固定块(23)和两个移动单元，所述车厢(22)通过框架(16)与移动块(5)固定连接，所述固定块(23)固定在车厢(22)的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块(23)的两侧，所述移动单元包括移动杆(24)和移动轮(25)，所述移动轮(25)通过移动杆(24)与固定块(23)连接。
3.如权利要求1所述的自动化清污机，其特征在于，所述移动平台(7)上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮(25)的数量相等且一一对应，所述移动轮(25)的底端设置在导轨内。
4.如权利要求1所述的自动化清污机，其特征在于，所述侧板(32)的高度大于耙斗(26)的高度。
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