CN111945679B - 具有清淤排污功能的拦河液压坝 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有清淤排污功能的拦河液压坝，包括加强板、底座、第一筋板、第二筋板、坝体、轨道、位移传感器、防撞垫、小车、收集室以及控制柜；底座设置在河道中间，且底座的两端分别贯穿河道两侧墙壁，底座上固定连接有若干加强板，底座的顶端设置有坝体，且底座与坝体通过活动轴转动连接，坝体的顶端固定安装有轨道，轨道的一端安装有位移传感器，位移传感器上固定连接有防撞垫，轨道远离位移传感器的一端延伸至收集室内，且收集室与河道一侧墙壁之间固定连接有支撑柱；本发明结构合理，坝体的拦水效果好，工作效率高，安全性能强，同时具有清除河道淤泥的功能，降低了工作的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及拦河液压坝技术领域，具体为具有清淤排污功能的拦河液压坝。
背景技术
液压混凝土升降坝是水利科技比较简易的活动坝技术。它广泛应用于农业灌溉、渔业、船闸、海水挡潮、城市河道景观工程和小水电站等建设，液压升降坝力学结构科学、不阻水、不怕泥砂淤积；不受漂浮物影响；像翻板门坝一样自动放坝行洪，任意保持水位高度；像水闸一样坚固耐用；
随着国民经济和社会的不断发展，城镇化和工业化进程的加快，生态环境也受到了污染，同时河道的淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，在现有技术中，液压坝在使用过程中并不能够很好清理河道，对河道不能够及时有效的进行清淤排污，影响了河水的质量，同时对周边空气也带来了污染。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了具有清淤排污功能的拦河液压坝，通过数据采集模块、记录模块、通信模块、位移传感器、重量传感器以及位置传感器的相互配合，位移传感器将小车的位移距离发送至控制柜，当小车移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车到达工作位置，生成电机开启信号，控制柜打开电机，电机带动滑梯底端的收泥箱进入河道中，小车开始反方向运行，当淤泥碰到位置传感器时，则生成收泥箱装满信号，并将装满信号发送至控制柜，控制柜控制电机反转，电机带动滑梯底端的收泥箱移动至钢架内，当小车进入到收集室并碰到限位器时，小车停止运行，并将收泥箱内部淤泥排除到排泥门上，排泥门承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口时，控制柜控制排泥门打开；待小车停止工作后，重量传感器检测排泥门承受的重量为零时，控制柜控制排泥门关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中，液压坝能够清除河道内淤泥，并且及时对工人发送托运淤泥的信息，降低了工作的时间，同时通信模块能够记录本次清除淤泥的日期，并且能够生成下次清除淤泥的日期，提高了工作效率，减少了生产成本；
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
具有清淤排污功能的拦河液压坝，包括加强板、底座、第一筋板、第二筋板、坝体、轨道、位移传感器、防撞垫、小车、收集室以及控制柜，所述底座设置在河道中间，且底座的两端分别贯穿河道两侧墙壁，所述底座上固定连接有若干加强板，所述底座的顶端设置有坝体，且底座与坝体通过活动轴转动连接，所述坝体的顶端固定安装有轨道，所述轨道的一端安装有位移传感器，所述位移传感器上固定连接有防撞垫，所述轨道远离位移传感器的一端延伸至收集室内，且收集室与河道一侧墙壁之间固定连接有支撑柱；
所述轨道上设置有小车，所述小车的底端对称设置有车轮，且小车与轨道通过车轮滑动连接，所述小车的顶端设置有连接座，所述连接座的一侧固定安装有电机，所述电机靠近输出轴的一侧设置有U型架，且电机的输出轴贯穿U型架，所述电机的输出轴远离电机外表面的一端固定连接有第二锥齿轮，所述U型架的底端转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮与U型架的顶端通过螺纹杆相连接，且螺纹杆的两端与第一锥齿轮、U型架的顶端均为转动连接，所述螺纹杆靠近电机的一侧设置有轻杆，且轻杆与U型架固定连接，所述螺纹杆上套接有滑块，所述滑块靠近轻杆的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离滑块的一端套接在轻杆上，且第一连接块与轻杆转动连接，所述滑块远离轻杆的一端安装有第二连接块，所述第二连接块远离螺纹杆的一端贯穿钢架，且第二连接块与滑梯固定连接，所述钢架靠近螺纹杆的一侧开设有活动槽，活动槽内壁与第二连接块的外表面活动连接，所述滑梯的两侧均固定连接有滚轮，所述钢架的两侧对称开设有滚轮槽，所述滑梯通过滚轮与钢架上滚轮槽活动连接，所述滑梯的底端固定连接有收泥箱，所述收泥箱的底端设置有若干铲泥刀口，所述收泥箱内设置有位置传感器；
所述底座上开设有若干凹槽，若干所述凹槽的内部均固定安装有气缸底座，所述气缸底座的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述坝体上设置有若干第一固定块，所述第一固定块两两一组，且两个第一固定块之间通过第一连接轴固定连接，所述伸缩杆远离气缸的一端套接在第一连接轴上，且伸缩杆与第一连接轴转动连接；
所述底座上设置有若干滑槽，若干所述滑槽的底端均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑杆，所述坝体上设置有若干第二固定块，所述第二固定块两两一组，且两个第二固定块之间通过第二连接轴固定连接，所述支撑杆远离滑轨的一端套接在第二连接轴上，且支撑杆与第二连接轴转动连接。
进一步地，所述坝体上固定安装有若干第一筋板和第二筋板，且第一筋板和第二筋板相互交叉配合。
进一步地，所述小车的顶端固定安装有防水箱，所述防水箱的内部固定安装有马达，所述马达输出端安装有传动杆，并贯穿防水箱与车轮固定连接。
进一步地，所述收集室的底端开设有排污口，所述轨道靠近收集室的一侧设置有限位器，且限位器与收集室的墙壁固定连接，所述排污口的两侧对称设置有转动轴，两个所述转动轴上均转动连接有排泥门，所述排泥门上对称安装有重量传感器，所述收集室的内部设置有控制柜，所述控制柜的顶端上设置有控制按钮，所述控制按钮的一侧设置有显示屏，所述显示屏远离控制按钮的一侧设置有急停按钮，所述控制柜上设置有检修门。
进一步地，所述控制柜内设置有数据采集模块，所述数据采集模块的一侧设置记录模块，所述数据采集模块远离记录模块的一端设置有通信模块，所述数据采集模块与位移传感器、重量传感器以及位置传感器均为电性连接；
所述位移传感器用于监测小车的位移距离，并将小车的位移距离发送至控制柜，当小车移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车到达工作位置，生成电机开启信号，控制柜打开电机，电机带动滑梯底端的收泥箱进入河道中；
所述位置传感器用于监测收泥箱中的淤泥量，当淤泥碰到位置传感器时，则生成收泥箱装满信号，并将装满信号发送至控制柜，控制柜控制电机反转，电机带动滑梯底端的收泥箱移动至钢架内；
所述重量传感器用于监测排泥门承受的重量，并将排泥门承受的重量发送至控制柜，若排泥门承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口时，控制柜控制排泥门打开；待小车停止工作后，重量传感器检测排泥门承受的重量为零时，控制柜控制排泥门关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、坝体上固定安装有若干第一筋板和第二筋板，通过第一筋板和第二筋板相互交叉配合，提高了坝体拦截河水的稳固性，通过凹槽、气缸底座、气缸、伸缩杆、第一固定块、第一连接轴以及伸缩杆的相互配合，为液压坝的工作提供高效的动力，同时通过滑槽、滑轨、支撑柱、第二固定块以及第二连接轴的相互配合，增强了坝体的拦水效果，提高了工作效率，同时也增强了坝体的安全性能；
2、通过小车、连接座、电机、U型架、第二锥齿轮、第一锥齿轮、螺纹杆、轻杆以及滑块的相互配合，小车的顶端设置有连接座，连接座的一侧固定安装有电机，电机靠近输出轴的一侧设置有U型架，且电机的输出轴贯穿U型架，电机的输出轴远离电机外表面的一端固定连接有第二锥齿轮，U型架的底端转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第一锥齿轮与U型架的顶端通过螺纹杆相连接，且螺纹杆的两端与第一锥齿轮、U型架的顶端均为转动连接，螺纹杆靠近电机的一侧设置有轻杆，且轻杆与U型架固定连接，螺纹杆上套接有滑块，滑块靠近轻杆的一端固定连接有第一连接块，第一连接块远离滑块的一端套接在轻杆上，且第一连接块与轻杆转动连接，滑块远离轻杆的一端安装有第二连接块，第二连接块远离螺纹杆的一端贯穿钢架，且第二连接块与滑梯固定连接，在第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合下，通过控制电机的正反转能够自动控制滑梯的位置移动，减少了人工工作强度，降低了清除淤泥的时间，提高了液压坝的工作效率；
3、通过数据采集模块、记录模块、通信模块、位移传感器、重量传感器以及位置传感器的相互配合，位移传感器将小车的位移距离发送至控制柜，当小车移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车到达工作位置，生成电机开启信号，控制柜打开电机，电机带动滑梯底端的收泥箱进入河道中，小车开始反方向运行，当淤泥碰到位置传感器时，则生成收泥箱装满信号，并将装满信号发送至控制柜，控制柜控制电机反转，电机带动滑梯底端的收泥箱移动至钢架内，当小车进入到收集室并碰到限位器时，小车停止运行，并将收泥箱内部淤泥排除到排泥门上，排泥门承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口时，控制柜控制排泥门打开；待小车停止工作后，重量传感器检测排泥门承受的重量为零时，控制柜控制排泥门关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中，液压坝能够清除河道内淤泥，并且及时对工人发送托运淤泥的信息，降低了工作的时间，同时通信模块能够记录本次清除淤泥的日期，并且能够生成下次清除淤泥的日期，提高了工作效率，减少了生产成本；
综上，本发明结构合理，坝体的拦水效果好，工作效率高，安全性能强，同时具有清除河道淤泥的功能，降低了工作的时间，提高了工作效率，减少了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明具有清淤排污功能的拦河液压坝的结构示意图；
图2为本发明的小车结构示意图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2中B的放大图；
图5为本发明的小车的左视图；
图6为本发明的坝体的结构示意图；
图7是图6中D的放大图；
图8是图6中C的放大图；
图9是本发明中收集室的结构示意图；
图10是本发明中控制柜的结构示意图；
图11是本发明的原理框图。
图中：1、加强板；2、底座；3、第一筋板；4、第二筋板；5、坝体；6、轨道；7、位移传感器；8、防撞垫；9、小车；10、收集室；11、限位器；12、排污口；13、支撑柱；14、钢架；15、滚轮；16、电机；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第一连接块；20、轻杆；21、U型架；22、螺纹杆；23、滑块；24、第二连接块；25、连接座；26、铲泥刀口；27、传动杆；28、防水箱；29、马达；30、第一固定块；31、第一连接轴；32、伸缩杆；33、凹槽；34、活动轴；35、气缸；36、气缸底座；37、滑槽；38、滑轨；39、第二固定块；40、第二连接轴；41、支撑杆；42、控制柜；43、转动轴；44、排泥门；45、重量传感器；46、检修门；47、控制按钮；48、显示屏；49、急停按钮；50、滑梯；51、收泥箱；52、车轮；53、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，具有清淤排污功能的拦河液压坝，包括加强板1、底座2、第一筋板3、第二筋板4、坝体5、轨道6、位移传感器W-DC7、防撞垫8、小车9以及收集室10，所述底座2设置在河道中间，且底座2的两端分别贯穿河道两侧墙壁，所述底座2上固定连接有若干加强板1，所述底座2的顶端设置有坝体5，且底座2与坝体5通过活动轴34转动连接，所述坝体5上固定安装有若干第一筋板3和第二筋板4，且第一筋板3和第二筋板4相互交叉配合，所述坝体5的顶端固定安装有轨道6，所述轨道6的一端安装有位移传感器W-DC7，所述位移传感器W-DC7上固定连接有防撞垫8，所述轨道6远离位移传感器W-DC7的一端延伸至收集室10内，且收集室10与河道一侧墙壁之间固定连接有支撑柱13；
所述轨道6上设置有小车9，所述小车9的底端对称设置有车轮52，且小车9与轨道6通过车轮52滑动连接，所述小车9的顶端设置有连接座25，所述连接座25的一侧固定安装有电机16，所述电机16靠近输出轴的一侧设置有U型架21，且电机16的输出轴贯穿U型架21，所述电机16的输出轴远离电机16外表面的一端固定连接有第二锥齿轮18，所述U型架21的底端转动连接有第一锥齿轮17，所述第一锥齿轮17与第二锥齿轮18相互啮合，所述第一锥齿轮17与U型架21的顶端通过螺纹杆22相连接，且螺纹杆22的两端与第一锥齿轮17、U型架21的顶端均为转动连接，所述螺纹杆22靠近电机16的一侧设置有轻杆20，且轻杆20与U型架21固定连接，所述螺纹杆22上套接有滑块23，所述滑块23靠近轻杆20的一端固定连接有第一连接块19，所述第一连接块19远离滑块23的一端套接在轻杆20上，且第一连接块19与轻杆20转动连接，所述滑块23远离轻杆20的一端安装有第二连接块24，所述第二连接块24远离螺纹杆22的一端贯穿钢架14，且第二连接块24与滑梯50固定连接，所述钢架14靠近螺纹杆22的一侧开设有活动槽，活动槽内壁与第二连接块24的外表面活动连接，所述滑梯50的两侧均固定连接有滚轮15，所述钢架14的两侧对称开设有滚轮槽，所述滑梯50通过滚轮15与钢架14上滚轮槽活动连接，所述滑梯50的底端固定连接有收泥箱51，所述收泥箱51的底端设置有若干铲泥刀口26，所述收泥箱51内设置有位置传感器GT253；
所述小车9的顶端固定安装有防水箱28，所述防水箱28的内部固定安装有马达29，所述马达29输出端安装有传动杆27，并贯穿防水箱28与车轮52固定连接；
所述底座2上开设有若干凹槽33，若干所述凹槽33的内部均固定安装有气缸底座36，所述气缸底座36的顶端设置有气缸35，所述气缸35的输出端固定连接有伸缩杆32，所述坝体5上设置有若干第一固定块30，所述第一固定块30两两一组，且两个第一固定块30之间通过第一连接轴31固定连接，所述伸缩杆32远离气缸35的一端套接在第一连接轴31上，且伸缩杆32与第一连接轴31转动连接；
所述底座2上设置有若干滑槽37，若干所述滑槽37的底端均固定安装有滑轨38，所述滑轨38上滑动连接有支撑杆41，所述坝体5上设置有若干第二固定块39，所述第二固定块39两两一组，且两个第二固定块39之间通过第二连接轴40固定连接，所述支撑杆41远离滑轨38的一端套接在第二连接轴40上，且支撑杆41与第二连接轴40转动连接；
所述收集室10的底端开设有排污口12，所述轨道6靠近收集室10的一侧设置有限位器LX442011，且限位器LX442011与收集室10的墙壁固定连接，所述排污口12的两侧对称设置有转动轴43，两个所述转动轴43上均转动连接有排泥门44，所述排泥门44上对称安装有重量传感器MZLS-245，所述收集室10的内部设置有控制柜42，所述控制柜42的顶端上设置有控制按钮47，所述控制按钮47的一侧设置有显示屏48，所述显示屏48远离控制按钮47的一侧设置有急停按钮49，所述控制柜42上设置有检修门46；
所述控制柜42内设置有数据采集模块，所述数据采集模块的一侧设置记录模块，所述数据采集模块远离记录模块的一端设置有通信模块，所述数据采集模块与位移传感器W-DC7、重量传感器MZLS-245以及位置传感器GT253均为电性连接；
所述位移传感器W-DC7用于监测小车9的位移距离，并将小车9的位移距离发送至控制柜42，当小车9移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车9到达工作位置，生成电机16开启信号，控制柜42打开电机16，电机16带动滑梯50底端的收泥箱51进入河道中；
所述位置传感器GT253用于监测收泥箱51中的淤泥量，当淤泥碰到位置传感器GT253时，则生成收泥箱51装满信号，并将装满信号发送至控制柜42，控制柜42控制电机16反转，电机16带动滑梯50底端的收泥箱51移动至钢架14内；
所述重量传感器MZLS-245用于监测排泥门44承受的重量，并将排泥门44承受的重量发送至控制柜42，若排泥门44承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜42将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口12时，控制柜42控制排泥门44打开；待小车9停止工作后，重量传感器MZLS-245检测排泥门44承受的重量为零时，控制柜42控制排泥门44关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中。
具有清淤排污功能的拦河液压坝，工作时，打开底座2上的气缸35，在气缸35的作用下，坝体5垂直以水面，并将河水拦截在坝体5的一侧，在支撑柱13的作用下，加强了坝体5对河水拦截的稳固性，当河道淤泥过多时，控制柜42控制小车9在轨道6移动，当小车9碰到防撞垫8时，位移传感器W-DC7检测到小车9，控制柜42判定小车9到达工作位置，生成电机16开启信号，控制柜42打开电机16，电机16带动滑梯50底端的收泥箱51进入河道中，小车9开始反方向运行，当收泥箱51中淤泥碰到位置传感器GT253时，则生成收泥箱51装满信号，并将装满信号发送至控制柜42，控制柜42控制电机16反转，电机16带动滑梯50底端的收泥箱51移动至钢架14内，当小车9进入到收集室10并碰到限位器LX442011时，小车9停止运行，并将收泥箱51内部淤泥排除到排泥门44上，排泥门44承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜42将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口12时，控制柜42控制排泥门44打开；待小车9停止工作后，重量传感器MZLS-245检测排泥门44承受的重量为零时，控制柜42控制排泥门44关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中。
本发明的有益效果：
1、坝体上固定安装有若干第一筋板和第二筋板，通过第一筋板和第二筋板相互交叉配合，提高了坝体拦截河水的稳固性，通过凹槽、气缸底座、气缸、伸缩杆、第一固定块、第一连接轴以及伸缩杆的相互配合，为液压坝的工作提供高效的动力，同时通过滑槽、滑轨、支撑柱、第二固定块以及第二连接轴的相互配合，增强了坝体的拦水效果，提高了工作效率，同时也增强了坝体的安全性能；
2、通过小车、连接座、电机、U型架、第二锥齿轮、第一锥齿轮、螺纹杆、轻杆以及滑块的相互配合，小车的顶端设置有连接座，连接座的一侧固定安装有电机，电机靠近输出轴的一侧设置有U型架，且电机的输出轴贯穿U型架，电机的输出轴远离电机外表面的一端固定连接有第二锥齿轮，U型架的底端转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第一锥齿轮与U型架的顶端通过螺纹杆相连接，且螺纹杆的两端与第一锥齿轮、U型架的顶端均为转动连接，螺纹杆靠近电机的一侧设置有轻杆，且轻杆与U型架固定连接，螺纹杆上套接有滑块，滑块靠近轻杆的一端固定连接有第一连接块，第一连接块远离滑块的一端套接在轻杆上，且第一连接块与轻杆转动连接，滑块远离轻杆的一端安装有第二连接块，第二连接块远离螺纹杆的一端贯穿钢架，且第二连接块与滑梯固定连接，在第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合下，通过控制电机的正反转能够自动控制滑梯的位置移动，减少了人工工作强度，降低了清除淤泥的时间，提高了液压坝的工作效率；
3、通过数据采集模块、记录模块、通信模块、位移传感器、重量传感器以及位置传感器的相互配合，位移传感器将小车的位移距离发送至控制柜，当小车移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车到达工作位置，生成电机开启信号，控制柜打开电机，电机带动滑梯底端的收泥箱进入河道中，小车开始反方向运行，当淤泥碰到位置传感器时，则生成收泥箱装满信号，并将装满信号发送至控制柜，控制柜控制电机反转，电机带动滑梯底端的收泥箱移动至钢架内，当小车进入到收集室并碰到限位器时，小车停止运行，并将收泥箱内部淤泥排除到排泥门上，排泥门承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口时，控制柜控制排泥门打开；待小车停止工作后，重量传感器检测排泥门承受的重量为零时，控制柜控制排泥门关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中，液压坝能够清除河道内淤泥，并且及时对工人发送托运淤泥的信息，降低了工作的时间，同时通信模块能够记录本次清除淤泥的日期，并且能够生成下次清除淤泥的日期，提高了工作效率，减少了生产成本；
综上，本发明结构合理，坝体的拦水效果好，工作效率高，安全性能强，同时具有清除河道淤泥的功能，降低了工作的时间，提高了工作效率，减少了生产成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.具有清淤排污功能的拦河液压坝，其特征在于，包括加强板(1)、底座(2)、第一筋板(3)、第二筋板(4)、坝体(5)、轨道(6)、位移传感器(7)、防撞垫(8)、小车(9)、收集室(10)以及控制柜(42)，所述底座(2)设置在河道中间，且底座(2)的两端分别贯穿河道两侧墙壁，所述底座(2)上固定连接有若干加强板(1)，所述底座(2)的顶端设置有坝体(5)，且底座(2)与坝体(5)通过活动轴(34)转动连接，所述坝体(5)的顶端固定安装有轨道(6)，所述轨道(6)的一端安装有位移传感器(7)，所述位移传感器(7)上固定连接有防撞垫(8)，所述轨道(6)远离位移传感器(7)的一端延伸至收集室(10)内，且收集室(10)与河道一侧墙壁之间固定连接有支撑柱(13)；
所述轨道(6)上设置有小车(9)，所述小车(9)的底端对称设置有车轮(52)，且小车(9)与轨道(6)通过车轮(52)滑动连接，所述小车(9)的顶端设置有连接座(25)，所述连接座(25)的一侧固定安装有电机(16)，所述电机(16)靠近输出轴的一侧设置有U型架(21)，且电机(16)的输出轴贯穿U型架(21)，所述电机(16)的输出轴远离电机(16)外表面的一端固定连接有第二锥齿轮(18)，所述U型架(21)的底端转动连接有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)相互啮合，所述第一锥齿轮(17)与U型架(21)的顶端通过螺纹杆(22)相连接，且螺纹杆(22)的两端与第一锥齿轮(17)、U型架(21)的顶端均为转动连接，所述螺纹杆(22)靠近电机(16)的一侧设置有轻杆(20)，且轻杆(20)与U型架(21)固定连接，所述螺纹杆(22)上套接有滑块(23)，所述滑块(23)靠近轻杆(20)的一端固定连接有第一连接块(19)，所述第一连接块(19)远离滑块(23)的一端套接在轻杆(20)上，且第一连接块(19)与轻杆(20)转动连接，所述滑块(23)远离轻杆(20)的一端安装有第二连接块(24)，所述第二连接块(24)远离螺纹杆(22)的一端贯穿钢架(14)，且第二连接块(24)与滑梯(50)固定连接，所述钢架(14)靠近螺纹杆(22)的一侧开设有活动槽，活动槽内壁与第二连接块(24)的外表面活动连接，所述滑梯(50)的两侧均固定连接有滚轮(15)，所述钢架(14)的两侧对称开设有滚轮槽，所述滑梯(50)通过滚轮(15)与钢架(14)上滚轮槽活动连接，所述滑梯(50)的底端固定连接有收泥箱(51)，所述收泥箱(51)的底端设置有若干铲泥刀口(26)，所述收泥箱(51)内设置有位置传感器(53)；
所述底座(2)上开设有若干凹槽(33)，若干所述凹槽(33)的内部均固定安装有气缸底座(36)，所述气缸底座(36)的顶端设置有气缸(35)，所述气缸(35)的输出端固定连接有伸缩杆(32)，所述坝体(5)上设置有若干第一固定块(30)，所述第一固定块(30)两两一组，且两个第一固定块(30)之间通过第一连接轴(31)固定连接，所述伸缩杆(32)远离气缸(35)的一端套接在第一连接轴(31)上，且伸缩杆(32)与第一连接轴(31)转动连接；
所述底座(2)上设置有若干滑槽(37)，若干所述滑槽(37)的底端均固定安装有滑轨(38)，所述滑轨(38)上滑动连接有支撑杆(41)，所述坝体(5)上设置有若干第二固定块(39)，所述第二固定块(39)两两一组，且两个第二固定块(39)之间通过第二连接轴(40)固定连接，所述支撑杆(41)远离滑轨(38)的一端套接在第二连接轴(40)上，且支撑杆(41)与第二连接轴(40)转动连接；
所述坝体(5)上固定安装有若干第一筋板(3)和第二筋板(4)，且第一筋板(3)和第二筋板(4)相互交叉配合；
所述小车(9)的顶端固定安装有防水箱(28)，所述防水箱(28)的内部固定安装有马达(29)，所述马达(29)输出端安装有传动杆(27)，并贯穿防水箱(28)与车轮(52)固定连接；
所述收集室(10)的底端开设有排污口(12)，所述轨道(6)靠近收集室(10)的一侧设置有限位器(11)，且限位器(11)与收集室(10)的墙壁固定连接，所述排污口(12)的两侧对称设置有转动轴(43)，两个所述转动轴(43)上均转动连接有排泥门(44)，所述排泥门(44)上对称安装有重量传感器(45)，所述收集室(10)的内部设置有控制柜(42)，所述控制柜(42)的顶端上设置有控制按钮(47)，所述控制按钮(47)的一侧设置有显示屏(48)，所述显示屏(48)远离控制按钮(47)的一侧设置有急停按钮(49)，所述控制柜(42)上设置有检修门(46)；
所述控制柜(42)内设置有数据采集模块，所述数据采集模块的一侧设置记录模块，所述数据采集模块远离记录模块的一端设置有通信模块，所述数据采集模块与位移传感器(7)、重量传感器(45)以及位置传感器(53)均为电性连接；
所述位移传感器(7)用于监测小车(9)的位移距离，并将小车(9)的位移距离发送至控制柜(42)，当小车(9)移动的距离达到设定阈值X1时，则判定小车(9)到达工作位置，生成电机(16)开启信号，控制柜(42)打开电机(16)，电机(16)带动滑梯(50)底端的收泥箱(51)进入河道中；
所述位置传感器(53)用于监测收泥箱(51)中的淤泥量，当淤泥碰到位置传感器(53)时，则生成收泥箱(51)装满信号，并将装满信号发送至控制柜(42)，控制柜(42)控制电机(16)反转，电机(16)带动滑梯(50)底端的收泥箱(51)移动至钢架(14)内；
所述重量传感器(45)用于监测排泥门(44)承受的重量，并将排泥门(44)承受的重量发送至控制柜(42)，若排泥门(44)承受的重量大于设定阈值X2时，则生成满载信号，控制柜(42)将满载信号发送至通信模块，通信模块接收到满载信号时，则生成托运信号，并将托运信号以短信的形式发送至工人手机终端，待工人将清理车开至排污口(12)时，控制柜(42)控制排泥门(44)打开；待小车(9)停止工作后，重量传感器(45)检测排泥门(44)承受的重量为零时，控制柜(42)控制排泥门(44)关闭，生成工作结束信号，并将工作结束信号发送至记录模块，记录模块接收到工作结束信号后，将生成下次排污时间并保存在记录模块中。
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