CN206721961U - 一种螺旋叶片式清淤机器人 - Google Patents
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Abstract
一种螺旋叶片式清淤机器人，包括一杂物收集仓以及用于带动该杂物收集仓进行移位的行走机构，所述杂物收集仓一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构，所述杂物排出口可拆卸地安装有一仓门。本实用新型结构简单、实用性强，通过设置螺旋叶片式清淤机构，在工作时，涵洞内的淤塞物将会被其运送到杂物收集仓内，当杂物装满后，行走机构会带动杂物收集仓运行到涵洞外，使用者打开仓门便可将杂物处理掉。整个淤泥清理过程全部由机器人独立完成，不仅作业效率高，而且不需要依赖人工，大大地降低的涵洞清理工作的劳动强度和危险性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涵洞内淤泥清理工具，尤其是指一种螺旋叶片式清淤机器人。
背景技术
涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水通道)，通过这种结构可以让水从公路的下面流过。
由于长期淤积泥土及沙石、草木、塑料袋等杂物，大部分涵洞会堵塞，不能起到排泄的作用。在遇到台风等极端天气时，涵洞堵塞会造成两边的雨水无法排泄，损毁公路路基。
为了避免事故的发生，需要定期对堵塞的涵洞进行清理。目前我国主要采用人工配合简单的清淤设备进行作业。但这种施工方式存在着效率低下、清理效果较差、需要大量人工成本等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种螺旋叶片式清淤机器人，其主要目的在于克服现有技术采用人工清理堵塞涵洞存在的效率低下及清理效果较差的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种螺旋叶片式清淤机器人，包括一杂物收集仓以及用于带动该杂物收集仓进行移位的行走机构，所述杂物收集仓一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构，所述杂物排出口可拆卸地安装有一仓门。
进一步的，还包括一用于实时检测涵洞内部环境的监控摄像头。
进一步的，所述杂物收集仓呈长方体形状设置，其前侧安装有所述螺旋叶片式清淤机构，后侧安装有所述仓门。
进一步的，所述行走机构为分别安装于所述杂物收集仓左侧和右侧的两履带底盘。
进一步的，所述监控摄像头安装于所述杂物收集仓顶面。
进一步的，所述螺旋叶片式清淤机构包括安装于杂物吸入口位置处的螺旋叶片以及用于驱动该螺旋叶片旋转的电机。
和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
本实用新型结构简单、实用性强，通过设置螺旋叶片式清淤机构，在工作时，涵洞内的淤塞物将会被其运送到杂物收集仓内，当杂物装满后，行走机构会带动杂物收集仓运行到涵洞外，使用者打开仓门便可将杂物处理掉。整个淤泥清理过程全部由机器人独立完成，不仅作业效率高，而且不需要依赖人工，大大地降低的涵洞清理工作的劳动强度和危险性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1沿A视向的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1和图2。一种螺旋叶片式清淤机器人，包括一杂物收集仓1以及用于带动该杂物收集仓1进行移位的行走机构2，所述杂物收集仓1一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓1的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构3，所述杂物排出口可拆卸地安装有一仓门4。
参照图1和图2。上述螺旋叶片式清淤机器人还包括一用于实时检测涵洞内部环境的监控摄像头5。
参照图1和图2。所述杂物收集仓1呈长方体形状设置，其前侧安装有所述螺旋叶片式清淤机构3，后侧安装有所述仓门4。所述行走机构2为分别安装于所述杂物收集仓1左侧和右侧的两履带底盘20。所述监控摄像头5安装于所述杂物收集仓1顶面。
参照图1和图2。所述螺旋叶片式清淤机构3包括安装于杂物吸入口位置处的螺旋叶片30以及用于驱动该螺旋叶片30旋转的电机。
和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
本实用新型结构简单、实用性强，通过设置螺旋叶片30式清淤机构3，在工作时，涵洞内的淤塞物将会被其运送到杂物收集仓1内，当杂物装满后，行走机构2会带动杂物收集仓1运行到涵洞外，使用者打开仓门4便可将杂物处理掉。整个淤泥清理过程全部由机器人独立完成，不仅作业效率高，而且不需要依赖人工，大大地降低的涵洞清理工作的劳动强度和危险性。
本实用新型主要由以上几部分构成，其中履带底盘20提供动力来源，杂物收集仓1用于存放清理出的杂物，螺旋叶片30用于将涵洞内的淤塞物运送到杂物收集仓1内，监控摄像头5用于实时检测涵洞内部环境。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：包括一杂物收集仓以及用于带动该杂物收集仓进行移位的行走机构，所述杂物收集仓一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构，所述杂物排出口可拆卸地安装有一仓门。
2.如权利要求1所述一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：还包括一用于实时检测涵洞内部环境的监控摄像头。
3.如权利要求2所述一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：所述杂物收集仓呈长方体形状设置，其前侧安装有所述螺旋叶片式清淤机构，后侧安装有所述仓门。
4.如权利要求3所述一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：所述行走机构为分别安装于所述杂物收集仓左侧和右侧的两履带底盘。
5.如权利要求4所述一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：所述监控摄像头安装于所述杂物收集仓顶面。
6.如权利要求5所述一种螺旋叶片式清淤机器人，其特征在于：所述螺旋叶片式清淤机构包括安装于杂物吸入口位置处的螺旋叶片以及用于驱动该螺旋叶片旋转的电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720521762.5U CN206721961U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种螺旋叶片式清淤机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720521762.5U CN206721961U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种螺旋叶片式清淤机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206721961U true CN206721961U (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60510552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720521762.5U Active CN206721961U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种螺旋叶片式清淤机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206721961U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108951834A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 安徽佳明环保科技股份有限公司 | 基于智能机器人的城市管网清淤装置 |
| CN110495442A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-26 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种粮库虫害消杀机器人 |
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2017
- 2017-05-11 CN CN201720521762.5U patent/CN206721961U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108951834A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 安徽佳明环保科技股份有限公司 | 基于智能机器人的城市管网清淤装置 |
| CN108951834B (zh) * | 2018-06-27 | 2020-07-28 | 安徽佳明环保科技股份有限公司 | 基于智能机器人的城市管网清淤装置 |
| CN110495442A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-26 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种粮库虫害消杀机器人 |
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