CN212338590U - 一种带有管道清理功能的爬行器 - Google Patents

Abstract

一种带有管道清理功能的爬行器，包括车架和车轮，车架上方固定有支撑板，收集箱一侧设有开口且开口处有收集板，驱动电机的输出端上固定有主动轮，支撑板上转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上有转板，支撑板上转动安装有第三转轴，第三转轴上固定有主动齿轮且第二转轴背离收集板的一端上固定有从动齿轮，第一转轴和第三转轴上背离转板的一端上分别固定有第一从动转轮和第二从动转轮，主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带进行连接且第一从动轮和第二从动轮之间通过第二皮带进行连接。爬行器在对管道内部进行检测的时候，能够对管道内部进行清理，使得爬行器能够更加快速的在管道内部移动，同时提高检测的效果，装置的使用寿命长。

Description

一种带有管道清理功能的爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其涉及一种带有管道清理功能的爬行器。

背景技术

目前管道探测爬行器检测系统逐步广泛应用于地下管道的排水、排污、检测及维护等工作中，帮助疏浚工节省了不少工作时间，有效的解决的各种地下管道问题。根据我国管道存在的故障因素、管网的现状来看，全面普及管道爬行器也将是中国管道发展管理的一种必然结果。所谓管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。但是对管道进行检测的时候，管道内部可能存在杂物，杂物可能对爬行器的行走造成不利影响，同时杂物有可能对检测装置造成损害，降低检测装置的使用寿命。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种带有管道清理功能的爬行器，解决爬行器在行走时遇到杂物，并且对杂物进行清理的问题，避免对爬行器和检测装置造成影响。

其解决方案是，一种带有管道清理功能的爬行器，包括车架和车轮，所述车轮转动安装在车架上且车架上方固定有支撑板，所述支撑板的下方设有收集箱且收集箱固定在车架上，车架上固定有驱动装置且驱动装置与车轮之间连接，所述收集箱背离驱动装置的一侧设有开口且开口处靠近车轮的一侧转动安装有收集板，所述支撑板上固定有机箱且机箱内部固定有驱动电机，驱动电机的输出端上固定有主动轮，所述支撑板上转动安装有第一转轴和第二转轴且第一转轴和第二转轴的轴线平行，第一转轴和第二转轴均位于收集板的上方且第一转轴和第二转轴靠近收集板的一端上固定有转板，所述支撑板上转动安装有第三转轴且第三转轴的轴线与第一转轴的轴线平行，所述第三转轴上固定有主动齿轮且第二转轴背离收集板的一端上固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间互相啮合，所述第一转轴和第三转轴上背离转板的一端上分别固定有第一从动转轮和第二从动转轮，所述主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带进行连接且第一从动轮和第二从动轮之间通过第二皮带进行连接。

优选的，收集板背离车架的一端上转动安装有刮板且刮板为三角型结构。

优选的，收集板背离支撑板的一面上设有弹簧，所述弹簧一端与车架之间固定连接且弹簧远离车架的一端与收集板之间固定连接。

本实用新型的有益效果：能够通过收集板的作用将杂物铲起，通过转板的推动，使得杂物向收集箱中移动，实现对管道内部的爬行器行走地方的清理，提高爬行器的行走效果，同时避免杂物对检测器产生损害，提高了装置的使用寿命。并且通过弹簧的作用使收集板始终与管道的内壁之间进行接触，同时刮板能够进一步的提高对杂物的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型整体侧面的结构示意图。

图2为本实用新型俯视图的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1和图2给出，一种带有管道清理功能的爬行器，包括车架1和车轮5，其特征在于，所述车轮5转动安装在车架1上且车架1上方固定有支撑板4，所述支撑板4的下方设有收集箱3且收集箱3固定在车架1上，车架1上固定有驱动装置2且驱动装置2与车轮5之间连接，所述收集箱3背离驱动装置2的一侧设有开口21且开口21处靠近车轮5的一侧转动安装有收集板13，所述支撑板4上固定有机箱6且机箱6内部固定有驱动电机7，驱动电机7的输出端上固定有主动轮8，所述支撑板4上转动安装有第一转轴10和第二转轴17且第一转轴10和第二转轴17的轴线平行，第一转轴10和第二转轴17均位于收集板13的上方且第一转轴10和第二转轴17靠近收集板13的一端上固定有转板11，所述支撑板4上转动安装有第三转轴16且第三转轴16的轴线与第一转轴10的轴线平行，所述第三转轴16上固定有主动齿轮18且第二转轴17背离收集板13的一端上固定有从动齿轮19，所述主动齿轮18和从动齿轮19之间互相啮合，所述第一转轴10和第三转轴16上背离转板11的一端上分别固定有第一从动转轮12和第二从动转轮20，所述主动轮8和第一从动轮之间通过第一皮带9进行连接且第一从动轮和第二从动轮之间通过第二皮带22进行连接。

本装置在使用时，首先将本装置放置到需要检测的管道中，然后打开驱动装置2和驱动电机7，驱动装置2带动车轮5进行转动，使其能够带动车架1进行移动，驱动电机7转动带动主动轮8进行转动，通过第一皮带9的作用带动第一从动轮进行转动，从而使第一转轴10进行转动，通过第二皮带22的作用，带动第三转轴16进行转动，通过主动齿轮18和从动齿轮19之间的互相啮合，实现第三转轴16带动第二转轴17进行转动，由于第一转轴10和第三转轴16之间通过第一皮带9带动，所以第一转轴10和第三转轴16的转动方向相同，同时第三转轴16和第二转轴17之间通过主动齿轮18和从动齿轮19的啮合，实现第三转轴16和第二转轴17的转动方向相反，所以第一转轴10和第二转轴17之间的转动方向相反，在第一转轴10和第二转轴17上均固定有转板11，由于第一转轴10和第二转轴17的转动方向相反，使得转板11的转动方向也相反，使其能够更好的对杂物进行推动，提高清理效果，在开口21的位置转动安装有收集板13，收集板13在重力的作用下始终与管道的内壁之间接触，实现了更好的对管道内部的杂物进行清理，进一步的提高了清理的效果，杂物被收集板13铲起，然后通过转板11的作用，被推进收集箱3的内部，实现了管道的清理，不仅避免了对检测装置的损害，提高装置的使用寿命。同时对爬行器的行走提供的方便，并且能够使得检测的效果更加好

所述收集板13背离车架1的一端上转动安装有刮板14且刮板14为三角型结构。

由于管道内部使圆弧形，为了提高收集板13的使用效果，在收集板13上转动安装有刮板14，并且刮板14设置成三角形，使其能够更大面积的与管道进行接触，并且刮板14的三角形结构的尖端能够对管道内部较为坚固的杂物进行铲起，进一步的提高清理的效果。

所述收集板13背离支撑板4的一面上设有弹簧15，所述弹簧15一端与车架1之间固定连接且弹簧15远离车架1的一端与收集板13之间固定连接。

为了使收集板13能够始终的紧贴管道的内壁，通过弹簧15的作用，使得收集板13始终有向背离转板11的方向转动的力，从而实现了收集板13能够始终的紧贴管道的内壁，进一步的提高了清理的效果，增加装置的使用效果。

本实用新型的有益效果：能够通过收集板的作用将杂物铲起，通过转板的推动，使得杂物向收集箱中移动，实现对管道内部的爬行器行走地方的清理，提高爬行器的行走效果，同时避免杂物对检测器产生损害，提高了装置的使用寿命。并且通过弹簧的作用使收集板始终与管道的内壁之间进行接触，同时刮板能够进一步的提高对杂物的清理效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种带有管道清理功能的爬行器，包括车架（1）和车轮（5），其特征在于，所述车轮（5）转动安装在车架（1）上且车架（1）上方固定有支撑板（4），所述支撑板（4）的下方设有收集箱（3）且收集箱（3）固定在车架（1）上，车架（1）上固定有驱动装置（2）且驱动装置（2）与车轮（5）之间连接，所述收集箱（3）背离驱动装置（2）的一侧设有开口（21）且开口（21）处靠近车轮（5）的一侧转动安装有收集板（13），所述支撑板（4）上固定有机箱（6）且机箱（6）内部固定有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出端上固定有主动轮（8），所述支撑板（4）上转动安装有第一转轴（10）和第二转轴（17）且第一转轴（10）和第二转轴（17）的轴线平行，第一转轴（10）和第二转轴（17）均位于收集板（13）的上方且第一转轴（10）和第二转轴（17）靠近收集板（13）的一端上固定有转板（11），所述支撑板（4）上转动安装有第三转轴（16）且第三转轴（16）的轴线与第一转轴（10）的轴线平行，所述第三转轴（16）上固定有主动齿轮（18）且第二转轴（17）背离收集板（13）的一端上固定有从动齿轮（19），所述主动齿轮（18）和从动齿轮（19）之间互相啮合，所述第一转轴（10）和第三转轴（16）上背离转板（11）的一端上分别固定有第一从动转轮（12）和第二从动转轮（20），所述主动轮（8）和第一从动轮之间通过第一皮带（9）进行连接且第一从动轮和第二从动轮之间通过第二皮带（22）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有管道清理功能的爬行器，其特征在于，所述收集板（13）背离车架（1）的一端上转动安装有刮板（14）且刮板（14）为三角型结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有管道清理功能的爬行器，其特征在于，所述收集板（13）背离支撑板（4）的一面上设有弹簧（15），所述弹簧（15）一端与车架（1）之间固定连接且弹簧（15）远离车架（1）的一端与收集板（13）之间固定连接。

Images