CN112459226A - 一种便于收纳的市政管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清淤技术领域，具体是涉及一种便于收纳的市政管道清淤装置，机体包括壳体和盖板，盖板活动连接与壳体顶端；驱动装置包括驱动机构和行走轮；除淤装置装置包括钻头、固定盘、联轴装置、减速电机和集淤板，集淤板固定连接与壳体低部外壁上，除淤装置通过减速电机驱动带动联轴装置、固定盘和钻头转动，钻头将淤堵的物体清除，再通过集淤板收集。该装置通过驱动装置和除淤装置的配合，摆脱了传统清淤设备需要人工操作条件，使得操作人员不必进入管道内部进行操作，避免造成的生命财产损失，同时该装置简单，成本小，容易操作，且便于收纳搬运，提高清淤效率。

Description

一种便于收纳的市政管道清淤装置

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，具体是涉及一种便于收纳的市政管道清淤装置。

背景技术

我国现代化城市的建设步伐越来越快，城市的规模不断扩大，与之相适应的基础建设的规模需要也在不断的扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，下水管道的管理、养护、维修及疏通的工作也越来越多。其中，下水管道的清淤工作非常重要，现在已成为相关部门一项不可忽视的工作。城市内为了方便下雨天和生活中废水快速的排出，通常都会设置相关的排水管道，以保证雨水和生活废水快速的流走，避免对人们生活的环境和城市公共设施造成重大影响，而经过一定时间的积累，由于下水管道中经常有居民乱倒污水和其他杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，导致这些杂物发生沉淀、淤积，淤积过多后会造成管道堵塞，如果不能及时清理管道、管道疏通，就会造成污水溢流，污染环境，造成经济损失，给居民生活带来麻烦，为了管道排水功能的正常运行，需要对管道内的废物进行清理，我国现有城市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低下，恶劣天气环境下的雨污水管道已经运行多年，多处地段的地下排水管道会有老化而且会有严重淤积和破损问题，管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。

目前，部分管道设置的地点比较阴暗潮湿，环境十分恶劣，近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员因为在地下管道内工作中毒而造成人员伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失，同时现有的管道清淤的设备一般是较为大型的设备，造价高昂，操作难度较大，维修、保养和学习的成本都比较高，不便于工人轻易上手，收纳搬运，影响清淤的工作效率。

如何发明一种便于收纳的市政管道清淤装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种便于收纳的市政管道清淤装置，本技术方案解决了现有清淤设备造价高昂，操作难度较大，维修、保养和学习的成本都比较高，不便于工人轻易上手，收纳搬运，影响清淤的工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种便于收纳的市政管道清淤装置，包括：

机体，所述机体包括壳体和盖板，盖板活动连接于壳体的顶端；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动机构和行走轮，所述驱动机构固定安装在壳体的内部，所述行走轮位于机体的两侧，所述驱动装置用于行走轮带动机体在管道内壁平稳移动；

除淤装置，所述除淤装置包括钻头、固定盘、联轴装置、减速电机和集淤板，所述减速电机固定安装于壳体内部上端宽度方向的一侧，所述减速电机输出轴固定连接有联轴装置，所述固定盘远离减速电机的一侧通过联轴装置固定连接有钻头，集淤板固定连接在壳体低部的外壁上，所述除淤装置通过减速电机的驱动带动联轴装置、固定盘和钻头的转动，钻头将淤堵的垃圾清除，再通过集淤板将垃圾收集。

优选的，所述驱动机构包括驱动轴、从动轴、连接轴和驱动电机，所述驱动电机呈水平状态固定安装在壳体内部底端，所述驱动电机输出轴设有齿轮，所述驱动轴和从动轴均呈水平状态平行放置于驱动电机的两侧，所述驱动轴靠近驱动电机的一端设有驱动轮和连接轮，所述驱动轮与电机输出轴上的齿轮啮合连接，所述从动轴靠近驱动电机的一端设有从动轮，所述连接轴呈水平状态垂直放置于驱动轴和从动轴靠近电机的一端，所述连接轴两端固定连接有长齿轮，所述两个长齿轮分别啮合连接于连接轮和从动轮。

优选的，所述壳体包括通孔、隔板和四个转动孔，所述壳体低端的两侧均设有两个转动孔且所有的转动孔内均设有轴承，所述轴承的内径与驱动轴和从动轴外径的尺寸相互匹配，所述驱动轴和从动轴贯通转动于转动孔内的轴承，所述壳体宽度方向上一侧设有通孔且与减速电机输出轴相互匹配，所述壳体内部固定安装有隔板，壳体顶端设有盖板。

优选的，所述盖板包括门板、把手和两个合页，所述活动板长度方向一侧边缘固定连接有两个合页，所述活动板中部远离合页一侧设有一个把手。

优选的，所述固定盘包括弹簧、滑块、刷头、挡块、滑槽、卡接口和卡盘，所述固定盘内部设有滑槽，所述滑槽内部设有与之滑动连接的滑块，所述滑块底部固定连接有挡块，滑槽底部内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有挡块，所述滑块顶部固定连接有刷头，所述固定盘内部中央设有卡接口，固定盘靠近减速电动的一侧固定连接有卡盘。

优选的，所述钻头呈螺旋形状，螺旋外表面设有凹槽，钻头底部设有卡接轴且与固定盘的卡接口相匹配。

优选的，所述联轴装置呈圆柱形两段阶梯状，包括第一联轴和第二联轴，所述第一联轴贯穿转动于通孔，所述第二联轴内部设有卡接口且与固定盘和钻头相互匹配，所述第二联轴的外表面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其螺纹相互配合的螺丝。

优选的，所述集淤板包括集淤槽、输送管道、输送孔，所述集淤槽的底部呈斜坡状，所述集淤槽的末端设有输送孔，所述输送孔内固定连接有输送管道。

优选的，所述行走轮为防滑轮，轮体表面设有防滑沟槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先将钻头的卡接轴套设于固定盘和联轴装置的卡接口内，然后通过第二联轴外的螺纹孔和螺丝来固定钻头和固定盘，然后启动减速电机，因为减速电机的输出轴固定连接有联轴装置，所以通过电机的输出轴的转动联轴装置也随之转动，然后联轴装置通过卡接口带动了卡盘和钻头随之转动，钻头通过螺旋外表面的凹槽将清理下的垃圾顺着凹槽滑落至集淤板处，随着固定盘的转动带动与之滑动连接的刷头的转头，在钻头清除的垃圾同时管道内壁进行清理，滑块底部固定连接的挡板用于滑块在滑动时限制其位置，固定连接于挡板底部的弹簧用于刷头与管道内壁的贴合，也是为了应用于各种不同尺寸的管道内壁，同时也能起到一定程度的缓冲作用，以免刷头在工作中的损坏，卡盘用于固定滑块，以免滑块从滑槽中脱落，与此同时，通过驱动电机的启动，带动驱动电机输出轴上固定连接的齿轮，因为齿轮和驱动轮的啮合连接，所以驱动轮随着齿轮的转动开始反方向转动，从而带动与其固定连接的驱动轴和驱动轴上的连接轮，与此同时，与连接轮啮合连接的一端长齿轮转动，因为两个长齿轮固定连接于连接轴，从而带动另一端的长齿轮，随之带动与长齿轮啮合连接的从动轮，最后再带动与从动轮固定连接的从动轴，从而带于驱动轴和从动轴固定连接的行走轮的转动，行走轮通过自身转动承载着驱动装置和除淤装置在管道内壁上移动，随着机体向前移动，固定连接于机体底部的集淤板也随着机体移动，因钻头将垃圾已清理脱落至集淤板前，所以垃圾被装入集淤槽内，因集淤槽为斜坡状，所以垃圾顺着斜坡被推入至输送孔，因输送孔连接有输送管道，所以通过吸淤泵将集淤槽内的垃圾全部吸走。

摆脱了传统清淤设备需要人工操作条件，使得操作人员不必进入管道内部进行操作，避免造成的生命财产损失，同时该装置简单，成本低廉，容易掌握操作方式，且便于收纳搬运，提高了清淤效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体示意图一；

图2为本发明的整体侧视图；

图3为本发明的整体俯视图；

图4为本发明的局部立体图示意图一；

图5为本发明的整体正视图；

图6为本发明的局部立体示意图二；

图7为本发明的局部立体示意图三；

图8为本发明的整体剖面图；

图9为本发明的局部立体示意图四；

图10为本发明的整体立体示意图二；

图中标号为：

1-机体；2-壳体；3-通孔；4-转动孔；5-隔板；6-盖板；7-合页；8-门板；9-把手；10-驱动装置；11-行走轮；12-驱动机构；13-从动轴；14-驱动电机；15-连接轴；16-驱动轴；17-驱动轮；18-齿轮；19-从动轮；20-连接轮；21-除淤装置；22-钻头；23-固定盘；24-弹簧；25-滑块；26-刷头；27-挡块；28-滑槽；29-卡接口；30-卡盘；31-减速电机；32-集淤板；33-集淤槽；34-输送管道；35-输送孔；36-联轴装置；37-第一联轴；38-第二联轴；39-螺丝；40-长齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图10所示，一种便于收纳的市政管道清淤装置，包括：

机体1，所述机体1包括壳体2和盖板6，盖板6活动连接与壳体2顶端；

驱动装置10，所述驱动装置10包括驱动机构12和行走轮11，驱动机构12固定安装在壳体2内部，行走轮11位于机体1两侧，驱动装置10用于行走轮11带动机体1在管道内壁移动；

除淤装置21，所述除淤装置21包括钻头22、固定盘23、联轴装置36、减速电机31和集淤板32，减速电机31固定安装于壳体2内部上端宽度方向一侧，减速电机31输出端固定连接有联轴装置36，固定盘23远离减速电机31一侧通过联轴装置36固定连接有钻头22，集淤板32固定连接与壳体2低部外壁上，除淤装置21通过减速电机31驱动带动联轴装置36、固定盘23和钻头22转动，钻头22将淤堵的物体清除，再通过集淤板32收集。

通过驱动装置10带动行走轮11，行走轮11再带动机体1向前移动，与此同时，除淤装置21启动，钻头22清理下水管道内部的垃圾，再由集淤板32收集。

所述驱动机构12包括驱动轴16、从动轴13、连接轴15和驱动电机14，驱动电机14呈水平状态固定安装在壳体2内部底端，驱动电机14输出轴设有齿轮18，驱动轴16和从动轴13均呈水平状态平行放置于驱动电机14两侧，驱动轴16靠近驱动电机14一端设有驱动轮17和连接轮20，驱动轮17与电机输出轴上的齿轮18啮合连接，从动轴13靠近驱动电机14一端设有从动轮19，连接轴15呈水平状态垂直放置于驱动轴16和从动轴13靠近电机一端，连接轴15两端固定连接有长齿轮40，两个长齿轮40分别啮合连接于连接轮20和从动轮19之间，行走轮11固定连接于驱动轴16和从动轴13的两端。通过驱动电机14的启动，带动驱动电机14输出轴上固定连接的齿轮18，因为齿轮18和驱动轮17啮合连接，所以驱动轮17随着齿轮18的转动开始反方向转动，从而带动与其固定连接的驱动轴16和驱动轴16上的连接轮20，与此同时，与连接轮20啮合连接的一端长齿轮40转动，因为两个长齿轮40固定连接于连接轴15，从而带动另一端的长齿轮40，随之带动与长齿轮40啮合连接的从动轮19，最后再带动与从动轮19固定连接的从动轴13，从而带动行走轮11移动。

所述壳体2包括通孔3、隔板5和四个转动孔4，壳体2低端两侧均设有两个转动孔4且所有转动孔4内均设有轴承，轴承内径与驱动轴16和从动轴13外径尺寸相匹配，驱动轴16和从动轴13贯通转动于转动孔4内轴承，壳体2宽度方向上一侧设有通孔3且与减速电机31输出轴相匹配，壳体2内部固定安装有隔板5，壳体2顶端活动连接有盖板6。驱动轴16和从动轴13通过贯穿于转动孔4内的轴承与机体1外侧的行走轮11固定连接，联轴装置36通过通孔3连接减速电机31，隔板5用于分隔下层的驱动机构12和上层的减速电机31，同时也是为了固定减速电机31的位置。

所述盖板6包括门板8、把手9和两个合页7，活动板长度方向一侧边缘固定连接有两个合页7一侧，另一侧固定连接于壳体2，活动板中部远离合页7一侧设有一个把手9。通过合页7可一百八十度翻转门板8，把手9用于方便提拉门板8然后对于机体1内部进行检查和维修。

所述固定盘23包括弹簧24、滑块25、刷头26、挡块27、滑槽28、卡接口29和卡盘30，固定盘23内部设有滑槽28，滑槽28内部设有与之滑动连接的滑块25，滑块25底部固定连接有挡块27，滑槽28底部内壁上设有弹簧24，弹簧24另一端固定连接与挡块27，滑块25顶部固定连接有刷头26，固定盘23内部中央设有卡接口29，固定盘23靠近减速电动一侧固定连接有卡盘30。当固定盘23工作时，刷头26随着固定盘23的转动也随之转动，刷头26通过固定盘23的转动对于管道内壁的进行清理，滑块25底部固定连接的挡板用于滑块25在滑动时限制其位置，固定连接于挡板底部的弹簧24用于刷头26与管道内壁的贴合，也是为了应用于各种不同尺寸的管道内壁，同时也能起到一定程度的缓冲作用，以免刷头26在工作中的损坏，卡盘30用于固定滑块25，以免滑块25从滑槽28中脱落。

所述钻头22呈螺旋形状，螺旋外表面设有凹槽，钻头22底部设有卡接轴且与固定盘23卡接口29相匹配。钻头22通过螺旋外表面的凹槽将清理下的垃圾顺着凹槽滑落至集淤板32处。

所述联轴装置36呈圆柱形两段阶梯状，包括第一联轴37和第二联轴38，第一联轴37贯穿转动与通孔3，第二联轴38内部设有卡接口29且与固定盘23和钻头22相匹配，第二段外表面设有螺纹孔，螺纹孔内设有与其螺纹相配合的螺丝39。首先将钻头22的卡接轴和套设于固定盘23和联轴装置36的卡接口29内，然后通过第二联轴38外的螺纹孔和螺丝39来固定钻头22和固定盘23，当减速电机31转动时，联轴装置36也随之转动，同时会带动卡接在上的钻头22和固定盘23。

所述集淤板32包括集淤槽33、输送管道34、输送孔35，集淤槽33底部呈斜坡状，集淤槽33末端设有输送孔35，输送孔35内固定连接有输送管道34，输送管道34另一端连接的是一个吸淤泵。当设备工作时，钻头22将垃圾顺着凹槽将垃圾清理至集淤板32前，随着机体1的移动，垃圾被集淤板32装入集淤槽33内，因集淤槽33为斜坡状，所以垃圾睡着斜坡被推入输送孔35连接的输送管道34内，通过吸淤泵将集淤槽33内的垃圾吸走。

所述行走轮11为防滑轮，轮体表面设有防滑沟槽。当管道内壁湿滑时，可以通过防滑沟槽用于机体1可以在管道内壁平稳的行走。

本发明的工作原理：

首先将钻头22的卡接轴套设于固定盘23和联轴装置36的卡接口29内，然后通过第二联轴38外的螺纹孔和螺丝39来固定钻头22和固定盘23，然后启动减速电机31，因为减速电机31的输出轴固定连接有联轴装置36，所以通过电机的输出轴的转动联轴装置36也随之转动，然后联轴装置36通过卡接口29带动了卡盘30和钻头22随之转动，钻头22通过螺旋外表面的凹槽将清理下的垃圾顺着凹槽滑落至集淤板32处，随着固定盘23的转动带动与之滑动连接的刷头26的转头，在钻头22清除的垃圾同时管道内壁进行清理，滑块25底部固定连接的挡板用于滑块25在滑动时限制其位置，固定连接于挡板底部的弹簧24用于刷头26与管道内壁的贴合，也是为了应用于各种不同尺寸的管道内壁，同时也能起到一定程度的缓冲作用，以免刷头26在工作中的损坏，卡盘30用于固定滑块25，以免滑块25从滑槽28中脱落，与此同时，通过驱动电机14的启动，带动驱动电机14输出轴上固定连接的齿轮18，因为齿轮18和驱动轮17的啮合连接，所以驱动轮17随着齿轮18的转动开始反方向转动，从而带动与其固定连接的驱动轴16和驱动轴16上的连接轮20，与此同时，与连接轮20啮合连接的一端长齿轮40转动，因为两个长齿轮40固定连接于连接轴15，从而带动另一端的长齿轮40，随之带动与长齿轮40啮合连接的从动轮19，最后再带动与从动轮19固定连接的从动轴13，从而带于驱动轴16和从动轴13固定连接的行走轮11的转动，行走轮11通过自身转动承载着驱动装置10和除淤装置21在管道内壁上移动，随着机体1向前移动，固定连接于机体1底部的集淤板32也随着机体1移动，因钻头22将垃圾已清理脱落至集淤板32前，所以垃圾被装入集淤槽33内，因集淤槽33为斜坡状，所以垃圾顺着斜坡被推入至输送孔35，因输送孔35连接有输送管道34，所以通过吸淤泵将集淤槽33内的垃圾全部吸走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，包括：

机体（1），所述机体（1）包括壳体（2）和盖板（6），盖板（6）活动连接于壳体（2）的顶端；

驱动装置（10），所述驱动装置（10）包括驱动机构（12）和行走轮（11），所述驱动机构（12）固定安装在壳体（2）的内部，所述行走轮（11）位于机体（1）的两侧，所述驱动装置（10）用于行走轮（11）带动机体（1）在管道内壁平稳移动；

除淤装置（21），所述除淤装置（21）包括钻头（22）、固定盘（23）、联轴装置（36）、减速电机（31）和集淤板（32），所述减速电机（31）固定安装于壳体（2）内部上端宽度方向的一侧，所述减速电机（31）输出轴固定连接有联轴装置（36），所述固定盘（23）远离减速电机（31）的一侧通过联轴装置（36）固定连接有钻头（22），集淤板（32）固定连接在壳体（2）低部的外壁上，所述除淤装置（21）通过减速电机（31）的驱动带动联轴装置（36）、固定盘（23）和钻头（22）的转动，钻头（22）将淤堵的垃圾清除，再通过集淤板（32）将垃圾收集。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述驱动机构（12）包括驱动轴（16）、从动轴（13）、连接轴（15）和驱动电机（14），所述驱动电机（14）呈水平状态固定安装在壳体（2）内部底端，所述驱动电机（14）输出轴设有齿轮（18），所述驱动轴（16）和从动轴（13）均呈水平状态平行放置于驱动电机（14）的两侧，所述驱动轴（16）靠近驱动电机（14）的一端设有驱动轮（17）和连接轮（20），所述驱动轮（17）与电机输出轴上的齿轮（18）啮合连接，所述从动轴（13）靠近驱动电机（14）的一端设有从动轮（19），所述连接轴（15）呈水平状态垂直放置于驱动轴（16）和从动轴（13）靠近电机的一端，所述连接轴（15）两端固定连接有长齿轮（40），所述两个长齿轮（40）分别啮合连接于连接轮（20）和从动轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述壳体（2）包括通孔（3）、隔板（5）和四个转动孔（4），所述壳体（2）低端的两侧均设有两个转动孔（4）且所有的转动孔（4）内均设有轴承，所述轴承的内径与驱动轴（16）和从动轴（13）外径的尺寸相互匹配，所述驱动轴（16）和从动轴（13）贯通转动于转动孔（4）内的轴承，所述壳体（2）宽度方向上一侧设有通孔（3）且与减速电机（31）输出轴相互匹配，所述壳体（2）内部固定安装有隔板（5），壳体（2）顶端设有盖板（6）。

4.根据权利要求3所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述盖板（6）包括门板（8）、把手（9）和两个合页（7），所述活动板长度方向一侧边缘固定连接有两个合页（7），所述活动板中部远离合页（7）一侧设有一个把手（9）。

5.根据权利要求所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述固定盘（23）包括弹簧（24）、滑块（25）、刷头（26）、挡块（27）、滑槽（28）、卡接口（29）和卡盘（30），所述固定盘（23）内部设有滑槽（28），所述滑槽（28）内部设有与之滑动连接的滑块（25），所述滑块（25）底部固定连接有挡块（27），滑槽（28）底部内壁上固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）另一端固定连接有挡块（27），所述滑块（25）顶部固定连接有刷头（26），所述固定盘（23）内部中央设有卡接口（29），固定盘（23）靠近减速电动的一侧固定连接有卡盘（30）。

6.根据权利要求所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述钻头（22）呈螺旋形状，螺旋外表面设有凹槽，钻头（22）底部设有卡接轴且与固定盘（23）的卡接口（29）相匹配。

7.根据权利要求所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述联轴装置（36）呈圆柱形两段阶梯状，包括第一联轴（37）和第二联轴（38），所述第一联轴（37）贯穿转动于通孔（3），所述第二联轴（38）内部设有卡接口（29）且与固定盘（23）和钻头（22）相互匹配，所述第二联轴（38）的外表面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其螺纹相互配合的螺丝（39）。

8.根据权利要求所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述集淤板（32）包括集淤槽（33）、输送管道（34）、输送孔（35），所述集淤槽（33）的底部呈斜坡状，所述集淤槽（33）的末端设有输送孔（35），所述输送孔（35）内固定连接有输送管道（34）。

9.根据权利要求所述的一种便于收纳的市政管道清淤装置，其特征在于，所述行走轮（11）为防滑轮，轮体表面设有防滑沟槽。

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