CN108005225B - 一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备,包括升降锁紧装置，升降锁紧装置起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能，所述升降锁紧装置下端面安装有角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通。所述升降锁紧装置包括上升降圆台，上升降圆台的下端面中部通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的底端通过轴承安装在升降支板上，且升降支板与上升降圆台之间对称焊接有四根二号定位轴。本发明实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，无需人工操作，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。

Description

一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备

本发明是申请日为2016年06月28日提交的申请号为2016104913198，发明名称为

一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑一体机的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备。

背景技术

现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要通过刚性支撑设备头部加上打捞设备和疏通设备进行人工操作清理，操作工人先通过刚性支撑设备上的打捞设备人工操作打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过刚性支撑设备上的疏通设备进行疏通，疏通完毕后再将打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是下水道通过刚性支撑设备辅助人工操作处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工辅助处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于这些刚性支撑设备在进入下水道内部是随意进入的，设备的四周没有进行限位，使得打捞没有方向性，操作工人重复做了很多的无用功，同时在打捞过程中设备没有锁紧在下水道内壁上，设备锁紧性能差，这样就严重的降低了清理的速度和效率，且这些刚性支撑设备不具备升降调节功能，使得对下水道的清理高度有限，降低了清理范围，适用范围小；3、现有的下水道堵塞部位很可能是弯曲的管道部位，但是这些刚性支撑设备的清理角度不能调节，从而导致弯曲管道部位就难以清理，加大了操作工人的清理难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备，可以解决现有下水道用刚性支撑设备辅助人工操作清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、设备锁紧性能差、设备升降调节性能差、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大和工作效率低下等难题，可以实现下水道清理过程中的刚性支撑功能，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、设备锁紧性能好、设备升降性能好、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易和工作效率高等优点，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备,包括升降锁紧装置，升降锁紧装置起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能，所述升降锁紧装置下端面安装有角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通。所述升降锁紧装置包括上升降圆台，上升降圆台的下端面中部通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的底端通过轴承安装在升降支板上，且升降支板与上升降圆台之间对称焊接有四根二号定位轴，通过四根二号定位轴的方式起到均匀支撑升降支板的作用；所述升降丝杠上通过螺纹安装有升降顶块，升降顶块上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴，四个一号定位孔起到限定升降顶块运动方向的作用，使得升降顶块在升降丝杠带动下进行稳定的上下升降调节运动，从而使得本发明进行一次升降调节，升降顶块的下端面上对称安装有四个三号液压缸，四个三号液压缸的顶端安装有锁紧顶块，通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作稳定的上下升降调节运动，使得本发明可以进行二次升降调节，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，锁紧顶块为正方形结构，锁紧顶块的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链，当本发明进入到下水道内部时，先根据小水道内壁宽度或者直径，调节行走长度至伸缩行走支链紧贴在下水道内壁上，调节好的四个伸缩行走支链在本发明进行升降调节时可以稳定的在下水道内壁上行走，使得本发明的清理方向为下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本发明的清理效率，锁紧顶块的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链，锁紧顶块的下端面中部焊接有锁紧支柱，锁紧支柱的下端面焊接有下升降圆台，锁紧支柱起到支撑下升降圆台的作用；所述伸缩行走支链包括安装在锁紧顶块对应侧面上的四号液压缸，四号液压缸的中部套设有支撑圆筒，支撑圆筒的两端对称焊接有两根L型支柱，两根L型支柱对称焊接在锁紧顶块的对应侧面上，两根L型支柱通过起到支撑圆筒起到良好的支撑作用；所述四号液压缸的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰，一号连接法兰上通过螺钉安装有行走支板，行走支板的侧面上安装有行走轮，通过四号液压缸调节伸缩行走支链的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大，清理效果好；所述固定锁紧支链包括焊接在锁紧顶块下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安装有五号液压缸，五号液压缸的中部安装在一号框型支架上，一号框型支架两端通过螺钉安装在L型固定柱的两侧；所述五号液压缸的顶端安装有二号连接法兰，二号连接法兰上通过螺钉安装有锁紧圆板，锁紧圆板的侧面中部焊接有锥形锁紧块，锥形锁紧块为锥形尖状结构，当本发明在锁紧时，锁紧力集中在锥形锁紧块的尖状结构上，锁紧力均匀，锁紧效果好，本发明通过五号液压缸调节本发明的锁紧长度，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大。工作时，首先根据所需除污下水道的深度调节本发明的清理高度，升降电机先开始工作，升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动升降顶块在四根二号定位轴的辅助下作稳定的一次升降调节功能，如果一次升降调节仍然达不到所需清理高度，此时通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作稳定的二次升降调节运动，当本发明到达合适清理高度时升降电机和三号液压缸停止工作，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大；且在本发明升降调节过程中，四个伸缩行走支链同时开始工作，先根据所需清理下水道的宽度或者直径确定合适的行走长度，通过四个四号液压缸调节四个伸缩行走支链的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，从四个方向对本发明进行均匀限位，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大；当本发明在四个伸缩行走支链行走至合适清理高度后，四个固定锁紧支链开始工作，通过四个五号液压缸带动四个锥形锁紧块从四个方向锁紧在下水道内壁上，锁紧力均匀，锁紧效果好，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大，增加了本发明清理时的稳定性。

所述角度转换装置包括焊接在下升降圆台下端面的调节支板，调节支板的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，主动轴靠近位于调节支板右侧支撑立板的一端通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板焊接在位于调节支板右侧的支撑立板侧壁上，电机支板起到固定支撑转换电机的作用，通过转换电机带动驱动齿轮转动；所述两块支撑立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴上通过键安装有传动轮，传动轮的上端外壁上焊接有半圆齿圈，半圆齿圈与驱动齿轮相啮合，半圆齿圈的两端设置有两个遮挡块，两个遮挡块将半圆齿圈的转动范围限定在一百八十度，从而直接限定了本发明清理角度的调节范围为正负九十度，使得本发明适用于正负九十度范围下水道管道的疏通；所述驱动齿轮与半圆齿圈的传动比为3:1，通过转换电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动半圆齿圈转动，通过3:1的低传动比来降低半圆齿圈的转动速度，从而来提高传动的稳定性；所述传动轮的下端外壁上焊接有连接支板，连接支板的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽，连接支板的下端焊接有转换圆台，转换圆台的下端面安装有现有打捞器或疏通器，通过现有打捞器或疏通器对下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通下水道；所述两块支撑立板的下端对称焊接有两个角度固定支链，当半圆齿圈带动传动轮转过指定角度调节本发明到合适清理角度时，两个角度固定支链同时开始将连接支板锁定，从而将本发明锁定在了指定清理角度，从而使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；所述角度固定支链包括焊接在对应支撑立板侧壁上L型转换支板，L型转换支板的内壁上对称安装有两个六号液压缸，两个六号液压缸的顶端安装有移动块，移动块上对称焊接有两根限位滑柱，两根限位滑柱上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽上，通过两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动使得移动块在两个六号液压缸的驱动下可以稳定的进行来回移动，两个限位滑槽均焊接在L型转换支板上，所述移动块的内壁上焊接有T型推块，T型推块的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽相对应的弧形锁紧块，通过弧形锁紧块镶嵌在连接支板上的弧形限位凹槽的方式将连接支板锁紧在指定角度；所述弧形锁紧块的厚度小于弧形限位凹槽的宽度，使得弧形锁紧块的末端能够完全镶嵌在弧形限位凹槽内部，且弧形锁紧块、弧形限位凹槽、传动轮与从动轴四者的中心轴线均相互重合，从动轴带动传动轮转过的角度就是弧形限位凹槽转过的角度，而本发明中的同轴线原理使得弧形限位凹槽在范围内无论转过多少角度都可以被弧形锁紧块锁紧。工作时，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机开始工作，转换电机先开始工作，转换电机通过主动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过半圆齿圈带动传动轮在从动轴上转动，传动轮再同步带动连接支板转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机停止工作，此时两个角度固定支链开始工作，六号液压缸开始工作，六号液压缸带动移动块在两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动稳定的运动，移动块通过T型推块带动弧形锁紧块往连接支板方向运动，当两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块均紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽中时六号液压缸停止工作，此时通过两个弧形锁紧块锁紧了连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度。

工作时，首先将本发明安装在现有起重机或起吊车上，通过现有起重机或起吊车将本发明移动至所需除污下水道道路上，当位置确定好之后，升降锁紧装置开始工作，首先根据所需除污下水道的深度调节本发明的清理高度，升降电机先开始工作，升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动升降顶块在四根二号定位轴的辅助下作稳定的一次升降调节功能，如果一次升降调节仍然达不到所需清理高度，此时通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作稳定的二次升降调节运动，当本发明到达合适清理高度时升降电机和三号液压缸停止工作，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，且在本发明升降调节过程中，四个伸缩行走支链同时开始工作，先根据所需清理下水道的宽度或者直径确定合适的行走长度，通过四个四号液压缸调节四个伸缩行走支链的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，从四个方向对本发明进行均匀限位，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大，当本发明在四个伸缩行走支链行走至合适清理高度后，四个固定锁紧支链开始工作，通过四个五号液压缸带动四个锥形锁紧块从四个方向锁紧在下水道内壁上，锁紧力均匀，锁紧效果好，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大，增加了本发明清理时的稳定性；再然后角度转换装置开始工作，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机开始工作，转换电机先开始工作，转换电机通过主动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过半圆齿圈带动传动轮在从动轴上转动，传动轮再同步带动连接支板转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机停止工作，此时两个角度固定支链开始工作，六号液压缸开始工作，六号液压缸带动移动块在两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动稳定的运动，移动块通过T型推块带动弧形锁紧块往连接支板方向运动，当两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块均紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽中时六号液压缸停止工作，此时通过两个弧形锁紧块锁紧了连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；最后转换圆台下端面安装的现有打捞器或疏通器对所需除污下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通快速下水道，无需人工操作，清理速度快,清理效率高,最终实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过升降电机通过升降丝杠带动升降顶块作一次升降调节和通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作二次升降调节运动，实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，同时本发明在升降调节过程中四个伸缩行走支链可以自动在下水道内壁上行走，从四个方向对本发明进行均匀限位，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，适用范围大，且本发明通过四个五号液压缸带动四个锥形锁紧块从四个方向锁紧在下水道内壁上，锁紧力均匀，锁紧效果好，适用范围大，增加了本发明清理时的稳定性；

2、本发明通过转换电机在低传动比的齿轮传动方式下进行缓慢清理角度调节，然后再通过两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽方式锁紧连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；

3、本发明解决了现有下水道用刚性支撑设备辅助人工操作清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、设备锁紧性能差、设备升降调节性能差、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大和工作效率低下等难题，实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、设备锁紧性能好、设备升降性能好、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易和工作效率高等优点，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明升降锁紧装置的结构示意图；

图3是本发明升降锁紧装置的全剖视图；

图4是本发明图3的II向局部放大图；

图5是本发明角度转换装置的结构示意图；

图6是本发明从动轴、传动轮、半圆齿圈和连接支板之间的结构示意图；

图7是本发明L型转换支板、移动块、限位滑柱和限位滑槽之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备,包括升降锁紧装置7，升降锁紧装置7起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能，所述升降锁紧装置7下端面安装有角度转换装置8，角度转换装置8具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通。所述升降锁紧装置7包括上升降圆台71，上升降圆台71的下端面中部通过电机座安装有升降电机72，升降电机72的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠73，升降丝杠73的底端通过轴承安装在升降支板74上，且升降支板74与上升降圆台71之间对称焊接有四根二号定位轴74a，通过四根二号定位轴74a的方式起到均匀支撑升降支板74的作用；所述升降丝杠73上通过螺纹安装有升降顶块75，升降顶块75上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块75上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴74a，四个一号定位孔起到限定升降顶块75运动方向的作用，使得升降顶块75在升降丝杠73带动下进行稳定的上下升降调节运动，从而使得本发明进行一次升降调节，升降顶块75的下端面上对称安装有四个三号液压缸76，四个三号液压缸76的顶端安装有锁紧顶块77，通过四个三号液压缸76带动锁紧顶块77作稳定的上下升降调节运动，使得本发明可以进行二次升降调节，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，锁紧顶块77为正方形结构，锁紧顶块77的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链78，当本发明进入到下水道内部时，先根据小水道内壁宽度或者直径，调节行走长度至伸缩行走支链78紧贴在下水道内壁上，调节好的四个伸缩行走支链78在本发明进行升降调节时可以稳定的在下水道内壁上行走，使得本发明的清理方向为下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本发明的清理效率，锁紧顶块77的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链79，锁紧顶块77的下端面中部焊接有锁紧支柱710，锁紧支柱710的下端面焊接有下升降圆台711，锁紧支柱710起到支撑下升降圆台711的作用；所述伸缩行走支链78包括安装在锁紧顶块77对应侧面上的四号液压缸781，四号液压缸781的中部套设有支撑圆筒782，支撑圆筒782的两端对称焊接有两根L型支柱783，两根L型支柱783对称焊接在锁紧顶块77的对应侧面上，两根L型支柱783通过起到支撑圆筒782起到良好的支撑作用；所述四号液压缸781的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰784，一号连接法兰784上通过螺钉安装有行走支板785，行走支板785的侧面上安装有行走轮786，通过四号液压缸781调节伸缩行走支链78的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大，清理效果好；所述固定锁紧支链79包括焊接在锁紧顶块77下端面的L型固定柱791，L型固定柱791的末端安装有五号液压缸792，五号液压缸792的中部安装在一号框型支架793上，一号框型支架793两端通过螺钉安装在L型固定柱791的两侧；所述五号液压缸792的顶端安装有二号连接法兰794，二号连接法兰794上通过螺钉安装有锁紧圆板795，锁紧圆板795的侧面中部焊接有锥形锁紧块796，锥形锁紧块796为锥形尖状结构，当本发明在锁紧时，锁紧力集中在锥形锁紧块796的尖状结构上，锁紧力均匀，锁紧效果好，本发明通过五号液压缸792调节本发明的锁紧长度，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大。工作时，首先根据所需除污下水道的深度调节本发明的清理高度，升降电机72先开始工作，升降电机72带动升降丝杠73转动，升降丝杠73带动升降顶块75在四根二号定位轴74a的辅助下作稳定的一次升降调节功能，如果一次升降调节仍然达不到所需清理高度，此时通过四个三号液压缸76带动锁紧顶块77作稳定的二次升降调节运动，当本发明到达合适清理高度时升降电机72和三号液压缸76停止工作，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大；且在本发明升降调节过程中，四个伸缩行走支链78同时开始工作，先根据所需清理下水道的宽度或者直径确定合适的行走长度，通过四个四号液压缸781调节四个伸缩行走支链78的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，从四个方向对本发明进行均匀限位，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大；当本发明在四个伸缩行走支链78行走至合适清理高度后，四个固定锁紧支链79开始工作，通过四个五号液压缸792带动四个锥形锁紧块796从四个方向锁紧在下水道内壁上，锁紧力均匀，锁紧效果好，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大，增加了本发明清理时的稳定性。

所述角度转换装置8包括焊接在下升降圆台711下端面的调节支板81，调节支板81的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板82，两块支撑立板82的上端之间通过轴承安装有主动轴83，主动轴83的中部通过键安装有驱动齿轮84，主动轴83靠近位于调节支板81右侧支撑立板82的一端通过联轴器安装有转换电机85，转换电机85通过电机座安装在电机支板86上，电机支板86焊接在位于调节支板81右侧的支撑立板82侧壁上，电机支板86起到固定支撑转换电机85的作用，通过转换电机85带动驱动齿轮84转动；所述两块支撑立板82的下端之间通过轴承安装有从动轴87，从动轴87上通过键安装有传动轮88，传动轮88的上端外壁上焊接有半圆齿圈89，半圆齿圈89与驱动齿轮84相啮合，半圆齿圈89的两端设置有两个遮挡块89a，两个遮挡块89a将半圆齿圈89的转动范围限定在一百八十度，从而直接限定了本发明清理角度的调节范围为正负九十度，使得本发明适用于正负九十度范围下水道管道的疏通；所述驱动齿轮84与半圆齿圈89的传动比为3:1，通过转换电机85带动驱动齿轮84，驱动齿轮84带动半圆齿圈89转动，通过3:1的低传动比来降低半圆齿圈89的转动速度，从而来提高传动的稳定性；所述传动轮88的下端外壁上焊接有连接支板810，连接支板810的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽810a，连接支板810的下端焊接有转换圆台811，转换圆台811的下端面安装有现有打捞器或疏通器，通过现有打捞器或疏通器对下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通下水道；所述两块支撑立板82的下端对称焊接有两个角度固定支链80，当半圆齿圈89带动传动轮88转过指定角度调节本发明到合适清理角度时，两个角度固定支链80同时开始将连接支板810锁定，从而将本发明锁定在了指定清理角度，从而使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；所述角度固定支链80包括焊接在对应支撑立板82侧壁上L型转换支板801，L型转换支板801的内壁上对称安装有两个六号液压缸802，两个六号液压缸802的顶端安装有移动块803，移动块803上对称焊接有两根限位滑柱804，两根限位滑柱804上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽805上，通过两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动使得移动块803在两个六号液压缸802的驱动下可以稳定的进行来回移动，两个限位滑槽805均焊接在L型转换支板801上，所述移动块803的内壁上焊接有T型推块806，T型推块806的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽810a相对应的弧形锁紧块807，通过弧形锁紧块807镶嵌在连接支板810上的弧形限位凹槽810a的方式将连接支板810锁紧在指定角度；所述弧形锁紧块807的厚度小于弧形限位凹槽810a的宽度，使得弧形锁紧块807的末端能够完全镶嵌在弧形限位凹槽810a内部，且弧形锁紧块807、弧形限位凹槽810a、传动轮88与从动轴87四者的中心轴线均相互重合，从动轴87带动传动轮88转过的角度就是弧形限位凹槽810a转过的角度，而本发明中的同轴线原理使得弧形限位凹槽810a在范围内无论转过多少角度都可以被弧形锁紧块807锁紧。工作时，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机85开始工作，转换电机85先开始工作，转换电机85通过主动轴83带动驱动齿轮84，驱动齿轮84通过半圆齿圈89带动传动轮88在从动轴87上转动，传动轮88再同步带动连接支板810转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机85停止工作，此时两个角度固定支链80开始工作，六号液压缸802开始工作，六号液压缸802带动移动块803在两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动稳定的运动，移动块803通过T型推块806带动弧形锁紧块807往连接支板810方向运动，当两个角度固定支链80上的两个弧形锁紧块807均紧紧镶嵌在连接支板810的两个弧形限位凹槽810a中时六号液压缸802停止工作，此时通过两个弧形锁紧块807锁紧了连接支板810，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度。

工作时，首先将本发明安装在现有起重机或起吊车上，通过现有起重机或起吊车将本发明移动至所需除污下水道道路上，位置确定好之后，升降锁紧装置7开始工作，首先根据所需除污下水道的深度调节本发明的清理高度，升降电机72先开始工作，升降电机72带动升降丝杠73转动，升降丝杠73带动升降顶块75在四根二号定位轴74a的辅助下作稳定的一次升降调节功能，如果一次升降调节仍然达不到所需清理高度，此时通过四个三号液压缸76带动锁紧顶块77作稳定的二次升降调节运动，当本发明到达合适清理高度时升降电机72和三号液压缸76停止工作，从而实现了本发明升降调节性能好的功能，使得本发明适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，且在本发明升降调节过程中，四个伸缩行走支链78同时开始工作，先根据所需清理下水道的宽度或者直径确定合适的行走长度，通过四个四号液压缸781调节四个伸缩行走支链78的行走长度，调节好行走长度之后通使得本发明在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，从四个方向对本发明进行均匀限位，使得本发明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本发明适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大，当本发明在四个伸缩行走支链78行走至合适清理高度后，四个固定锁紧支链79开始工作，通过四个五号液压缸792带动四个锥形锁紧块796从四个方向锁紧在下水道内壁上，锁紧力均匀，锁紧效果好，使得本发明适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大，增加了本发明清理时的稳定性；然后角度转换装置8开始工作，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机85开始工作，转换电机85先开始工作，转换电机85通过主动轴83带动驱动齿轮84，驱动齿轮84通过半圆齿圈89带动传动轮88在从动轴87上转动，传动轮88再同步带动连接支板810转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机85停止工作，此时两个角度固定支链80开始工作，六号液压缸802开始工作，六号液压缸802带动移动块803在两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动稳定的运动，移动块803通过T型推块806带动弧形锁紧块807往连接支板810方向运动，当两个角度固定支链80上的两个弧形锁紧块807均紧紧镶嵌在连接支板810的两个弧形限位凹槽810a中时六号液压缸802停止工作，此时通过两个弧形锁紧块807锁紧了连接支板810，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；最后转换圆台811下端面安装的现有打捞器或疏通器对所需除污下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通快速下水道，无需人工操作，清理速度快,清理效率高,实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，解决了现有下水道清理设备通过人工清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、设备锁紧性能差、设备升降调节性能差、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大和工作效率低下等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种沥青混凝土道路下水道清理用支撑设备,其特征在于：包括升降锁紧装置(7)，所述升降锁紧装置(7)下端面安装有角度转换装置(8)；所述升降锁紧装置(7)包括上升降圆台(71)，上升降圆台(71)的下端面中部通过电机座安装有升降电机(72)，升降电机(72)的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠(73)，升降丝杠(73)的底端通过轴承安装在升降支板(74)上，且升降支板(74)与上升降圆台(71)之间对称焊接有四根二号定位轴(74a)；所述升降丝杠(73)上通过螺纹安装有升降顶块(75)，升降顶块(75)上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块(75)上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴(74a)，升降顶块(75)的下端面上对称安装有四个三号液压缸(76)，四个三号液压缸(76)的顶端安装有锁紧顶块(77)，锁紧顶块(77)为正方形结构，锁紧顶块(77)的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链(78)，锁紧顶块(77)的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链(79)，锁紧顶块(77)的下端面中部焊接有锁紧支柱(710)，锁紧支柱(710)的下端面焊接有下升降圆台(711)；所述伸缩行走支链(78)包括安装在锁紧顶块(77)对应侧面上的四号液压缸(781)，四号液压缸(781)的中部套设有支撑圆筒(782)，支撑圆筒(782)的两端对称焊接有两根L型支柱(783)，两根L型支柱(783)对称焊接在锁紧顶块(77)的对应侧面上；所述四号液压缸(781)的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰(784)，一号连接法兰(784)上通过螺钉安装有行走支板(785)，行走支板(785)的侧面上安装有行走轮(786)；

所述角度转换装置(8)包括焊接在下升降圆台(711)下端面的调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上的 L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)；

所述固定锁紧支链(79)包括焊接在锁紧顶块(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安装有五号液压缸(792)，五号液压缸(792)的中部安装在一号框型支架(793)上，一号框型支架(793)两端通过螺钉安装在L型固定柱(791)的两侧；所述五号液压缸(792)的顶端安装有二号连接法兰(794)，二号连接法兰(794)上通过螺钉安装有锁紧圆板(795)，锁紧圆板(795)的侧面中部焊接有锥形锁紧块(796)；

所述弧形锁紧块(807)的厚度小于弧形限位凹槽(810a)的宽度，且弧形锁紧块(807)、弧形限位凹槽(810a)、传动轮(88)与从动轴(87)四者的中心轴线均相互重合；

所述驱动齿轮(84)与半圆齿圈(89)的传动比为3:1；

四个伸缩行走支链可灵活调节适应下水道的四个方向内壁距离，且四个固定锁紧支链可随着四个伸缩行走支链的行走距离进行同步相配合调节从而完成针对不同宽度或直径的下水道稳定升降及锁紧功能；

弧形锁紧块、弧形限位凹槽、传动轮与从动轴四者的中心轴线相互重合使得弧形限位凹槽在180度范围内无论转过多少角度均可被弧形锁紧块锁紧，在外力作用下所述角度转换装置不会发生任何抖动或者晃动，可以实现精确角度调节以及精确稳定锁紧的功能。

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