CN107961541A - 一种载人运转设备自动型安全压杠 - Google Patents

Abstract

一种载人运转设备自动型安全压杠，设有压杠本体，在座舱的两侧设有与压杠本体对应的压杠自动启闭机构，包括棘轮和棘爪，所述棘轮为扇形棘轮，扇形棘轮与压杠本体的端脚部固定连接，扇形棘轮，设有支撑扇形棘轮摆动的支撑架，支撑架固定装在座舱两侧，扇形棘轮通过转轴转动的安装在支撑架上，在支撑架上设有压杠压下极限工位的限位挡块，支撑架上设有压杠抬起工位的锁定机构；在支撑架下方设有与扇形棘轮铰接的摆动驱动气缸，扇形棘轮的轮齿朝下设置，棘爪朝上与扇形棘轮的轮齿对应设置，棘爪下部设有棘爪升降驱动机构。单个座舱的安全压杠为一体式结构，独立安装，其结构简单，检查维护方便，设有双重锁紧结构，安全可靠，易于实现自动控制。

Description

一种载人运转设备自动型安全压杠

技术领域

本发明涉及一种大型游乐设施设备，特别是一种载人运转设备自动型安全压杠。

背景技术

目前游乐园内常见的观览车类大型游乐设备——海盗船，其特有的娱乐性、刺激性运动特征深受人们的喜爱。船体座舱上的安全压杠对乘客的安全至关重要，其可靠性必须得到绝对保证，确保防止乘客从座舱上意外脱出。随着社会的高速发展，对游乐设备的使用操作也逐渐由手动、半自动模式向全自动模式转变，智能化程度越来越高，这既可以减轻操作服务人员的劳动强度，又可以确保设备运行的安全性。目前海盗船的操作控制基本上实现了自动控制，但在座舱安全压杠的操作上仍属于半自动形式，即由人工逐个操作（压下）确认，该部件不能融入到整机的控制系统中去，这样海盗船就无法做到全自动控制形式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种检查维护方便、具多重锁紧结构、安全可靠的载人运转设备自动型安全压杠。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种载人运转设备自动型安全压杠，其特点是：设置为单个座舱整体式结构，包括U形的压杠本体和压杠自动启闭机构，压杠自动启闭机构设置在座舱的两侧，与U形的压杠本体的两端脚一一对应设置；

所述的自动启闭机构包括棘轮和棘爪，

所述棘轮为扇形棘轮，扇形棘轮与压杠本体的端脚部固定连接，设有支撑扇形棘轮摆动的支撑架，支撑架固定装在座舱两侧，扇形棘轮通过转轴转动的安装在支撑架上，在支撑架上设有压杠压下极限工位的限位挡块，与限位挡块相对的支撑架上设有压杠抬起工位的锁定机构；在支撑架下方设有与扇形棘轮铰接的摆动驱动气缸，扇形棘轮的轮齿朝下设置，棘爪朝上与扇形棘轮的轮齿对应设置，棘爪下部设有棘爪升降驱动机构；

摆动驱动气缸的两端设有磁性开关，作为压杠压下、抬起到位后的反馈输出电信号，磁性开关接入控制电路中，参与整机控制系统的安全联锁及由它通过中间继电器控制气动系统中的电磁换向阀动作，控制棘爪升降驱动机构动作；控制棘爪升降驱动机构动作的电磁换向阀信号比控制压杠抬起的摆动驱动气缸的信号超前设置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，压杠抬起工位的锁定机构包括设置在支撑架上的锥头插销，扇形棘轮上设有与锥头插销对应设置的压杠抬起工位锁定孔，在支撑架上设有锥头插销的安装孔，锥头插销的销杆穿过安装孔，在锥头插销的头部与支撑架之间装有弹簧。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，棘爪升降驱动机构设有薄型气缸，棘爪装在气缸杆端部，薄型气缸内设有内置弹簧腔和充气腔，内置弹簧腔内装有弹簧，保证棘爪始终处于伸出状态，充气腔通气后棘爪缩回。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，气缸杆的尾部由内置弹簧腔穿出，并在气缸杆的尾部端装有手动拉环。

本发明与现有技术相比，单个座舱的安全压杠为一体式结构，独立安装，设有摆动的扇形棘轮和棘爪配合，通过摆动驱动气缸及薄型气缸配合实现压杠的自动启闭，主要解决现有安全压杠不能实现开合动作的自动控制问题。其结构简单，一体式安装，检查维护方便，设有双重锁紧结构，安全可靠，易于实现自动控制。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为压杠正面视图；

图3为气动原理图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

一种载人运转设备自动型安全压杠，设置为单个座舱整体式结构，包括U形的压杠本体和压杠自动启闭机构，压杠自动启闭机构设置在座舱的两侧，与U形的压杠本体的两端脚一一对应设置。

所述的自动启闭机构包括棘轮和棘爪：

所述棘轮为扇形棘轮，扇形棘轮与压杠本体的端脚部固定连接，设有支撑扇形棘轮摆动的支撑架，支撑架固定装在座舱两侧，扇形棘轮通过转轴转动的安装在支撑架上，在支撑架上设有压杠压下极限工位的限位挡块，与限位挡块相对的支撑架上设有压杠抬起工位的锁定机构；在支撑架下方设有与扇形棘轮铰接的摆动驱动气缸，扇形棘轮的轮齿朝下设置，棘爪朝上与扇形棘轮的轮齿对应设置，棘爪下部设有棘爪升降驱动机构。

摆动驱动气缸的两端设有磁性开关，作为压杠压下、抬起到位后的反馈输出电信号，磁性开关接入控制电路中，参与整机控制系统的安全联锁及由它通过中间继电器控制气动系统中的电磁换向阀动作，控制棘爪升降驱动机构动作；控制棘爪升降驱动机构动作的电磁换向阀信号比控制压杠抬起的摆动驱动气缸的信号超前设置。

压杠抬起工位的锁定机构包括设置在支撑架上的锥头插销，扇形棘轮上设有与锥头插销对应设置的压杠抬起工位锁定孔，在支撑架上设有锥头插销的安装孔，锥头插销的销杆穿过安装孔，在锥头插销的头部与支撑架之间装有弹簧。

棘爪升降驱动机构设有薄型气缸，棘爪装在气缸杆端部，薄型气缸内设有内置弹簧腔和充气腔，内置弹簧腔内装有弹簧，保证棘爪始终处于伸出状态，充气腔通气后棘爪缩回。

气缸杆的尾部由内置弹簧腔穿出，并在气缸杆的尾部端装有手动拉环。

如图所示：座舱2纵向两侧下部各设有一摆动迷你气缸4及薄型气缸10，迷你气缸实现压杠1的压下、抬起（带压保持工作），薄型气缸实现压下到位后二次锁止功能。控制压杠动作的气动系统气源接自整机气源中的一分支气路。

压杠两侧下部扇形棘轮8与压杠本体钢管之间焊接连接。支撑棘轮摆动的支撑架5上设有压杠压下到位后的限位挡块9及压杠抬起到位后锥头插销锁住的定位机构3。扇形棘轮中心摆动销轴处设有衬套。

摆动迷你气缸缸体上两端设有磁性开关11，作为压杠压下、抬起到位后的反馈输出电信号，其接入控制电路中，参与整机控制系统的安全联锁及由它通过中间继电器控制气动系统中的电磁换向阀动作。控制薄型气缸动作的电磁换向阀信号与控制压杠抬起的迷你气缸信号基本同步，仅在时间上稍超前一点。薄型气缸结构为内置弹簧作用预伸式，即杆端棘爪6始终处于伸出状态（通气后才能缩回）。

单个座舱（安全压杠）为一体式结构，安装上只需将其准确定位后，通过六个螺栓紧固在船体骨架上即可。考虑到安装、维护检查及突发失压断气状况等需要，在座舱背面压杠下部两侧设有手孔12，当失压断气时，只需手动压下薄型气缸尾部的拉环7，人工抬起压杠，乘客便可离开座舱。

本发明的工作原理：接通电源，启动空压机，整机电控系统开始自检。待游客在座舱内全部坐好，服务人员确认后，发出响铃提示。此时安全压杠由初始抬起状态自动缓慢压向游客，到位后薄型气缸杆端棘齿插入棘轮齿沟部，同时到位反馈电信号送至控制系统，下面为海盗船搭载游客的娱乐过程。到预设时间后，船体在站台侧停稳，系统发出指令，薄型气缸、迷你气缸依次动作，安全压杠自动缓慢抬起至初始位置锁定，此时游客即可从座舱内走出，结束娱乐过程。

Claims (4)

1.一种载人运转设备自动型安全压杠，其特征在于：

设置为单个座舱整体式结构，包括U形的压杠本体和压杠自动启闭机构，压杠自动启闭机构设置在座舱的两侧，与U形的压杠本体的两端脚一一对应设置；

所述的自动启闭机构包括棘轮和棘爪，

所述棘轮为扇形棘轮，扇形棘轮与压杠本体的端脚部固定连接，设有支撑扇形棘轮摆动的支撑架，支撑架固定装在座舱两侧，扇形棘轮通过转轴转动的安装在支撑架上，在支撑架上设有压杠压下极限工位的限位挡块，与限位挡块相对的支撑架上设有压杠抬起工位的锁定机构；在支撑架下方设有与扇形棘轮铰接的摆动驱动气缸，扇形棘轮的轮齿朝下设置，棘爪朝上与扇形棘轮的轮齿对应设置，棘爪下部设有棘爪升降驱动机构；

摆动驱动气缸的两端设有磁性开关，作为压杠压下、抬起到位后的反馈输出电信号，磁性开关接入控制电路中，参与整机控制系统的安全联锁及由它通过中间继电器控制气动系统中的电磁换向阀动作，控制棘爪升降驱动机构动作；控制棘爪升降驱动机构动作的电磁换向阀信号比控制压杠抬起的摆动驱动气缸的信号超前设置。

2.根据权利要求1所述的载人运转设备自动型安全压杠，其特征在于：压杠抬起工位的锁定机构包括设置在支撑架上的锥头插销，扇形棘轮上设有与锥头插销对应设置的压杠抬起工位锁定孔，在支撑架上设有锥头插销的安装孔，锥头插销的销杆穿过安装孔，在锥头插销的头部与支撑架之间装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的载人运转设备自动型安全压杠，其特征在于：棘爪升降驱动机构设有薄型气缸，棘爪装在气缸杆端部，薄型气缸内设有内置弹簧腔和充气腔，内置弹簧腔内装有弹簧，保证棘爪始终处于伸出状态，充气腔通气后棘爪缩回。

4.根据权利要求3所述的载人运转设备自动型安全压杠，其特征在于：气缸杆的尾部由内置弹簧腔穿出，并在气缸杆的尾部端装有手动拉环。