CN107780526B - 一种城市下水道智能疏通清理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种城市下水道智能疏通清理系统,包括角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通，角度转换装置的下端安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述角度转换装置包括调节支板，调节支板的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有驱动齿轮。本发明可以实现下水道的全自动疏通功能，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。
Description
本发明是申请日为2016年6月28日提交的申请号为2016104933327，发明名称为一种城市下水道智能疏通清理一体机的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种城市下水道智能疏通清理系统。
背景技术
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要人工通过疏通设备、打捞设备等下水道清理设备进行清理，同时是操作工人先通过打捞设备人工打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是通过这些下水道清理设备进行人工处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、现有的下水道堵塞部位很可能是弯曲的管道部位，但是现有下水道清理设备的清理角度不能调节，从而导致弯曲管道部位就难以清理，加大了操作工人的清理难度；3、现有下水道清理设备都是通过人工上下打捞的，因此下水道内肯定残留了很对未打捞上来的杂物和污泥，过一点时间又会重新堵塞，这种方式疏通效果差，存在短时间内二次堵塞的隐患，且操作工人还需要将打捞上来的杂物和污泥进行二次搬运处理，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种城市下水道智能疏通清理系统，可以解决现有下水道清理设备通过人工清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大、人工疏通效果差、存在短时间二次再堵塞风险、清理杂物和污泥需要二次处理和工作效率低下等难题，可以实现下水道的全自动疏通功能，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易、自动疏通效果好、可自动进给粉碎杂物、杂物和污泥无需二次处理和工作效率高等优点，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种城市市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人,包括角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通，角度转换装置的下端安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述角度转换装置包括调节支板，调节支板的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，主动轴靠近位于调节支板右侧支撑立板的一端通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板焊接在位于调节支板右侧的支撑立板侧壁上，电机支板起到固定支撑转换电机的作用，通过转换电机带动驱动齿轮转动；所述两块支撑立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴上通过键安装有传动轮，传动轮的上端外壁上焊接有半圆齿圈，半圆齿圈与驱动齿轮相啮合，半圆齿圈的两端设置有两个遮挡块，两个遮挡块将半圆齿圈的转动范围限定在一百八十度，从而直接限定了本发明清理角度的调节范围为正负九十度，使得本发明适用于正负九十度范围下水道管道的疏通；所述驱动齿轮与半圆齿圈的传动比为3:1，通过转换电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动半圆齿圈转动，通过3:1的低传动比来降低半圆齿圈的转动速度，从而来提高传动的稳定性；所述传动轮的下端外壁上焊接有连接支板，连接支板的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽，连接支板的下端焊接有转换圆台；所述两块支撑立板的下端对称焊接有两个角度固定支链，当半圆齿圈带动传动轮转过指定角度调节本发明到合适清理角度时，两个角度固定支链同时开始将连接支板锁定，从而将本发明锁定在了指定清理角度，从而使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；所述角度固定支链包括焊接在对应支撑立板侧壁上L型转换支板，L 型转换支板的内壁上对称安装有两个六号液压缸，两个六号液压缸的顶端安装有移动块，移动块上对称焊接有两根限位滑柱，两根限位滑柱上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽上，通过两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动使得移动块在两个六号液压缸的驱动下可以稳定的进行来回移动，两个限位滑槽均焊接在L型转换支板上，所述移动块的内壁上焊接有T型推块，T型推块的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽相对应的弧形锁紧块，通过弧形锁紧块镶嵌在连接支板上的弧形限位凹槽的方式将连接支板锁紧在指定角度；所述弧形锁紧块的厚度小于弧形限位凹槽的宽度，使得弧形锁紧块的末端能够完全镶嵌在弧形限位凹槽内部，且弧形锁紧块、弧形限位凹槽、传动轮与从动轴四者的中心轴线均相互重合，从动轴带动传动轮转过的角度就是弧形限位凹槽转过的角度，而本发明中的同轴线原理使得弧形限位凹槽在范围内无论转过多少角度都可以被弧形锁紧块锁紧。工作时，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机开始工作，转换电机先开始工作，转换电机通过主动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过半圆齿圈带动传动轮在从动轴上转动，传动轮再同步带动连接支板转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机停止工作，此时两个角度固定支链开始工作，六号液压缸开始工作，六号液压缸带动移动块在两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动稳定的运动，移动块通过 T型推块带动弧形锁紧块往连接支板方向运动，当两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块均紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽中时六号液压缸停止工作，此时通过两个弧形锁紧块锁紧了连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度。
所述索引除污装置包括焊接在转换圆台下端面的除污圆台，除污圆台的下端面对称安装有四个七号液压缸，四个七号液压缸的顶端安装有除污顶块，除污顶块的上端面中部焊接有 T型固定盘，T型固定盘起到定位和固定四个七号液压缸的作用，T型固定盘上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸，在T型固定盘上的四个二号定位孔辅助下四个七号液压缸可以带动除污顶块作稳定的除污逐步进给功能；所述除污顶块的下端面安装有八号液压缸，八号液压缸的中部固定安装在二号框型支架上，二号框型支架上端焊接除污顶块上，二号框型支架起到固定支撑八号液压缸的作用；所述除污顶块的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链，通过四个均匀设置的旋切粉碎支链来全部粉碎索引的下水道杂物，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高；所述八号液压缸的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰，三号连接法兰通过螺钉安装在索引支板上，索引支板的下端焊接有索引支轴，索引支轴的顶端焊接有锥形导向体，锥形导向体下端为尖状圆锥形结构，锥形导向体的尖状圆锥形结构可以快速的插入下水道堵塞杂物中进行索引，锥形导向体的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板，四块扇形索引板与索引支板下端面之间分别安装有四个索引支链，通过四个索引支链带动四块扇形索引板在锥形导向体的打开与关闭，当八号液压缸带动呈关闭状态的四块扇形索引板下方的锥形导向体伸入下水道堵塞杂物中后，四个索引支链开始工作，四个索引支链同时带动四块扇形索引板打开，此时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板内侧，此时八号液压缸带动索引支板下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链部位进行旋切粉碎，通过八号液压缸带动四块扇形索引板在四个索引支链的辅助下来回进行索引工作，直到四个旋切粉碎支链将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎；所述旋切粉碎支链包括通过电机座安装在除污顶块下端面上的旋转电机，旋切电机的输出端上固定安装有旋切圆环，旋切圆环的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀，通过均匀设置的横向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎，旋切圆环的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀，通过均匀设置的纵向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎；所述索引支链包括包括焊接在索引支板下端面的二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有九号液压缸，九号液压缸的顶端通过销轴安装在两个索引耳上，两个索引耳焊接在对应扇形索引板的内壁上，通过九号液压缸控制扇形索引板的开始与关闭。工作时，首先通过八号液压缸带动呈关闭状态的四块扇形索引板下方的锥形导向体伸入下水道堵塞杂物中后，然后四个索引支链开始工作，四个索引支链上的四个九号液压缸同时带动四块扇形索引板在锥形导向体上打开，同时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板内侧，此时八号液压缸带动索引支板下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链部位，此时四个旋切粉碎支链开始工作，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋切圆环上均匀设置的横向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎和均匀设置的纵向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎，按照这个步骤进行多次重复工作直到四个旋切粉碎支链将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎，与此同时四个七号液压缸带动除污顶块作稳定的除污逐步进给运动，本发明通过四个七号液压缸带动的除污逐步进给运动和八号液压缸带动的来回索引运动对下水道堵塞杂物进行充分粉碎，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。
工作时，首先将本发明安装在现有起重机或者起吊车上，通过有起重机或者起吊车将本发明移动至所需除污下水道道路上，当位置确定好之后，角度转换装置开始工作，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机开始工作，转换电机先开始工作，转换电机通过主动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮通过半圆齿圈带动传动轮在从动轴上转动，传动轮再同步带动连接支板转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机停止工作，此时两个角度固定支链开始工作，六号液压缸开始工作，六号液压缸带动移动块在两根限位滑柱与两个限位滑槽的限位运动稳定的运动，移动块通过T型推块带动弧形锁紧块往连接支板方向运动，当两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块均紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽中时六号液压缸停止工作，此时通过两个弧形锁紧块锁紧了连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；最后索引除污装置开始工作，通过八号液压缸带动呈关闭状态的四块扇形索引板下方的锥形导向体伸入下水道堵塞杂物中后，然后四个索引支链开始工作，四个索引支链上的四个九号液压缸同时带动四块扇形索引板在锥形导向体上打开，同时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板内侧，此时八号液压缸带动索引支板下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链部位，此时四个旋切粉碎支链开始工作，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋切圆环上均匀设置的横向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎和均匀设置的纵向旋切刀对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎，按照这个步骤进行多次重复工作直到四个旋切粉碎支链将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎，与此同时四个七号液压缸带动除污顶块作稳定的除污逐步进给运动，本发明通过四个七号液压缸带动的除污逐步进给运动和八号液压缸带动的来回索引运动对下水道堵塞杂物进行充分粉碎，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高，无需人工操作，清理速度快，清理效率高，最终实现了下水道的全自动疏通功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过转换电机在低传动比的齿轮传动方式下进行缓慢清理角度调节，然后再通过两个角度固定支链上的两个弧形锁紧块紧紧镶嵌在连接支板的两个弧形限位凹槽方式锁紧连接支板，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；
2、本发明通过四个索引支链带动四块扇形索引板同时运动的方式在八号液压缸的辅助下使得索引支板下方的下水道堵塞杂物能够往上索引至四个旋切粉碎支链部位，再通过本发明横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得四个旋切粉碎支链对索引上来的下水道堵塞杂物进行粉碎，并在四个七号液压缸带动的除污逐步进给运动下对下水道堵塞杂物进行完全充分粉碎，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高；
3、本发明解决了现有下水道清理设备通过人工清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大、人工疏通效果差、存在短时间二次再堵塞风险、清理杂物和污泥需要二次处理和工作效率低下等难题，实现了本发明下水道的全自动疏通功能，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易、自动疏通效果好、可自动进给粉碎杂物、杂物和污泥无需二次处理和工作效率高等优点，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明角度转换装置的结构示意图；
图3是本发明从动轴、传动轮、半圆齿圈和连接支板之间的结构示意图；
图4是本发明L型转换支板、移动块、限位滑柱和限位滑槽之间的剖视图；
图5是本发明索引除污装置的第一结构示意图；
图6是本发明索引除污装置的第二结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种城市下水道智能疏通清理系统,包括角度转换装置8，角度转换装置8具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通，角度转换装置8的下端安装有索引除污装置9，索引除污装置9可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述角度转换装置8包括调节支板81，调节支板81的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板82，两块支撑立板82的上端之间通过轴承安装有主动轴83，主动轴83的中部通过键安装有驱动齿轮84，主动轴83靠近位于调节支板81右侧支撑立板82的一端通过联轴器安装有转换电机85，转换电机85通过电机座安装在电机支板86上，电机支板86焊接在位于调节支板81右侧的支撑立板82侧壁上，电机支板86 起到固定支撑转换电机85的作用，通过转换电机85带动驱动齿轮84转动；所述两块支撑立板82的下端之间通过轴承安装有从动轴87，从动轴87上通过键安装有传动轮88，传动轮 88的上端外壁上焊接有半圆齿圈89，半圆齿圈89与驱动齿轮84相啮合，半圆齿圈89的两端设置有两个遮挡块89a，两个遮挡块89a将半圆齿圈89的转动范围限定在一百八十度，从而直接限定了本发明清理角度的调节范围为正负九十度，使得本发明适用于正负九十度范围下水道管道的疏通；所述驱动齿轮84与半圆齿圈89的传动比为3:1，通过转换电机85带动驱动齿轮84，驱动齿轮84带动半圆齿圈89转动，通过3:1的低传动比来降低半圆齿圈89 的转动速度，从而来提高传动的稳定性；所述传动轮88的下端外壁上焊接有连接支板810，连接支板810的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽810a，连接支板810的下端焊接有转换圆台811；所述两块支撑立板82的下端对称焊接有两个角度固定支链80，当半圆齿圈89带动传动轮88转过指定角度调节本发明到合适清理角度时，两个角度固定支链80同时开始将连接支板810锁定，从而将本发明锁定在了指定清理角度，从而使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；所述角度固定支链80包括焊接在对应支撑立板82侧壁上L型转换支板801，L型转换支板801的内壁上对称安装有两个六号液压缸802，两个六号液压缸802的顶端安装有移动块803，移动块803上对称焊接有两根限位滑柱804，两根限位滑柱804上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽805上，通过两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动使得移动块803在两个六号液压缸802 的驱动下可以稳定的进行来回移动，两个限位滑槽805均焊接在L型转换支板801上，所述移动块803的内壁上焊接有T型推块806，T型推块806的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽810a 相对应的弧形锁紧块807，通过弧形锁紧块807镶嵌在连接支板810上的弧形限位凹槽810a 的方式将连接支板810锁紧在指定角度；所述弧形锁紧块807 的厚度小于弧形限位凹槽810a 的宽度，使得弧形锁紧块807 的末端能够完全镶嵌在弧形限位凹槽810a内部，且弧形锁紧块807、弧形限位凹槽810a、传动轮88与从动轴87四者的中心轴线均相互重合，从动轴87带动传动轮88转过的角度就是弧形限位凹槽810a转过的角度，而本发明中的同轴线原理使得弧形限位凹槽810a在范围内无论转过多少角度都可以被弧形锁紧块807锁紧。工作时，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机85开始工作，转换电机85先开始工作，转换电机85通过主动轴83带动驱动齿轮84，驱动齿轮84通过半圆齿圈89带动传动轮88在从动轴87上转动，传动轮88再同步带动连接支板810转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机85停止工作，此时两个角度固定支链80开始工作，六号液压缸802开始工作，六号液压缸802带动移动块803在两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动稳定的运动，移动块803通过T型推块806带动弧形锁紧块807往连接支板810方向运动，当两个角度固定支链80上的两个弧形锁紧块807均紧紧镶嵌在连接支板810的两个弧形限位凹槽810a中时六号液压缸802停止工作，此时通过两个弧形锁紧块807锁紧了连接支板810，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度。
所述索引除污装置9包括焊接在转换圆台811下端面的除污圆台91，除污圆台91的下端面对称安装有四个七号液压缸92，四个七号液压缸92的顶端安装有除污顶块93，除污顶块93的上端面中部焊接有T型固定盘94，T型固定盘94起到定位和固定四个七号液压缸92的作用，T型固定盘94上对称设置有四个二号定位孔，四个二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸92，在T型固定盘94上的四个二号定位孔辅助下四个七号液压缸92可以带动除污顶块93作稳定的除污逐步进给功能；所述除污顶块93的下端面安装有八号液压缸95，八号液压缸95的中部固定安装在二号框型支架96上，二号框型支架96上端焊接除污顶块93上，二号框型支架96起到固定支撑八号液压缸95的作用；所述除污顶块93的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链97，通过四个均匀设置的旋切粉碎支链97来全部粉碎索引的下水道杂物，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高；所述八号液压缸95的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰98，三号连接法兰98通过螺钉安装在索引支板99上，索引支板99的下端焊接有索引支轴910，索引支轴910的顶端焊接有锥形导向体911，锥形导向体911下端为尖状圆锥形结构，锥形导向体911的尖状圆锥形结构可以快速的插入下水道堵塞杂物中进行索引，锥形导向体911的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板912，四块扇形索引板912与索引支板99下端面之间分别安装有四个索引支链90，通过四个索引支链90带动四块扇形索引板912在锥形导向体911的打开与关闭，当八号液压缸95带动呈关闭状态的四块扇形索引板912下方的锥形导向体911伸入下水道堵塞杂物中后，四个索引支链90开始工作，四个索引支链90同时带动四块扇形索引板912打开，此时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板912内侧，此时八号液压缸95带动索引支板99下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链97部位进行旋切粉碎，通过八号液压缸95带动四块扇形索引板912在四个索引支链90的辅助下来回进行索引工作，直到四个旋切粉碎支链97将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎；所述旋切粉碎支链97包括通过电机座安装在除污顶块93下端面上的旋转电机971，旋 转 电机971的输出端上固定安装有旋切圆环972，旋切圆环972的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀973，通过均匀设置的横向旋切刀973对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎，旋切圆环972的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀974，通过均匀设置的纵向旋切刀974对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎；所述索引支链90包括焊接在索引支板99下端面的二号耳座901，二号耳座901之间通过销轴安装有九号液压缸902，九号液压缸902的顶端通过销轴安装在两个索引耳903上，两个索引耳903焊接在对应扇形索引板912的内壁上，通过九号液压缸902控制扇形索引板912的开始与关闭。工作时，首先通过八号液压缸95带动呈关闭状态的四块扇形索引板912下方的锥形导向体911伸入下水道堵塞杂物中后，然后四个索引支链90开始工作，四个索引支链90上的四个九号液压缸902同时带动四块扇形索引板912在锥形导向体911上打开，同时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板912内侧，此时八号液压缸95带动索引支板99下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链97部位，此时四个旋切粉碎支链97开始工作，旋转电机971开始工作，旋转电机971带动旋切圆环972上均匀设置的横向旋切刀973对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎和均匀设置的纵向旋切刀974对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎，按照这个步骤进行多次重复工作直到四个旋切粉碎支链97将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎，与此同时四个七号液压缸 92带动除污顶块93作稳定的除污逐步进给运动，本发明通过四个七号液压缸92带动的除污逐步进给运动和八号液压缸95带动的来回索引运动对下水道堵塞杂物进行充分粉碎，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。
工作时，首先将本发明安装在现有起重机或者起吊车上，通过有起重机或者起吊车将本发明移动至所需除污下水道道路上，当位置确定好之后，角度转换装置8开始工作，当本发明需要疏通的是弯曲部位的下水道时，此时就要根据弯曲部位的弯曲角度精确调节本发明的清理角度，首先转换电机85开始工作，转换电机85先开始工作，转换电机85通过主动轴 83带动驱动齿轮84，驱动齿轮84通过半圆齿圈89带动传动轮88在从动轴87上转动，传动轮88再同步带动连接支板810转动，当本发明到达合适清理角度时转换电机85停止工作，此时两个角度固定支链80开始工作，六号液压缸802开始工作，六号液压缸802带动移动块803在两根限位滑柱804与两个限位滑槽805的限位运动稳定的运动，移动块803通过T型推块806带动弧形锁紧块807往连接支板810方向运动，当两个角度固定支链80上的两个弧形锁紧块807均紧紧镶嵌在连接支板810的两个弧形限位凹槽810a中时六号液压缸802停止工作，此时通过两个弧形锁紧块807锁紧了连接支板810，从而将本发明锁紧在了所需的清理角度，使得本发明清理角度精确可调的功能，使得下水道管道弯曲部位容易疏通，降低了清理难度；最后索引除污装置9开始工作，通过八号液压缸95带动呈关闭状态的四块扇形索引板912下方的锥形导向体911伸入下水道堵塞杂物中后，然后四个索引支链90开始工作，四个索引支链90上的四个九号液压缸902同时带动四块扇形索引板912在锥形导向体911上打开，同时很多的下水道堵塞杂物会进入到四块扇形索引板912内侧，此时八号液压缸95带动索引支板99下方的下水道堵塞杂物往上索引至四个旋切粉碎支链97部位，此时四个旋切粉碎支链97开始工作，旋转电机971开始工作，旋转电机971带动旋切圆环972上均匀设置的横向旋切刀973对索引上来的下水道堵塞杂物进行横向充分粉碎和均匀设置的纵向旋切刀974对索引上来的下水道堵塞杂物进行纵向充分粉碎，本发明通过横向粉碎和纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全粉碎，按照这个步骤进行多次重复工作直到四个旋切粉碎支链97将此部位能索引上来的下水道堵塞杂物全部粉碎，与此同时四个七号液压缸92带动除污顶块93作稳定的除污逐步进给运动，本发明通过四个七号液压缸92带动的除污逐步进给运动和八号液压缸95带动的来回索引运动对下水道堵塞杂物进行充分粉碎，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高，无需人工操作，清理速度快，清理效率高，最终实现了下水道的全自动疏通功能，解决了现有下水道清理设备通过人工清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大、人工疏通效果差、存在短时间二次再堵塞风险、清理杂物和污泥需要二次处理和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种城市下水道智能疏通清理系统,其特征在于：包括角度转换装置(8)，角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9)；所述角度转换装置(8)包括调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上的L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)；
所述索引除污装置(9)包括焊接在转换圆台(811)下端面的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四个 二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接在 除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋转电机 (971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)；
所述驱动齿轮(84)与半圆齿圈(89)的传动比为3:1；
所述弧形锁紧块（ 807 ） 的厚度小于弧形限位凹槽(810a)的宽度，且弧形锁紧块(807)、弧形限位凹槽(810a)、传动轮(88)与从动轴(87)四者的中心轴线均相互重合；
弧形锁紧块、弧形限位凹槽、传动轮与从动轴四者的中心轴线相互重合使得弧形限位凹槽在180度范围内无论转过多少角度均可被弧形锁紧块锁紧，在外力作用下所述角度转换装置不会发生任何抖动或者晃动，可以实现精确角度调节以及精确稳定锁紧的功能；
索引支板、索引支轴、锥形导向体、四块扇形索引板、四个索引支链组成中部抓斗机构，通过抓斗机构位于中部、四个旋切粉碎支链均匀位于四周的分布方式以及每个旋切粉碎支链中横向旋切刀横向粉碎与纵向旋切刀纵向粉碎相结合的方式使得索引上来的下水道堵塞杂物能够完全、全面的被粉碎。
2.根据权利要求1所述的一种城市下水道智能疏通清理系统，其特征在于：所述索引支链(90)包括包括焊接在索引支板(99)下端面的二号耳座(901)，二号耳座(901)之间通过销轴安装有九号液压缸(902)，九号液压缸(902)的顶端通过销轴安装在两个索引耳(903)上，两个索引耳(903)焊接在对应扇形索引板(912)的内壁上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200703 Address after: 272000 intersection of Chengxiang Avenue and Jiahe Road, Jining Economic Development Zone, Jining City, Shandong Province Applicant after: Huaju pipeline (Shandong) Co.,Ltd. Address before: 246001, Qingshui Road, Daguan District, Anqing City, Anhui Province 14 Applicant before: Lin Chao |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20230613 Address after: No. 1, Kaixuan Road, Jining High tech Zone, Shandong Province 272000 Patentee after: Shandong Xiangtong Rubber Plastic Technology Co.,Ltd. Address before: 272000 Intersection of Chengxiang Avenue and Jiahe Road, Jining Economic Development Zone, Shandong Province Patentee before: Huaju pipeline (Shandong) Co.,Ltd. |