CN205004879U - 一种角度可调式电机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种角度可调式电机固定装置，包括并联机架，所述并联机架包括定平台和动平台，所述定平台为圆盘状结构，所述定平台上沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，所述动平台为方型结构，动平台与定平台之间对称连接有四个并联支链，并联支链包括焊接在动平台上的三角底座，所述三角底座上安装有球铰链，球铰链通过螺纹连接有下套筒，下套筒通过螺纹连接有液压缸，液压缸的活塞杆顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒通过销轴与耳座相连接，所述耳座焊接在动平台的下端面。本实用新型可以解决现有电机固定方式的固定角度单一而导致适用范围小的难题，可以实现电机固定角度可调的功能，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机配件，特别涉及一种角度可调式电机固定装置。
背景技术
在现有的电机固定方式当中，主要采用的是专用电机座和电机固定装置等固定方式，但是这些电机固定方式的固定方向都只有一个，其方向不可调，人们在不同场合适用时必须购买专用的电机座或电机固定装置才能固定，因此现有的电机座和电机固定装置的适用范围非常小。鉴于此，急需一种固定角度可调的电机固定装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种角度可调式电机固定装置，可以解决现有电机固定方式的固定角度单一而导致适用范围小的难题，可以实现电机固定角度可调的功能，适用范围广。
本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种角度可调式电机固定装置，包括并联机架，并联机架运用了并联机构的原理，并联机构相比串联机构具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，所述并联机架包括定平台和动平台，所述定平台为圆盘状结构，所述定平台上沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本实用新型安装在现有操作地面上，所述动平台为方型结构，动平台与定平台之间对称连接有四个并联支链，并联支链包括焊接在动平台上的三角底座，所述三角底座上安装有球铰链，球铰链方向可调，球铰链通过螺纹连接有下套筒，下套筒通过螺纹连接有液压缸，下套筒起到连接球铰链和液压缸的作用，使得液压缸底端方向可在球铰链上调节，液压缸的活塞杆顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒通过销轴与耳座相连接，上套筒起到连接液压缸和耳座的作用，使得液压缸的顶端角度可调，所述耳座焊接在动平台的下端面，借助并联机构的优越性能，本实用新型通过四个并联支链的单独调节，液压缸可以将动平台调节出不同的角度倾斜方向。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动平台的上端面中部对称设置有四个固定支链，四个固定支链起到固定的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支链包括焊接在动平台上的固定板，所述固定板的内侧面焊接有连接柱，所述连接柱的末端焊接有弧形定位片，连接柱起到连接固定板和弧形定位片的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四个固定支链上的四个弧形定位片之间安装有电机本体，电机本体的下端面抵靠在动平台上，由于弧形定位片呈弧形结构与电机本体的外表面相配合，增大了弧形定位片与电机本体的接触面积，定位和固定效果好。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动平台的上端面前后两侧对称焊接有四根固定柱，固定柱起到支撑的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四根固定柱的两端通过螺钉分别安装有两根压板，两根压板的中部分别抵靠在电机本体的上端面，压板起到压紧电机本体的作用，使得电机本体紧紧锁紧在动平台上。
使用时，首先通过四个安装孔将本实用新型安装在现有操作地面上，再将电机本体固定在四个固定支链上的四个弧形定位片之间，再将两根压板两端固定在四根固定柱上，而两根压板的中部紧紧将电机本体紧紧锁紧在动平台上，然后确定电机本体所需要的固定角度，角度确定好之后并联机架上的四个并联支链开始运动，每个并联支链的液压缸开始作对应的伸缩运动，在对应球铰链和耳座作用下调节好，从而调节出动平台所需要的倾斜角度，从而调节出了电机本体的固定角度，并联机架运用了并联机构的原理，并联机构相比串联机构具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，从而使得本实用新型调节出来的电机本体固定角度稳定性好，刚度高，实现了电机固定角度可调的功能，适用范围广。
本实用新型的有益效果：一种角度可调式电机固定装置，相比现有技术，本实用新型借助并联机构的优越性能，本实用新型通过四个并联支链的单独调节，可以将动平台调节出不同的角度倾斜方向，从而解决了那现有电机固定方式的固定角度单一而导致适用范围小的难题，实现了电机固定角度可调的功能，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型去除固定柱和压板后的结构示意图；
图3是本实用新型并联支链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2和图3所示，一种角度可调式电机固定装置，包括并联机架1，并联机架1运用了并联机构的原理，并联机构相比串联机构具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，所述并联机架1包括定平台11和动平台12，所述定平台11为圆盘状结构，所述定平台11上沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本实用新型安装在现有操作地面上，所述动平台12为方型结构，动平台12与定平台11之间对称连接有四个并联支链13，并联支链13包括焊接在动平台12上的三角底座131，所述三角底座131上安装有球铰链132，球铰链132方向可调，球铰链132通过螺纹连接有下套筒133，下套筒133通过螺纹连接有液压缸134，下套筒133起到连接球铰链132和液压缸134的作用，使得液压缸134底端方向可在球铰链132上调节，液压缸134的活塞杆顶端通过螺纹连接有上套筒135，上套筒135通过销轴与耳座136相连接，上套筒135起到连接液压缸134和耳座136的作用，使得液压缸134的顶端角度可调，所述耳座136焊接在动平台12的下端面，借助并联机构的优越性能，本实用新型通过四个并联支链13的单独调节，液压缸134可以将动平台12调节出不同的角度倾斜方向。
所述动平台12的上端面中部对称设置有四个固定支链4，四个固定支链4起到固定的作用。
所述固定支链4包括焊接在动平台12上的固定板41，所述固定板41的内侧面焊接有连接柱42，所述连接柱42的末端焊接有弧形定位片43，连接柱42起到连接固定板41和弧形定位片43的作用。
所述四个固定支链4上的四个弧形定位片43之间安装有电机本体5，电机本体5的下端面抵靠在动平台12上，由于弧形定位片43呈弧形结构与电机本体5的外表面相配合，增大了弧形定位片43与电机本体5的接触面积，定位和固定效果好。
所述动平台12的上端面前后两侧对称焊接有四根固定柱6，固定柱6起到支撑的作用。
所述四根固定柱6的两端通过螺钉分别安装有两根压板7，两根压板7的中部分别抵靠在电机本体5的上端面，压板7起到压紧电机本体5的作用，使得电机本体5紧紧锁紧在动平台上。
使用时，首先通过四个安装孔将本实用新型安装在现有操作地面上，再将电机本体5固定在四个固定支链4上的四个弧形定位片43之间，再将两根压板7两端固定在四根固定柱6上，而两根压板7的中部紧紧将电机本体5紧紧锁紧在动平台12，然后确定电机本体5所需要的固定角度，角度确定好之后并联机架1上的四个并联支链13开始运动，每个并联支链13的液压缸134开始作对应的伸缩运动，在对应球铰链132和耳座136作用下调节好，从而调节出动平台12所需要的倾斜角度，从而调节出了电机本体5的固定角度，并联机架1运用了并联机构的原理，并联机构相比串联机构具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等优点，从而使得本实用新型调节出来的电机本体5固定角度稳定性好，刚度高，实现了电机固定角度可调的功能，适用范围广，解决了现有电机固定方式的固定角度单一而导致适用范围小的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：包括并联机架，所述并联机架包括定平台和动平台，所述定平台为圆盘状结构，所述定平台上沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，所述动平台为方型结构，动平台与定平台之间对称连接有四个并联支链，并联支链包括焊接在动平台上的三角底座，所述三角底座上安装有球铰链，球铰链通过螺纹连接有下套筒，下套筒通过螺纹连接有液压缸，液压缸的活塞杆顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒通过销轴与耳座相连接，所述耳座焊接在动平台的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：所述动平台的上端面中部对称设置有四个固定支链。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：所述固定支链包括焊接在动平台上的固定板，所述固定板的内侧面焊接有连接柱，所述连接柱的末端焊接有弧形定位片。
4.根据权利要求3所述的一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：所述四个固定支链上的四个弧形定位片之间安装有电机本体，电机本体的下端面抵靠在动平台上。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：所述动平台的上端面前后两侧对称焊接有四根固定柱。
6.根据权利要求5所述的一种角度可调式电机固定装置，其特征在于：所述四根固定柱的两端通过螺钉分别安装有两根压板，两根压板的中部分别抵靠在电机本体的上端面。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20160127 Termination date: 20161014 |