CN106195104A - 一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，限位支链起到辅助调节并联支链的作用，也起到降低本发明在碰撞过程中振动感的作用，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链，本发明的并联机架为定型并联机构中的4‑SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本发明通过一号球铰链、推杆和二号球铰链来实现并联机架的刚性动态调节功能。本发明可以实现在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化技术领域，具体的说是一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台。
背景技术
据调查显示，在现代城市中，室内空气污染的程度比户外高出很多倍，目前0％以上的城市人口中有七成多城市人口的时间在室内度过，而儿童、孕妇和慢性病人等城市人口因为在室内停留的时间比其他人群更长，因此受到室内环境污染的危害就更加严重，特别是儿童，他们比成年人更容易受到室内空气污染的危害。一方面，儿童的身体正在成长发育中，呼吸量按体重比成年人高近50％，另一方面，儿童有0％的时间生活在室内。世界卫生组织宣布：全世界每年有10万人因为室内空气污染而死于哮喘，而其中35％为儿童，我国儿童哮喘患病率为2％—5％，其中5％的患病儿童年龄在5岁以下。
室内空气污染物主要为PM2.5和装修家居产生的甲醛等有毒气体，目前室内空气污染物的治理方式主要为通过摆放绿色银皇后、常春藤、铁线蕨、鸭脚木等绿色植物自动吸收的方式，但是目前这种方式存在PM2.5和有毒气体吸收的速度比较慢、对人们的身体健康威胁仍然很大等缺陷，且由于绿色植物摆放位置固定，吸收PM2.5和有毒气体的范围有限，室内污染物吸收不均匀，吸收效果差。虽然市场上也有少数专门用于吸收室内吸收PM2.5和有毒气体的移动式智能设备，自动能在室内跑动吸收PM2.5和有毒气体，但是由于这些智能机器人在吸收过程中通常会经常碰撞室内物品，连续碰撞会产生强烈的振动感，长期以往的振动会加快现有空气净化智能设备的损坏。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台，可以解决现有空气净化智能设备在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于连续碰撞而产生的振动感导致设备损坏的难题，可以实现在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于室内空气净化智能设备 的旋转减振台,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，限位支链起到辅助调节并联支链的作用，也起到降低本发明在碰撞过程中振动感的作用，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链，并联支链包括安装在定平台上的下三角座，下三角座上通过螺纹连接有一号球铰链，一号球铰链的上端通过螺纹连接有下套筒，下套筒的上端通过螺纹连接有推杆，推杆的顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒的上端通过螺纹连接有二号球铰链，二号球铰链的上端通过螺纹安装有上三角座，上三角座的上端焊接在动平台的下端面，本发明的并联机架为定型并联机构中的4-SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本发明通过一号球铰链、推杆和二号球铰链来实现并联机架的刚性动态调节功能；所述动平台的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端上通过联轴器安装有固定轴，固定轴的上端焊接有安装平台，旋转驱动电机带动固定轴转动，固定轴带动安装平台同步转动；所述动平台的上端设置有凹型限位环，凹型限位环内部安装有两个限位轴承，两个限位轴承之间对称安装有四根限位柱，四根限位柱起到限定和支撑安装平台运动位置的作用，四根限位柱对称设置在安装平台的下端面，四根限位柱可在凹型限位环的两个限位轴承上转动，从而使得安装平台可以稳定在旋转驱动电机驱动下转动，安装平台上端面用于安放吸收PM2.5和有毒气体的物品。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位支链包括焊接在定平台上的下限位钩和焊接在动平台上的上限位钩，上限位钩与下限位钩之间连接有限位弹簧，通过限位弹簧来降低本发明在碰撞过程产生的振动感。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆的类型为液压缸或者电动推杆。
工作时，首先将本发明安装在现有空气净化智能设备上，当现有空气净化智能设备开始工作后，现有空气净化智能设备在室内发生连续碰撞时，并联机架借助4-SPS并联机构刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，来使得本发明在工作过程中可以始终保持在平稳状态，大大降低了碰撞产生的振动影响，此时旋转驱动电机开始转动，旋转驱动电机带动固定轴转动，由于固定轴固定在安装平台上，从而使得安装平台在四根限位柱的辅助限位下可以稳定转动，从而带动安装平台上端面用于安放吸收PM2.5和有毒气体的物品快速的净化室内空气，实现了本发明在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。
本发明的有益效果是：
1、本发明以并联机架为支撑平台，并联机架借助4-SPS并联机构刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，来使得本发明在工作过程中可以始终保持在平稳状态；
2、本发明解决了现有空气净化智能设备在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于连续碰撞而产生的振动感导致设备损坏的难题，实现了在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的全剖视图；
图3是本发明并联支链的结构示意图；
图4是本发明并联支链的剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台,包括并联机架1，所述并联机架1包括定平台11，定平台11的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链12，四个并联支链12的顶端安装有动平台13，动平台13与定平台11之间对称安装有四个限位支链14，限位支链14起到辅助调节并联支链12的作用，也起到降低本发明在碰撞过程中振动感的作用，且相邻两个限位支链14之间均有一个并联支链12，并联支链12包括安装在定平台11上的下三角座121，下三角座121上通过螺纹连接有一号球铰链122，一号球铰链122的上端通过螺纹连接有下套筒123，下套筒123的上端通过螺纹连接有推杆124，推杆124的顶端通过螺纹连接有上套筒125，上套筒125的上端通过螺纹连接有二号球铰链126，二号球铰链126的上端通过螺纹安装有上三角座127，上三角座127的上端焊接在动平台13的下端面，本发明的并联机架1为定型并联机构中的4-SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本发明通过一号球铰链122、推杆124和二号球铰链126来实现并联机架1的刚性动态调节功能；所述动平台13的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机2，旋转驱动电机2的输出端上通过联轴器安装有固定轴3，固定轴3的上端焊接有安装平台4，旋转驱动电机2带动固定轴3转动，固定轴3带动安装平台4同步转动；所述动平台13的上端设置有凹型限位环5，凹型限位环5内部安装有两个限位轴承6，两个限位轴 承6之间对称安装有四根限位柱7，四根限位柱7起到限定和支撑安装平台4运动位置的作用，四根限位柱7对称设置在安装平台4的下端面，四根限位柱7可在凹型限位环5的两个限位轴承6上转动，从而使得安装平台4可以稳定在旋转驱动电机2驱动下转动。
所述限位支链14包括焊接在定平台11上的下限位钩141和焊接在动平台13上的上限位钩142，上限位钩141与下限位钩之142间连接有限位弹簧143，通过限位弹簧143来降低本发明在碰撞过程产生的振动感。
所述推杆124的类型为液压缸或者电动推杆。
工作时，首先将本发明安装在现有空气净化智能设备上，当现有空气净化智能设备开始工作后，现有空气净化智能设备在室内发生连续碰撞时，并联机架1借助4-SPS并联机构刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，来使得本发明在工作过程中可以始终保持在平稳状态，大大降低了碰撞产生的振动影响，此时旋转驱动电机2开始转动，旋转驱动电机2带动固定轴3转动，由于固定轴3固定在安装平台4上，从而使得安装平台4在四根限位柱7的辅助限位下可以稳定转动，从而带动安装平台4上端面用于安放吸收PM2.5和有毒气体的物品快速的净化室内空气，实现了本发明在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果，解决了现有空气净化智能设备在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于连续碰撞而产生的振动感导致设备损坏的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台,其特征在于：包括并联机架(1)，所述并联机架(1)包括定平台(11)，定平台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链(12)，四个并联支链(12)的顶端安装有动平台(13)，动平台(13)与定平台(11)之间对称安装有四个限位支链(14)，且相邻两个限位支链(14)之间均有一个并联支链(12)，并联支链(12)包括安装在定平台(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通过螺纹连接有一号球铰链(122)，一号球铰链(122)的上端通过螺纹连接有下套筒(123)，下套筒(123)的上端通过螺纹连接有推杆(124)，推杆(124)的顶端通过螺纹连接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通过螺纹连接有二号球铰链(126)，二号球铰链(126)的上端通过螺纹安装有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在动平台(13)的下端面；所述动平台(13)的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机(2)，旋转驱动电机(2)的输出端上通过联轴器安装有固定轴(3)，固定轴(3)的上端焊接有安装平台(4)；所述动平台(13)的上端设置有凹型限位环(5)，凹型限位环(5)内部安装有两个限位轴承(6)，两个限位轴承(6)之间对称安装有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)对称设置在安装平台(4)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台，其特征在于：所述限位支链(14)包括焊接在定平台(11)上的下限位钩(141)和焊接在动平台(13)上的上限位钩(142)，上限位钩(141)与下限位钩之(142)间连接有限位弹簧(143)。
3.根据权利要求1所述的一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台，其特征在于：所述推杆(124)的类型为液压缸或者电动推杆。
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