CN114603528A - 一种空调检测工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调检测工作台，包括：台面；升降台，通过升降移动组件架设在台面的上方；架板，通过角度调节组件架设在升降台前方；齿环，内侧通过多个支撑杆与架板的侧面连接；若干组夹持臂，包括：U型架，槽底和两侧壁分别与齿环的外壁和两侧抵接；齿轮，与齿环的内侧的环形齿啮合，通过驱动组件驱动转动；转动板，通过转动组件转动架设在U型架的前方；夹持件，滑动设置在转动板的板面上，通过一组移动组件驱动沿转动板的长度方向移动；红外发射器，架设在U型架的背部；接收盘，架设在升降台的背部，沿周向均匀设置有多个红外接收器，其发射端朝向红外接收器。该装置能够架持不同形状尺寸的空调设备，并能维持一定的姿态以便于进行检修。

Description

一种空调检测工作台

技术领域

本发明涉及检测辅助设备技术领域，具体涉及空调检测工作台。

背景技术

空调为空气调节器，指用人工手段将环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备，主要包括冷源和热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。空调的应用越来越广泛，然而长期使用中，空调会出现各类问题，需要进行检修。

常规的空调检修，一般会将空调置于平台上，由专业人员使用检测装置进行检测。为了便于检修，需要空调长时间保持某一状态，然而现有的空调检修平台不能对空调进行固定，且不适配于不同形状尺寸的设备零件，在进行检修时需要人工进行手扶空调设备，摆动其姿态以提供合适的检测状态，操作极为不便。

为此，本申请提出新的空调检测工作台。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种空调检测工作台。该装置能够架持不同形状尺寸的空调设备，并且能够维持一定的姿态以便于进行检修。

本发明提供了如下的技术方案。

一种空调检测工作台，包括：

台面；

升降台，通过升降移动组件架设在所述台面的上方，并通过所述升降移动组件驱动升降和前后移动；

架板，通过角度调节组件架设在所述升降台前方，并通过所述角度调节组件调节板面角度；

齿环，内侧通过多个支撑杆与所述架板的侧面连接；

若干组夹持臂；每组所述夹持臂均包括：

U型架，槽底和两侧壁分别与齿环的外壁和两侧抵接；

齿轮，与所述齿环的内侧的环形齿啮合，转动设置在所述U型架的槽内侧壁，并通过驱动组件驱动转动；

转动板，通过转动组件转动架设在所述U型架的前方，通过所述转动组件驱动转动；

夹持件，滑动设置在所述转动板的板面上，通过一组移动组件驱动沿所述转动板的长度方向移动；

红外发射器，架设在U型架的背部；

接收盘，架设在所述升降台的背部，沿周向均匀设置有多个红外接收器，所述红外发射器的发射端朝向红外接收器。

优选地，所述台面顶部沿长度方向开设有通槽；所述升降移动组件包括：

滑槽，其两侧壁与通槽的两侧抵接，滑动设置在所述通槽内；

第一丝杠，穿过所述滑槽的底部，并与所述滑槽螺纹配合，其两端分别与所述通槽的两端转动连接；

光杆，穿过所述滑槽的底部，并与所述滑槽滑动配合，其两端分别与所述通槽的两端固定连接；

第一电机，固定设置在所述台面的一侧，其输出轴与所述第一丝杠传动连接；

升降板，滑动设置在所述滑槽的槽内；

第二丝杠，穿过所述升降板，并与所述升降板螺纹配合；其两端分别与所述滑槽的两端转动连接；

第二电机，固定设置在所述滑槽的底部，其输出轴与所述第二丝杠传动连接；

两个支撑杆，一端均与所述升降板顶部固定连接，另一端穿过所述滑槽的顶部，并与所述升降台的底部固定连接。

优选地，所述角度调节组件包括：

第一液压缸，底部固定设置在所述升降台上，其推杆的端部固定有第一球关节；所述第一球关节与所述架板的背部通过关节轴承配合；

四组第二液压缸，设置在所述架板的四角，底部和其推杆的端部均固定设置有第二球关节；

两端的所述第二球关节分别与所述架板和升降台通过关节轴承配合。

优选地，每组所述驱动组件均包括：

第三电机，固定设置在所述U型架的前侧，其输出轴与所述齿轮传动连接。

优选地，每组所述转动组件均包括：

安装板，通过多个连接杆与所述U型架的前侧连接；

第四电机，固定设置在所述安装板的背部，其输出轴与所述转动板的一端固定连接。

优选地，每个所述转动板沿长度方向均开设有长条槽；每组所述移动组件均包括：

电机板，固定架设在所述长条槽内；

移动块，滑动设置在所述长条槽内；

第三丝杠，穿过所述移动块，并与所述移动块螺纹配合；其两端分别与所述电机板的一侧和长条槽的一端转动连接；

第五电机，固定设置在所述电机板的另一侧，其输出轴与所述第三丝杠传动配合。

优选地，每组所述夹持件均包括：

移动板，一端固定设置在所述移动块的顶部；

限位板，固定设置在所述移动板的另一端；

两个限位块，分别通过若干限位弹簧与所述限位板向转动板的一侧连接。

优选地，所述台面底部的四角均固定设置有支脚；每个所述支脚的底部均设置有万向轮。

本发明有益效果：

(1)本发明设置了多个可自主移动的夹持件，多个自由移动、转动且能够伸缩的夹持点能够适配所有不同形状、尺寸的空调设备；该装置通过齿轮齿环的传动组件进行传动，传动较为稳定，各个夹持点能够在同一平面下移动至任意位置，增加了装置的适配性。

(2)本发明设置了一组用于调节姿态的角度调节组件，通过多组液压缸配合，结合关节连接模式，能够调整架板在空间上的姿态，以配合检测对象和检测人员。

(3)本发明设置了升降移动组件，用于调节夹持用组件在检测台面上的前后位置和高度。该工作台能够调整待检测对象的姿态，并且根据检测人员的舒适程度进行位置调整。

(4)本发明设置了夹持角度的检测反馈单元，设置了红外收发组件，通过确定每个承载夹持件的U型架的位置来确定被夹持的空调组件的实际角度和状态，以实现特殊的检测对象(如需要保持水平或竖直状态)的检测要求。

附图说明

图1是本发明实施例的空调检测工作台的整体结构立体图；

图2是本发明实施例的空调检测工作台的主体局部结构图；

图3是本发明实施例的空调检测工作台的夹持件局部结构图；

图4是本发明实施例的空调检测工作台的另一角度局部结构图。

图中：1、支脚；2、台面；3、齿环；4、转动板；5、转动台；6、支撑杆；7、升降台；8、架板；9、第一电机；10、第一丝杠；11、光杆；12、万向轮；13、滑槽；14、支撑杆；15、第二丝杠；16、升降板；17、限位板；18、安装板；19、连接杆；20、U型架；21、齿轮；22、第三电机；23、第五电机；24、电机板；25、第三丝杠；26、移动块；27、移动板；28、限位块；29、限位弹簧；30、第四电机；31、第二液压缸；32、第一液压缸；33、接收盘；34、红外发射器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种空调检测工作台，如图1-4所示，包括：

台面2；升降台7，通过升降移动组件架设在台面2的上方，并通过升降移动组件驱动升降和前后移动，架板8，通过角度调节组件架设在升降台7前方，并通过角度调节组件调节板面角度。具体的如图1、2所示，台面2顶部沿长度方向开设有通槽；升降移动组件包括：滑槽13，底部滑动设置在通槽内；第一丝杠10，穿过滑槽13的底部，并与滑槽13螺纹配合，其两端分别与通槽的两端转动连接；光杆11，穿过滑槽13的底部，并与滑槽13滑动配合，其两端分别与通槽的两端固定连接；第一电机9，固定设置在台面2的一侧，其输出轴与第一丝杠10传动连接；升降板16，滑动设置在滑槽13的槽内；第二丝杠15，穿过升降板16，并与升降板16螺纹配合；其两端分别与滑槽13的两端转动连接；第二电机，固定设置在滑槽13的底部，其输出轴与第二丝杠15传动连接；两个支撑杆14，一端均与升降板16顶部固定连接，另一端穿过滑槽13的顶部，并与升降台7的底部固定连接。通过两组丝杠组件能够稳定传动升降台7升降和前后移动，进而带动了整个夹持组件的高度和前后位置的调整。

其中，如图4所示，角度调节组件包括：第一液压缸32，底部固定设置在升降台7上，其推杆的端部固定有第一球关节；第一球关节与架板8的背部通过关节轴承配合；四组第二液压缸31，设置在架板8的四角，底部和其推杆的端部均固定设置有第二球关节；两端的第二球关节分别与架板8和升降台7通过关节轴承配合。通过驱动多组第二液压缸31的收缩和伸展，配合第一液压缸32的收缩和伸展，能够调整架板8的姿态，进而改变夹持的空调设备的姿态，适配不同检修需求。

为了保证夹持的稳定性，并且适配于不同形状和尺寸的空调设备和零件，还包括：齿环3，内侧通过多个支撑杆6与架板8的侧面连接；若干组夹持臂；每组夹持臂均包括：U型架20，槽底和两侧壁分别与齿环3的外壁和两侧抵接；齿轮21，与齿环3的内侧的环形齿啮合，转动设置在U型架20的槽内侧壁，并通过驱动组件驱动转动；每组驱动组件均包括：第三电机22，固定设置在U型架20的前侧，其输出轴与齿轮21传动连接。

转动板4，通过转动组件转动架设在U型架20的前方，通过转动组件驱动转动，如图2所示，每组转动组件均包括：安装板18，通过多个连接杆19与U型架20的前侧连接；第四电机30，固定设置在安装板18的背部，其输出轴与转动板4的一端固定连接。

夹持件，滑动设置在转动板4的板面上，通过一组移动组件驱动沿转动板4的长度方向移动。

其中，每个转动板4沿长度方向均开设有长条槽；每组移动组件均包括：电机板24，固定架设在长条槽内；移动块26，滑动设置在长条槽内；第三丝杠25，穿过移动块26，并与移动块26螺纹配合；其两端分别与电机板24的一侧和长条槽的一端转动连接；第五电机23，固定设置在电机板24的另一侧，其输出轴与第三丝杠25传动配合。每组夹持件均包括：移动板27，一端固定设置在移动块26的顶部；限位板17，固定设置在移动板27的另一端；两个限位块28，分别通过若干限位弹簧29与限位板17向转动板4的一侧连接。

为了准确获取待检测空调设备或零件的夹持角度和状态，还包括：红外发射器34，架设在U型架20的背部；接收盘33，架设在升降台7的背部，沿周向均匀设置有多个红外接收器，红外发射器34的发射端朝向红外接收器。通过红外收发情况，确定每个承载夹持件的U型架20的位置来确定被夹持的空调组件的实际角度和状态，以实现特殊的检测对象(如需要保持水平或竖直状态)的检测要求。

此外，为了便于移动，台面2底部的四角均固定设置有支脚1；每个支脚1的底部均设置有万向轮12。

本实施例中：

将待检测设备或零件进行稳定夹持，确定需要几个夹持点，通过不同位置的夹持臂进行夹持。

首先，整个装置在台面2上的相对位置，包括高度和前后距离。针对待夹持检测的空调设备或零件对象，通过两组丝杠组件能够稳定传动升降台7升降和前后移动，进而带动了整个夹持组件的高度和前后位置的调整。

其次，调整架板8的姿态。通过驱动多组第二液压缸31的收缩或伸展，配合第一液压缸32的收缩或伸展，能够调整架板8的姿态，进而改变夹持的空调设备的姿态，适配不同检修需求。架板8可以仰俯或偏转一定的角度，以确保向检测人员保持一个较为便捷舒适的检测状态。

然后，通过移动多个夹持臂进行夹持。驱动多个第三电机22，分别带动齿轮21转动，进而是U型架20沿着齿环3的周向移动，调整其末端夹持件的位置。进一步的，通过驱动第四电机即可改变转动板4的状态，并且可以根据待检测夹持对象的尺寸对末端夹持件的位置，进一步的进行调整：通过驱动第五电机23转动，即可带动末端夹持件在转动板4上的相对位置，来适配不同尺寸的检测对象的需求。

另外，根据检测要求，通过红外收发情况，确定每个承载夹持件的U型架20的位置来确定被夹持的空调组件的实际角度和状态。

最后，通过多个末端夹持件进行夹持，将限位块28与空调设备或零件接触，限位弹簧29收缩提供夹持力，完成夹持，可进行下一步的检修。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调检测工作台，其特征在于，包括：

台面(2)；

升降台(7)，通过升降移动组件架设在所述台面(2)的上方，并通过所述升降移动组件驱动升降和前后移动；

架板(8)，通过角度调节组件架设在所述升降台(7)前方，并通过所述角度调节组件调节板面角度；

齿环(3)，内侧通过多个支撑杆(6)与所述架板(8)的侧面连接；

若干组夹持臂；每组所述夹持臂均包括：

U型架(20)，槽底和两侧壁分别与齿环(3)的外壁和两侧抵接；

齿轮(21)，与所述齿环(3)的内侧的环形齿啮合，转动设置在所述U型架(20)的槽内侧壁，并通过驱动组件驱动转动；

转动板(4)，通过转动组件转动架设在所述U型架(20)的前方，通过所述转动组件驱动转动；

夹持件，滑动设置在所述转动板(4)的板面上，通过一组移动组件驱动沿所述转动板(4)的长度方向移动；

红外发射器(34)，架设在U型架(20)的背部；

接收盘(33)，架设在所述升降台(7)的背部，沿周向均匀设置有多个红外接收器，所述红外发射器(34)的发射端朝向红外接收器。

2.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，所述台面(2)顶部沿长度方向开设有通槽；所述升降移动组件包括：

滑槽(13)，其两侧壁与通槽的两侧抵接，滑动设置在所述通槽内；

第一丝杠(10)，穿过所述滑槽(13)的底部，并与所述滑槽(13)螺纹配合，其两端分别与所述通槽的两端转动连接；

光杆(11)，穿过所述滑槽(13)的底部，并与所述滑槽(13)滑动配合，其两端分别与所述通槽的两端固定连接；

第一电机(9)，固定设置在所述台面(2)的一侧，其输出轴与所述第一丝杠(10)传动连接；

升降板(16)，滑动设置在所述滑槽(13)的槽内；

第二丝杠(15)，穿过所述升降板(16)，并与所述升降板(16)螺纹配合；其两端分别与所述滑槽(13)的两端转动连接；

第二电机，固定设置在所述滑槽(13)的底部，其输出轴与所述第二丝杠(15)传动连接；

两个支撑杆(14)，一端均与所述升降板(16)顶部固定连接，另一端穿过所述滑槽(13)的顶部，并与所述升降台(7)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，所述角度调节组件包括：

第一液压缸(32)，底部固定设置在所述升降台(7)上，其推杆的端部固定有第一球关节；所述第一球关节与所述架板(8)的背部通过关节轴承配合；

四组第二液压缸(31)，设置在所述架板(8)的四角，底部和其推杆的端部均固定设置有第二球关节；

两端的所述第二球关节分别与所述架板(8)和升降台(7)通过关节轴承配合。

4.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，每组所述驱动组件均包括：

第三电机(22)，固定设置在所述U型架(20)的前侧，其输出轴与所述齿轮(21)传动连接。

5.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，每组所述转动组件均包括：

安装板(18)，通过多个连接杆(19)与所述U型架(20)的前侧连接；

第四电机(30)，固定设置在所述安装板(18)的背部，其输出轴与所述转动板(4)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，每个所述转动板(4)沿长度方向均开设有长条槽；每组所述移动组件均包括：

电机板(24)，固定架设在所述长条槽内；

移动块(26)，滑动设置在所述长条槽内；

第三丝杠(25)，穿过所述移动块(26)，并与所述移动块(26)螺纹配合；其两端分别与所述电机板(24)的一侧和长条槽的一端转动连接；

第五电机(23)，固定设置在所述电机板(24)的另一侧，其输出轴与所述第三丝杠(25)传动配合。

7.根据权利要求6所述的空调检测工作台，其特征在于，每组所述夹持件均包括：

移动板(27)，一端固定设置在所述移动块(26)的顶部；

限位板(17)，固定设置在所述移动板(27)的另一端；

两个限位块(28)，分别通过若干限位弹簧(29)与所述限位板(17)向转动板(4)的一侧连接。

8.根据权利要求1所述的空调检测工作台，其特征在于，所述台面(2)底部的四角均固定设置有支脚(1)；每个所述支脚(1)的底部均设置有万向轮(12)。

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