CN117961849B - 一种大口径光学镜面面形误差检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径光学镜面面形误差检测的装置，涉及镜面光学检测技术领域，包括方位调节机构以及设置在方位调节机构之上的夹持机构，方位调节机构包括基板、滑动板以及转动板，基板之上设置有滑动板，滑动板之上设置有转动板；基板在滑动板至少一侧设置有驱动单元，驱动单元包括驱动机构、第一传动杆以及第一丝杆，第一传动杆与第一丝杆平行并列设置，驱动机构包括电机、减速箱以及离合组件；本发明通过传动杆传动取消了在滑动板上设置驱动机构，降低了整体高度，同时通过离合组件以及一系列传动机构设置，使电机完成多个动作，有效提高了设备复用率。

Description

一种大口径光学镜面面形误差检测的装置

技术领域

本发明涉及镜面光学检测技术领域，尤其涉及一种大口径光学镜面面形误差检测的装置。

背景技术

在光学行业中，对大口径光学镜片的表面面形进行精确检测是保证其高性能的关键步骤；这些镜片广泛应用于天文望远镜、高精度成像系统、激光聚焦系统等领域，其中对光学质量的要求极为严格；为了确保这些光学元件满足高精度的要求，它们在生产过程中或生产完成后必须经过严格的表面面形检验；这一检验过程旨在评估光学镜片的平面质量，确保其在指定的性能标准内。

面对大直径光学元件，特别是那些重量可能超过数百千克的大型平面镜或抛物面镜，检测过程面临特殊挑战；这些挑战主要包括镜片的安装、夹持以及在检测过程中对其位置和角度的精确调节；现有的技术在处理这些问题时往往存在局限性，尤其是在支撑平台的设计和调节机构的精度上。

现有技术中，光学镜片通常被放置在一个支撑平台上，通过复杂的调节机构调整被测镜片与标准镜片之间的相对位置和角度，以减少检测误差；然而，这些支撑平台往往设计复杂，且高度较高，给镜片的安装和夹持带来不便；特别是对于大直径镜片，其重量和尺寸进一步加大了操作的难度。

中国专利ZL 202011280227.8公开了一种大口径平面干涉仪旋转平移法绝对检验的装置及方法，该方法虽然提供了一定的旋转和平移调节能力，但受限于调节参数的范围，面临着安装和夹持难题。

现有的大口径光学镜面面形误差检测装置在操作便利性、调节机构的精度及其调节范围上存在明显不足；这些局限性不仅影响了检测的效率和准确性，也为操作人员带来了额外的困难。

有鉴于此，开发一种结构更为简化、易于操作、高度更低、能够实现更高精度或更广范围调节的检测装置，对于提高大口径光学镜片的生产和检测标准具有重要意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种大口径光学镜面面形误差检测的装置，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种大口径光学镜面面形误差检测的装置，包括方位调节机构以及设置在方位调节机构之上的夹持机构，其特征在于，方位调节机构包括基板、滑动板以及转动板，基板之上设置有滑动板，滑动板之上设置有转动板；转动板之上固定有夹持机构，夹持机构包括夹持底座、安置台以及两个竖直设置的立柱，其中，安置台与立柱设置在夹持底座之上，并且安置台设置在两个立柱之间；

基板之上设置有滑槽，滑动板通过滑槽进行滑动，滑槽左右两侧中的至少一侧设置有驱动单元，驱动单元包括驱动机构、第一传动杆以及第一丝杆，第一传动杆与第一丝杆平行并列设置，驱动机构包括电机、减速箱以及离合组件，其中，电机带动减速箱传动，减速箱带动离合组件传动，离合组件用作选择性的带动第一丝杆或第一传动杆转动，第一丝杆转动带动滑动板进行滑动，第一传动杆转动能够带动转动板沿滑动板一边侧进行转动。

滑动板与基板的具体铰接设置中，基板对应设置有T型滑槽，滑动板通过对应设置的T型边沿滑动设置在基板的T型滑槽之中，T型滑槽为直线滑槽，滑动板能够在T型滑槽中进行直线滑移（T型滑槽贯穿基板设置，且其沿前后方向设置）。

滑动板的滑动动力则来自于驱动单元的第一丝杆，第一丝杆与直线朝向的T型滑槽平行，驱动单元的第一丝杆水平设置在滑动板的水平侧，第一丝杆之上设置有第一螺母，第一螺母与滑动板连接，第一丝杆旋转带动滑动板移动，为了防止第一丝杆转动，第一螺母旋转带动滑动板运动，第一螺母则设置有防止其转动的缺口环，第一螺母连接的缺口环缺口朝上设置，缺口环套设在第一传动杆之上，第一丝杆转动时，第一螺母就不会带动滑动板产生负面的偏转移动，而第一传动杆则设置在第一丝杆外侧。

第一传动杆的中部位置还设置有蜗杆，蜗杆与第一传动杆同轴线，蜗杆的最大直径与第一传动杆直径相同，蜗杆还设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，蜗轮的轴线水平，进一步的，转动板与滑动板通过合页口铰接，合页扣对应设置的销螺栓垂直于第一传动杆，从而转动板的旋转面平行于第一传动杆，蜗轮的轴线则垂直于转动板的旋转面。

此外，滑动板与转动板之间还设置有一定间距（空隙），在上述的蜗轮之上，还同轴固定连接有第二传动杆，第二传动杆在蜗轮一侧通过第一铰接扣进行限位，蜗轮与第二传动杆同轴线设置，第二传动杆在另一端头部位置同轴固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮同时啮合设置到一个第一锥形齿轮之上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮通过固定壳体进行限位，第一锥形齿轮轴线水平且其与第二锥形齿轮垂直，第一锥形齿轮套设在轴向设置有多棱孔的多棱管上，第二锥形齿轮旋转能够带动第一柱形齿轮旋转，进而带动第一锥形齿轮旋转，并带动多棱管旋转；滑动板滑动方向中部位置还水平设置有多棱杆，多棱杆尾部同住设置有后端销，后端销与滑动板边沿铰接，多棱杆前端同轴设置有第二丝杆，第二丝杆与第二铰接扣铰接，并且多棱杆还套设在多棱管之中（多棱杆与多棱管的棱数相同，两者可以嵌合设置，可以是三棱、四棱、五棱等），从而多棱杆能够在滑动板滑动过程中，在多棱管中进行滑动，多棱管旋转则能够带动多棱杆旋转；

多棱杆前端的第二丝杆还啮合设置有第二螺母，第二螺母设置于顶升杆中，顶升杆中设置有同朝向的第一滑动槽，第一滑动槽为十字直线槽，第二螺母通过水平两侧设置的销滑动设置在顶升杆之中，顶升杆两端设置有销孔，销孔轴线与第二传动杆平行，顶升杆一端销孔铰接在转动板对应设置的固定销之上（上端），另一端铰接在滑动板设置的滑动销之上，滑动销两端设置在滑动板对应设置的第二滑动槽之上，第二滑动槽为朝向与滑动板滑动方向一致的十字直线槽，第二丝杆转动能够带动滑动销在第二滑动槽中进行滑移，顶升杆由于上端销固定，下端的销位置移动时，将会带动转动板上升或者下降；

本发明还涉及一种离合组件的机构设计，该离合组件包括第一固定架、第二固定架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、离合轴以及环形电磁铁，其中，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮均设置在第一固定架与第二固定架之间且四者朝向相同，第一丝杆与第一传动杆均分别穿设第一固定架与第二固定架，且其为旋转铰接设置，第一丝杆同轴固定连接第三齿轮，第一传动杆同轴固定连接第一齿轮，第二齿轮与第四齿轮通过独立销轴分别固定在第二固定架与第一固定架之上，第二齿轮与第四齿轮同轴线且其之间设置有空隙，第二齿轮与第四齿轮在相互靠近的一端分别固定有第一摩擦片与第三摩擦片，第一摩擦片、第三摩擦片垂直于第二齿轮的轴线，第二齿轮的销轴为管状轴，其中套设有离合轴，离合轴能够在第二齿轮的销轴之中轴向滑动，离合轴一端设置有第二摩擦片，第二摩擦片与离合轴轴线垂直，第二摩擦片设置于第一摩擦片与第三摩擦片之间，离合轴另一端设置有同轴线的圆形铁片，圆形铁片后端的离合轴内侧设置有花键槽且其外侧套设有弹簧，弹簧外侧还同轴套设有环形电磁铁，环形电磁铁的头部与圆形铁片设置有间距，电机的转轴头部为花键轴，花键轴套设在花键槽之中，离合轴的花键槽能够在电机的花键轴上进行轴向滑动，弹簧与环形电磁铁的底部固定在减速箱壳体之上；

在离合组件的具体操作中，在环形电磁铁没有导通电源时，离合轴在弹簧的作用下向前推进，第二摩擦片与第三摩擦片抵接，电机转动时，其转轴带动离合轴，进而带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第三齿轮，进而带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑动板进行直线滑动；反之，带动第一传动杆转动，进而通过蜗轮蜗杆带动转动板进行转动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、现有技术中，通常采用旋转镜片的旋转装置来为大口径的光学镜面转动一定角度，而本发明采用直接转动整个台面来改变光学镜面的角度，本发明的台面在转动的过程中，台面转动一个较大的角度后，光学镜面才会转动一个小的角度，因此，在本发明与现有技术的旋转装置采用相同精度的电机的情况下，本发明能够做到更高的精度；

2、现有技术中，转动台面通常采用在滑动板上设置电机、减速箱以及竖直的丝杆，然后通过电机旋转丝杆，为了在转动板与滑动板之间设置这些驱动装置，转动板与滑动板必须保持较高的高度，这使得现有技术的镜面检测整体重心高（镜面可能高达几百斤），而在平移的过程中容易失去平衡，同时，也加大了光学镜面的装载难度，越高越难以夹持安装；本发明采用电机驱动水平的第一传动杆，第一传动杆通过蜗轮蜗杆驱动水平的第二传动杆，第二传动杆通过锥形齿轮组驱动转动板与滑动板之间设置水平的多棱杆，并且再多棱杆的头部设置第二丝杆，第二丝杆啮合第二螺母，第二螺母拉动倾斜顶升杆的手段实现顶升，直接舍弃了现有技术中，在滑动板上设置电机、减速箱以及竖直丝杆的做法，有效降低了方位调节机构的高度；同时现有技术的竖直丝杆为了能够驱动转动板上升一定高度，通常需要将丝杆的上端高出转动板一定的高度，这样的设置影响到了光学镜面的底部面域的检测、装载的安全以及最高顶升高度，本发明则不会出现这样的问题，以及顶升杆的顶升设计能够使其具备更高的顶升高度（顶杆倾斜度调整，可以改变顶升杆的顶升高度，同时调整第二丝杆的水平高度，防止卡死即可），通过这样的设计提升了本发明的检测精度（转动台面使镜面转动角度控制精度更高，进而提高了检测精度）、装载便捷性以及可顶升高度开发空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的拆解示意图；

图3为夹持机构示意图；

图4为方位调节机构示意图；

图5为方位调节机构示意图；

图6为方位调节机构中A处位置标记示意图；

图7为图6中A处细节展示图；

图8为方位调节机构中B处位置标记示意图；

图9为图8中B处细节展示图；

图10为方位调节机构中C、D以及E处位置标记示意图；

图11为图10中C处细节展示图；

图12为图10中D处细节展示图；

图13为图10中E处细节展示图；

图14为方位调节机构中F、I、J以及K处位置标记示意图；

图15为图14中F处细节展示图；

图16为图14中I处细节展示图；

图17为图14中J处细节展示图；

图18为图14中K处细节展示图；

图19为方位调节机构中L处位置标记示意图；

图20为图19中L处细节展示图；

图21为方位调节机构中M处位置标记示意图；

图22为图21中M处细节展示图；

图23为驱动机构的结构示意图；

图24为图23所示驱动机构在另一视角下的结构示意图；

图25为驱动机构切割示意图；

图26为离合轴及弹簧结构示意图。

附图标记所代表的为：1-光学镜面，2-立柱，3-夹持杆，4-夹持底座，5-基板，6-滑动板，7-转动板，8-夹板，9-安置台，10-柱形座，11-柱形槽，12-第一传动杆，13-缺口环，14-第一螺母，15-第一丝杆，16-蜗杆，17-蜗轮，18-第一铰接扣，19-电机，20-减速箱，21-多棱杆，22-多棱管，23-顶升杆，24-第一滑动槽，25-销孔，26-第二螺母，27-第二铰接扣，28-合页扣，29-销螺栓，30-垂直凸边，31-后端销，32-第一锥形齿轮，33-第二锥形齿轮，34-固定壳体，35-第二丝杆，36-滑动销，37-第二滑动槽，38-第一固定架，39-第二固定架，40-第一摩擦片，41-第二摩擦片，42-第三摩擦片，43-第一齿轮，44-第二齿轮，45-第三齿轮，46-第四齿轮，47-环形电磁铁，48-圆形铁片，49-弹簧，50-花键轴，51-花键槽，52-离合轴，53-第二传动杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1至图26所示，本实施例涉及一种大口径光学镜面1面形误差检测的装置，包括夹持机构以及设置在方位调节机构之下的调节机构，其中，方位调节机构用于调整夹持机构的位置以及夹持机构的角度，夹持机构则用于夹持大口径光学镜面1，方位调节机构包括基板5、滑动板6以及转动板7，基板5之上设置有滑动板6，滑动板6之上设置有转动板7，滑动板6在基板5之上进行直线往复滑动，转动板7在滑动板6之上进行转动；转动板7之上固定有夹持机构，夹持机构底部的夹持底座4之下设置有柱形座10，转动板7中部设置有柱形槽11，柱形座10嵌合设置到柱形槽11当中（实施例夹持机构与方位调节机构的连接设置仅为优选方式的一种，可以是固定连接，也可以是旋转设置，其区别特征范围不在本实施例区别特征范围之内，实施例仅简要提及），转动板7转动的过程中，带动设置在上方的夹持机构转动，夹持机构夹持有竖直设置的光学镜面1，进而转动板7带动夹持机构转动，由于转动板7的旋转半径很大，因此在转动板7转动一个较大的角度时，设置于夹持机构之上的光学镜面1会变动一个较小的角度，实施例得以能够获得更高精度的光学镜面1转动角度；

夹持机构则包括夹持底座4、安置台9以及两个竖直设置的立柱2，其中，安置台9与立柱2设置在夹持底座4之上，并且安置台9设置在两个立柱2之间；立柱2之间分别相对设置有夹板8，夹板8与立柱2之间通过夹持杆3与立柱2进行铰接，夹持杆3垂直与立柱2且其穿过立柱2，夹持杆3表面设置有外螺纹，立柱2对应夹持杆3设置有内螺纹，夹持杆3啮合设置在立柱2之上，夹板8设置在夹持杆3端头，夹持杆3的尾部设置有同轴手动转动盘，操作者通过转动夹持杆3，改变立柱2之间夹板8的间距，实施例进行检测时，光学镜面1竖直设置在安置台9上时，光学镜面1的两竖直边沿通过旋转两端的夹持杆3，带动夹板8夹住光学镜面1。

基板5之上设置有滑槽，滑动板6通过滑槽进行滑动，滑槽左右两侧中的至少一侧设置有驱动单元，驱动单元包括驱动机构、第一传动杆12以及第一丝杆15，第一传动杆12与第一丝杆15平行并列设置，驱动机构包括电机19、减速箱20以及离合组件，其中，电机19带动减速箱20传动，减速箱20带动离合组件传动，离合组件用作选择性的带动第一丝杆15或第一传动杆12转动，第一丝杆15转动带动滑动板6进行滑动，第一传动杆12转动带动转动板7进行转动。

实施例在滑动板6滑动方向两侧设置驱动单元作为一种优选方式，在现有技术中，滑动板6的驱动第一丝杆15通常只设置在一边侧，这在实际的光学镜面1测试过程中，滑动板6在单边第一丝杆15带动的过程中，滑动板6容易出现轻微偏转，从而出现卡死的情况，本实施例则采用了两侧设置第一丝杆15，有效避免了偏转卡死的情况。

滑动板6与基板5的具体铰接设置中，基板5对应设置有T型滑槽，滑动板6通过对应设置的T型边沿滑动设置在基板5的T型滑槽之中，T型滑槽为直线滑槽，滑动板6能够在T型滑槽中进行直线滑移，同时由于T型滑槽与T型边沿的耦合设置，使得滑动板6在基板5之上滑移的过程中，滑动板6不会侧翻（在进行光学检测时，滑动板6上方会放置高达几百斤的光学镜面1，并且光学镜面1竖直放置，使得整个滑移运动的部件整体重心会上升，在快速滑移的过程中，光学镜面1侧翻的可能性上升）。

滑动板6的滑动动力则来自于驱动单元的第一丝杆15，第一丝杆15与直线朝向的T型滑槽平行，驱动单元的第一丝杆15水平设置在滑动板6的水平侧，第一丝杆15之上设置有第一螺母14，第一螺母14与滑动板6连接，第一丝杆15旋转带动滑动板6移动，为了防止第一丝杆15转动，第一螺母14旋转带动滑动板6运动，第一螺母14则设置有防止其转动的缺口环13，第一螺母14连接的缺口环13缺口朝上设置（朝上设置缺口是为了使第一螺母14能够通过在第一传动杆12上设置的蜗轮17，防止蜗轮17阻挡第一螺母14的水平移动），缺口环13套设在第一传动杆12之上，此时的第一传动杆12作为第一丝杆15螺母限位作用，第一丝杆15转动时，第一螺母14就不会带动滑动板6产生负面的偏转移动，而第一传动杆12则设置在第一丝杆15外侧。

第一传动杆12的中部位置还设置有蜗杆16，蜗杆16与第一传动杆12同轴线，蜗杆16的最大直径与第一传动杆12直径相同（直径相同的设置是为了缺口环13通过该处时，蜗杆16仍然能够提供限位，为第一螺母14进行导向），蜗杆16还设置有蜗轮17，蜗轮17与蜗杆16啮合设置，蜗轮17的轴线水平，进一步的，转动板7与滑动板6通过合页口铰接，合页扣28对应设置的销螺栓29垂直于第一传动杆12，从而转动板7的旋转面平行于第一传动杆12，蜗轮17的轴线则垂直于转动板7的旋转面。

同时，滑动板6与转动板7之间还设置有一定间距（空隙），在上述的蜗轮17之上，还同轴固定连接有第二传动杆53，第二传动杆53在蜗轮17一侧通过第一铰接扣18进行限位，蜗轮17与第二传动杆53同轴线设置，第二传动杆53在另一端头部位置同轴固定连接有第二锥形齿轮33，第二锥形齿轮33同时啮合设置到一个第一锥形齿轮32之上，第一锥形齿轮32与第二锥形齿轮33通过固定壳体34进行限位，第一锥形齿轮32轴线水平且其与第二锥形齿轮33垂直，第一锥形齿轮32套设在轴向设置有多棱孔的多棱管22上，第二锥形齿轮33旋转能够带动第一柱形齿轮旋转，进而带动第一锥形齿轮32旋转，并带动多棱管22旋转；滑动板6滑动方向中部位置还水平设置有多棱杆21，多棱杆21尾部同轴设置有后端销31，后端销31与滑动板6垂直凸边30铰接，多棱杆21前端同轴设置有第二丝杆35，第二丝杆35与第二铰接扣27铰接，并且多棱杆21还套设在多棱管22之中，从而多棱杆21能够在滑动板6滑动过程中，在多棱管22中进行滑动，多棱管22旋转则能够带动多棱杆21旋转（实施例采用六棱杆和六棱管，六棱杆套接在六棱管之中）；

多棱杆21前端的第二丝杆35还啮合设置有第二螺母26，第二螺母26设置于顶升杆23中，顶升杆23中设置有同朝向的第一滑动槽24，第一滑动槽24为十字直线槽，第二螺母26通过水平两侧设置的销滑动设置在顶升杆23之中，顶升杆23两端设置有销孔25，销孔25轴线与第二传动杆53平行，顶升杆23一端销孔25铰接在转动板7对应设置的固定销之上（上端），另一端铰接在滑动板6设置的滑动销36之上，滑动销36两端设置在滑动板6对应设置的第二滑动槽37之上，第二滑动槽37为朝向与滑动板6滑动方向一致的十字直线槽，第二丝杆35转动能够带动滑动销36在第二滑动槽37中进行滑移，顶升杆23由于上端销固定，下端的销位置移动时，将会带动转动板7上升或者下降。

值得一提的是，现有技术中，转动板7的翻转通常采用在滑动板6上设置电机19、减速箱20以及竖直的丝杆进行顶升，该设计除了增加滑动机构的重量之外，竖直设置的丝杆还会影响到光学镜面1的底部检测，同时由于滑动板6上加装了顶升驱动设置，使得滑动板6与转动板7高度较高，这增加了大口径大质量的光学镜面1安装难度和安装风险，实施例通过两侧的第二传动杆53将动力传递到多棱杆21中，再通过第二丝杆35带动顶升杆23顶升转动板7，不仅去除了在滑动板6之上设置顶升的驱动电机19、减速箱20以及竖直的丝杆，有效降低高度外，还有效的结合了两侧驱动单元电机19的动力，一同顶升转动板7，有效提高了设备使用效率。

实施例的驱动机构还包括一种离合组件，该离合组件包括第一固定架38、第二固定架39、第一齿轮43、第二齿轮44、第三齿轮45、第四齿轮46、离合轴52以及环形电磁铁47，其中，第一齿轮43、第二齿轮44、第三齿轮45以及第四齿轮46均设置在第一固定架38与第二固定架39之间且四者轴线均两两平行，第一丝杆15与第一传动杆12均分别穿设第一固定架38与第二固定架39，且其均为旋转铰接设置（无法轴向移动，只能旋转），第一丝杆15同轴固定连接第三齿轮45，第一传动杆12同轴固定连接第一齿轮43，第二齿轮44与第四齿轮46通过独立销轴（无法轴向移动，只能旋转）分别固定在第二固定架39与第一固定架38之上，第二齿轮44与第四齿轮46同轴线且其之间设置有空隙，第二齿轮44与第四齿轮46在相互靠近的一端分别固定有第一摩擦片40与第三摩擦片42，第一摩擦片40、第三摩擦片42垂直于第二齿轮44的轴线，第二齿轮44的销轴为管状轴，其中套设有离合轴52，离合轴52能够在第二齿轮44的销轴之中轴向滑动，离合轴52一端设置有第二摩擦片41，第二摩擦片41与离合轴52轴线垂直，第二摩擦片41设置于第一摩擦片40与第三摩擦片42之间，离合轴52另一端设置有同轴线的圆形铁片48，圆形铁片48后端的离合轴52内侧设置有花键槽51且其外侧套设有弹簧49，弹簧49外侧还同轴套设有环形电磁铁47，环形电磁铁47的头部与圆形铁片48设置有间距，电机19的转轴头部为花键轴50，花键轴50套设在花键槽51之中，离合轴52的花键槽51能够在电机19的花键轴50上进行轴向滑动，弹簧49与环形电磁铁47的底部固定在减速箱20壳体之上；

在该离合组件设置中，当环形电磁铁47不通电时，离合轴52受到弹簧49的推动作用向前，第二摩擦片41与第三摩擦片42抵接，电机19旋转时，动力直接通过第三摩擦片42传递给第四齿轮46，第四齿轮46带动第三齿轮45，进而带动第一丝杆15旋转，进而带动滑动板6进行滑动，因此，环形电磁铁47不通电的情况下，电机19转动带动滑动板6进行滑动；当环形电磁铁47通电时，离合轴52的环形铁片受到磁铁的吸引带动离合轴52向后，使第二摩擦片41与第一摩擦片40抵接，电机19旋转时，动力通过第一摩擦片40传递给第二齿轮44，第二齿轮44带动第一齿轮43，进而带动第一传动杆12旋转，第一传动杆12中部的蜗杆16带动蜗轮17旋转，蜗轮17带动第二传动杆53旋转，第二传动杆53带动第二丝杆35旋转，进而带动顶升杆23顶升转动板7，同时，由于蜗轮17蜗杆16的自锁作用，电机19解除动力时，转动板7能够依旧保持原角度不会变化，第一传动杆12与第一丝杆15共同使用一套驱动系统，进一步增加了驱动设备的复用率，减少了设备的冗余度，同时增加了可维护性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种大口径光学镜面面形误差检测的装置，包括方位调节机构以及设置在方位调节机构之上的夹持机构，其特征在于，方位调节机构包括基板（5）、滑动板（6）以及转动板（7），基板（5）之上设置有滑动板（6），滑动板（6）之上设置有转动板（7）；夹持机构用于夹持光学镜面（1）；

基板（5）之上设置有滑槽，滑动板（6）通过滑槽进行滑动，滑槽左右两侧中的至少一侧设置有驱动单元，驱动单元包括驱动机构、第一传动杆（12）以及第一丝杆（15），第一传动杆（12）与第一丝杆（15）平行并列设置，驱动机构包括电机（19）、减速箱（20）以及离合组件，其中，电机（19）带动减速箱（20）传动，减速箱（20）带动离合组件传动，离合组件用作选择性的带动第一丝杆（15）或第一传动杆（12）转动，第一丝杆（15）转动带动滑动板（6）进行滑动，第一传动杆（12）转动能够带动转动板（7）沿滑动板（6）一边侧进行转动；

基板（5）上的滑槽为T型滑槽，T型滑槽为直线槽，滑动板（6）底部两侧设置有T型边沿，滑动板（6）通过T型边沿嵌合设置于T型滑槽之中；转动板（7）在T型滑槽延伸方向后侧铰接在滑动板（6）之上；

第一传动杆（12）中部还同轴设置有蜗杆（16），蜗杆（16）的最大直径与第一传动杆（12）的直径相同，蜗杆（16）还啮合设置蜗轮（17），蜗轮（17）设置于第一传动杆（12）上方且其轴线垂直于第一传动杆（12）轴线，蜗轮（17）还同轴固定连接有第二传动杆（53），第二传动杆（53）另一端延伸进入滑动板（6）与转动板（7）之间的空隙中；

第二传动杆（53）在远离蜗轮（17）一侧端头还固定连接有第二锥形齿轮（33），第二锥形齿轮（33）啮合设置有第一锥形齿轮（32），第一锥形齿轮（32）轴线水平且其垂直与第二锥形齿轮（33），第一锥形齿轮（32）套设在多棱管（22）之上；

转动板（7）与滑动板（6）之间还设置有多棱杆（21），多棱杆（21）两端转动连接在滑动板（6）之上，多棱杆（21）在T型滑槽延伸方向前侧同轴设置有第二丝杆（35），第二丝杆（35）啮合有第二螺母（26），第二螺母（26）水平两端固定有水平且同轴线的销，第二螺母（26）的销嵌合设置有顶升杆（23），顶升杆（23）倾斜设置在转动板（7）与滑动板（6）之间；顶升杆（23）设置有十字滑槽，第二螺母（26）的销嵌合在十字滑槽中；顶升杆（23）的两端设置有朝向与第二传动杆（53）朝向相同的销孔（25），顶升杆（23）上端的销孔（25）与转动板（7）对应设置的固定销连接，顶升杆（23）下端的销孔（25）与滑动板（6）对应设置的滑动销（36）连接；滑动板（6）对应滑动销（36）设置有十字滑槽，滑动销（36）嵌合设置于十字滑槽之中，滑动板（6）的十字滑槽朝向与第一传动杆（12）相同；

离合组件包括第一固定架（38）、第二固定架（39）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、第三齿轮（45）、第四齿轮（46）、离合轴（52）以及环形电磁铁（47），其中，第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、第三齿轮（45）以及第四齿轮（46）均设置在第一固定架（38）与第二固定架（39）之间且四者朝向相同，第一丝杆（15）与第一传动杆（12）均分别穿设第一固定架（38）与第二固定架（39），且其为旋转铰接设置，第一丝杆（15）同轴固定连接第三齿轮（45），第一传动杆（12）同轴固定连接第一齿轮（43），第二齿轮（44）与第四齿轮（46）通过独立销轴分别固定在第二固定架（39）与第一固定架（38）之上；

第二齿轮（44）与第四齿轮（46）同轴线且其之间留有空隙，第二齿轮（44）与第四齿轮（46）在相互靠近的一端分别固定有第一摩擦片（40）与第三摩擦片（42），第一摩擦片（40）、第三摩擦片（42）垂直于第二齿轮（44）的轴线；

第二齿轮（44）的销轴为管状轴，其中套设有离合轴（52），离合轴（52）能够在第二齿轮（44）的销轴之中轴向滑动，离合轴（52）一端设置有第二摩擦片（41），第二摩擦片（41）与离合轴（52）轴线垂直，第二摩擦片（41）设置于第一摩擦片（40）与第三摩擦片（42）之间，离合轴（52）另一端设置有同轴线的圆形铁片（48），圆形铁片（48）后端的离合轴（52）内侧设置有花键槽（51）且其外侧套设有弹簧（49），弹簧（49）外侧还同轴套设有环形电磁铁（47），环形电磁铁（47）的头部与圆形铁片（48）设置有间距，电机（19）的转轴头部为花键轴（50），花键轴（50）套设在花键槽（51）之中，离合轴（52）的花键槽（51）能够在电机（19）的花键轴（50）上进行轴向滑动，弹簧（49）与环形电磁铁（47）的底部固定在减速箱（20）壳体之上。