CN109830795B - 一种天线方位台及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线方位台，包括设备底座平台，设备底座平台上方通过左右两支撑部件支撑设置有矩形状的箱体结构；所述箱体结构的顶部设置有滑盖；所述箱体结构的顶部左右两侧对称固定设置有横向的导柱座，各所述导柱座上沿长度方向贯通设置有横向导柱孔；还包括两横向导柱；两所述横向导柱分别滑动穿过两所述导柱座上的横向导柱孔；本发明的结构简单，天线姿态调节装置能实时调节抛物面信号反射锅的方位和仰角，进而使信号馈源能实时接收到较高强度的信号；同时遇到大风或暴雨天气时升降装置能将天线设备置于处于天线容纳腔的底部，进而配合滑盖使天线容纳腔内形成密闭的防护空间，提高天线寿命。

Description

一种天线方位台及其调整方法

技术领域

本发明属于天线领域，尤其涉及一种天线方位台及其调整方法。

背景技术

在远洋船舶领域，卫星天线随着船舶的运行其方位和姿态会实时发生偏转，因此需要及时调整其姿态，并且在遇到大风或暴雨天气很容易损坏天线设备，因此需要在紧急情况下将天线置于一个相对安全的保护空间中。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能改变天线方位的一种天线方位台及其调整方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种天线方位台，包括设备底座平台，设备底座平台上方通过左右两支撑部件支撑设置有矩形状的箱体结构；所述箱体结构的顶部设置有滑盖；所述箱体结构的顶部左右两侧对称固定设置有横向的导柱座，各所述导柱座上沿长度方向贯通设置有横向导柱孔；还包括两横向导柱；两所述横向导柱分别滑动穿过两所述导柱座上的横向导柱孔；

还包括横向的连接梁，所述连接梁的两端分别固定连接两所述横向导柱的前端；所述滑盖的尾侧设置有垂直朝下的翻边；所述翻边的两端分别固定连接两所述横向导柱的尾端；所述箱体结构的侧部还安装有横向的气缸装置，所述气缸装置的气缸推杆的长度方向与所述横向导柱的长度方向平行；所述气缸推杆的推杆末端通过连接块固定连接所述连接梁；所述气缸推杆通过连接梁和横向导柱带动所述滑盖水平滑动；

所述箱体结构内的天线容纳腔中设置有升降机构、天线姿态调节装置和卫星天线；所述卫星天线安装在所述天线姿态调节装置上；所述天线姿态调节装置安装在所述升降机构上；所述升降机构能带动所述天线姿态调节装置上下位移，所述天线姿态调节装置能调节所述卫星天线的姿态。

进一步的，所述升降机构包括一根升降丝杆、两根升降导杆、丝杆电机、左升降座和右升降座；

所述天线容纳腔靠近所述连接梁的一侧内壁上端设置有丝杆轴承座，竖向设置的升降丝杆顶端通过轴承转动设置在所述丝杆轴承座上；所述天线容纳腔的底部壁体与所述设备底座平台之间形成隔腔，所述隔腔中安装所述丝杆电机，所述丝杆电机与所述升降丝杆驱动连接；

所述天线容纳腔的左右侧内壁上端分别固定设置有左导杆固定座和右导杆固定座，两根竖向升降导杆的上端分别固定连接所述左导杆固定座和右导杆固定座；

还包括水平的U形架，所述U形架的两端分别一体化固定连接所述左升降座和所述右升降座；所述U形架的中部一体化设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母上的螺纹孔与所述升降丝杆螺纹配合；

所述左升降座和所述右升降座上分别一体化设置有左导孔座和右导孔座，所述左导孔座和右导孔座上分别设置有左竖向导孔和右竖向导孔；两根所述升降导杆分别滑动穿过所述左竖向导孔和右竖向导孔；所述升降丝杆的转动能带动所述U形架、左升降座和右升降座所构成的一体结构做升降运动；所述U形架、左升降座和右升降座所构成的一体结构上安装所述天线姿态调节装置。

进一步的，所述天线姿态调节装置包括左轴承座和右轴承座；所述左轴承座和右轴承座分别固定安装在所述左升降座和右升降座上；还包括水平的空心轴，所述空心轴的两端外壁分别通过第一轴承和第二轴承分别转动连接所述左轴承座和右轴承座上；还包括与所述空心轴相互平行的滑块导杆，所述滑块导杆的两端通过两横向的导杆支座固定连接所述空心轴的外侧壁，所述滑块导杆上还滑动设置有第一滑块；所述空心轴内部沿轴线贯通设置有柱状的空心滑道，所述空心滑道内同轴心滑动设置有柱状的第二滑块，所述第二滑块能沿所述空心滑道做沿轴线方向的滑动；

所述空心轴的轴壁上沿轴线方向镂空设置有直线槽，所述直线槽的两端均位于所述左轴承座与右轴承座之间，所述直线槽将外界与所述空心滑道相连通；

还包括旋转平台底座，所述第一滑块固定连接在所述旋转平台底座底部；所述直线槽内滑动设置有连接桩，所述连接桩能沿所述直线槽的长度方向滑动，所述连接桩的一端固定连接所述第二滑块，所述连接桩的另一端固定连接所述旋转平台底座底部；所述旋转平台底座随第一滑块和第二滑块同步位移。

进一步的，所述旋转平台底座上转动安装有旋转平台，驱动装置能带动旋转平台旋转；所述旋转平台上通过法兰盘可拆卸固定连接有盘状的天线底座；所述天线底座上通过支撑管支撑连接有抛物面信号反射锅，所述抛物面信号反射锅的反射焦点处设置有信号馈源，所述信号馈源通过若干信号馈源支撑杆支撑在所述抛物面信号反射锅的锅缘上。

进一步的，所述空心滑道内还同轴心设置有螺纹传动轴，所述螺纹传动轴的两端分别通过第三轴承和第四轴承转动连接所述空心滑道两端内壁；所述螺纹传动轴的外壁上设置有螺纹；所述第二滑块上同轴心设置有螺纹孔，所述螺纹传动轴穿过所述螺纹孔，并且螺纹传动轴的外壁上设置有螺纹与所述螺纹孔螺纹传动连接；所述螺纹传动轴的旋转能带动所述第二滑块沿所述空心滑道做来回位移；

所述左升降座上安装有转动电机；所述转动电机的输出转轴的右端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第一套轴孔；所述螺纹传动轴的左端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第二套轴孔，所述输出转轴与所述螺纹传动轴之间的空心滑道中同轴心设置有花键齿轮，所述花键齿轮的轴线壁体上呈圆周阵列分布有一圈花键齿，所述花键齿轮的左右两端分别同轴心一体化连接有左传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴的轴截面均呈正六边形，且左传动轴和右传动轴分别与第一套轴孔和第二套轴孔沿轴线滑动配合；所述左传动轴同轴心滑动插入所述第一套轴孔内；所述右传动轴同轴心滑动插入所述第二套轴孔内；所述空心滑道的左端内壁上设置有一圈呈圆周阵列分布的花键槽；所述花键齿轮圆周上的花键齿能沿轴线向左位移至啮合所述花键槽；

所述螺纹传动轴内还沿轴线设置有联动杆通道，所述联动杆通道左端同轴心连通所述第二套轴孔，所述联动杆通道右端从所述螺纹传动轴右端穿出；所述联动杆通道内同轴心活动穿过有联动杆，所述联动杆的左端固定连接所述右传动轴的右端；

所述右轴承座上固定安装有直线推杆电机，所述直线推杆电机的直线推拉杆的末端通过第五轴承转动连接所述联动杆的右端；所述直线推拉杆通过联动杆带动所述花键齿轮沿轴线左右位移；所述空心轴的右端轮廓上一体化同轴心连接有碟刹盘，所述右升降座的左侧固定安装有碟刹卡钳，所述碟刹卡钳与所述碟刹盘相互配合；碟刹卡钳能夹持抱紧所述碟刹盘。

进一步的，一种天线方位台的方法：

卫星天线设备闲置时该天线姿态调节装置和卫星天线均位于天线容纳腔中的底部，并且卫星天线设备处于封盖天线容纳腔的底部，进而使天线容纳腔内形成密闭的防护空间；当天线设备需要正常运行时启动气缸装置，进而使气缸推杆通过连接梁和横向导柱带动所述滑盖水平滑动，使滑盖水平滑动至脱离天线容纳腔顶部，进而使天线容纳腔处于开放状态；然后启动丝杆电机，进而使升降丝杆转动，升降丝杆的转动通过丝杆螺母带动所述U形架、左升降座和右升降座所构成的一体结构做升降运动进而使天线姿态调节装置上升至天线容纳腔顶部，进而使天线设备暴露在箱体结构顶部；然后启动天线姿态调节装置调节天线设备的姿态方位。

有益效果：本发明的结构简单，天线姿态调节装置能实时调节抛物面信号反射锅的方位和仰角，进而使信号馈源能实时接收到较高强度的信号；同时遇到大风或暴雨天气时升降装置能将天线设备置于处于天线容纳腔的底部，进而配合滑盖使天线容纳腔内形成密闭的防护空间，提高天线寿命。

附图说明

附图1为本设备的滑盖关闭时的第一视图；

附图2为本设备的滑盖关闭时的第二视图；

附图3为本设备的滑盖打开时的第一视图；

附图4为本设备的滑盖打开时的第二视图；

附图5为本设备整体剖开正视图；

附图6为附图5的立体示意图；

附图7为天线姿态调节装置被升降机构提升后的整体设备示意图；

附图8为天线姿态调节装置与卫星天线配合第一示意图；

附图9为天线姿态调节装置与卫星天线配合第二示意图；

附图10为天线姿态调节装置与卫星天线配合第三示意图；

附图11为天线姿态调节装置与卫星天线配合的正剖示意图；

附图12为附图11的标记32处的局部放大示意图；

附图13为附图11的标记33处的局部放大示意图；

附图14为天线姿态调节装置的传动部分的局部剖开立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明，本说明书有关“左”“右”的描述均以说明书附图11的“左”“右”为参照。

本方案的结构介绍：如附图1至14所示的一种天线方位台，包括设备底座平台76，设备底座平台76上方通过左右两支撑部件78支撑设置有矩形状的箱体结构80；所述箱体结构80的顶部设置有滑盖68；所述箱体结构80的顶部左右两侧对称固定设置有横向的导柱座70，各所述导柱座70上沿长度方向贯通设置有横向导柱孔；还包括两横向导柱66；两所述横向导柱66分别滑动穿过两所述导柱座70上的横向导柱孔；

还包括横向的连接梁67，所述连接梁67的两端分别固定连接两所述横向导柱66的前端；所述滑盖68的尾侧设置有垂直朝下的翻边69；所述翻边69的两端分别固定连接两所述横向导柱66的尾端；所述箱体结构80的侧部还安装有横向的气缸装置71，所述气缸装置71的气缸推杆72的长度方向与所述横向导柱66的长度方向平行；所述气缸推杆72的推杆末端通过连接块67.1固定连接所述连接梁67；所述气缸推杆72通过连接梁67和横向导柱66带动所述滑盖68水平滑动；

所述箱体结构80内的天线容纳腔83中设置有升降机构、天线姿态调节装置和卫星天线；所述卫星天线安装在所述天线姿态调节装置上；所述天线姿态调节装置安装在所述升降机构上；所述升降机构能带动所述天线姿态调节装置上下位移，所述天线姿态调节装置能调节所述卫星天线的姿态。

所述升降机构包括一根升降丝杆85、两根升降导杆86、丝杆电机77、左升降座12和右升降座9；

所述天线容纳腔83靠近所述连接梁67的一侧内壁上端设置有丝杆轴承座84，竖向设置的升降丝杆85顶端通过轴承转动设置在所述丝杆轴承座84上；所述天线容纳腔83的底部壁体87与所述设备底座平台76之间形成隔腔79，所述隔腔79中安装所述丝杆电机77，所述丝杆电机77与所述升降丝杆85驱动连接；

所述天线容纳腔83的左右侧内壁上端分别固定设置有左导杆固定座82和右导杆固定座81，两根竖向升降导杆86的上端分别固定连接所述左导杆固定座82和右导杆固定座81；

还包括水平的U形架93，所述U形架93的两端分别一体化固定连接所述左升降座12和所述右升降座9；所述U形架93的中部一体化设置有丝杆螺母91，所述丝杆螺母91上的螺纹孔91.1与所述升降丝杆85螺纹配合；

所述左升降座12和所述右升降座9上分别一体化设置有左导孔座90和右导孔座92，所述左导孔座90和右导孔座92上分别设置有左竖向导孔90.1和右竖向导孔92.1；两根所述升降导杆86分别滑动穿过所述左竖向导孔90.1和右竖向导孔92.1；所述升降丝杆85的转动能带动所述U形架93、左升降座12和右升降座9所构成的一体结构做升降运动；所述U形架93、左升降座12和右升降座9所构成的一体结构上安装所述天线姿态调节装置。

所述天线姿态调节装置包括左轴承座2和右轴承座6；所述左轴承座2和右轴承座6分别固定安装在所述左升降座12和右升降座9上；还包括水平的空心轴3，所述空心轴3的两端外壁分别通过第一轴承17和第二轴承36分别转动连接所述左轴承座2和右轴承座6上；还包括与所述空心轴3相互平行的滑块导杆95，所述滑块导杆95的两端通过两横向的导杆支座94固定连接所述空心轴3的外侧壁，所述滑块导杆95上还滑动设置有第一滑块96；所述空心轴3内部沿轴线贯通设置有柱状的空心滑道24，所述空心滑道24内同轴心滑动设置有柱状的第二滑块35，所述第二滑块35能沿所述空心滑道24做沿轴线方向的滑动；

所述空心轴3的轴壁上沿轴线方向镂空设置有直线槽19，所述直线槽19的两端均位于所述左轴承座2与右轴承座6之间，所述直线槽19将外界与所述空心滑道24相连通；

还包括旋转平台底座75，所述第一滑块96固定连接在所述旋转平台底座75底部；所述直线槽19内滑动设置有连接桩5，所述连接桩5能沿所述直线槽19的长度方向滑动，所述连接桩5的一端固定连接所述第二滑块35，所述连接桩5的另一端固定连接所述旋转平台底座75底部；所述旋转平台底座75随第一滑块96和第二滑块35同步位移。

所述旋转平台底座75上转动安装有旋转平台73，驱动装置能带动旋转平台73旋转；所述旋转平台73上通过法兰盘可拆卸固定连接有盘状的天线底座65；所述天线底座65上通过支撑管64支撑连接有抛物面信号反射锅62，所述抛物面信号反射锅62的反射焦点处设置有信号馈源61，所述信号馈源61通过若干信号馈源支撑杆63支撑在所述抛物面信号反射锅62的锅缘上，信号馈源61接收信号反射锅62的汇聚信号。

所述空心滑道24内还同轴心设置有螺纹传动轴29，所述螺纹传动轴29的两端分别通过第三轴承26和第四轴承38转动连接所述空心滑道24两端内壁；所述螺纹传动轴29的外壁上设置有螺纹；所述第二滑块35上同轴心设置有螺纹孔35.1，所述螺纹传动轴29穿过所述螺纹孔35.1，并且螺纹传动轴29的外壁上设置有螺纹与所述螺纹孔35.1螺纹传动连接；所述螺纹传动轴29的旋转能带动所述第二滑块35沿所述空心滑道24做来回位移；

所述左升降座12上安装有转动电机1，本方案的转动电机1为高精度转动电机；所述转动电机1的输出转轴18的右端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第一套轴孔23；所述螺纹传动轴29的左端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第二套轴孔39，所述输出转轴18与所述螺纹传动轴29之间的空心滑道24中同轴心设置有花键齿轮21，所述花键齿轮21的轴线壁体上呈圆周阵列分布有一圈花键齿，所述花键齿轮21的左右两端分别同轴心一体化连接有左传动轴22和右传动轴25，左传动轴22和右传动轴25的轴截面均呈正六边形，且左传动轴22和右传动轴25分别与第一套轴孔23和第二套轴孔39沿轴线滑动配合；所述左传动轴22同轴心滑动插入所述第一套轴孔23内；所述右传动轴25同轴心滑动插入所述第二套轴孔39内；所述空心滑道24的左端内壁上设置有一圈呈圆周阵列分布的花键槽20；所述花键齿轮21圆周上的花键齿能沿轴线向左位移至啮合所述花键槽20；

所述螺纹传动轴29内还沿轴线设置有联动杆通道28，所述联动杆通道28左端同轴心连通所述第二套轴孔39，所述联动杆通道28右端从所述螺纹传动轴29右端穿出；所述联动杆通道28内同轴心活动穿过有联动杆27，所述联动杆27的左端固定连接所述右传动轴25的右端；

所述右轴承座6上固定安装有直线推杆电机8，所述直线推杆电机8的直线推拉杆11的末端通过第五轴承37转动连接所述联动杆27的右端；所述直线推拉杆11通过联动杆27带动所述花键齿轮21沿轴线左右位移；所述空心轴3的右端轮廓上一体化同轴心连接有碟刹盘7，所述右升降座9的左侧固定安装有碟刹卡钳10，所述碟刹卡钳10与所述碟刹盘7相互配合；碟刹卡钳10能夹持抱紧所述碟刹盘7。

本方案的方法，过程以及技术进步整理如下：

卫星天线设备闲置时该天线姿态调节装置和卫星天线均位于天线容纳腔83中的底部，并且卫星天线设备处于封盖天线容纳腔83的底部，进而使天线容纳腔83内形成密闭的防护空间；当天线设备需要正常运行时启动气缸装置71，进而使气缸推杆72通过连接梁67和横向导柱66带动所述滑盖68水平滑动，使滑盖68水平滑动至脱离天线容纳腔83顶部，进而使天线容纳腔83处于开放状态；然后启动丝杆电机77，进而使升降丝杆85转动，升降丝杆85的转动通过丝杆螺母91带动所述U形架93、左升降座12和右升降座9所构成的一体结构做升降运动进而使天线姿态调节装置上升至天线容纳腔83顶部，进而使天线设备暴露在箱体结构80顶部；然后启动天线姿态调节装置调节天线设备的姿态方位。

本方案的天线姿态调节的具体方法：

天线方位调节：控制碟刹卡钳10夹持抱紧所述碟刹盘7，进而使空心轴3不能沿轴线旋转，并且暂停转动电机1；然后驱动装置驱动旋转平台73旋转预定角度，进而实现抛物面信号反射锅62的方位调节；

天线仰角调节：驱动直线推杆电机8，进而使直线推拉杆11向左推动联动杆27，进而使联动杆27带动花键齿轮21沿轴线向左位移，进而使花键齿轮21向左位移至啮合花键槽20，进而使空心轴3与螺纹传动轴29处于同步状态；此时控制碟刹卡钳10松开所述碟刹盘7，然后驱动转动电机1，进而使空心轴3与螺纹传动轴29所构成的组合结构同步沿轴线偏转一定角度，进而使抛物面信号反射锅62沿空心轴3轴线同步偏转，进而实现被测天线仰角调节；

天线水平位置平动调节：驱动直线推杆电机8，进而使直线推拉杆11向右拉动联动杆27，进而使联动杆27带动花键齿轮21沿轴线向右位移，进而使花键齿轮21向右位移至脱离花键槽20，进而使空心轴3与螺纹传动轴29处于脱开非联动状态，此时控制碟刹卡钳10夹持抱紧所述碟刹盘7，进而使空心轴3不能沿轴线旋转；然后启动转动电机1，进而输出转轴18通过右传动轴25单独带动螺纹传动轴29旋转，而螺纹传动轴29的旋转带动第二滑块35沿空心滑道24做来回位移，进而使旋转平台底座75通过连接桩5随第二滑块35做同步平动；进而实现天线水平位置平动调节。

平动调节采用螺纹传动结构，定位精准，而且采用碟刹盘抱紧的方式，保证了在被测天线平动位置调节的过程中其仰角不会发生偏转，进一步增加其调节的可靠性；而且本方案中仰角调节和平动调节共用一个转动伺服电机，节约高精度电机成本，而本方案增加的直线推杆电机结构不直接参与天线的姿态和位置调节，只是一个传动转换机构，因此本方案的直线推杆电机的精度对天线测试精度没有影响，因此可以选择低精度的精度不高的直线推杆电机，进而有效节省成本，节约高精度伺服电机的成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种天线方位台，其特征在于：包括设备底座平台（76），设备底座平台（76）上方通过左右两支撑部件（78）支撑设置有矩形状的箱体结构（80）；所述箱体结构（80）的顶部设置有滑盖（68）；所述箱体结构（80）的顶部左右两侧对称固定设置有横向的导柱座（70），各所述导柱座（70）上沿长度方向贯通设置有横向导柱孔；还包括两横向导柱（66）；两所述横向导柱（66）分别滑动穿过两所述导柱座（70）上的横向导柱孔；

还包括横向的连接梁（67），所述连接梁（67）的两端分别固定连接两所述横向导柱（66）的前端；所述滑盖（68）的尾侧设置有垂直朝下的翻边（69）；所述翻边（69）的两端分别固定连接两所述横向导柱（66）的尾端；所述箱体结构（80）的侧部还安装有横向的气缸装置（71），所述气缸装置（71）的气缸推杆（72）的长度方向与所述横向导柱（66）的长度方向平行；所述气缸推杆（72）的推杆末端通过连接块（67.1）固定连接所述连接梁（67）；所述气缸推杆（72）通过连接梁（67）和横向导柱（66）带动所述滑盖（68）水平滑动；

所述箱体结构（80）内的天线容纳腔（83）中设置有升降机构、天线姿态调节装置和卫星天线；所述卫星天线安装在所述天线姿态调节装置上；所述天线姿态调节装置安装在所述升降机构上；所述升降机构能带动所述天线姿态调节装置上下位移，所述天线姿态调节装置能调节所述卫星天线的姿态；

所述升降机构包括一根升降丝杆（85）、两根升降导杆（86）、丝杆电机（77）、左升降座（12）和右升降座（9）；

所述天线容纳腔（83）靠近所述连接梁（67）的一侧内壁上端设置有丝杆轴承座（84），竖向设置的升降丝杆（85）顶端通过轴承转动设置在所述丝杆轴承座（84）上；所述天线容纳腔（83）的底部壁体（87）与所述设备底座平台（76）之间形成隔腔（79），所述隔腔（79）中安装所述丝杆电机（77），所述丝杆电机（77）与所述升降丝杆（85）驱动连接；

所述天线容纳腔（83）的左右侧内壁上端分别固定设置有左导杆固定座（82）和右导杆固定座（81），两根竖向升降导杆（86）的上端分别固定连接所述左导杆固定座（82）和右导杆固定座（81）；

还包括水平的U形架（93），所述U形架（93）的两端分别一体化固定连接所述左升降座（12）和所述右升降座（9）；所述U形架（93）的中部一体化设置有丝杆螺母（91），所述丝杆螺母（91）上的第一螺纹孔（91.1）与所述升降丝杆（85）螺纹配合；

所述左升降座（12）和所述右升降座（9）上分别一体化设置有左导孔座（90）和右导孔座（92），所述左导孔座（90）和右导孔座（92）上分别设置有左竖向导孔（90.1）和右竖向导孔（92.1）；两根所述升降导杆（86）分别滑动穿过所述左竖向导孔（90.1）和右竖向导孔（92.1）；所述升降丝杆（85）的转动能带动所述U形架（93）、左升降座（12）和右升降座（9）所构成的一体结构做升降运动；所述U形架（93）、左升降座（12）和右升降座（9）所构成的一体结构上安装所述天线姿态调节装置；

所述天线姿态调节装置包括左轴承座（2）和右轴承座（6）；所述左轴承座（2）和右轴承座（6）分别固定安装在所述左升降座（12）和右升降座（9）上；还包括水平的空心轴（3），所述空心轴（3）的两端外壁分别通过第一轴承（17）和第二轴承（36）分别转动连接所述左轴承座（2）和右轴承座（6）上；还包括与所述空心轴（3）相互平行的滑块导杆（95），所述滑块导杆（95）的两端通过两横向的导杆支座（94）固定连接所述空心轴（3）的外侧壁，所述滑块导杆（95）上还滑动设置有第一滑块（96）；所述空心轴（3）内部沿轴线贯通设置有柱状的空心滑道（24），所述空心滑道（24）内同轴心滑动设置有柱状的第二滑块（35），所述第二滑块（35）能沿所述空心滑道（24）做沿轴线方向的滑动；

所述空心轴（3）的轴壁上沿轴线方向镂空设置有直线槽（19），所述直线槽（19）的两端均位于所述左轴承座（2）与右轴承座（6）之间，所述直线槽（19）将外界与所述空心滑道（24）相连通；

还包括旋转平台底座（75），所述第一滑块（96）固定连接在所述旋转平台底座（75）底部；所述直线槽（19）内滑动设置有连接桩（5），所述连接桩（5）能沿所述直线槽（19）的长度方向滑动，所述连接桩（5）的一端固定连接所述第二滑块（35），所述连接桩（5）的另一端固定连接所述旋转平台底座（75）底部；所述旋转平台底座（75）随第一滑块（96）和第二滑块（35）同步位移。

2.根据权利要求1所述的一种天线方位台，其特征在于：所述旋转平台底座（75）上转动安装有旋转平台（73），驱动装置能带动旋转平台（73）旋转；所述旋转平台（73）上通过法兰盘可拆卸固定连接有盘状的天线底座（65）；所述天线底座（65）上通过支撑管（64）支撑连接有抛物面信号反射锅（62），所述抛物面信号反射锅（62）的反射焦点处设置有信号馈源（61），所述信号馈源（61）通过若干信号馈源支撑杆（63）支撑在所述抛物面信号反射锅（62）的锅缘上。

3.根据权利要求2所述的一种天线方位台，其特征在于：所述空心滑道（24）内还同轴心设置有螺纹传动轴（29），所述螺纹传动轴（29）的两端分别通过第三轴承（26）和第四轴承（38）转动连接所述空心滑道（24）两端内壁；所述螺纹传动轴（29）的外壁上设置有螺纹；所述第二滑块（35）上同轴心设置有第二螺纹孔（35.1），所述螺纹传动轴（29）穿过所述第二螺纹孔（35.1），并且螺纹传动轴（29）的外壁上设置有螺纹与所述第二螺纹孔（35.1）螺纹传动连接；所述螺纹传动轴（29）的旋转能带动所述第二滑块（35）沿所述空心滑道（24）做来回位移；

所述左升降座（12）上安装有转动电机（1）；所述转动电机（1）的输出转轴（18）的右端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第一套轴孔（23）；所述螺纹传动轴（29）的左端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第二套轴孔（39），所述输出转轴（18）与所述螺纹传动轴（29）之间的空心滑道（24）中同轴心设置有花键齿轮（21），所述花键齿轮（21）的轴线壁体上呈圆周阵列分布有一圈花键齿，所述花键齿轮（21）的左右两端分别同轴心一体化连接有左传动轴（22）和右传动轴（25），左传动轴（22）和右传动轴（25）的轴截面均呈正六边形，且左传动轴（22）和右传动轴（25）分别与第一套轴孔（23）和第二套轴孔（39）沿轴线滑动配合；所述左传动轴（22）同轴心滑动插入所述第一套轴孔（23）内；所述右传动轴（25）同轴心滑动插入所述第二套轴孔（39）内；所述空心滑道（24）的左端内壁上设置有一圈呈圆周阵列分布的花键槽（20）；所述花键齿轮（21）圆周上的花键齿能沿轴线向左位移至啮合所述花键槽（20）；

所述螺纹传动轴（29）内还沿轴线设置有联动杆通道（28），所述联动杆通道（28）左端同轴心连通所述第二套轴孔（39），所述联动杆通道（28）右端从所述螺纹传动轴（29）右端穿出；所述联动杆通道（28）内同轴心活动穿过有联动杆（27），所述联动杆（27）的左端固定连接所述右传动轴（25）的右端；

所述右轴承座（6）上固定安装有直线推杆电机（8），所述直线推杆电机（8）的直线推拉杆（11）的末端通过第五轴承（37）转动连接所述联动杆（27）的右端；所述直线推拉杆（11）通过联动杆（27）带动所述花键齿轮（21）沿轴线左右位移；所述空心轴（3）的右端轮廓上一体化同轴心连接有碟刹盘（7），所述右升降座（9）的左侧固定安装有碟刹卡钳（10），所述碟刹卡钳（10）与所述碟刹盘（7）相互配合；碟刹卡钳（10）能夹持抱紧所述碟刹盘（7）。

4.根据权利要求3所述的一种天线方位台的调整方法，其特征在于：

卫星天线设备闲置时该天线姿态调节装置和卫星天线均位于天线容纳腔（83）中的底部，并且卫星天线设备处于封盖天线容纳腔（83）的底部，进而使天线容纳腔（83）内形成密闭的防护空间；当天线设备需要正常运行时启动气缸装置（71），进而使气缸推杆（72）通过连接梁（67）和横向导柱（66）带动所述滑盖（68）水平滑动，使滑盖（68）水平滑动至脱离天线容纳腔（83）顶部，进而使天线容纳腔（83）处于开放状态；然后启动丝杆电机（77），进而使升降丝杆（85）转动，升降丝杆（85）的转动通过丝杆螺母（91）带动所述U形架（93）、左升降座（12）和右升降座（9）所构成的一体结构做升降运动进而使天线姿态调节装置上升至天线容纳腔（83）顶部，进而使天线设备暴露在箱体结构（80）顶部；然后启动天线姿态调节装置调节天线设备的姿态方位。