CN104733858A - 自动型天线支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动型天线支架，包括：支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置，解决了现有地面天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题，实现了天线测试时高度、方位角、俯仰角三个自由度的连续、稳定、高精度调整。且本发明的自动型天线支架结构简单，方便收纳运输，占用空间少。

Description

自动型天线支架

技术领域

本发明涉及天线测试领域，特别地，涉及一种自动型天线支架。

背景技术

在天线测试作业中，一般要求地面天线对准卫星上的卫星天线，从而保证信号质量。根据现场测试情况，地面天线需用天线支架架设至一定的高度、并调整至一定的姿态，其姿态通常分解为方位角和俯仰角两个自由度。因此，天线支架一般需具有高度、方位角和俯仰角三个范围内可调自由度。

在不同测试阶段，天线支架需跟随卫星上的卫星天线进行转场，此时一般要求天线支架可灵活移动。现有的具有高度、方位角和俯仰角三个范围内可调自由度的天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场，且现有的天线支架由于结构复杂，体积笨重，导致不便于收纳运输，从而不能适应各种不同的测试场所。所以，亟需，设计一种能跟随卫星天线自动灵活转场的自动型天线支架。

发明内容

本发明提供了一种自动型天线支架，以解决现有天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：一种自动型天线支架，包括：

支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置。

进一步地，升降装置包括多级嵌套的套管组件，第一级套管组件位于最外层，后续的多级套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；

其中，第一级套管组件与第二级套管组件的底端之间设置主驱动件，主驱动件用于驱动第二级套管组件相对于第一级套管组件做伸缩运动；

除第一级和最后一级套管组件外的其他每一级套管组件的顶端绕有两端分别固定于前一级和后一级套管组件底端的用于带动后一级套管组件跟随本级套管组件随动的从动绳索。

进一步地，主驱动件包括滚珠丝杠和伺服电机；

滚珠丝杠的一端穿过各级套管组件的套管内径，并与第二级套管组件底端的丝杠螺母配合安装；滚珠丝杠的另一端通过减速机连接伺服电机。

进一步地，套管组件包括：套管、安装在套管顶端的用于供从动绳索绕经的节套组件以及安装在套管底端的用于固定从动绳索的底座组件。

进一步地，第一级套管组件还包括限位部件，限位部件包括限位环；

限位环固定在第一级套管组件的套管内，并与第一级套管组件的节套组件相距一定距离。

进一步地，方位转台包括：用于与升降装置最后一级套管组件连接的方位转台座、设于方位转台座上方的方位涡轮、与方位涡轮啮合的方位蜗杆、通过方位轴实现与方位涡轮同步旋转的方位转盘；

方位蜗杆连接第一步进电机，方位蜗杆在第一步进电机的驱动下带动方位涡轮在水平方向上旋转。

进一步地，俯仰转台包括：与方位转盘固定连接的俯仰转台座、设于俯仰转台座上方的俯仰涡轮、与俯仰涡轮啮合的俯仰蜗杆、通过俯仰轴实现与俯仰涡轮同步旋转的俯仰撑板；

俯仰蜗杆连接第二步进电机，俯仰蜗杆在第二步进电机的驱动下带动俯仰涡轮在垂直方向上旋转。

进一步地，支撑装置包括：型材底架、设于型材底架上用于安装升降装置的承力框架以及用于支撑型材底架的支脚；

支脚上设有用于移动支撑装置的万向刹车脚轮。

进一步地，控制装置包括用于控制方位转台跟随卫星天线转场的方位控制装置以及用于控制俯仰转台跟随卫星天线转场的俯仰控制装置；

方位控制装置用于卫星天线转场时控制方位转台在水平方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强方位角度，并将方位转台在水平方向上旋转至最强方位角度；

俯仰控制装置用于卫星天线转场时控制俯仰转台在垂直方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强俯仰角度，并将俯仰转台在垂直方向上旋转至最强俯仰角度。

进一步地，方位控制装置通过第一步进电机控制方位转台旋转，俯仰控制装置通过第二步进电机控制俯仰转台旋转。

本发明具有以下有益效果：

本发明的自动型天线支架包括：支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置，解决了现有地面天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题，实现了天线测试时高度、方位角、俯仰角三个自由度的连续、稳定、高精度调整。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的自动型天线支架的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的升降装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的升降装置的节套组件结构示意图；

图4是本发明优选实施例的升降装置的底座组件结构示意图；

图5是本发明优选实施例的升降装置的升降功能实现原理示意图；

图6是本发明优选实施例的方位转台结构示意图；

图7是本发明优选实施例的俯仰转台结构示意图；

图8是本发明优选实施例的支撑装置结构示意图。

附图标记：1、支撑装置；2、升降装置；4、主驱动件；101、型材底架；102、承力框架；103、支脚；104、万向刹车脚轮；105、撑杆；201、第一级套管组件；202、第二级套管组件；203、第三级套管组件；204、第四级套管组件；205、第五级套管组件；206、节套组件；207、限位环；208、底座组件；209、从动绳索；210、上限位开关；211、下限位开关；2061、节套组件座体；2062、定滑轮；2063、第一轴承；2064、第一圆柱销；2081、底座座体；2082、绑线轮；2083、第二轴承；2084、第二圆柱销；41、减速机；42、滚珠丝杆；43、弹簧电缆；44、电控柜；45、手持控制盒；31、方位转台；311、方位转台座；312、方位涡轮；313、方位蜗杆；314、方位轴；315、方位转盘；316、第一步进电机；32、俯仰转台；321、俯仰转台座；322、俯仰涡轮；323、俯仰蜗杆；324、俯仰轴；325、俯仰撑板；326、第二步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种自动型天线支架，包括：支撑装置1、设于支撑装置1上高度可调的升降装置2、设于升降装置2上用于调节地面天线方位角的方位转台31、设于方位转台31上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台32，以及用于控制方位转台31和俯仰转台32自动跟随卫星天线转场的控制装置。

本发明的自动型天线支架包括：支撑装置、设于支撑装置上高度可调的升降装置、设于升降装置上用于调节地面天线方位角的方位转台、设于方位转台上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台，以及用于控制方位转台和俯仰转台自动跟随卫星天线转场的控制装置，解决了现有地面天线支架不能跟随卫星天线自动灵活转场的技术问题，实现了天线测试时高度、方位角、俯仰角三个自由度的连续、稳定、高精度调整。

参照图2，升降装置2包括多级嵌套的套管组件，第一级套管组件201位于最外层，后续的多级套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；其中，第一级套管组件201与第二级套管组件202的底端之间设置主驱动件4，主驱动件4用于驱动第二级套管组件202相对于第一级套管组件201做伸缩运动；除第一级和最后一级套管组件外的其他每一级套管组件的顶端绕有两端分别固定于前一级和后一级套管组件底端的用于带动后一级套管组件跟随本级套管组件随动的从动绳索209。

本实施例的升降装置2采用多级嵌套的结构，并通过主驱动件4驱动第二级套管组件202相对于第一级套管组件201做伸缩运动，从而使从动绳索209带动其他套管组件实现随动伸缩，解决了现有自动型天线支架的调节高度与结构设计难以兼顾的技术问题，实现了天线测试支架高度的大比例可调以及结构的紧凑设计，具有展开高度高、定向性好、升降速度快、尺寸小、外形美观的优点。采用本实施例的升降装置2具体有以下有益效果：(1)只需要对第二级套管组件202实现驱动就能使从动绳索209带动后续多级套管组件随动，实现方案简单，调节连续稳定，相对于现有其他嵌套结构具有调节连续和伸缩同步的效果，从而使得整个天线支架的高度调节连续；(2)第二级后续的各级套管组件在跟随第二级套管组件随动伸缩时能保证随动伸缩的长度与第二级套管组件伸缩的长度相等，这样可以让各级套管组件伸缩的长度相同，且各级套管组件在伸缩长度相同的情况下能保证各级套管组件的支撑重量均匀，从而让整个天线支架在伸缩的过程中稳定性更好；(3)通过伺服电机控制第二级套管组件的伸缩停止，可以对各级套管组件伸缩进行锁止，无需增加其他锁止机构控制其他各级套管组件的锁止，且控制精度高；(4)升降装置2的伸缩范围大幅度可调，即可以仅通过改变嵌套的套管组件的级数就能实现伸缩高度范围的大幅度调整。

本实施案例中的升降装置2采用五级嵌套的套管组件，包括第一级套管组件201、第二级套管组件202、第三级套管组件203、第四级套管组件204、第五级套管组件205。可选地，每一级套管组件包括：套管、安装在套管顶端的用于供从动绳索209绕经的节套组件206以及安装在套管底端的用于固定从动绳索209的底座组件208。各级嵌套的套管组件的套管长度一致。节套组件206安装在本级套管顶端，与后一级套管的外形匹配支撑，底座组件208安装在本级套管的底部，与前一级套管的内径匹配支撑。

参照图3，本实施例中每一级套管组件的节套组件206包括：节套组件座体2061、用于供从动绳索209绕经的定滑轮2062、第一轴承2063、第一圆柱销2064、垫片和紧定螺钉；节套组件座体2061上部设有通过第一圆柱销2064安装定滑轮2062和第一轴承2063的凸耳结构；节套组件座体2061下部设有用于与套管配合的第一卡口。本实施例的定滑轮2062主要用于安装从动绳索209，节套组件座体2061下部与套管内径匹配的第一卡口，嵌入套管的顶端，通过四面拧紧螺钉，实现与套管的固定。节套组件座体2061上部为四面对称的凸耳结构，用于支撑定滑轮2062和第一轴承2063。定滑轮2062布置在中间位置，第一轴承2063分布在两侧，均通过第一圆柱销2064串在凸耳上。通过设计合适的尺寸，保证装配后左右(或前后)两面第一轴承2063之间的间距正好与下一级套管外径匹配，从而实现良好支撑。

参照图4，本实施例中每一级套管组件的底座组件208包括：底座座体2081、用于固定从动绳索209的绑线轮2082、第二轴承2083、第二圆柱销2084、垫圈和紧定螺钉组成；底座座体2081下部设有通过第二圆柱销2084安装绑线轮2082和第二轴承2083的凸耳结构；底座座体2081上部设有用于与套管配合的第二卡口。底座座体2081上部设有与本级套管内径匹配的第二卡口，中间带减轻槽，通过第二卡口四面的螺纹孔固定在套上。底座座体2081下部为四面对称的凸耳结构，用于支撑固定第二轴承2083和绑线轮2082。绑线轮2082布置在中间位置，第二轴承2083分布在两侧，均通过第二圆柱销2084串在凸耳上，彼此之间用垫片隔开，最后用紧定螺钉固定好，防止脱出。本实施例中的绑线轮2082用于固定从动绳索209的两端，通过设计合适的尺寸，保证装配完后，左右(或上下)两面之间的第二轴承2083外径正好与前一级套管的内径匹配，从而实现良好的支撑。本实施例中的底座组件208和节套组件206均采用四面轴承支撑定位，支撑效果良好、受力均匀、间隙小，从而实现了结构设计的紧凑性。

可选地，本实施例的第一级套管组件201还包括限位部件，限位部件包括限位环207；限位环207固定在第一级套管组件201的套管内，并与第一级套管组件201的节套组件206相距一定距离。本实施例中，限位环207通过螺钉固定在套管内，并与套管组件的节套组件206相距一定距离以保证每级套管之间的最小嵌套长度。可选地，限位部件还包括限位开关，限位开关包括用于控制第二级套管组件202上极限位置的上限位开关210和用于控制第二级套管组件202下极限位置的下限位开关211。

可选地，本实施例的升降装置2中的主驱动件4采用电机带动滚珠丝杆42装置驱动第二级套管组件202进行伸缩运动。本实施例中采用滚珠丝杠副外接伺服电机作为主动驱动装置。从动绳索209为高强度柔性绳索，一端固定在前一级套管底座组件208的绑线轮2082上，绕过本级套管节套组件206的定滑轮2062内凹槽，另一端固定在后一级套管底座组件208的绑线轮2082上。相邻节之间绳索分布在相互垂直面上，可以避免绳索交错。

可选地，主驱动件4包括滚珠丝杠42和伺服电机；滚珠丝杠42的一端穿过各级套管组件的套管内径，并与第二级套管组件底端的丝杠螺母配合安装；滚珠丝杠42的另一端通过减速机41连接伺服电机。本实施例采用伺服电机外接行星减速机41作为驱动，可以实现高度方向调整的精确控制与定位，提高了高度方向的控制精度。

可选地，本实施例的升降装置2中每一级套管组件的套管的截面可采用多边形或圆形结构，本实施例采用方形结构，这是由于套管采用方形结构设计可避免轴线旋转现象，同样，每一级套管组件的节套组件206和底座组件208也同样为方形结构，嵌套后实现方形的四面支撑定位。且本实施例中的升降装置2采用透波材料制成。通过采用透波材料，可以有效降低多路径效应对信号的干扰。天线测试时，周围环境的金属件会对信号的传播产生干扰，影响测试结果，这种现象称为多路径效应。因此自动型天线支架作为测试设备，需尽量减小多路径效应的产生。本实施例采用非金属透波材料，可以有效降低信号干扰。

如图5，本实施例能够实现自动型天线支架高度的大幅度调节的原理为：包括多级嵌套的套管组件，第一级套管组件201位于最外层，后续的多级套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；其中，第一级套管组件201与第二级套管组件202的底端之间设置主驱动件4，主驱动件4用于驱动第二级套管组件202相对于第一级套管组件201做伸缩运动；第二级后续的每一级套管组件通过绕经本级套管组件顶端并将两端分别固定于与本级相邻的套管组件底端的从动绳索209实现与第二级套管组件202的同步伸缩。在本实施案例中，第一级套管组件201固定，通过滚珠丝杠副驱动第二级套管组件202升降，同时，第三极套管组件在从动绳索209的作用下，实现与第二级套管组件202同步升降。同理，后续各级套管组件均在从动绳索209的驱动下实现同步连续升降。本实施案例中采用滚珠丝杠副作为驱动装置。从动绳索209为高强度柔性绳索，一端固定在前一级套管底座组件208的绑线轮2082上，绕过本级套管节套组件206的定滑轮2062内凹槽，另一端固定在后一级套管底座组件208的绑线轮2082上。该段绳索总长度为A+B，其中A为第一级套管组件201的绑线轮2082与第二级套管组件202的定滑轮2062之间的绳体距离，B为第二级套管组件202的定滑轮2062与第三级套管组件203的绑线轮2082之间的绳体距离，绳索总长度固定不变(忽略绳索延展性)。当第二级套管组件202在滚珠丝杠的驱动下朝上位移为，其定滑轮2062同样上移，由于第一级套管组件201的绑线轮2082固定不动，则绳索A段长度变为A+h，绳索B段长度变为B-h，即第三级套管组件203相对第二级套管组件202朝上移动了h。同理，用同样的方式将同样长度的从动绳索209一端绑在第二级套管组件202的绑线轮2082上，绕过第三级套管组件203的定滑轮2062，另一端固定在第四节套管组件的绑线轮2082上。当第三级套管组件203在从动绳索209的驱动下朝上位移为h，第四节套管组件相对第三级套管组件203同样朝上移动了h。后续各段绳索均按此种方式布置，相邻套管组件之间绳索可以分布在相互垂直的面上，从而避免各段从动绳索209之间的相互干扰。

参照图6，方位转台31包括：用于与升降装置2最后一级套管组件连接的方位转台座311、设于方位转台座311上方的方位涡轮312、与方位涡轮312啮合的方位蜗杆313、通过方位轴314实现与方位涡轮312同步旋转的方位转盘315；方位蜗杆313连接第一步进电机316，方位蜗杆313在第一步进电机316的驱动下带动方位涡轮312在水平方向上旋转。方位转台座311为整体式，方位蜗杆313安装在转台座内，与步进电机输出轴直接连接。方位蜗轮底部固定在轴承上，承受轴向下压力，上部装有方位轴314，带动方位轴314旋转。方位轴314为中空阶梯结构，上端装在方位涡轮312上，并通过上轴套与转台盖板装配。方位轴314下端穿过方位涡轮312和轴承内径，通过下轴套与转台座装配。上/下轴套采用具有良好自润滑性能的材料制成。最后，方位转盘315固定在方位轴314顶端，由方位轴314带动旋转。方位转台31的方位角可自由调整，但是在有方位角调整范围限制的场合，可通过在方位转台31内部安装限位传感器实现限位。

参照图7，俯仰转台32包括：与方位转盘315固定连接的俯仰转台座321、设于俯仰转台座321上方的俯仰涡轮322、与俯仰涡轮322啮合的俯仰蜗杆323、通过俯仰轴324实现与俯仰涡轮322同步旋转的俯仰撑板325；俯仰蜗杆323连接第二步进电机326，俯仰蜗杆323在第二步进电机326的驱动下带动俯仰涡轮322在垂直方向上旋转。

俯仰转台座321为拼装方形结构，上面扣有转台罩，其内部安装有垂直交错的蜗轮蜗杆副。俯仰蜗杆323通过深沟球轴承安装在俯仰转台座321的前、后板上，第二步进电机326通过螺钉安装在俯仰转台座321后板上，电机输出轴直接与俯仰蜗杆323连接，带动俯仰蜗杆323同步旋转。俯仰蜗轮穿在俯仰轴324上，通过平键实现轴向旋转定位，左右各装一个轴套使蜗轮固定在中间位置，与蜗杆啮合。俯仰轴324通过深沟球轴承安装在俯仰转台座321的左、右侧板上，俯仰轴324两端安装俯仰撑板325，俯仰撑板325上面安装俯仰安装板。转台内部安装有两个极限位置传感器，当俯仰角到达正/负极限位置时，通过限位传感器切断电机输出，使动作不会超程，将俯仰角控制在一定的范围内。

本实施例的俯仰转台32和方位转台31内置的蜗轮蜗杆传动结构均由PLC控制步进电机驱动，通过内部限位传感器限位，利用涡轮蜗杆的自锁功能实现锁定。本实施例中的伺服电机和步进电机均采用PLC控制器自动控制，控制指令既可以通过手持控制盒45上的彩色触摸屏和实体按钮操作，还可以通过远程上位机进行控制。触摸屏同时还起到显示的作用，能实时显示支架各自由度当前位置、支架工作状态、报警信息等。控制第一步进电机316和第二步进电机326的步进电机上的电源通过弹簧电缆43连接到主驱动件4上，采用弹簧电缆43可随支架的展开收拢而拉长缩短。本实施例采用PLC作为控制系统的主机，能完成支架状态识别、指令输入识别、位置解算、限位及急停处理、数据通信以及实时动态显示等功能。

参照图8，支撑装置1包括：型材底架101、设于型材底架101上用于安装升降装置2的承力框架102以及用于支撑型材底架101的支脚103；支脚103上设有用于移动支撑装置1的万向刹车脚轮104。支撑装置1主要由型材底架101、大底板、承力框架102及安装在上面的伺服电机、行星减速机41组成。底座设计为可展开收拢式，中间为固定的正方形底架结构，由型材拼装而成，其四个角上安装有万向刹车脚轮104，以及用于和展开支脚103对接的铰链结构。大底板安装在型材底架101上，再将承力框架102安装在大底板中间位置。承力框架102顶面为俯仰撑板325，俯仰撑板325下面为减速机41和伺服电机组合，俯仰撑板325上面用于安装升降装置2。可选地，支撑装置1上还安装有用于提高整个支架稳定性的辅助支撑杆105。型材底架101拼接方式如下：首先用一根长L的型材和两根长L/2的型材拼成交叉十字结构，再用四根型材拼成正方形结构，所有拼接处均通过三角形强力角件拼装而成。

可选地，控制装置包括用于控制方位转台31跟随卫星天线转场的方位控制装置以及用于控制俯仰转台32跟随卫星天线转场的俯仰控制装置；方位控制装置用于卫星天线转场时控制方位转台31在水平方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强方位角度，并将方位转台31在水平方向上旋转至最强方位角度；俯仰控制装置用于卫星天线转场时控制俯仰转台32在垂直方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强俯仰角度，并将俯仰转台32在垂直方向上旋转至最强俯仰角度。

可选地，方位控制装置通过第一步进电机316控制方位转台31的旋转，俯仰控制装置通过第二步进电机326控制俯仰转台32的旋转。本实施例的方位控制装置检测到卫星天线转场时，先将方位控制装置中的脉冲计数器的初始值设为零；然后输出脉冲信号给第一步进电机316，并控制第一步进电机316带动方位转台在水平方向上旋转一周，与此同时，方位控制装置求取方位转台旋转一周中地面天线接收卫星信号最强所对应的最强方位角度和脉冲计数器记录的与最强方位角度对应时候的脉冲信号个数；最后方位控制装置再发出与最强方位角度对应时候的脉冲信号个数，从而使方位转台在水平方向上旋转至最强方位角度。俯仰控制装置的控制过程和原理与方位控制装置的控制过程和原理相似。

采用本实施例的天线支架相对现有常用的通过计算地面天线和卫星天线的位置偏差然后再依次调节高度、方位角、俯仰角的天线支架具有如下有益效果：(1)无需计算地面天线和卫星天线的位置偏差，从而节省了计算时间，降低了天线测试的计算难度；(2)能自动跟随卫星天线转场而灵活转动，具体地，当本实施例的控制装置检测到卫星天线转场时，发出控制信号到方位控制装置，方位控制装置控制方位转台31在水平方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强方位角度，并将方位转台31在水平方向上旋转至最强方位角度，同时发生卫星天线转场信号到俯仰控制装置，俯仰控制装置控制俯仰转台32在垂直方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强俯仰角度，并将俯仰转台32在垂直方向上旋转至最强俯仰角度，由此可见，采用本实施例的自动型天线支架能快速跟随卫星天线转场灵活转动；(3)采用本实施例的自动型天线支架结构，由于方位控制装置控制方位转台31在水平方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强方位角度，并将方位转台31在水平方向上旋转至最强方位角度，而且俯仰控制装置控制俯仰转台32在垂直方向上旋转一周以找到地面天线接收卫星信号最强的最强俯仰角度，并将俯仰转台32在垂直方向上旋转至最强俯仰角度，这样可以保证不管是最强方位角度还是最强俯仰角度的调整都能将天线支架调整到接收卫星信号最强的调整位置，这无疑更好的保证了信号接收质量，从而提高了天线测试准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动型天线支架，其特征在于，包括：

支撑装置(1)、设于所述支撑装置(1)上高度可调的升降装置(2)、设于所述升降装置(2)上用于调节地面天线方位角的方位转台(31)、设于所述方位转台(31)上的用于调节地面天线俯仰角的俯仰转台(32)，以及用于控制所述方位转台(31)和所述俯仰转台(32)自动跟随卫星天线转场的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述升降装置(2)包括多级嵌套的套管组件，第一级所述套管组件位于最外层，后续的多级所述套管组件逐级嵌套连接且径向渐缩；

其中，第一级所述套管组件与第二级所述套管组件的底端之间设置主驱动件(4)，所述主驱动件(4)用于驱动第二级所述套管组件相对于第一级所述套管组件做伸缩运动；

除第一级和最后一级所述套管组件外的其他每一级所述套管组件的顶端绕有两端分别固定于前一级和后一级所述套管组件底端的用于带动后一级所述套管组件跟随本级所述套管组件随动的从动绳索(209)。

3.根据权利要求2所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述主驱动件(4)包括滚珠丝杠(42)和伺服电机；

所述滚珠丝杠(42)的一端穿过各级所述套管组件的套管内径，并与第二级所述套管组件底端的丝杠螺母配合安装；所述滚珠丝杠(42)的另一端通过减速机(41)连接所述伺服电机。

4.根据权利要求3所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述套管组件包括：套管、安装在所述套管顶端的用于供所述从动绳索(209)绕经的节套组件(206)以及安装在所述套管底端的用于固定所述从动绳索(209)的底座组件(208)。

5.根据权利要求4所述的自动型天线支架，其特征在于，

第一级所述套管组件还包括限位部件，所述限位部件包括限位环(207)；

所述限位环(207)固定在第一级所述套管组件的套管内，并与第一级所述套管组件的节套组件(206)相距一定距离。

6.根据权利要求5所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述方位转台(31)包括：用于与所述升降装置(2)最后一级套管组件连接的方位转台座(311)、设于所述方位转台座(311)上方的方位涡轮(312)、与所述方位涡轮(312)啮合的方位蜗杆(313)、通过方位轴(314)实现与所述方位涡轮(312)同步旋转的方位转盘(315)；

所述方位蜗杆(313)连接第一步进电机(316)，所述方位蜗杆(313)在所述第一步进电机(316)的驱动下带动所述方位涡轮(312)在水平方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述俯仰转台(32)包括：与所述方位转盘(315)固定连接的俯仰转台座(321)、设于所述俯仰转台座(321)上方的俯仰涡轮(322)、与所述俯仰涡轮(322)啮合的俯仰蜗杆(323)、通过俯仰轴(324)实现与所述俯仰涡轮(322)同步旋转的俯仰撑板(325)；

所述俯仰蜗杆(323)连接第二步进电机(326)，所述俯仰蜗杆(323)在所述第二步进电机(326)的驱动下带动所述俯仰涡轮(322)在垂直方向上旋转。

8.根据权利要求7所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述支撑装置(1)包括：型材底架(101)、设于所述型材底架(101)上用于安装所述升降装置(2)的承力框架(102)以及用于支撑所述型材底架(101)的支脚(103)；

所述支脚(103)上设有用于移动所述支撑装置(1)的万向刹车脚轮(104)。

9.根据权利要求8所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述控制装置包括用于控制所述方位转台(31)跟随卫星天线转场的方位控制装置以及用于控制所述俯仰转台(32)跟随卫星天线转场的俯仰控制装置；

所述方位控制装置用于卫星天线转场时控制所述方位转台(31)在水平方向上旋转一周以找到所述地面天线接收卫星信号最强的最强方位角度，并将所述方位转台(31)在水平方向上旋转至所述最强方位角度；

所述俯仰控制装置用于所述卫星天线转场时控制所述俯仰转台(32)在垂直方向上旋转一周以找到所述地面天线接收卫星信号最强的最强俯仰角度，并将所述俯仰转台(32)在垂直方向上旋转至所述最强俯仰角度。

10.根据权利要求9所述的自动型天线支架，其特征在于，

所述方位控制装置通过所述第一步进电机(316)控制所述方位转台(31)旋转，所述俯仰控制装置通过所述第二步进电机(326)控制所述俯仰转台(32)旋转。