CN204372477U - 用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，主要由刚性支架、水平旋转平台和平台固定支架等部分组成，其特点是：简单实用、灵活便携、多自由度旋转、多方式展现等，本实用新型的优点是使指挥研讨平台具有可移动、可多角度旋转切换、便携性强等特点，使得交互平台能灵活满足各种用户的不同需要。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及的是一种支撑结构，具体地说是用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构。
背景技术
随着多点触摸技术的迅速发展，许多支持多点触摸的交互设备不断涌现。由于这些设备的工作原理、显示方式和适用领域的差异，因而其在物理结构上也存在着较大的不同。一般来说，这些设备在总体结构上主要分为研讨桌形式、数据墙形式和桌/墙互换式等。
研讨桌形式是指触摸交互设备以桌形方式放置，其优点是多人可以围绕平台设备进行研讨交互，利于形成一种小组研讨的协作机制，此类设备主要以Microsoft Surface、DiamondTouch、Touchtable等为代表。
数据墙形式是指触摸交互设备以墙式方式进行放置，其优点是呈现效果好，可视性强，适合于数据和信息的交互与展示，此类设备主要以纽约大学的FTIR等为代表。
桌/墙互换式结构是指触摸交互设备可根据用户的特定需要，以桌式或墙式结构两种形式进行切换放置，二者的切换采用某种液压伺服结构进行。其优点是按需放置、灵活性强，此类设备主要应用于特定领域，如国防科技大学研制的用于部队作战指挥触摸交互平台的桌/墙互换式液压饲服结构。
桌式、墙式和桌/墙互换式三种结构的交互平台各有优缺点，适用于不同的场合和用户需求。由于使用的环境、时机、领域不同，用户有时需要桌式结构或墙式结构，有时亦需要除桌/墙式结构外的其他结构，而分别部署上述各种结构的触摸交互平台势必会增加成本，占据大量空间。鉴于武警部队处突维稳过程中作战指挥的移动部署、灵活多变、指挥车空间有限等特点，考虑设计一种简单实用、灵活便携的多自由度旋转支撑结构实现交互平台设备的多方式自由切换，使得交互平台可以灵活满足用户的不同需要。随着平板显示技术和多点触摸交互技术的快速发展，显示设备和触摸交互设备成为一体，使得构建适用于武警部队处突维稳的移动指挥便携式触摸交互平台成为现实，设计专门用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，从而实现使指挥研讨平台具有可移动、可多角度旋转切换、可便携等特点，实现移动作战指挥的便捷性和高效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
提供了用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，底座底部设有底座滑轮，底座上部安装有刚性支架，刚性支架上从上到下依次设有支架中空管道和主机座升降滑槽，主机座架安装在主机座升降固定支架上，主机座升降固定支架安装在刚性支架上，主机座升降固定支架通过主机座升降固定螺栓的拧紧固定在刚性支架上，水平旋转轴通过水平旋转控制螺栓安装在刚性支架的顶部；平台固定支架由平台支撑面和两个直角扇形支撑面组成，平台支撑面上设有平台固定螺孔，直角扇形支撑面的弧面上设有平台仰角滑槽，平台固定支架通过平台仰角控制螺栓与水平旋转平台连接。
其中，所述的平台固定支架由平台支撑面和两个直角扇形支撑面构成，直角扇形支撑面的一条边与平台固定支架连接，平台仰角滑槽靠近直角扇形支撑面的另一条边，当仰角控制螺栓位于平台仰角滑槽的最上方时，触摸交互平台与水平面成30°夹角，当仰角控制螺栓位于平台仰角滑槽的最下方时，触摸交互平台与水平面成90°夹角。
进一步的，所述的通过水平旋转平台由圆形平台面和连接面组成，两个连接面安装在圆形平台面上部，平台固定支架安装在连接面上。
其中，所述的刚性支架与支架中空管道、主机座升降滑槽为一体式结构，刚性支架的上部为支架中空管道；刚性支架的下部为主机座升降滑槽，主机座升降固定支架安装在刚性支架上并且能够通过主机座升降滑槽在刚性支架上滑动。
其中，所述的底座滑轮为万向轮。
本实用新型具有如下有益的效果：本实用新型设计合理、简单实用，灵活便携、移动性好，支撑力大，可以保证重达50公斤的平板显示触摸交互设备以多种方式、多个角度进行自由切换展现。本实用新型的旋转、仰角变换和滑动操作运行平稳，能够减少平板触摸交互平台的平板显示器在运动过程中受到较大震动，防止受到损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的后视结构示意图；
其中，1.底座，2.底座滑轮，3.刚性支架，4.主机座架，5.主机座升降固定螺栓，6.支架中空管道，7.主机座升降滑槽，8.水平旋转平台，9.水平旋转控制螺栓，10.平台仰角滑槽，11.平台仰角控制螺栓，12.平台固定螺孔，13.平台固定支架，14.主机座升降固定支架。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
请参照图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的正视结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的侧视结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的后视结构示意图；。
在一种具体实施例中，提供了用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，底座1底部设有底座滑轮2，底座1上部安装有刚性支架3，刚性支架3上从上到下依次设有支架中空管道6和主机座升降滑槽7，主机座架4安装在主机座升降固定支架14上，主机座升降固定支架14安装在刚性支架3上，主机座升降固定支架14通过主机座升降固定螺栓5的拧紧固定在刚性支架3上，水平旋转轴8通过水平旋转控制螺栓9安装在刚性支架3的顶部；平台固定支架13由平台支撑面和两个直角扇形支撑面组成，平台支撑面上设有平台固定螺孔12，直角扇形支撑面的弧面上设有平台仰角滑槽10，平台固定支架13通过平台仰角控制螺栓11与水平旋转平台8连接。
具体的，所述的平台固定支架13由平台支撑面和两个直角扇形支撑面构成，直角扇形支撑面的一条边与平台固定支架13连接，平台仰角滑槽10靠近直角扇形支撑面的另一条边，当仰角控制螺栓11位于平台仰角滑槽10的最上方时，触摸交互平台与水平面成30°夹角，当仰角控制螺栓11位于平台仰角滑槽10的最下方时，触摸交互平台与水平面成90°夹角；使用时，工作主机放置于主机座架4上，平板显示触摸交互设备通过固定螺栓与平台固定螺孔12的拧紧固定安装在平台固定支架13的平台支撑面上，工作主机与平板显示触摸交互设备的信号传输线束通过支架中空管道6布设，当平板显示触摸交互设备成倾斜或垂直状态时，平台固定支架13能够通过水平旋转平台8达到360°旋转。
进一步的，所述的通过水平旋转平台8由圆形平台面和连接面组成，两个连接面安装在圆形平台面上部，平台固定支架13安装在连接面上，圆形平台面能够在刚性支架3上水平旋转，通过水平旋转控制螺栓9能够将圆形平台面卡死，实现控制平板显示触摸交互设备的水平旋转，通过以上水平和垂直角度同时控制，能够达到平板显示触摸交互设备的多自由度旋转。
进一步的，所述的刚性支架3与支架中空管道6、主机座升降滑槽7为一体式结构，刚性支架3的上部为支架中空管道6，用来布设工作主机与平板显示触摸交互设备的信号传输线束；刚性支架3的下部为主机座升降滑槽7，主机座升降固定支架14安装在刚性支架3上并且能够通过主机座升降滑槽7在刚性支架3上滑动，通过主机座升降固定螺栓5和主机座升降滑槽7能够主机座的自由升降，满足多种使用需求。
进一步的，所述的底座滑轮2为万向轮，通过底座滑轮2能够控制整个支撑结构任意方向移动和旋转。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，其特征在于：底座(1)底部设有底座滑轮(2)，底座(1)上部安装有刚性支架(3)，刚性支架(3)上从上到下依次设有支架中空管道(6)和主机座升降滑槽(7)，主机座架(4)安装在主机座升降固定支架(14)上，主机座升降固定支架(14)安装在刚性支架(3)上，主机座升降固定支架(14)通过主机座升降固定螺栓(5)的拧紧固定在刚性支架(3)上，水平旋转轴(8)通过水平旋转控制螺栓(9)安装在刚性支架(3)的顶部；平台固定支架(13)由平台支撑面和两个直角扇形支撑面组成，平台支撑面上设有平台固定螺孔(12)，直角扇形支撑面的弧面上设有平台仰角滑槽(10)，平台固定支架(13)通过平台仰角控制螺栓(11)与水平旋转平台(8)连接。
2.如权利要求1所述的用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，其特征在于：所述的平台固定支架(13)由平台支撑面和两个直角扇形支撑面构成，直角扇形支撑面的一条边与平台固定支架(13)连接，平台仰角滑槽(10)靠近直角扇形支撑面的另一条边。
3.如权利要求1所述的用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，其特征在于：所述的通过水平旋转平台(8)由圆形平台面和连接面组成，两个连接面安装在圆形平台面上部，平台固定支架(13)安装在连接面上。
4.如权利要求1所述的用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，其特征在于：所述的刚性支架(3)与支架中空管道(6)、主机座升降滑槽(7)为一体式结构，刚性支架(3)的上部为支架中空管道(6)；刚性支架(3)的下部为主机座升降滑槽(7)，主机座升降固定支架(14)安装在刚性支架(3)上并且能够通过主机座升降滑槽(7)在刚性支架(3)上滑动。
5.如权利要求1所述的用于武警移动指挥触摸交互平台的多自由度旋转支撑结构，其特征在于：所述的底座滑轮(2)为万向轮。
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| CN108517790A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-11 | 仇芳 | 一种土木工程桥梁隧道加固设备 |
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| CN108589562A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 潘岳燕 | 一种建筑钢结构桥梁加固机器人 |
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