CN210163965U - 一种涵道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涵道清淤装置,属于清污设备技术领域,包括耙斗,其特征在于:还包括主牵引卷扬机、副牵引卷扬机、主支撑架、副支撑架、主牵引钢丝绳和副牵引钢丝绳,所述主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上,主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,所述副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上,副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。本实用新型能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,适应大间距的开天窗或开孔,减少了作业点的数量,能够有效提高清淤作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到清污设备技术领域,尤其涉及一种涵道清淤装置。
背景技术
随着人们对生态环境的需求提高,城市地下涵道的清淤出现了大量的需求。目前采用的最为广泛方法是依靠人工进行清淤,涵道合适位置进行开天窗或者开孔,由工作人员进入涵道内利用便携式无电作业工具进行人工清淤,人工清淤的作业方法存在着多方面的不足。
人工清淤依靠人工作业,地下涵道内空气潮湿且底部存在积水,考虑到用电安全,作业工具受限于工作条件均为简易便携式的,因此这种仅靠人工清淤的方法效率非常低下。
地下涵道密布于城市下方,数量众多,人工清淤作业时,地下涵道开天窗或开孔间距往往受限,使得涵道上方的地面存在大量的清淤作业点,采用人工清淤的方法必定会耗费大量人力物力,长时间的清淤作业也会严重影响城市的面貌、阻碍人们的交通出行。
由于地下涵道埋藏于地下,涵道内长期积存着各种城市的排出物,作业环境极为恶劣;多数涵道为长距离密闭空间结构,在涵道内容易积聚大量有毒有害气体,在人工清淤的过程中,工作人员的健康安全受到了极大的威胁。
由于地下涵道的清淤为开天窗或开孔方式,涵道内的光线严重不足,作业人员仅靠便携式手电筒等进行照明,清淤作业存在视线不良,对涵道的清淤效果会有非常大的影响。
突发来水事故,具有重大安全隐患。当工作人员在涵道内清淤作业,遇涵道内突然来水、水位突然上涨等突发状况时,工作人员的安全将会受到极大的威胁。
公开号为CN 208586073U,公开日为2019年03月08日的中国专利文献公开了一种钢丝绳牵引式格栅除污机,包括耙斗,驱动耙斗的卷扬机;所述卷扬机包括减速电机,以及与减速电机驱动连接的卷筒;其特征在于:还包括使用时倾斜设置于池体内的第一导轨,与第一导轨并列设置且长度短于第一导轨的第二导轨,以及连杆;所述第二导轨的上端设置限位结构;所述第二导轨的上部向倾斜后方以一定的角度弯折,所述第二导轨下部的轨道面与第一导轨下部的轨道面相平行;所述耙斗的尾端具有柄杆,所述柄杆的端部转动设置与第二导轨导向配合的第二滚轮;所述连杆的一端与柄杆的杆部铰接,另一端转动设置与第一导轨导向配合的第一滚轮;所述连杆上位于第一滚轮的一端通过牵引钢绳与卷筒连接。
该专利文献公开的钢丝绳牵引式格栅除污机,无法实现少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,作业点的数量较多,清淤质量差,清淤效率低。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种涵道清淤装置,本实用新型能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,适应大间距的开天窗或开孔,减少了作业点的数量,能够有效提高清淤作业效率。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种涵道清淤装置,包括耙斗,其特征在于:还包括主牵引卷扬机、副牵引卷扬机、主支撑架、副支撑架、主牵引钢丝绳和副牵引钢丝绳,所述主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上,主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,所述副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上,副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
所述主支撑架内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一,竖向滑动支架一内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一,水平滑动支架一上安装有导向滑轮一,主牵引钢丝绳通过导向滑轮一与耙斗连接;副支撑架内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二,竖向滑动支架二内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二,水平滑动支架二上安装有导向滑轮二,副牵引钢丝绳通过导向滑轮二与耙斗连接。
所述主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯,副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯。
所述主支撑架上固定连接有滑轮一,副支撑架上固定连接有滑轮二,滑轮一和滑轮二之间绕接有环形绳索,环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯。
所述滑轮一上安装有驱动滑轮一转动的驱动电机一,滑轮二上安装有驱动滑轮二转动的驱动电机二。
所述耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿,耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的接口一,耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的接口二,接口一和接口二均位于耙斗齿的上方。
本实用新型的工作原理如下:
耙斗的一端通过主牵引钢丝绳经主支撑架与主牵引卷扬机连接,耙斗的另一端通过副牵引钢丝绳经副支撑架与副牵引卷扬机连接,需要对地下涵道内的堆积物进行清理时,在地下涵道上方开设天窗或开孔,利用现有的清淤工具清除天窗或开孔处局部位置涵道内的水、淤泥、淤砂等堆积物;在天窗或开孔处的非清淤侧采用气囊进行涵道封堵,以免水、淤泥、淤砂等堆积物进入清淤段,将主支撑架和副支撑架安装于已清淤的天窗或开孔处位置的地下涵道内。启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机,在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下,耙斗就能够在涵道内沿涵道轴向作往复运动,将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方,再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面:
1、本实用新型,主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上,主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上,副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动,使用时,启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机,在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下,耙斗就能够在涵道内沿涵道轴向作往复运动,将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方,再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。较现有技术而言,能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,适应大间距的开天窗或开孔,减少了作业点的数量,能够有效提高清淤作业效率。
2、本实用新型,主支撑架内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一,竖向滑动支架一内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一,水平滑动支架一上安装有导向滑轮一,主牵引钢丝绳通过导向滑轮一与耙斗连接;副支撑架内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二,竖向滑动支架二内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二,水平滑动支架二上安装有导向滑轮二,副牵引钢丝绳通过导向滑轮二与耙斗连接,能够使耙斗沿涵道宽度方向作往复运动以及耙斗沿涵道高度方向作往复运动,从而实现耙斗对整个地下涵道清淤作业面的覆盖,利于提高清淤效果。
3、本实用新型,主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯,副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯,实现开天窗或开孔处清淤作业的可视化,能够更好的掌握开天窗或开孔处下方地下涵道内堆积物的状态。
4、本实用新型,主支撑架上固定连接有滑轮一,副支撑架上固定连接有滑轮二,滑轮一和滑轮二之间绕接有环形绳索,环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯,通过环形绳索在滑轮上的运动,能够调整高清摄像头和照明灯在地下涵道内长度方向的位置,实现地下涵道清淤作业的可视化,能够更好的掌握地下涵道清淤进程和清淤效果。
5、本实用新型,滑轮一上安装有驱动滑轮一转动的驱动电机一,滑轮二上安装有驱动滑轮二转动的驱动电机二,通过驱动电机驱动滑轮,进而驱动环形绳索收放,由环形绳索的收放带动高清摄像头和照明灯在地下涵道内往复运动,有助于清淤情况的观察。
6、本实用新型,耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿,耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的接口一,耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的接口二,接口一和接口二均位于耙斗齿的上方,便于牢固的连接牵引钢丝绳,在牵引钢丝绳的作用下实现耙斗的往复运动,利于保障耙斗清淤工作稳定性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明,其中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型主支撑架上安装竖向滑动支架一的结构示意图;
图3为本实用新型副支撑架上安装竖向滑动支架二的结构示意图;
图4为本实用新型环形绳索连接在滑轮一和滑轮二上的结构示意图;
图5为本实用新型耙斗的结构示意图;
图6为本实用新型在涵道内清淤的结构示意图;
图中标记:1、耙斗,2、主牵引卷扬机,3、副牵引卷扬机,4、主支撑架,5、副支撑架,6、主牵引钢丝绳,7、副牵引钢丝绳,8、竖向滑动支架一,9、水平滑动支架一,10、导向滑轮一,11、竖向滑动支架二,12、水平滑动支架二,13、导向滑轮二,14、主高清摄像头,15、主照明灯,16、副高清摄像头,17、副照明灯,18、滑轮一,19、滑轮二,20、环形绳索,21、高清摄像头,22、照明灯,23、驱动电机一,24、驱动电机二,25、耙斗本体,26、耙斗齿,27、接口一,28、接口二。
具体实施方式
实施例1
参见图1,一种涵道清淤装置,包括耙斗1,还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6和副牵引钢丝绳7,所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上,主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接,另一端与耙斗1连接,所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上,副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接,另一端与耙斗1连接,耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
本实施例为最基本的实施方式,主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上,主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上,副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动,使用时,启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机,在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下,耙斗就能够在涵道内沿涵道轴向作往复运动,将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方,再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。较现有技术而言,能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,适应大间距的开天窗或开孔,减少了作业点的数量,能够有效提高清淤作业效率。
实施例2
参见图1-图3,一种涵道清淤装置,包括耙斗1,还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6和副牵引钢丝绳7,所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上,主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接,另一端与耙斗1连接,所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上,副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接,另一端与耙斗1连接,耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一8,竖向滑动支架一8内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一9,水平滑动支架一9上安装有导向滑轮一10,主牵引钢丝绳6通过导向滑轮一10与耙斗1连接;副支撑架5内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二11,竖向滑动支架二11内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二12,水平滑动支架二12上安装有导向滑轮二13,副牵引钢丝绳7通过导向滑轮二13与耙斗1连接。
本实施例为一较佳实施方式,主支撑架内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一,竖向滑动支架一内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一,水平滑动支架一上安装有导向滑轮一,主牵引钢丝绳通过导向滑轮一与耙斗连接;副支撑架内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二,竖向滑动支架二内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二,水平滑动支架二上安装有导向滑轮二,副牵引钢丝绳通过导向滑轮二与耙斗连接,能够使耙斗沿涵道宽度方向作往复运动以及耙斗沿涵道高度方向作往复运动,从而实现耙斗对整个地下涵道清淤作业面的覆盖,利于提高清淤效果。
实施例3
参见图1-图4,一种涵道清淤装置,包括耙斗1,还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6和副牵引钢丝绳7,所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上,主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接,另一端与耙斗1连接,所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上,副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接,另一端与耙斗1连接,耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一8,竖向滑动支架一8内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一9,水平滑动支架一9上安装有导向滑轮一10,主牵引钢丝绳6通过导向滑轮一10与耙斗1连接;副支撑架5内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二11,竖向滑动支架二11内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二12,水平滑动支架二12上安装有导向滑轮二13,副牵引钢丝绳7通过导向滑轮二13与耙斗1连接。
所述主支撑架4上固定有主高清摄像头14和主照明灯15,副支撑架5上固定有副高清摄像头16和副照明灯17。
所述主支撑架4上固定连接有滑轮一18,副支撑架5上固定连接有滑轮二19,滑轮一18和滑轮二19之间绕接有环形绳索20,环形绳索20上固定有高清摄像头21和照明灯22。
本实施例为又一较佳实施方式,主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯,副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯,实现开天窗或开孔处清淤作业的可视化,能够更好的掌握开天窗或开孔处下方地下涵道内堆积物的状态。
主支撑架上固定连接有滑轮一,副支撑架上固定连接有滑轮二,滑轮一和滑轮二之间绕接有环形绳索,环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯,通过环形绳索在滑轮上的运动,能够调整高清摄像头和照明灯在地下涵道内长度方向的位置,实现地下涵道清淤作业的可视化,能够更好的掌握地下涵道清淤进程和清淤效果。
实施例4
参见图1-图6,一种涵道清淤装置,包括耙斗1,还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6和副牵引钢丝绳7,所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上,主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接,另一端与耙斗1连接,所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上,副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接,另一端与耙斗1连接,耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一8,竖向滑动支架一8内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一9,水平滑动支架一9上安装有导向滑轮一10,主牵引钢丝绳6通过导向滑轮一10与耙斗1连接;副支撑架5内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二11,竖向滑动支架二11内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二12,水平滑动支架二12上安装有导向滑轮二13,副牵引钢丝绳7通过导向滑轮二13与耙斗1连接。
所述主支撑架4上固定有主高清摄像头14和主照明灯15,副支撑架5上固定有副高清摄像头16和副照明灯17。
所述主支撑架4上固定连接有滑轮一18,副支撑架5上固定连接有滑轮二19,滑轮一18和滑轮二19之间绕接有环形绳索20,环形绳索20上固定有高清摄像头21和照明灯22。
所述滑轮一18上安装有驱动滑轮一18转动的驱动电机一23,滑轮二19上安装有驱动滑轮二19转动的驱动电机二24。
所述耙斗1包括耙斗本体25和固定连接在耙斗本体25底部的耙斗齿26,耙斗本体25的一端开有用于连接主牵引钢丝绳6的接口一27,耙斗本体25的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳7的接口二28,接口一27和接口二28均位于耙斗齿26的上方。
本实施例为最佳实施方式,主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上,主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上,副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接,另一端与耙斗连接,耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动,使用时,启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机,在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下,耙斗就能够在涵道内沿涵道轴向作往复运动,将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方,再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。较现有技术而言,能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物,适应大间距的开天窗或开孔,减少了作业点的数量,能够有效提高清淤作业效率。
滑轮一上安装有驱动滑轮一转动的驱动电机一,滑轮二上安装有驱动滑轮二转动的驱动电机二,通过驱动电机驱动滑轮,进而驱动环形绳索收放,由环形绳索的收放带动高清摄像头和照明灯在地下涵道内往复运动,有助于清淤情况的观察。
耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿,耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的接口一,耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的接口二,接口一和接口二均位于耙斗齿的上方,便于牢固的连接牵引钢丝绳,在牵引钢丝绳的作用下实现耙斗的往复运动,利于保障耙斗清淤工作稳定性。
Claims (6)
1.一种涵道清淤装置,包括耙斗(1),其特征在于:还包括主牵引卷扬机(2)、副牵引卷扬机(3)、主支撑架(4)、副支撑架(5)、主牵引钢丝绳(6)和副牵引钢丝绳(7),所述主牵引钢丝绳(6)绕接在主支撑架(4)上,主牵引钢丝绳(6)的一端与主牵引卷扬机(2)连接,另一端与耙斗(1)连接,所述副牵引钢丝绳(7)绕接在副支撑架(5)上,副牵引钢丝绳(7)的一端与副牵引卷扬机(3)连接,另一端与耙斗(1)连接,耙斗(1)在主牵引卷扬机(2)和副牵引卷扬机(3)的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置,其特征在于:所述主支撑架(4)内设置有第一竖向滑槽,第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一(8),竖向滑动支架一(8)内设置有第一水平滑槽,第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一(9),水平滑动支架一(9)上安装有导向滑轮一(10),主牵引钢丝绳(6)通过导向滑轮一(10)与耙斗(1)连接;副支撑架(5)内设置有第二竖向滑槽,第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二(11),竖向滑动支架二(11)内设置有第二水平滑槽,第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二(12),水平滑动支架二(12)上安装有导向滑轮二(13),副牵引钢丝绳(7)通过导向滑轮二(13)与耙斗(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置,其特征在于:所述主支撑架(4)上固定有主高清摄像头(14)和主照明灯(15),副支撑架(5)上固定有副高清摄像头(16)和副照明灯(17)。
4.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置,其特征在于:所述主支撑架(4)上固定连接有滑轮一(18),副支撑架(5)上固定连接有滑轮二(19),滑轮一(18)和滑轮二(19)之间绕接有环形绳索(20),环形绳索(20)上固定有高清摄像头(21)和照明灯(22)。
5.根据权利要求4所述的一种涵道清淤装置,其特征在于:所述滑轮一(18)上安装有驱动滑轮一(18)转动的驱动电机一(23),滑轮二(19)上安装有驱动滑轮二(19)转动的驱动电机二(24)。
6.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置,其特征在于:所述耙斗(1)包括耙斗本体(25)和固定连接在耙斗本体(25)底部的耙斗齿(26),耙斗本体(25)的一端开有用于连接主牵引钢丝绳(6)的接口一(27),耙斗本体(25)的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳(7)的接口二(28),接口一(27)和接口二(28)均位于耙斗齿(26)的上方。
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CN (1) | CN210163965U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113026844A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-25 | 马德志 | 淤泥收集装置及水下清淤装置 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921479897.5U patent/CN210163965U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113026844A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-25 | 马德志 | 淤泥收集装置及水下清淤装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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