CN110670708A - 一种暗涵清淤系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暗涵清淤系统，属于清污设备技术领域，包括耙斗，其特征在于：还包括主牵引卷扬机、副牵引卷扬机、主支撑架、副支撑架、主牵引钢丝绳、副牵引钢丝绳、PLC控制器、变频器和显示器，主支撑架的底部固定有主接近开关，副支撑架的底部固定有副接近开关，主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。本发明能够有效的提高清淤作业的效率，作业过程的可视化能够实时监控地下涵道内的作业状况，利于最大程度的清理出地下涵道内的堆积物。

Description

一种暗涵清淤系统

技术领域

本发明涉及到清污设备技术领域，尤其涉及一种暗涵清淤系统。

背景技术

随着人们对生态环境的需求提高，城市地下涵道的清淤出现了大量的需求。目前采用的最为广泛方法是依靠人工进行清淤，涵道合适位置进行开天窗或者开孔，由工作人员进入涵道内利用便携式无电作业工具进行人工清淤，人工清淤的作业方法存在着多方面的不足。

1、人工清淤依靠人工作业，地下涵道内空气潮湿且底部存在积水，考虑到用电安全，作业工具受限于工作条件均为简易便携式的，因此这种仅靠人工清淤的方法效率非常低下。

2、地下涵道密布于城市下方，数量众多，人工清淤作业时，地下涵道开天窗或开孔间距往往受限，使得涵道上方的地面存在大量的清淤作业点，采用人工清淤的方法必定会耗费大量人力物力，长时间的清淤作业也会严重影响城市的面貌、阻碍人们的交通出行。

3、由于地下涵道埋藏于地下，涵道内长期积存着各种城市的排出物，作业环境极为恶劣；多数涵道为长距离密闭空间结构，在涵道内容易积聚大量有毒有害气体，在人工清淤的过程中，工作人员的健康安全受到了极大的威胁。

4、由于地下涵道的清淤为开天窗或开孔方式，涵道内的光线严重不足，作业人员仅靠便携式手电筒等进行照明，清淤作业存在视线不良，对涵道的清淤效果会有非常大的影响。

5、突发来水事故，具有重大安全隐患。当工作人员在涵道内清淤作业，遇涵道内突然来水、水位突然上涨等突发状况时，工作人员的安全将会受到极大的威胁。

综合上述人工清淤过程存在的效率低下、影响城市容貌与人们的交通出行、作业过程存在安全隐患、清淤效果不佳、存在某些突发事故等的不足，急需开发出新的地下涵道清淤技术，能够高效、安全的对地下涵道进行清淤作业。

公开号为CN 208586073U，公开日为2019年03月08日的中国专利文献公开了一种钢丝绳牵引式格栅除污机，包括耙斗，驱动耙斗的卷扬机；所述卷扬机包括减速电机，以及与减速电机驱动连接的卷筒；其特征在于：还包括使用时倾斜设置于池体内的第一导轨，与第一导轨并列设置且长度短于第一导轨的第二导轨，以及连杆；所述第二导轨的上端设置限位结构；所述第二导轨的上部向倾斜后方以一定的角度弯折，所述第二导轨下部的轨道面与第一导轨下部的轨道面相平行；所述耙斗的尾端具有柄杆，所述柄杆的端部转动设置与第二导轨导向配合的第二滚轮；所述连杆的一端与柄杆的杆部铰接，另一端转动设置与第一导轨导向配合的第一滚轮；所述连杆上位于第一滚轮的一端通过牵引钢绳与卷筒连接。

公开号为CN 200958244，公开日为2007年10月10日的中国专利文献公开了一种排水管道清淤工程车，包括有在工程车后部固定的马达、减速机、变速箱、座椅、卷筒、多路换向阀、导向轮、液压油缸、液压支撑脚、底盘取力器、液压泵，其特征在于：该排水管道清淤工程车是由工程车、井管导向轮支架、和伞形变径式耙斗三部分组成，其中在工程车上还包括有通过链条与卷筒连接着的路程表，在路程表侧面设有的显示屏幕；在井管导向轮支架中包括有带有轮组的小车，装在井口上的可上下移动的井口支座，固定在支座上的导向轮，在小车上固定着的手动绞车、手压泵，手动绞车的钢绳连接着的可折叠、拉伸的平移式支架，控制平移式支架的液压油缸，在平移式支架的两端分别连接着的管口固定盘，在固定盘上设有的导向轮，在固定盘上设有的探照灯和与显示屏幕连接的摄像头；伞形变径式耙斗中包括有带有锥型犁头板和长管部分的固定盘，通过销轴与固定盘连接着至少在6个以上的锥型的翼板，通过销轴与翼板连接着的拉杆，通过拉杆、销轴连接着的套在固定盘长管部分外的带有锥型犁头板的活 动套，在固定盘长管部分与活动套之间设有的弹簧，固定盘内设有的心轴，联接活动套与心轴的键销，及在固定盘长管部分和活动套上开有的长槽。

以上述专利为代表的现有技术，无法实现少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物，作业点的数量较多，人工作业强度大；不能很好的监控地下涵道内的作业状况，影响清淤质量和清淤效率。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种暗涵清淤系统，本发明能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物，适应地下涵道清淤需求；利用机械设备的不疲劳、无间歇的特性，能够有效的提高清淤作业的效率，适应大间距的开天窗或开孔，减少了作业点的数量，机械化作业能够减少人工投入，作业过程的可视化能够实时监控地下涵道内的作业状况，利于最大程度的清理出地下涵道内的堆积物，清淤质量可控。

本发明通过下述技术方案实现：

一种暗涵清淤系统，包括耙斗，其特征在于：还包括主牵引卷扬机、副牵引卷扬机、主支撑架、副支撑架、主牵引钢丝绳、副牵引钢丝绳、PLC控制器、与PLC控制器电连接的变频器和显示器，所述主支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的主接近开关，所述副支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的副接近开关，主接近开关和副接近开关分别与PLC控制器电连接，所述主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上，主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，所述副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上，副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架，第一竖向滑动支架内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架，第一水平滑动支架上安装有第一导向滑轮，主牵引钢丝绳通过第一导向滑轮与耙斗连接；副支撑架内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架，第二竖向滑动支架内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架，第二水平滑动支架上安装有第二导向滑轮，副牵引钢丝绳通过第二导向滑轮与耙斗连接。

所述第一导向滑轮上安装有主轴销式荷重传感器，第二导向滑轮上安装有副轴销式荷重传感器，主轴销式荷重传感器和副轴销式荷重传感器分别与PLC控制器电连接。

所述主牵引卷扬机上安装有主无线接收器和主无线发射器，副牵引卷扬机上安装有副无线接收器和副无线发射器，主无线接收器和副无线接收器分别与PLC控制器无线连接；主无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；主无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号；副无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；副无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号。

所述主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯，副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯。

所述主支撑架上固定连接有第一滑轮，副支撑架上固定连接有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间绕接有环形绳索，环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯。

所述第一滑轮上安装有驱动第一滑轮转动的第一驱动电机，第二滑轮上安装有驱动第二滑轮转动的第二驱动电机。

所述耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿，耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的主接口，耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的副接口，主接口和副接口均位于耙斗齿的上方。

所述耙斗在第一水平滑动支架和第二水平滑动支架的作用下沿涵道宽度方向作往复运动。

所述耙斗在第一竖向滑动支架和第二竖向滑动支架的作用下沿涵道高度方向作往复运动。

本发明的工作原理如下：

耙斗的一端通过主牵引钢丝绳经主支撑架与主牵引卷扬机连接，耙斗的另一端通过副牵引钢丝绳经副支撑架与副牵引卷扬机连接，主支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的主接近开关，副支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的副接近开关，主接近开关和副接近开关分别与PLC控制器电连接，需要对地下涵道内的堆积物进行清理时，在地下涵道上方开设天窗或开孔，利用现有的清淤工具清除天窗或开孔处局部位置涵道内的水、淤泥、淤砂等堆积物；在天窗或开孔处的非清淤侧采用气囊进行涵道封堵，以免水、淤泥、淤砂等堆积物进入清淤段，将主支撑架和副支撑架安装于已清淤的天窗或开孔处位置的地下涵道内。启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机，在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下，耙斗就能够在涵道内沿涵道长度方向作往复运动，将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方，再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。通过主接近开关及副接近开关，能够监测耙斗的位置，能够实时的将耙斗的位置信号发送给PLC控制器，通过显示器能够直观的显示耙斗在地下涵道内的位置，具有实现对耙斗行程极限位置控制的作用，限制耙斗只能在涵道内规定位置运动，利于提高清淤效率。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，“主支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的主接近开关，副支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的副接近开关，主接近开关和副接近开关分别与PLC控制器电连接，主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上，主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上，副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动”，使用时，启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机，在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下，耙斗就能够在涵道内沿涵道长度方向作往复运动，将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方，再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。通过主接近开关及副接近开关，能够监测耙斗的位置，能够实时的将耙斗的位置信号发送给PLC控制器，通过显示器能够直观的显示耙斗在地下涵道内的位置，具有实现对耙斗行程极限位置控制的作用，限制耙斗只能在涵道内规定位置运动，利于提高清淤效率。较现有技术而言，能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物，适应地下涵道清淤需求；利用机械设备的不疲劳、无间歇的特性，能够有效的提高清淤作业的效率，适应大间距的开天窗或开孔，减少了作业点的数量，机械化作业能够减少人工投入，作业过程的可视化能够实时监控地下涵道内的作业状况，利于最大程度的清理出地下涵道内的堆积物，清淤质量可控。

二、本发明，主支撑架内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架，第一竖向滑动支架内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架，第一水平滑动支架上安装有第一导向滑轮，主牵引钢丝绳通过第一导向滑轮与耙斗连接；副支撑架内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架，第二竖向滑动支架内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架，第二水平滑动支架上安装有第二导向滑轮，副牵引钢丝绳通过第二导向滑轮与耙斗连接，能够使耙斗沿涵道宽度方向作往复运动以及耙斗沿涵道高度方向作往复运动，从而实现耙斗对整个地下涵道清淤作业面的覆盖，利于提高清淤效果。

三、本发明，第一导向滑轮上安装有主轴销式荷重传感器，第二导向滑轮上安装有副轴销式荷重传感器，主轴销式荷重传感器和副轴销式荷重传感器分别与PLC控制器电连接，能够实时监控耙斗上所受载荷的大小，当载荷过大时，由轴销式荷重传感器反馈数据给PLC控制器，PLC控制器对牵引卷扬机的电机进行控制，防止电机过载受损。

四、本发明，主牵引卷扬机上安装有主无线接收器和主无线发射器，副牵引卷扬机上安装有副无线接收器和副无线发射器，主无线接收器和副无线接收器分别与PLC控制器无线连接；主无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；主无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号；副无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；副无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号，减少了有线传输的线路布置，实现了无线控制整个暗涵清淤系统运行的效果，也避免了两个天窗或开孔之间存在道路或建筑物而无法敷设信号线的情况，提高了暗涵清淤系统的适用性。

五、本发明，主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯，副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯，实现开天窗或开孔处清淤作业的可视化，能够更好的掌握开天窗或开孔处下方地下涵道内堆积物的状态。

六、本发明，主支撑架上固定连接有第一滑轮，副支撑架上固定连接有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间绕接有环形绳索，环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯，通过环形绳索在滑轮上的运动，能够调整高清摄像头和照明灯在地下涵道内长度方向的位置，实现地下涵道清淤作业的可视化，能够更好的掌握地下涵道清淤进程和清淤效果。

七、本发明，第一滑轮上安装有驱动第一滑轮转动的第一驱动电机，第二滑轮上安装有驱动第二滑轮转动的第二驱动电机，通过驱动电机驱动滑轮，进而驱动环形绳索收放，由环形绳索的收放带动高清摄像头和照明灯在地下涵道内往复运动，有助于清淤情况的观察。

八、本发明，耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿，耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的主接口，耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的副接口，主接口和副接口均位于耙斗齿的上方，便于牢固的连接牵引钢丝绳，在牵引钢丝绳的作用下实现耙斗的往复运动，利于保障耙斗清淤工作稳定性。

九、本发明，耙斗在第一水平滑动支架和第二水平滑动支架的作用下沿涵道宽度方向作往复运动，能够对涵道宽度方向上的堆积物进行清理搬运，利于提高清淤效果。

十、本发明，耙斗在第一竖向滑动支架和第二竖向滑动支架的作用下沿涵道高度方向作往复运动，能够对涵道高度方向上的堆积物进行清理搬运，有助于提高清淤质量。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主支撑架上安装第一竖向滑动支架的结构示意图；

图3为本发明副支撑架上安装第二竖向滑动支架的结构示意图；

图4为本发明环形绳索连接在第一滑轮和第二滑轮上的结构示意图；

图5为本发明耙斗的结构示意图；

图6为本发明在暗涵内清淤的结构示意图；

图中标记：1、耙斗，2、主牵引卷扬机，3、副牵引卷扬机，4、主支撑架，5、副支撑架，6、主牵引钢丝绳，7、副牵引钢丝绳，8、PLC控制器，9、变频器，10、显示器，11、主接近开关，12、副接近开关，13、第一竖向滑动支架，14、第一水平滑动支架，15、第一导向滑轮，16、第二竖向滑动支架，17、第二水平滑动支架，18、第二导向滑轮，19、主轴销式荷重传感器，20、副轴销式荷重传感器，21、主无线接收器，22、主无线发射器，23、副无线接收器，24、副无线发射器，25、主高清摄像头，26、主照明灯，27、副高清摄像头，28、副照明灯，29、第一滑轮，30、第二滑轮，31、环形绳索，32、高清摄像头，33、照明灯，34、第一驱动电机，35、第二驱动电机，36、耙斗本体，37、耙斗齿，38、主接口，39、副接口。

具体实施方式

实施例1

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

本实施例为最基本的实施方式，“主支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的主接近开关，副支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的副接近开关，主接近开关和副接近开关分别与PLC控制器电连接，主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上，主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上，副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动”，使用时，启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机，在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下，耙斗就能够在涵道内沿涵道长度方向作往复运动，将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方，再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。通过主接近开关及副接近开关，能够监测耙斗的位置，能够实时的将耙斗的位置信号发送给PLC控制器，通过显示器能够直观的显示耙斗在地下涵道内的位置，具有实现对耙斗行程极限位置控制的作用，限制耙斗只能在涵道内规定位置运动，利于提高清淤效率。较现有技术而言，能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物，适应地下涵道清淤需求；利用机械设备的不疲劳、无间歇的特性，能够有效的提高清淤作业的效率，适应大间距的开天窗或开孔，减少了作业点的数量，机械化作业能够减少人工投入，作业过程的可视化能够实时监控地下涵道内的作业状况，利于最大程度的清理出地下涵道内的堆积物，清淤质量可控。

实施例2

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架13，第一竖向滑动支架13内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架14，第一水平滑动支架14上安装有第一导向滑轮15，主牵引钢丝绳6通过第一导向滑轮15与耙斗1连接；副支撑架5内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架16，第二竖向滑动支架16内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架17，第二水平滑动支架17上安装有第二导向滑轮18，副牵引钢丝绳7通过第二导向滑轮18与耙斗1连接。

本实施例为一较佳实施方式，主支撑架内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架，第一竖向滑动支架内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架，第一水平滑动支架上安装有第一导向滑轮，主牵引钢丝绳通过第一导向滑轮与耙斗连接；副支撑架内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架，第二竖向滑动支架内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架，第二水平滑动支架上安装有第二导向滑轮，副牵引钢丝绳通过第二导向滑轮与耙斗连接，能够使耙斗沿涵道宽度方向作往复运动以及耙斗沿涵道高度方向作往复运动，从而实现耙斗对整个地下涵道清淤作业面的覆盖，利于提高清淤效果。

实施例3

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架13，第一竖向滑动支架13内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架14，第一水平滑动支架14上安装有第一导向滑轮15，主牵引钢丝绳6通过第一导向滑轮15与耙斗1连接；副支撑架5内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架16，第二竖向滑动支架16内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架17，第二水平滑动支架17上安装有第二导向滑轮18，副牵引钢丝绳7通过第二导向滑轮18与耙斗1连接。

所述第一导向滑轮15上安装有主轴销式荷重传感器19，第二导向滑轮18上安装有副轴销式荷重传感器20，主轴销式荷重传感器19和副轴销式荷重传感器20分别与PLC控制器8电连接。

本实施例为又一较佳实施方式，第一导向滑轮上安装有主轴销式荷重传感器，第二导向滑轮上安装有副轴销式荷重传感器，主轴销式荷重传感器和副轴销式荷重传感器分别与PLC控制器电连接，能够实时监控耙斗上所受载荷的大小，当载荷过大时，由轴销式荷重传感器反馈数据给PLC控制器，PLC控制器对牵引卷扬机的电机进行控制，防止电机过载受损。

实施例4

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架13，第一竖向滑动支架13内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架14，第一水平滑动支架14上安装有第一导向滑轮15，主牵引钢丝绳6通过第一导向滑轮15与耙斗1连接；副支撑架5内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架16，第二竖向滑动支架16内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架17，第二水平滑动支架17上安装有第二导向滑轮18，副牵引钢丝绳7通过第二导向滑轮18与耙斗1连接。

所述第一导向滑轮15上安装有主轴销式荷重传感器19，第二导向滑轮18上安装有副轴销式荷重传感器20，主轴销式荷重传感器19和副轴销式荷重传感器20分别与PLC控制器8电连接。

所述主牵引卷扬机2上安装有主无线接收器21和主无线发射器22，副牵引卷扬机3上安装有副无线接收器23和副无线发射器24，主无线接收器21和副无线接收器23分别与PLC控制器8无线连接；主无线发射器22，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；主无线接收器21，用于接收来自PLC控制器8的控制信号；副无线发射器24，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；副无线接收器23，用于接收来自PLC控制器8的控制信号。

本实施例为又一较佳实施方式，主牵引卷扬机上安装有主无线接收器和主无线发射器，副牵引卷扬机上安装有副无线接收器和副无线发射器，主无线接收器和副无线接收器分别与PLC控制器无线连接；主无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；主无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号；副无线发射器，用于将主牵引卷扬机的荷重信号和耙斗的位置信号发送给PLC控制器；副无线接收器，用于接收来自PLC控制器的控制信号，减少了有线传输的线路布置，实现了无线控制整个暗涵清淤系统运行的效果，也避免了两个天窗或开孔之间存在道路或建筑物而无法敷设信号线的情况，提高了暗涵清淤系统的适用性。

实施例5

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架13，第一竖向滑动支架13内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架14，第一水平滑动支架14上安装有第一导向滑轮15，主牵引钢丝绳6通过第一导向滑轮15与耙斗1连接；副支撑架5内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架16，第二竖向滑动支架16内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架17，第二水平滑动支架17上安装有第二导向滑轮18，副牵引钢丝绳7通过第二导向滑轮18与耙斗1连接。

所述第一导向滑轮15上安装有主轴销式荷重传感器19，第二导向滑轮18上安装有副轴销式荷重传感器20，主轴销式荷重传感器19和副轴销式荷重传感器20分别与PLC控制器8电连接。

所述主牵引卷扬机2上安装有主无线接收器21和主无线发射器22，副牵引卷扬机3上安装有副无线接收器23和副无线发射器24，主无线接收器21和副无线接收器23分别与PLC控制器8无线连接；主无线发射器22，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；主无线接收器21，用于接收来自PLC控制器8的控制信号；副无线发射器24，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；副无线接收器23，用于接收来自PLC控制器8的控制信号。

所述主支撑架4上固定有主高清摄像头25和主照明灯26，副支撑架5上固定有副高清摄像头27和副照明灯28。

所述主支撑架4上固定连接有第一滑轮29，副支撑架5上固定连接有第二滑轮30，第一滑轮29和第二滑轮30之间绕接有环形绳索31，环形绳索31上固定有高清摄像头32和照明灯33。

本实施例为又一较佳实施方式，主支撑架上固定有主高清摄像头和主照明灯，副支撑架上固定有副高清摄像头和副照明灯，实现开天窗或开孔处清淤作业的可视化，能够更好的掌握开天窗或开孔处下方地下涵道内堆积物的状态。

主支撑架上固定连接有第一滑轮，副支撑架上固定连接有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间绕接有环形绳索，环形绳索上固定有高清摄像头和照明灯，通过环形绳索在滑轮上的运动，能够调整高清摄像头和照明灯在地下涵道内长度方向的位置，实现地下涵道清淤作业的可视化，能够更好的掌握地下涵道清淤进程和清淤效果。

实施例6

一种暗涵清淤系统，包括耙斗1，还包括主牵引卷扬机2、副牵引卷扬机3、主支撑架4、副支撑架5、主牵引钢丝绳6、副牵引钢丝绳7、PLC控制器8、与PLC控制器8电连接的变频器9和显示器10，所述主支撑架4的底部固定有用于监测耙斗1位置的主接近开关11，所述副支撑架5的底部固定有用于监测耙斗1位置的副接近开关12，主接近开关11和副接近开关12分别与PLC控制器8电连接，所述主牵引钢丝绳6绕接在主支撑架4上，主牵引钢丝绳6的一端与主牵引卷扬机2连接，另一端与耙斗1连接，所述副牵引钢丝绳7绕接在副支撑架5上，副牵引钢丝绳7的一端与副牵引卷扬机3连接，另一端与耙斗1连接，耙斗1在主牵引卷扬机2和副牵引卷扬机3的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

所述主支撑架4内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架13，第一竖向滑动支架13内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架14，第一水平滑动支架14上安装有第一导向滑轮15，主牵引钢丝绳6通过第一导向滑轮15与耙斗1连接；副支撑架5内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架16，第二竖向滑动支架16内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架17，第二水平滑动支架17上安装有第二导向滑轮18，副牵引钢丝绳7通过第二导向滑轮18与耙斗1连接。

所述第一导向滑轮15上安装有主轴销式荷重传感器19，第二导向滑轮18上安装有副轴销式荷重传感器20，主轴销式荷重传感器19和副轴销式荷重传感器20分别与PLC控制器8电连接。

所述主牵引卷扬机2上安装有主无线接收器21和主无线发射器22，副牵引卷扬机3上安装有副无线接收器23和副无线发射器24，主无线接收器21和副无线接收器23分别与PLC控制器8无线连接；主无线发射器22，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；主无线接收器21，用于接收来自PLC控制器8的控制信号；副无线发射器24，用于将主牵引卷扬机2的荷重信号和耙斗1的位置信号发送给PLC控制器8；副无线接收器23，用于接收来自PLC控制器8的控制信号。

所述主支撑架4上固定有主高清摄像头25和主照明灯26，副支撑架5上固定有副高清摄像头27和副照明灯28。

所述主支撑架4上固定连接有第一滑轮29，副支撑架5上固定连接有第二滑轮30，第一滑轮29和第二滑轮30之间绕接有环形绳索31，环形绳索31上固定有高清摄像头32和照明灯33。

所述第一滑轮29上安装有驱动第一滑轮29转动的第一驱动电机34，第二滑轮30上安装有驱动第二滑轮30转动的第二驱动电机35。

所述耙斗1包括耙斗本体36和固定连接在耙斗本体36底部的耙斗齿37，耙斗本体36的一端开有用于连接主牵引钢丝绳6的主接口38，耙斗本体36的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳7的副接口39，主接口38和副接口39均位于耙斗齿37的上方。

所述耙斗1在第一水平滑动支架14和第二水平滑动支架17的作用下沿涵道宽度方向作往复运动。

所述耙斗1在第一竖向滑动支架13和第二竖向滑动支架16的作用下沿涵道高度方向作往复运动。

本实施例为最佳实施方式，“主支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的主接近开关，副支撑架的底部固定有用于监测耙斗位置的副接近开关，主接近开关和副接近开关分别与PLC控制器电连接，主牵引钢丝绳绕接在主支撑架上，主牵引钢丝绳的一端与主牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，副牵引钢丝绳绕接在副支撑架上，副牵引钢丝绳的一端与副牵引卷扬机连接，另一端与耙斗连接，耙斗在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动”，使用时，启动主牵引卷扬机和副牵引卷扬机，在主牵引卷扬机和副牵引卷扬机的驱动下，耙斗就能够在涵道内沿涵道长度方向作往复运动，将地下涵道内的堆积物移动至天窗或开孔下方，再通过现有的清污抓斗或吸污泵即可将天窗或开孔下方的堆积物经天窗或开孔移出地下涵道。通过主接近开关及副接近开关，能够监测耙斗的位置，能够实时的将耙斗的位置信号发送给PLC控制器，通过显示器能够直观的显示耙斗在地下涵道内的位置，具有实现对耙斗行程极限位置控制的作用，限制耙斗只能在涵道内规定位置运动，利于提高清淤效率。较现有技术而言，能够在少人化或无人化的情况下清理地下涵道内的堆积物，适应地下涵道清淤需求；利用机械设备的不疲劳、无间歇的特性，能够有效的提高清淤作业的效率，适应大间距的开天窗或开孔，减少了作业点的数量，机械化作业能够减少人工投入，作业过程的可视化能够实时监控地下涵道内的作业状况，利于最大程度的清理出地下涵道内的堆积物，清淤质量可控。

第一滑轮上安装有驱动第一滑轮转动的第一驱动电机，第二滑轮上安装有驱动第二滑轮转动的第二驱动电机，通过驱动电机驱动滑轮，进而驱动环形绳索收放，由环形绳索的收放带动高清摄像头和照明灯在地下涵道内往复运动，有助于清淤情况的观察。

耙斗包括耙斗本体和固定连接在耙斗本体底部的耙斗齿，耙斗本体的一端开有用于连接主牵引钢丝绳的主接口，耙斗本体的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳的副接口，主接口和副接口均位于耙斗齿的上方，便于牢固的连接牵引钢丝绳，在牵引钢丝绳的作用下实现耙斗的往复运动，利于保障耙斗清淤工作稳定性。

耙斗在第一水平滑动支架和第二水平滑动支架的作用下沿涵道宽度方向作往复运动，能够对涵道宽度方向上的堆积物进行清理搬运，利于提高清淤效果。

耙斗在第一竖向滑动支架和第二竖向滑动支架的作用下沿涵道高度方向作往复运动，能够对涵道高度方向上的堆积物进行清理搬运，有助于提高清淤质量。

Claims (10)

1.一种暗涵清淤系统，包括耙斗（1），其特征在于：还包括主牵引卷扬机（2）、副牵引卷扬机（3）、主支撑架（4）、副支撑架（5）、主牵引钢丝绳（6）、副牵引钢丝绳（7）、PLC控制器（8）、与PLC控制器（8）电连接的变频器（9）和显示器（10），所述主支撑架（4）的底部固定有用于监测耙斗（1）位置的主接近开关（11），所述副支撑架（5）的底部固定有用于监测耙斗（1）位置的副接近开关（12），主接近开关（11）和副接近开关（12）分别与PLC控制器（8）电连接，所述主牵引钢丝绳（6）绕接在主支撑架（4）上，主牵引钢丝绳（6）的一端与主牵引卷扬机（2）连接，另一端与耙斗（1）连接，所述副牵引钢丝绳（7）绕接在副支撑架（5）上，副牵引钢丝绳（7）的一端与副牵引卷扬机（3）连接，另一端与耙斗（1）连接，耙斗（1）在主牵引卷扬机（2）和副牵引卷扬机（3）的驱动下在涵道内沿涵道长度方向作往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述主支撑架（4）内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有第一竖向滑动支架（13），第一竖向滑动支架（13）内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有第一水平滑动支架（14），第一水平滑动支架（14）上安装有第一导向滑轮（15），主牵引钢丝绳（6）通过第一导向滑轮（15）与耙斗（1）连接；副支撑架（5）内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有第二竖向滑动支架（16），第二竖向滑动支架（16）内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有第二水平滑动支架（17），第二水平滑动支架（17）上安装有第二导向滑轮（18），副牵引钢丝绳（7）通过第二导向滑轮（18）与耙斗（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述第一导向滑轮（15）上安装有主轴销式荷重传感器（19），第二导向滑轮（18）上安装有副轴销式荷重传感器（20），主轴销式荷重传感器（19）和副轴销式荷重传感器（20）分别与PLC控制器（8）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述主牵引卷扬机（2）上安装有主无线接收器（21）和主无线发射器（22），副牵引卷扬机（3）上安装有副无线接收器（23）和副无线发射器（24），主无线接收器（21）和副无线接收器（23）分别与PLC控制器（8）无线连接；主无线发射器（22），用于将主牵引卷扬机（2）的荷重信号和耙斗（1）的位置信号发送给PLC控制器（8）；主无线接收器（21），用于接收来自PLC控制器（8）的控制信号；副无线发射器（24），用于将主牵引卷扬机（2）的荷重信号和耙斗（1）的位置信号发送给PLC控制器（8）；副无线接收器（23），用于接收来自PLC控制器（8）的控制信号。

5.根据权利要求1所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述主支撑架（4）上固定有主高清摄像头（25）和主照明灯（26），副支撑架（5）上固定有副高清摄像头（27）和副照明灯（28）。

6.根据权利要求1所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述主支撑架（4）上固定连接有第一滑轮（29），副支撑架（5）上固定连接有第二滑轮（30），第一滑轮（29）和第二滑轮（30）之间绕接有环形绳索（31），环形绳索（31）上固定有高清摄像头（32）和照明灯（33）。

7.根据权利要求6所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述第一滑轮（29）上安装有驱动第一滑轮（29）转动的第一驱动电机（34），第二滑轮（30）上安装有驱动第二滑轮（30）转动的第二驱动电机（35）。

8.根据权利要求1所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述耙斗（1）包括耙斗本体（36）和固定连接在耙斗本体（36）底部的耙斗齿（37），耙斗本体（36）的一端开有用于连接主牵引钢丝绳（6）的主接口（38），耙斗本体（36）的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳（7）的副接口（39），主接口（38）和副接口（39）均位于耙斗齿（37）的上方。

9.根据权利要求2所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述耙斗（1）在第一水平滑动支架（14）和第二水平滑动支架（17）的作用下沿涵道宽度方向作往复运动。

10.根据权利要求2所述的一种暗涵清淤系统，其特征在于：所述耙斗（1）在第一竖向滑动支架（13）和第二竖向滑动支架（16）的作用下沿涵道高度方向作往复运动。

Images