CN114457904B - 一种市政水利工程用环保清淤设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清淤设备的技术领域，针对传统的市政排水管道清淤效率的问题，提出了一种市政水利工程用环保清淤设备，包括可移动的底座，底座上设置有机架，机架上水平转动架设有驱动杆，机架还设置有驱使驱动杆转动的驱动件；驱动杆远离机架的一端均匀铰接有若干连接杆，连接杆的回转轴线方向与驱动杆的轴线方向垂直，若干连接杆均朝向机架延伸；驱动杆还设置有驱使若干连接杆摆动的驱动组件。本申请具有提高市政排水管道清淤效率的效果。

Description

一种市政水利工程用环保清淤设备

技术领域

本申请涉及清淤设备的技术领域，尤其是涉及一种市政水利工程用环保清淤设备。

背景技术

城市地下排水管网是城市重要的市政水利工程，直接关系到城市的防洪排涝能力，相关技术中，地下排水管网由若干地下排水管道所组成。

地下排水管道在使用过程中会逐渐堆积污泥以及各种生活垃圾，长时间不清理会影响排水管道的排水能力，导致雨天时，城市路面的雨水无法及时通过排水管道排走，容易导致内涝等情况发生；因此通常需要定期清理排水管道，保持排水管道畅通。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：目前，清理地下排水管道的方式通常是通过人工手持清淤工具进入排水管道内清理淤泥垃圾，而排水管道内环境恶劣且空间较为狭窄，人工清理不仅清理效率低且清理难度较大。因此，存在改进空间。

发明内容

为了提高市政排水管道的清洁效率，本申请提供了一种市政水利工程用环保清淤设备。

本申请提供的一种市政水利工程用环保清淤设备，采用如下的技术方案：

一种市政水利工程用环保清淤设备，包括可移动的底座，所述底座上设置有机架，所述机架上水平转动架设有驱动杆，所述机架还设置有驱使驱动杆转动的驱动件；所述驱动杆远离机架的一端均匀铰接有若干连接杆，所述连接杆的回转轴线方向与驱动杆的轴线方向垂直，若干所述连接杆均朝向机架延伸；所述驱动杆还设置有驱使若干连接杆摆动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置可移动的底座，便于清淤设备在管道内更好地移动，通过驱动杆铰接有若干连接杆且连接杆朝向机架延伸，清洁时，驱动组件驱使若干连接杆摆动至倾斜状并使连接杆远离驱动杆的一端与管道内壁抵接，通过驱动件驱使驱动杆以及连接杆转动，使得底座在管道内移动时，转动的连接杆可以将排水管道内堆积堵塞的淤泥垃圾搅散破碎并向前推动，进而实现地下排水管道的清淤，通过连接杆远离驱动杆的一端朝向机架延伸，通过驱动组件驱使连接杆摆动至倾斜状，使得驱动杆带动连接杆转动时，若干连接杆可形成锥形结构，便于连接杆更好地对堵塞排水管道的垃圾进行破碎搅散，进而便于清淤设备更好地疏通管道，相比传统通过人工清理排水管道的方式，提高了清理排水管道的效率，降低了大量人力资源成本，使得排水管道的清理更加简单方便。

优选的，所述驱动组件包括同轴设置在驱动杆上的环形气囊，若干所述连接杆远离驱动杆的一端均与环形气囊的外周侧抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置环形气囊，通过驱使环形气囊膨胀或收缩便可驱使若干连接杆同时摆动，使得连接杆的位置调节更加简单方便。

优选的，所述环形气囊的外周侧还设置有毛刷。

通过采用上述技术方案，清洁时，通过往环形气囊内充气，使得环形气囊外周的毛刷可以与排水管道的内壁抵接，底座驱使驱动杆移动过程中，驱动杆上的环形气囊随驱动杆一同移动，进而通过毛刷将排水管道内壁的污泥刷落，有利于更彻底地清理排水管道。

优选的，所述连接杆远离铰接处的一端设置有安装块，所述安装块位于连接杆背离驱动杆的一侧，所述安装块背离连接杆的一面滚动连接有主滚珠。

通过采用上述技术方案，通过安装块以及主滚珠的设置，有利于降低连接杆与排水管道内壁之间的摩擦力，有利于减少清淤过程中，连接杆与排水管道长时间发生摩擦导致连接杆容易磨损的情况。

优选的，所述环形气囊的内周壁与驱动杆外周壁固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动杆转动时可以带动环形气囊一同转动，进而使得环形气囊外周的毛刷可以边旋转边刷洗排水管道的内壁，有利于更彻底地将粘附在排水管道内壁的淤泥垃圾刷除。

优选的，所述底座上表面还设置有若干套筒，所述套筒顶端均插接滑动有支撑杆，所述支撑杆远离套筒的一端滚动连接有副滚珠，所述套筒内底壁还设置有弹性件，所述弹性件用于驱使支撑杆远离套筒内底壁。

通过采用上述技术方案，通过限位杆远离套筒的一端滚动连接有副滚珠，清洁排水管道时，副滚珠在弹性件的驱动下与排水管道内壁抵紧，使得底座在移动过程中不易发生侧翻，便于底座更平稳地在地下排水管道内移动。

优选的，所述底座上表面垂直螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端与机架下表面转动连接，所述底座上表面还垂直设置有限位杆，所述限位杆穿设于机架。

通过采用上述技术方案，当排水管道规格发生变化时，通过转动螺杆便可控制机架升降，进而实现驱动杆位置的调节，便于驱动杆的轴线可以与待清洁排水管道的轴线相重合，进而便于连接杆上远离驱动杆的一端在驱动组件的驱动下可以更好地与排水管道的内壁抵接，便于连接杆转动时更好地搅散排水管道内的堆积的垃圾。

优选的，所述连接杆的外周壁固定连接有若干倒刺，若干所述倒刺环绕连接杆的外周壁均匀分布。

通过采用上述技术方案，通过倒刺的设置，当驱动杆带动连接杆转动时，连接杆可以更好地对排水管道内堆积的淤泥垃圾进行搅散破碎，有利于进一步提高排水管道的清淤效率，同时清理排水管过程中，废弃物可以挂接在倒刺上，便于管道内垃圾的清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动杆的一端铰接有若干连接杆且连接杆远离驱动杆的一端朝向机架延伸，清洁时，通过驱动组件驱使连接杆张开至倾斜状再通过驱动件驱使驱动杆转动，使得底座在管道内移动时，随驱动杆一同转动的若干连接杆可以对排水管道内堆积的淤泥垃圾进行搅碎并向前推移，实现排水管道的清淤；

2.通过驱动组件包括同轴套设在驱动杆上的环形气囊，连接杆远离的驱动杆的一段均与环形气囊的外周壁抵接，通过往环形气囊内充气便可驱使连接杆摆动，使得连接杆的位置调节更加简单方便。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于示意驱动杆与连接杆的结构示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

附图标记说明：

1、底座；10、限位杆；11、机架；111、驱动件；12、螺杆；121、把手；2、驱动杆；21、连接杆；22、安装块；23、主滚珠；3、环形气囊；31、U形槽；32、毛刷；4、套筒；41、弹性件；42、支撑杆；43、副滚珠。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种市政水利工程用环保清淤设备，参照图1及图2，包括可移动的底座1，底座1上表面还架设有机架11，机架11的一端水平转动架设有驱动杆2，机架11还设置有用于驱使驱动杆2转动的驱动件111；驱动杆2的轴线方向与底座1的前进方向平行且驱动杆2朝向远离底座1延伸，驱动杆2远离底座1的一端铰接有三组连接杆21且连接杆21的回转轴线方向与驱动杆2的轴线方向垂直。驱动杆2还设置有驱使三组连接杆21摆动的驱动组件。

在本实施例中。底座1为现有的履带式底盘，便于在地势复杂的排水管道内进行移动；驱动件111为安装在机架11上的电机，电机的输出轴与驱动杆2的端部同轴固定连接。三组连接杆21绕驱动杆2的轴线均匀分布且三组连接杆21远离驱动杆2的一端均朝向机架11延伸设置。驱动组件包括同轴设置在驱动杆2上的环形气囊3，环形气囊3的内周壁与驱动杆2的外周壁固定。环形气囊3位于连接杆21与机架11之间，三组连接杆21远离驱动杆2的一端均与环形气囊3的外周壁抵接。通过往环形气囊3内充放气控制环形气囊3的涨缩，便可驱使三组连接杆21摆动，使得连接杆21的位置调节更加简单方便。在本实施例中，当环形气囊3膨胀至极限状态时，连接杆21与驱动杆2的最大锐角夹角为45°。

参照图1及图2，当需要清洁排水管道时，先往环形气囊3内充气驱使环形气囊3膨胀，环形气囊3驱使三组连接杆21摆动至倾斜状并使三组连接杆21远离驱动杆2一端与排水管道内壁抵接，通过驱动件111驱使驱动杆2转动，驱动杆2带动三组连接杆21一同转动，底座1在排水管道内移动过程中，三组转动的连接杆21对堵塞堆积在排水管道内的淤泥垃圾进行搅散破碎并向前推移，进而实现排水管道的清理。通过连接杆21的一端且连接杆21远离驱动杆2的一端朝向机架11延伸，利用环形气囊3驱使三组连接杆21分别摆动至倾斜状，使得驱动杆2带动连接杆21转动时，三组倾斜的连接杆21可以形成锥状结构，便于更好地对堵塞在排水管道上的淤泥垃圾进行搅散破碎。

参照图1及图2，连接杆21的外周侧均固定连接有若干倒刺，若干倒刺均匀分布在连接杆21的外周，通过若干倒刺的设置，当驱动杆2带动连接杆21转动时，有利于提升连接杆21对淤泥垃圾的剪切破坏力，便于三组连接杆21更好地搅散破碎堆积的垃圾，同时，倒刺可挂接部分垃圾入熟料袋以及树枝等，便于排水管道内垃圾的清除。

参照图1及图2，环形气囊3的外周开设有三组U形槽31，三组连接杆21远离驱动杆2的一段分别抵接在三组U形槽31内，通过U形槽31的设置，有利于增大环形气囊3与连接杆21的接触面积，便于环形气囊3更好地驱使连接杆21摆动。

参照图1及图2，环形气囊3的外周侧还固定连接有毛刷32，通过环形气囊3的内周壁与驱动杆2的外周壁固定，驱动杆2转动时带动环形气囊3一同转动，使得环形气囊3上的毛刷32可以对排水管道内壁进行旋转刷洗，便于更彻底地清理排水管道内壁的垃圾。

参照图2及图3，连接杆21远离驱动杆2的一端固定连接有安装块22，安装块22位于连接杆21背离驱动杆2的一侧，安装块22背离连接杆21的一侧还滚动连接有主滚珠23，通过设置主滚珠23，有利于降低连接杆21与排水管道内壁之间的摩擦力，便于三组连接杆21转动时可以更平稳顺畅地清理排水管道内的垃圾；还有利于减少连接杆21的磨损；同时，通过驱动组件驱使连接杆21摆动至主滚珠23排水管道内壁抵接，使得三组连接杆21转动时可以阻挡被连接杆21以及毛刷32清除的淤泥垃圾，使得底座1在移动过程中不易粘附淤泥垃圾。

参照图1及图2，底座1上表面垂直螺纹穿设有螺杆12，螺杆12位于机架11正下方，螺杆12远离底座1的一端转动连接于机架11下表面；底座1上表面还垂直固定有四组限位杆10，四组限位杆10呈矩形分布，且四组限位杆10顶端均穿设于机架11，机架11还开设有供限位杆10穿设的穿孔，通过以上设置，转动螺杆12便可实现机架11的升降，进而实现驱动杆2位置的调节，当排水管道规格改变时，可调节驱动杆2的位置，使得驱动杆2的轴线可以更好地与排水管道的轴线重合，进而使得后续在驱动组件的驱动下，连接杆21远离驱动件111的一端可以更好地与排水管道内壁抵接，便于清淤设备适应不同的排水管道。螺杆12的外周还固定有把手121，把手121位于螺杆12的中间位置，便于通过把手121转动螺杆12，使得机架11的升降更加简单方便。

参照图1及图2，底座1上表面还垂直固定有两组套筒4，套筒4顶端均插接滑动有支撑杆42，支撑杆42远离套筒4的一端均滚动连接有副滚珠43，套筒4内底壁还设置有弹性件41，弹性件41用于驱使限位杆10远离套筒4的内底壁，在本实施例中，弹性件41为弹簧，弹簧的两端分别与套筒4内底壁以及支撑杆42顶端相连接。底座1在排水管道内移动时，副滚珠43在弹性件41的驱动下与排水管道的内壁抵接，进而使得底座1可以更平稳地在排水管道内移动，使得底座1在移动过程中不易发生侧翻。

本申请实施例的实施原理为：当需要清洁排水管道时，将底座1放入待清洁的排水管道内，往环形气囊3内充气，使得环形气囊3驱使三组连接杆21摆动倾斜状态并直至三组连接杆21远离驱动杆2的一端的主滚珠23与排水管道内壁抵接；通过驱动件111驱使驱动杆2转动，驱动杆2带动三组连接杆21转动，当底座1在排水管道内移动时，三组转动的连接杆21形成锥状结构，进而对堆积堵塞在排水管道内的垃圾进行搅散破碎并向前推移；同时，驱动杆2转动过程中，环形气囊3外周的毛刷32对排水管道的内壁进行刷洗，实现对排水管道的清淤，有利于提高排水管道的清淤效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种市政水利工程用环保清淤设备，其特征在于：包括可移动的底座(1)，所述底座(1)上设置有机架(11)，所述机架(11)上水平转动架设有驱动杆(2)，所述机架(11)还设置有驱使驱动杆(2)转动的驱动件(111)；所述驱动杆(2)远离机架(11)的一端均匀铰接有若干连接杆(21)，所述连接杆(21)的回转轴线方向与驱动杆(2)的轴线方向垂直，若干所述连接杆(21)均朝向机架(11)延伸；所述驱动杆(2)还设置有驱使若干连接杆(21)摆动的驱动组件；

所述驱动组件包括同轴设置在驱动杆(2)上的环形气囊(3)，若干所述连接杆(21)远离驱动杆(2)的一端均与环形气囊(3)的外周侧抵接；

所述环形气囊(3)的外周侧还设置有毛刷(32)；

所述环形气囊(3)的内周壁与驱动杆(2)外周壁固定连接；

所述连接杆(21)的外周壁固定连接有若干倒刺，若干所述倒刺环绕连接杆(21)的外周壁均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种市政水利工程用环保清淤设备，其特征在于：所述连接杆(21)远离铰接处的一端设置有安装块(22)，所述安装块(22)位于连接杆(21)背离驱动杆(2)的一侧，所述安装块(22)背离连接杆(21)的一面滚动连接有主滚珠(23)。

3.根据权利要求2所述的一种市政水利工程用环保清淤设备，其特征在于：所述底座(1)上表面还设置有若干套筒(4)，所述套筒(4)顶端均插接滑动有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)远离套筒(4)的一端滚动连接有副滚珠(43)，所述套筒(4)内底壁还设置有弹性件(41)，所述弹性件(41)用于驱使支撑杆(42)远离套筒(4)内底壁。

4.根据权利要求1所述的一种市政水利工程用环保清淤设备，其特征在于：所述底座(1)上表面垂直螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)顶端与机架(11)下表面转动连接，所述底座(1)上表面还垂直设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)穿设于机架(11)。

Images