CN214423449U - 一种暗渠机器人清淤装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，针对传统清理暗渠时较为困难的缺陷，提出了一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，底座上方架设有支撑板，支撑板上方设置有竖直板，竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，转动轴朝向远离底座设置，转动轴的轴线与底座移动方向平行，转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。本申请降低暗渠清淤难度的效果。

Description

一种暗渠机器人清淤装置

技术领域

本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，尤其是涉及一种暗渠机器人清淤装置。

背景技术

在一些降雨量丰富的城市，为缓解排水压力，常在地下埋设大型暗渠进行城市的排水，暗渠具有排水能力强且不易发臭等优点。在遭遇内涝时且极大缓解城市的排水压力，降低城市发生洪涝灾害的损失。

相关技术中，考虑到受力以及便于流体更好地通过等因素，暗渠结构的排水通道和外轮廓的横截面形状呈圆形；由于雨水流入暗渠时容易携带各种生活垃圾，长期以往容易导致暗渠局部发生堵塞，且暗渠长时间使用会产生淤泥堆积暗渠的渠壁的情况，为确保在发生内涝时暗渠能够及时排水，因此每隔一端时间需要对暗渠进行疏通清淤工作，传统的常采用人工携带清理工具以及高压水管冲洗清淤的方式对暗渠里的垃圾与淤泥进行疏通清淤。

针对上述中的相关技术，人工进行暗渠的疏通清淤时考虑到个别暗渠内操作空间较小，导致操作人员不易对暗渠进行疏通清淤，而采用高压水管进行清洗清淤时，受限于水管长度导致其清理范围有限，无论采用人工清理还高压水管清理，清理效率均较低，因此，发明人认为传统的暗渠清淤存在清理效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高暗渠的清理效率，本申请提供一种暗渠机器人清淤装置。

本申请提供的一种暗渠机器人清淤装置，采用如下的技术方案：

一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，所述底座上方架设有支撑板，所述支撑板上方设置有竖直板，所述竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，所述转动轴朝向远离底座设置，所述转动轴的轴线与底座移动方向平行，所述转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干所述刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，所述支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，打开驱动组件，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴带动设置于转动轴端部的若干刀片转动，驱动底座往暗渠的延伸方向移动，底座移动过程中利用转动的刀片对暗涵内淤积的垃圾和淤泥进行粉碎清理，相比传统人工清洗以及高压水管冲洗的方式，只需移动底座便可对暗渠进行清理，有利于提高清理暗渠的效率，有利于降低清理暗渠的难度。

优选的，所述转动轴可拆卸连接有若干竖直杆，所述竖直杆与转动轴的轴线垂直设置，所述竖直杆远离转动轴的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动转动轴转动，进而带动若干竖直杆上的毛刷产生圆周运动，利用旋转的毛刷对暗渠的渠壁进行进一步的刷洗，有利于更好地清洗暗渠内淤积的垃圾，有利于提升暗渠的清理效果。

优选的，所述底座上方还竖直固定连接有套管，所述套管远离底座的一端套接滑动有支撑杆，所述套管还设置有固定支撑杆位置的固定组件，所述支撑杆远离套管的一端架设有固定块，所述固定块背离套管的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽滚动连接有滚珠。

通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，通过打开固定组件并调整支撑杆的位置，移动固定杆直至滚珠与暗渠的顶壁抵接，进而使得底座的暗渠内的移动更加平稳，使得旋转的刀片粉碎清理淤泥和垃圾时，底座不易产生大幅度的位移，使得底座在暗渠内的移动更加稳定。

优选的，所述支撑杆远离套管的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端与固定块背离滚珠的一侧固定连接，所述弹簧给予固定块远离支撑杆的驱动力。

通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，有利于减少底座移动过程中产生的震动，使得底座不易产生位移，进而使得刀片不易与暗渠碰撞，有利于延长刀片的使用寿命。

优选的，所述转动轴远离竖直板的一端设置有若干安装板，若干所述安装板与若干刀片一一对应，所述刀片通过螺栓固定在安装板上。

通过采用上述技术方案，使得刀片可拆卸连接于安装板，使得刀片磨损时可以及时从安装板上拆下更换，使得刀片可以地对暗渠内的垃圾进行粉碎清理；同时，利用螺纹连接的自锁效应，使得刀片可以更稳固地固定在安装板上。

优选的，所述底座上设置有驱动支撑板的上下位移的驱动组件，所述驱动组件包括水平架设在底座上方的底板，所述底板开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端与支撑板底侧转动连接，所述驱动组件还包括竖直设置在支撑板底部若干限位杆，所述底板对应若干限位杆开设有若干限位通孔，若干所述限位杆分别与若干限位通孔插接滑动，用以限制所述支撑板随螺杆的转动而转动。

通过采用上述技术方案，当需要清理不同规格的暗渠时，转动螺杆，螺杆带动支撑板以及支撑板上的转动轴产生上下位移，直至转动轴移动至其轴线与待清暗渠的轴线趋近于平行，使得刀片可以更好地绞碎暗渠内的淤泥以及垃圾，使得毛刷可以更好地清洁暗渠的渠壁。

优选的，所述转动轴同轴设置有第二环形凸起，所述第二环形凸起外周壁对应若干竖直杆设置有若干第一螺纹孔，若干所述竖直杆底部外周壁均设置有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，若干所述竖直杆分别与对应的第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当毛刷磨损时，通过竖直杆与第二螺纹孔螺纹连接的设置，通过转动竖直杆调节竖直杆的位置，直至毛刷与待测暗渠的渠壁抵接，使得毛刷无需经常更换；同时，可以通过更换不同长度的竖直杆使得暗渠机器人可以刷洗不同暗渠的内壁，进而有利于扩大暗渠机器人清淤装置的使用范围。

优选的，所述固定组件包括开设在套管外周壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与套管内腔连通，所述第二螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与支撑杆外周壁抵紧。

通过采用上述技术方案，当需要调节支撑杆的位置，只需拧松锁紧螺栓便可调节支撑杆的位置，有利于降低支撑杆的位置调节的难度；同时，利用螺纹连接的自锁效应，使得锁紧螺栓与支撑杆抵紧时，支撑杆不易产生位移，进而使得滚珠可以更好地贴紧暗渠的渠壁。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动件驱动转动轴转动进而带动若干刀片转动，使得底座移动过程中转动的刀片可以对暗渠内的淤泥以及垃圾进行粉碎清理，相比传统人工清理以及高压水枪清理，有利于降低清理暗渠淤泥的难度；

2.通过转动轴垂直设置有竖直杆，竖直杆末端设置有毛刷，使得驱动件驱动转动轴转动时，毛刷可以对暗渠的渠壁进行清淤，有利于更彻底地清理暗渠；

3.通过凸块背离支撑杆的一侧开设有滚动槽且滚动槽内滚动连接有滚珠的设置，使得底座在暗渠内移动时，通过调节支撑杆的位置，使得滚柱与暗渠的渠壁抵接，使得刀片与毛刷清理淤积的淤泥以及垃圾时，底座不易产生位移，使得底座的移动更加平稳。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图。

附图标记说明：1、底座；2、支撑板；21、竖直板；22、转动轴；23、驱动件；24、安装板；25、刀片；26、第一环形凸起；27、第二环形凸起；28、竖直杆；29、毛刷；3、驱动组件；31、底板；32、支撑块；33、螺纹通孔；34、螺杆；35、限位杆；36、限位通孔；37、把手；4、套管；41、支撑杆；42、固定组件；421、第二螺纹孔；422、锁紧螺栓；43、固定块；44、弹簧；45、滚珠槽；46、滚珠；5、配重块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种暗渠机器人清淤装置。

参照图1及图2，一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座1，在本实施中，底座1为现有的履带式底盘，便于在复杂的地形移动，底座1上方水平架设有支撑板2，支撑板2上固定连接有竖直板21，竖直板21与支撑板2垂直设置，竖直板21还转动连接转动轴22，转动轴22的轴线与底座1移动方向平行且转动轴22朝向远离底座1设置，支撑板2还设置有驱动转动轴22转动的驱动件23，转动轴22远离底座1的一端设置有六组刀片25，六组刀片25与转动轴22的轴线垂直且刀片25的刀刃朝向背离底座1设置，转动轴22还设置有六根竖直杆28，竖直杆28位于刀片25与竖直板21之间且竖直杆28与转动轴22的轴线垂直设置，竖直杆28的末端还设置有毛刷29，用于清洗暗渠的渠壁。

参照图1及图2，在本实施例中，驱动件23为电机，电机输出轴与转动轴22远离刀片25的一端同轴固定连接，转动轴22远离驱动件23的一端同轴固定连接有第一环形凸起26，第一环形凸起26与转动轴22一体成型，第一环形凸起26的外周壁固定连接有六块安装板24，安装板24呈长方体状，六块安装板24的长度方向均与转动轴22的轴线垂直，且六块安装板24绕转动轴22的轴线均匀分布。六组刀片25分别通过螺栓固定在六块安装板24上。

参照图1及图2，转动轴22同轴固定连接有第二环形凸起27，第二环形凸起27的对应六根竖直杆28设置有六个第一螺纹孔，六个第一螺纹孔绕转动轴22的轴线均匀分布，竖直杆28远离毛刷29的一端的外壁均开设有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，六根竖直杆28远离毛刷29的一端分别与六个第一螺纹孔螺纹连接。

参照图1及图2，底座1上方设置有驱动支撑板2上下位移的驱动组件3，通过驱动组件3调节转动轴22的位置，使得转动轴22可以更好带动刀片25以及毛刷29对涵洞进行清淤。驱动组件3包括水平架设于底座1上方的底板31，底板31位于支撑板2正下方，底板31朝向底座1的一侧还固定连接有两个支撑块32，两个支撑块32相互针对且两个支撑块32背离底板31的一侧与底座1固定连接，用于支撑底板31。底板31开设有螺纹通孔33，螺纹通孔33螺纹连接有螺杆34，螺杆34轴线与底板31垂直设置，螺杆34顶端与支撑板2朝向底板31的一侧转动连接，螺杆34远离支撑板2的一端还固定连接有把手37，便于转动螺杆34。

参照图1及图2，驱动组件3还包括竖直固定连接于支撑板2朝向底板31的一侧的四根限位杆35，四根限位杆35与呈矩形设置，底板31还开有对应四根限位杆35开设有四个限位通孔36，四根限位杆35分别与四个限位通孔36插接滑动，使得支撑板2不易随着螺杆34的转动而转动。

参照图1及图2，底座1上方还固定连接有套管4，套管4与底座1垂直设置，套管4顶端还滑动套接有支撑杆41，套管4还设置有固定支撑杆41的固定组件42，固定组件42包括开设于套管4外壁的第二螺纹孔421，第二螺纹孔421与套管4的内腔连通，第二螺纹孔421螺纹连接有锁紧螺栓422，锁紧螺栓422与支撑杆41的外壁抵紧。

参照图1，支撑杆41远离套管4的一端固定连接有弹簧44，弹簧44远离支撑杆41的一端还固定连接有固定块43，固定块43背离支撑杆41的一侧开设有滚珠槽45，滚珠槽45内滚动连接有滚珠46且滚珠46凸出至固定块43外。弹簧44给予固定块43远离支撑杆41的驱动力，使得底座1在暗渠内的移动时产生的震动可及时被弹簧44缓冲，使得底座1的移动更加平稳。

参照图1，底座1上方还固定连接有配重块5，使得驱动件23驱动刀片25以及毛刷29对暗渠进行清洗时，底座1不易产生大幅的位移，使得底座1的移动更加平稳。

本申请实施例一种暗渠机器人清淤装置的实施原理为：当需要对暗渠进行清理时，将底座1移动至暗渠入口处，根据暗渠的规格，转动螺杆34，螺杆34驱动支撑板2以及转动轴22移动，直至转动轴22轴线与待清洁的暗渠的轴线趋向重合，转动竖直杆28，调节竖直杆28的位置，使得毛刷29与暗渠的渠壁抵接，拧松锁紧螺栓422，调节支撑杆41的位置，直至滚珠46与暗渠顶部的渠壁抵接，拧紧锁紧螺栓422，固定支撑杆41的位置，启动驱动件23，驱动件23驱动转动轴22旋转，进而带动刀片25与毛刷29旋转，启动底座1并使底座1沿暗渠的延伸方向移动，底座1移动过程中带动滚动的刀片25对暗渠内淤积的淤泥与拉结进行粉碎清理，同时旋转的毛刷29对暗渠的渠壁进一步进行清理，相比传统人工清淤以及高压水管冲洗清淤，有利于提高清理暗渠的效率，有利于降低清理暗渠的难度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：包括可移动的底座(1)，所述底座(1)上方架设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上方设置有竖直板(21)，所述竖直板(21)与支撑板(2)垂直设置，所述竖直板(21)转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)朝向远离底座(1)设置，所述转动轴(22)的轴线与底座(1)移动方向平行，所述转动轴(22)远离底座(1)的一端设置有若干刀片(25)，若干所述刀片(25)与转动轴(22)的轴线垂直设置且若干刀片(25)刀刃朝向背离底座(1)的方向设置，所述支撑板(2)上还设置有驱动转动轴(22)转动的驱动件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)可拆卸连接有若干竖直杆(28)，所述竖直杆(28)与转动轴(22)的轴线垂直设置，所述竖直杆(28)远离转动轴(22)的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷(29)。

3.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上方还竖直固定连接有套管(4)，所述套管(4)远离底座(1)的一端套接滑动有支撑杆(41)，所述套管(4)还设置有固定支撑杆(41)位置的固定组件(42)，所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端架设有固定块(43)，所述固定块(43)背离套管(4)的一侧开设有滚珠槽(45)，所述滚珠槽(45)滚动连接有滚珠(46)。

4.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离支撑杆(41)的一端与固定块(43)背离滚珠(46)的一侧固定连接，所述弹簧(44)给予固定块(43)远离支撑杆(41)的驱动力。

5.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)远离竖直板(21)的一端设置有若干安装板(24)，若干所述安装板(24)与若干刀片(25)一一对应，所述刀片(25)通过螺栓固定在安装板(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动支撑板(2)的上下位移的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括水平架设在底座(1)上方的底板(31)，所述底板(31)开设有螺纹通孔(33)，所述螺纹通孔(33)螺纹连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)顶端与支撑板(2)底侧转动连接，所述驱动组件(3)还包括竖直设置在支撑板(2)底部若干限位杆(35)，所述底板(31)对应若干限位杆(35)开设有若干限位通孔(36)，若干所述限位杆(35)分别与若干限位通孔(36)插接滑动，用以限制所述支撑板(2)随螺杆(34)的转动而转动。

7.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)同轴设置有第二环形凸起(27)，所述第二环形凸起(27)外周壁对应若干竖直杆(28)设置有若干第一螺纹孔，若干所述竖直杆(28)底端外周壁均设置有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，若干所述竖直杆(28)分别与对应的第一螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述固定组件(42)包括开设在套管(4)外周壁的第二螺纹孔(421)，所述第二螺纹孔(421)与套管(4)内腔连通，所述第二螺纹孔(421)螺纹连接有锁紧螺栓(422)，所述锁紧螺栓(422)与支撑杆(41)外周壁抵紧。

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