CN112709319B - 一种城市下水道防腐清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市下水道防腐清理装置，属于下水道防腐技术领域，包括下水管道、套筒、开关装置、伸展装置、下压装置、清理装置、收集装置和两个承载板，所述下水管道设置在水平面上，所述下水管道为三通下水管，所述套筒套设在下水管道上，两个所述承载板对称设置在套筒的侧壁上，所述开关装置安装在套筒上，所述伸展装置安装在承载板上，所述下压装置安装在伸展装置上，所述清理装置安装在承载板上，所述收集装置安装在承载板上，本发明通过伸展装置配合下压装置将管道内的垃圾进行堆积，当堆积之后通过清理装置将堆积的垃圾进行清理至收集装置内对管道内的垃圾进行清除作业，防止因长时间的滞留对管道造成腐蚀。

Description

一种城市下水道防腐清理装置

技术领域

本发明涉及下水道防腐技术领域，尤其涉及一种城市下水道防腐清理装置。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。

而下水道在使用的过程中，管道内很容易出现堵塞的情况，管道内的垃圾长时间堵塞之后会对下水道的管道进行腐蚀，特别是下水管道多管连通的位置更容易堵塞，缺乏有效的管道清理方法使管道内的垃圾进行清除。

发明内容

本发明实施例提供一种城市下水道防腐清理装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种城市下水道防腐清理装置，包括下水管道、套筒、开关装置、伸展装置、下压装置、清理装置、收集装置和两个承载板，所述下水管道设置在水平面上，所述下水管道为三通下水管，所述套筒套设在下水管道上，两个所述承载板对称设置在套筒的侧壁上，所述开关装置安装在套筒上，所述伸展装置安装在承载板上，所述下压装置安装在伸展装置上，所述清理装置安装在承载板上，所述收集装置安装在承载板上。

进一步，所述套筒包括套盒，所述套盒套设在下水管道上，所述套盒上设有与下水管道相连通的三个连通孔。

进一步，所述开关装置包括第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件，所述第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件结构相同分别设置在套盒上且与分别与套盒上的连通孔相连通，所述第一开关组件包括开关电机、开关电机座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转杆、开关盒、连接管和转动球，所述开关电机座安装在承载板上，所述开关电机安装在开关电机座上，所述第一锥齿轮安装在开关电机的主轴上且与开关电机主轴传动配合，所述开关盒安装在套盒上，所述开关盒上设有与套盒相通的连接孔，所述转动球安装在开关盒内，所述转动球为中空结构设置，所述旋转杆的一端安装在转动球上且与转动球固定连接，所述第二锥齿轮安装在旋转杆的另一端且与第一锥齿轮啮合，所述连接管安装在开关盒上。

进一步，所述伸展装置包括第一伸展组件和第二伸展组件，所述第一伸展组件和第二伸展组件结构相同分别设置在两个承载板上且位于其中两个连接管内，所述第一伸展组件包括推动电缸、承托座、伸展电机、丝杆、支撑板、第一套杆、第二套杆、两个第一支撑架、两个第一伸展架、两个第二支撑架、两个第二伸展架、两个第一连接架和两个第二连接架，所述推动电缸安装在承载板上，所述承托座安装在推动电缸的伸缩端上，两个所述第一支撑架的一端对称设置在承托座上且与承托座铰接配合，两个所述第一伸展架的一端对称设置在承托座上且与承托座铰接配合，两个所述第一连接架的一端分别对称设置在两个第一支撑架上且两个与第一支撑架铰接配合，两个所述第一连接架的另一端与两个第一伸展架的另一端铰接配合，所述第一套杆的两端分别与两个第一伸展架的侧壁相连接，两个所述第二支撑架的一端分别安装在两个第一连接架上，两个所述第二连接架的一端对称设置在第一支撑架的另一端且与两个第一支撑架铰接配合，两个所述第二连接架的另一端分别与两个第二支撑架相连接且与两个第二连接架铰接配合，两个所述第二伸展架的一端分别安装在两个第二连接架的一端且与两个第二连接架铰接配合，所述第二套杆的两端分别与第二伸展架的两侧壁相连接，所述支撑板安装在第二支撑架的另一端和第二伸展架的另一端且与两个第二支撑架和两个第二伸展架铰接配合，所述伸展电机安装在第二套杆上，所述丝杆安装在伸展电机的主轴上且与伸展电机主轴传动配合，所述丝杆贯穿第二套杆和第一套杆且与第一套杆螺纹配合。

进一步，所述下压装置包括第一下压组件和第二下压组件，所述第一下压组件和第二下压组件结构相同分别设置在第一伸展组件和第二伸展组件上，所述第一下压组件包括驱动电机、螺旋杆、旋转轴、底座、四个移动杆、四个铰接杆和四个伸展板，所述驱动电机安装在支撑板上，所述螺旋杆的一端与驱动电机的主轴连接且与驱动电机主轴传动配合，所述旋转轴安装在螺旋杆上且与螺旋杆螺纹配合，所述底座安装在螺旋杆的另一端，四个所述移动杆呈圆周设置在底座上且与底座铰接配合，四个所述铰接杆的一端呈圆周安装在旋转轴上且与旋转轴铰接配合，四个所述铰接杆的另一端分别与四个移动杆连接且与四个移动杆铰接配合，四个所述伸展板安装在移动杆的顶部。

进一步，所述清理装置包括工作电缸、清理座、清理电机、清理杆、转动架、卡杆、清理架、转动轴和夹爪，所述工作电缸安装在其中一个承载板上，所述清理座安装在工作电缸的伸缩端上，所述清理电机安装在清理座上，所述清理杆的一端安装在清理电机的主轴上且与清理电机主轴传动配合，所述清理杆贯穿清理座，所述转动架安装在清理杆的另一端且与清理杆转动配合，所述清理座上设有扇形滑槽，所述转动轴安装在清理座上且与清理座转动配合，所述清理架安装在转动轴上，所述转动架上设有卡槽，所述卡杆安装在转动架上的卡槽内且贯穿清理架，所述夹爪安装在清理架上。

进一步，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒放置在其中一个承载板上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当对下水管道进行清理作业时，开关电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动转动球在开关盒内进行转动使中空的一面朝向套盒上连通孔设置，可使伸展装置、下压装置和清理装置从连接管内进入对下水管道进行清理作业，当完成作业之后可通过开关电机的转动将转动球的另一面朝向连通孔设置不会影响下水管道平时的工作。

其二，当对下水管道进行清理作业时，推动电缸运作带动承托座移动至下水管道内，此时伸展电机运作带动丝杆转动，丝杆转动带动第一套杆进行移动，第一套杆移动带动两个第一伸展架进行移动，两个第一伸展架进行移动带动两个第一连接架进行移动，两个第一连接架进行移动带动两个第一支撑架进行移动，两个第一支撑架进行移动带动两个第二连接架进行移动，两个第二连接架进行移动带动两个第二支撑架和两个第二伸展架进行移动，通过两个第二支撑架和两个第二伸展架的移动带动支撑板进行移动，通过支撑板的移动带动下压装置进行移动，将下水管道内的垃圾进行下压处理至三个连通孔相连通的位置完成对下水管道的垃圾下压堆积处理，将管道内的垃圾进行堆积便于清理装置对其进行处理完成作业。

其三，当对下水管道的垃圾进行堆积处理时，驱动电机运作带动螺旋杆运作，螺旋杆带动旋转轴移动，旋转轴移动使四个铰接杆带动四个移动杆移动，四个移动杆移动使伸展板在底座上展开和收缩，当伸展板展开后刚好卡合下水管道的内壁，配合伸展装置将下压装置在下水管道内进行下压，伸展板将下水管道内的垃圾进行下压至三个连通孔相连通的位置完成对管道内的垃圾堆积作业。

其四，当伸展装置配合下压装置将垃圾堆积在三个连通孔相连通的位置时，工作电缸运作带动清理座从连接管伸至下水管道内，通过夹爪对垃圾进行清理作业，当夹爪夹取垃圾之后通过工作电缸的移动将清理座移至收集盒上方，此时清理电机转动带动清理杆转动，清理杆转动带动转动架转动，转动架转动带动卡杆在清理座上的扇形滑槽内进行移动，卡杆移动带动清理架在转动轴上进行移动，清理架带动夹爪进行移动至收集盒内精准地将垃圾进行放入收集盒完成清理作业。

其五，收集盒用以清理装置将垃圾进行放入收集，使清理后的垃圾不会对外部环境造成影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的套筒立体结构示意图；

图4为本发明的开关装置立体结构拆分图；

图5为本发明的伸展装置局部立体结构示意图；

图6为本发明的下压装置立体结构示意图；

图7为本发明的清理装置局部立体结构示意图。

附图标记

下水管道1，套筒2，套盒21，开关装置3，第一开关组件31，开关电机311，开关电机座312，第一锥齿轮313，第二锥齿轮314，旋转杆315，开关盒316，连接管317，转动球318，第二开关组件32，第三开关组件33，伸展装置4，第一伸展组件41，推动电缸411，承托座412，伸展电机413，丝杆414，支撑板415，第一套杆416，第二套杆417，第一支撑架418，第一伸展架419，第二支撑架4191，第二伸展架4192，第一连接架4193，第二连接架4194，第二伸展组件42，下压装置5，第一下压组件51，驱动电机511，螺旋杆512，旋转轴513，底座514，移动杆515，铰接杆516，伸展板517，第二下压组件52，清理装置6，工作电缸61，清理座62，清理电机63，清理杆64，转动架65，卡杆66，清理架67，转动轴68，夹爪69，收集装置7，收集盒71，承载板8。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图7所示，本发明实施例提供一种城市下水道防腐清理装置，包括下水管道1、套筒2、开关装置3、伸展装置4、下压装置5、清理装置6、收集装置7和两个承载板8，所述下水管道1设置在水平面上，所述下水管道1为三通下水管，所述套筒2套设在下水管道1上，两个所述承载板8对称设置在套筒2的侧壁上，所述开关装置3安装在套筒2上，所述伸展装置4安装在承载板8上，所述下压装置5安装在伸展装置4上，所述清理装置6安装在承载板8上，所述收集装置7安装在承载板8上。

优选的，参照图3所示，所述套筒2包括套盒21，所述套盒21套设在下水管道1上，所述套盒21上设有与下水管道1相连通的三个连通孔；套盒21上的三个连通孔可使伸展装置4、下压装置5和清理装置6通过套盒21上的连通孔进入下水管道1内对下水管道1进行清理防腐作业。

优选的，参照图2和图4所示，所述开关装置3包括第一开关组件31、第二开关组件32和第三开关组件33，所述第一开关组件31、第二开关组件32和第三开关组件33结构相同分别设置在套盒21上且与分别与套盒21上的连通孔相连通，所述第一开关组件31包括开关电机311、开关电机座312、第一锥齿轮313、第二锥齿轮314、旋转杆315、开关盒316、连接管317和转动球318，所述开关电机座312安装在承载板8上，所述开关电机311安装在开关电机座312上，所述第一锥齿轮313安装在开关电机311的主轴上且与开关电机311主轴传动配合，所述开关盒316安装在套盒21上，所述开关盒316上设有与套盒21相通的连接孔，所述转动球318安装在开关盒316内，所述转动球318为中空结构设置，所述旋转杆315的一端安装在转动球318上且与转动球318固定连接，所述第二锥齿轮314安装在旋转杆315的另一端且与第一锥齿轮313啮合，所述连接管317安装在开关盒316上；当对下水管道1进行清理作业时，开关电机311转动带动第一锥齿轮313转动，第一锥齿轮313转动带动第二锥齿轮314转动，第二锥齿轮314转动带动旋转杆315转动，旋转杆315转动带动转动球318在开关盒316内进行转动使中空的一面朝向套盒21上连通孔设置，可使伸展装置4、下压装置5和清理装置6从连接管317内进入对下水管道1进行清理作业，当完成作业之后可通过开关电机311的转动将转动球318的另一面朝向连通孔设置不会影响下水管道1平时的工作。

优选的，参照图2和图5所示，所述伸展装置4包括第一伸展组件41和第二伸展组件42，所述第一伸展组件41和第二伸展组件42结构相同分别设置在两个承载板8上且位于其中两个连接管317内，所述第一伸展组件41包括推动电缸411、承托座412、伸展电机413、丝杆414、支撑板415、第一套杆416、第二套杆417、两个第一支撑架418、两个第一伸展架419、两个第二支撑架4191、两个第二伸展架4192、两个第一连接架4193和两个第二连接架4194，所述推动电缸411安装在承载板8上，所述承托座412安装在推动电缸411的伸缩端上，两个所述第一支撑架418的一端对称设置在承托座412上且与承托座412铰接配合，两个所述第一伸展架419的一端对称设置在承托座412上且与承托座412铰接配合，两个所述第一连接架4193的一端分别对称设置在两个第一支撑架418上且两个与第一支撑架418铰接配合，两个所述第一连接架4193的另一端与两个第一伸展架419的另一端铰接配合，所述第一套杆416的两端分别与两个第一伸展架419的侧壁相连接，两个所述第二支撑架4191的一端分别安装在两个第一连接架4193上，两个所述第二连接架4194的一端对称设置在第一支撑架418的另一端且与两个第一支撑架418铰接配合，两个所述第二连接架4194的另一端分别与两个第二支撑架4191相连接且与两个第二支撑架4191铰接配合，两个所述第二伸展架4192的一端分别安装在两个第二连接架4194的一端且与两个第二连接架4194铰接配合，所述第二套杆417的两端分别与第二伸展架4192的两侧壁相连接，所述支撑板415安装在第二支撑架4191的另一端和第二伸展架4192的另一端且与两个第二支撑架4191和两个第二伸展架4192铰接配合，所述伸展电机413安装在第二套杆417上，所述丝杆414安装在伸展电机413的主轴上且与伸展电机413主轴传动配合，所述丝杆414贯穿第二套杆417和第一套杆416且与第一套杆416螺纹配合；当对下水管道1进行清理作业时，推动电缸411运作带动承托座412移动至下水管道1内，此时伸展电机413运作带动丝杆414转动，丝杆414转动带动第一套杆416进行移动，第一套杆416移动带动两个第一伸展架419进行移动，两个第一伸展架419进行移动带动两个第一连接架4193进行移动，两个第一连接架4193进行移动带动两个第一支撑架418进行移动，两个第一支撑架418进行移动带动两个第二连接架4194进行移动，两个第二连接架4194进行移动带动两个第二支撑架4191和两个第二伸展架4192进行移动，通过两个第二支撑架4191和两个第二伸展架4192的移动带动支撑板415进行移动，通过支撑板415的移动带动下压装置5进行移动，将下水管道1内的垃圾进行下压处理至三个连通孔相连通的位置完成对下水管道1的垃圾下压堆积处理，将管道内的垃圾进行堆积便于清理装置6对其进行处理完成作业。

优选的，参照图2和图6所示，所述下压装置5包括第一下压组件51和第二下压组件52，所述第一下压组件51和第二下压组件52结构相同分别设置在第一伸展组件41和第二伸展组件42上，所述第一下压组件51包括驱动电机511、螺旋杆512、旋转轴513、底座514、四个移动杆515、四个铰接杆516和四个伸展板517，所述驱动电机511安装在支撑板415上，所述螺旋杆512的一端与驱动电机511的主轴连接且与驱动电机511主轴传动配合，所述旋转轴513安装在螺旋杆512上且与螺旋杆512螺纹配合，所述底座514安装在螺旋杆512的另一端，四个所述移动杆515呈圆周设置在底座514上且与底座514铰接配合，四个所述铰接杆516的一端呈圆周安装在旋转轴513上且与旋转轴513铰接配合，四个所述铰接杆516的另一端分别与四个移动杆515连接且与四个移动杆515铰接配合，四个所述伸展板517安装在移动杆515的顶部；当对下水管道1的垃圾进行堆积处理时，驱动电机511运作带动螺旋杆512运作，螺旋杆512带动旋转轴513移动，旋转轴513移动使四个铰接杆516带动四个移动杆515移动，四个移动杆515移动使伸展板517在底座514上展开和收缩，当伸展板517展开后刚好卡合下水管道1的内壁，配合伸展装置4将下压装置5在下水管道1内进行下压，伸展板517将下水管道1内的垃圾进行下压至三个连通孔相连通的位置完成对管道内的垃圾堆积作业。

优选的，参照图2和图7所示，所述清理装置6包括工作电缸61、清理座62、清理电机63、清理杆64、转动架65、卡杆66、清理架67、转动轴68和夹爪69，所述工作电缸61安装在其中一个承载板8上，所述清理座62安装在工作电缸61的伸缩端上，所述清理电机63安装在清理座62上，所述清理杆64的一端安装在清理电机63的主轴上且与清理电机63主轴传动配合，所述清理杆64贯穿清理座62，所述转动架65安装在清理杆64的另一端且与清理杆64转动配合，所述清理座62上设有扇形滑槽，所述转动轴68安装在清理座62上且与清理座62转动配合，所述清理架67安装在转动轴68上，所述转动架65上设有卡槽，所述卡杆66安装在转动架65上的卡槽内且贯穿清理架67，所述夹爪69安装在清理架67上；当伸展装置4配合下压装置5将垃圾堆积在三个连通孔相连通的位置时，工作电缸61运作带动清理座62从连接管317伸至下水管道1内，通过夹爪69对垃圾进行清理作业，当夹爪69夹取垃圾之后通过工作电缸61的移动将清理座62移至收集盒71上方，此时清理电机63转动带动清理杆64转动，清理杆64转动带动转动架65转动，转动架65转动带动卡杆66在清理座62上的扇形滑槽内进行移动，卡杆66移动带动清理架67在转动轴68上进行移动，清理架67带动夹爪69进行移动至收集盒71内精准的将垃圾进行放入收集盒71完成清理作业。

优选的，参照图2所示，所述收集装置7包括收集盒71，所述收集盒71放置在其中一个承载板8上；收集盒71用以清理装置6将垃圾进行放入收集，使清理后的垃圾不会对外部环境造成影响。

工作原理：当对下水管道1进行清理作业时，开关电机311转动带动第一锥齿轮313转动，第一锥齿轮313转动带动第二锥齿轮314转动，第二锥齿轮314转动带动旋转杆315转动，旋转杆315转动带动转动球318在开关盒316内进行转动使中空的一面朝向套盒21上连通孔设置，可使伸展装置4、下压装置5和清理装置6从连接管317内进入对下水管道1进行清理作业，伸展装置4上的推动电缸411运作带动承托座412移动至下水管道1内，此时下压装置5运作，驱动电机511运作带动螺旋杆512运作，螺旋杆512带动旋转轴513移动，旋转轴513移动使四个铰接杆516带动四个移动杆515移动，四个移动杆515移动使伸展板517在底座514上展开和收缩，当伸展板517展开后刚好卡合下水管道1的内壁，此时伸展装置4运作，伸展电机413运作带动丝杆414转动，丝杆414转动带动第一套杆416进行移动，第一套杆416移动带动两个第一伸展架419进行移动，两个第一伸展架419进行移动带动两个第一连接架4193进行移动，两个第一连接架4193进行移动带动两个第一支撑架418进行移动，两个第一支撑架418进行移动带动两个第二连接架4194进行移动，两个第二连接架4194进行移动带动两个第二支撑架4191和两个第二伸展架4192进行移动，通过两个第二支撑架4191和两个第二伸展架4192的移动带动支撑板415进行移动，支撑板415移动带动伸展板517将下水管道1内的垃圾进行下压至三个连通孔相连通的位置完成对管道内的垃圾堆积作业，当伸展装置4配合下压装置5将垃圾堆积在三个连通孔相连通的位置时，工作电缸61运作带动清理座62从连接管317伸至下水管道1内，通过夹爪69对垃圾进行清理作业，当夹爪69夹取垃圾之后通过工作电缸61的移动将清理座62移至收集盒71上方，此时清理电机63转动带动清理杆64转动，清理杆64转动带动转动架65转动，转动架65转动带动卡杆66在清理座62上的扇形滑槽内进行移动，卡杆66移动带动清理架67在转动轴68上进行移动，清理架67带动夹爪69进行移动至收集盒71内精准的将垃圾进行放入收集盒71完成清理作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种城市下水道防腐清理装置，其特征在于，包括下水管道（1）、套筒（2）、开关装置（3）、伸展装置（4）、下压装置（5）、清理装置（6）、收集装置（7）和两个承载板（8），所述下水管道（1）设置在水平面上，所述下水管道（1）为三通下水管，所述套筒（2）套设在下水管道（1）上，两个所述承载板（8）对称设置在套筒（2）的侧壁上，所述开关装置（3）安装在套筒（2）上，所述伸展装置（4）安装在承载板（8）上，所述下压装置（5）安装在伸展装置（4）上，所述清理装置（6）安装在承载板（8）上，所述收集装置（7）安装在承载板（8）上；

所述套筒（2）包括套盒（21），所述套盒（21）套设在下水管道（1）上，所述套盒（21）上设有与下水管道（1）相连通的三个连通孔；

所述开关装置（3）包括第一开关组件（31）、第二开关组件（32）和第三开关组件（33），所述第一开关组件（31）、第二开关组件（32）和第三开关组件（33）结构相同分别设置在套盒（21）上且与分别与套盒（21）上的连通孔相连通，所述第一开关组件（31）包括开关电机（311）、开关电机座（312）、第一锥齿轮（313）、第二锥齿轮（314）、旋转杆（315）、开关盒（316）、连接管（317）和转动球（318），所述开关电机座（312）安装在承载板（8）上，所述开关电机（311）安装在开关电机座（312）上，所述第一锥齿轮（313）安装在开关电机（311）的主轴上且与开关电机（311）主轴传动配合，所述开关盒（316）安装在套盒（21）上，所述开关盒（316）上设有与套盒（21）相通的连接孔，所述转动球（318）安装在开关盒（316）内，所述转动球（318）为中空结构设置，所述旋转杆（315）的一端安装在转动球（318）上且与转动球（318）固定连接，所述第二锥齿轮（314）安装在旋转杆（315）的另一端且与第一锥齿轮（313）啮合，所述连接管（317）安装在开关盒（316）上；

所述伸展装置（4）包括第一伸展组件（41）和第二伸展组件（42），所述第一伸展组件（41）和第二伸展组件（42）结构相同分别设置在两个承载板（8）上且位于其中两个连接管（317）内，所述第一伸展组件（41）包括推动电缸（411）、承托座（412）、伸展电机（413）、丝杆（414）、支撑板（415）、第一套杆（416）、第二套杆（417）、两个第一支撑架（418）、两个第一伸展架（419）、两个第二支撑架（4191）、两个第二伸展架（4192）、两个第一连接架（4193）和两个第二连接架（4194），所述推动电缸（411）安装在承载板（8）上，所述承托座（412）安装在推动电缸（411）的伸缩端上，两个所述第一支撑架（418）的一端对称设置在承托座（412）上且与承托座（412）铰接配合，两个所述第一伸展架（419）的一端对称设置在承托座（412）上且与承托座（412）铰接配合，两个所述第一连接架（4193）的一端分别对称设置在两个第一支撑架（418）上且两个与第一支撑架（418）铰接配合，两个所述第一连接架（4193）的另一端与两个第一伸展架（419）的另一端铰接配合，所述第一套杆（416）的两端分别与两个第一伸展架（419）的侧壁相连接，两个所述第二支撑架（4191）的一端分别安装在两个第一连接架（4193）上，两个所述第二连接架（4194）的一端对称设置在第一支撑架（418）的另一端且与两个第一支撑架（418）铰接配合，两个所述第二连接架（4194）的另一端分别与两个第二支撑架（4191）相连接且与两个第二支撑架（4191）铰接配合，两个所述第二伸展架（4192）的一端分别安装在两个第二连接架（4194）的一端且与两个第二连接架（4194）铰接配合，所述第二套杆（417）的两端分别与第二伸展架（4192）的两侧壁相连接，所述支撑板（415）安装在第二支撑架（4191）的另一端和第二伸展架（4192）的另一端且与两个第二支撑架（4191）和两个第二伸展架（4192）铰接配合，所述伸展电机（413）安装在第二套杆（417）上，所述丝杆（414）安装在伸展电机（413）的主轴上且与伸展电机（413）主轴传动配合，所述丝杆（414）贯穿第二套杆（417）和第一套杆（416）且与第一套杆（416）螺纹配合；

所述下压装置（5）包括第一下压组件（51）和第二下压组件（52），所述第一下压组件（51）和第二下压组件（52）结构相同分别设置在第一伸展组件（41）和第二伸展组件（42）上，所述第一下压组件（51）包括驱动电机（511）、螺旋杆（512）、旋转轴（513）、底座（514）、四个移动杆（515）、四个铰接杆（516）和四个伸展板（517），所述驱动电机（511）安装在支撑板（415）上，所述螺旋杆（512）的一端与驱动电机（511）的主轴连接且与驱动电机（511）主轴传动配合，所述旋转轴（513）安装在螺旋杆（512）上且与螺旋杆（512）螺纹配合，所述底座（514）安装在螺旋杆（512）的另一端，四个所述移动杆（515）呈圆周设置在底座（514）上且与底座（514）铰接配合，四个所述铰接杆（516）的一端呈圆周安装在旋转轴（513）上且与旋转轴（513）铰接配合，四个所述铰接杆（516）的另一端分别与四个移动杆（515）连接且与四个移动杆（515）铰接配合，四个所述伸展板（517）安装在移动杆（515）的顶部；

所述清理装置（6）包括工作电缸（61）、清理座（62）、清理电机（63）、清理杆（64）、转动架（65）、卡杆（66）、清理架（67）、转动轴（68）和夹爪（69），所述工作电缸（61）安装在其中一个承载板（8）上，所述清理座（62）安装在工作电缸（61）的伸缩端上，所述清理电机（63）安装在清理座（62）上，所述清理杆（64）的一端安装在清理电机（63）的主轴上且与清理电机（63）主轴传动配合，所述清理杆（64）贯穿清理座（62），所述转动架（65）安装在清理杆（64）的另一端且与清理杆（64）转动配合，所述清理座（62）上设有扇形滑槽，所述转动轴（68）安装在清理座（62）上且与清理座（62）转动配合，所述清理架（67）安装在转动轴（68）上，所述转动架（65）上设有卡槽，所述卡杆（66）安装在转动架（65）上的卡槽内且贯穿清理架（67），所述夹爪（69）安装在清理架（67）上；

所述收集装置（7）包括收集盒（71），所述收集盒（71）放置在其中一个承载板（8）上。

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