CN113957987A - 一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器设备技术领域，且公开了一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，包括设备主体，所述设备主体的底部活动连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧设置有抓地棘轮，所述驱动轮的外侧固定连接有支撑杆，所述设备主体的内部固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧固定安装有第一电机以及第二电机，所述第一电机远离安装杆的外侧活动连接有第一螺杆。该城市污水管道清理的智能制造机器人设备，通过现有技术带动驱动轮转动，在驱动轮的表面固定安装有抓地棘轮，驱动轮设置有三组，通过三组驱动轮的转动，大大提高了设备主体的驱动能力，抓地棘轮大大提高了驱动轮的抓地能力，使得设备主体能在恶劣的环境下工作。

Description

一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备

技术领域

本发明涉及智能机器设备技术领域，具体为一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备。

背景技术

市管道每天都要排放大量的垃圾，经常使管道不畅，管道内部易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，人工清理城市管道的劳动强度大，效率低，且一些沉积垃圾很难进行清理，工人在管道内部清理，使用工具很难进行操作，手脚无法施展开，且管道内部人工清理存在很大的安全隐患，因此，我们提出了一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，包括设备主体，所述设备主体的底部活动连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧设置有抓地棘轮，所述驱动轮的外侧固定连接有支撑杆，所述设备主体的内部固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧固定安装有第一电机以及第二电机，所述第一电机远离安装杆的外侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧活动连接有驱动杆，所述驱动杆的杆体顶端活动安装有驱动轴心，所述驱动轴心的外侧活动连接有液压夹爪。

优选的，所述第二电机远离安装杆的一端活动连接有第二螺杆。

优选的，所述第二螺杆的外侧活动连接有破碎齿杆。

优选的，所述设备主体的内部固定安装有固定组件。

优选的，所述固定组件的外侧固定安装有吹风机构。

优选的，所述吹风机构的内部固定安装有风扇。

优选的，所述设备主体的内部固定安装有漏风格栅。

优选的，所述抓地棘轮呈圆周状安装在驱动轮的四周，呈尖锐爪状。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，具备以下有益效果：

1、该城市污水管道清理的智能制造机器人设备，通过现有技术带动驱动轮转动，在驱动轮的表面固定安装有抓地棘轮，驱动轮设置有三组，通过三组驱动轮的转动，大大提高了设备主体的驱动能力，抓地棘轮大大提高了驱动轮的抓地能力，使得设备主体能在恶劣的环境下工作。

2、该城市污水管道清理的智能制造机器人设备，通过启动第二电机，第二电机随即带动第二螺杆同步转动，第二螺杆外侧连接的破碎齿杆继而随之转动，破碎齿杆能对淤积、堵塞的部位进行疏通，避免管道堵塞，通过第一电机的工作，同步带动第一螺杆转动，第一螺杆随即同步带动驱动杆旋转，驱动杆杆体顶端连接的驱动轴心随即转动，驱动轴心外侧连接的液压夹爪继而进行夹持，能与破碎齿杆进行配合，提高管道清理的效率。

3、该城市污水管道清理的智能制造机器人设备，通过吹风机构吹出风力，通过漏风格栅将风力排出设备主体的外侧，吹击设备主体清理过的淤泥，使得这些淤泥更快的风干，后续清理更加的方便。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明驱动轮连接结构示意图；

图3为本发明安装杆连接结构示意图；

图4为本发明液压夹爪连接结构示意图；

图5为本发明破碎齿杆连接结构示意图；

图6为本发明风扇连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、驱动轮；3、抓地棘轮；4、支撑杆；5、安装杆；6、安装轴心；7、缓冲弹簧；8、第一电机；9、第二电机；10、第一螺杆；11、驱动杆；12、驱动轴心；13、液压夹爪；14、第二螺杆；15、破碎齿杆；16、固定组件；17、吹风机构；18、风扇；19、漏风格栅。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，包括设备主体1，设备主体1的底部活动连接有驱动轮2，驱动轮2的外侧设置有抓地棘轮3；通过现有技术带动驱动轮2转动，在驱动轮2的表面固定安装有抓地棘轮3，驱动轮2设置有三组，通过三组驱动轮2的转动，大大提高了设备主体1的驱动能力，抓地棘轮3大大提高了驱动轮2的抓地能力，使得设备主体1能在恶劣的环境下工作。

驱动轮2的外侧固定连接有支撑杆4，设备主体1的内部固定安装有安装杆5，安装杆5的外侧固定安装有安装轴心6，安装轴心6的外侧固定连接有缓冲弹簧7，安装杆5的外侧固定安装有第一电机8以及第二电机9，第一电机8远离安装杆5的外侧活动连接有第一螺杆10，第一螺杆10的外侧活动连接有驱动杆11，驱动杆11的杆体顶端活动安装有驱动轴心12，驱动轴心12的外侧活动连接有液压夹爪13。

通过启动第二电机9，第二电机9随即带动第二螺杆14同步转动，第二螺杆14外侧连接的破碎齿杆15继而随之转动，破碎齿杆15能对淤积、堵塞的部位进行疏通，避免管道堵塞，通过第一电机8的工作，同步带动第一螺杆10转动，第一螺杆10随即同步带动驱动杆11旋转，驱动杆11杆体顶端连接的驱动轴心12随即转动，驱动轴心12外侧连接的液压夹爪13继而进行夹持，能与破碎齿杆15进行配合，提高管道清理的效率。

第二电机9远离安装杆5的一端活动连接有第二螺杆14，第二螺杆14的外侧活动连接有破碎齿杆15，设备主体1的内部固定安装有固定组件16，固定组件16的外侧固定安装有吹风机构17，吹风机构17的内部固定安装有风扇18，设备主体1的内部固定安装有漏风格栅19，抓地棘轮3呈圆周状安装在驱动轮2的四周，呈尖锐爪状；通过吹风机构17吹出风力，通过漏风格栅19将风力排出设备主体1的外侧，吹击设备主体1清理过的淤泥，使得这些淤泥更快的风干，后续清理更加的方便。

工作原理：在使用时，通过现有技术带动驱动轮2转动，在驱动轮2的表面固定安装有抓地棘轮3，驱动轮2设置有三组，通过三组驱动轮2的转动，大大提高了设备主体1的驱动能力，抓地棘轮3大大提高了驱动轮2的抓地能力，使得设备主体1能在恶劣的环境下工作。通过启动第二电机9，第二电机9随即带动第二螺杆14同步转动，第二螺杆14外侧连接的破碎齿杆15继而随之转动，破碎齿杆15能对淤积、堵塞的部位进行疏通，避免管道堵塞，通过第一电机8的工作，同步带动第一螺杆10转动，第一螺杆10随即同步带动驱动杆11旋转，驱动杆11杆体顶端连接的驱动轴心12随即转动，驱动轴心12外侧连接的液压夹爪13继而进行夹持，能与破碎齿杆15进行配合，提高管道清理的效率；通过吹风机构17吹出风力，通过漏风格栅19将风力排出设备主体1的外侧，吹击设备主体1清理过的淤泥，使得这些淤泥更快的风干，后续清理更加的方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部活动连接有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的外侧设置有抓地棘轮(3)，所述驱动轮(2)的外侧固定连接有支撑杆(4)，所述设备主体(1)的内部固定安装有安装杆(5)，所述安装杆(5)的外侧固定安装有安装轴心(6)，所述安装轴心(6)的外侧固定连接有缓冲弹簧(7)，所述安装杆(5)的外侧固定安装有第一电机(8)以及第二电机(9)，所述第一电机(8)远离安装杆(5)的外侧活动连接有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)的外侧活动连接有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)的杆体顶端活动安装有驱动轴心(12)，所述驱动轴心(12)的外侧活动连接有液压夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述第二电机(9)远离安装杆(5)的一端活动连接有第二螺杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述第二螺杆(14)的外侧活动连接有破碎齿杆(15)。

4.根据权利要求1所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有固定组件(16)。

5.根据权利要求4所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述固定组件(16)的外侧固定安装有吹风机构(17)。

6.根据权利要求5所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述吹风机构(17)的内部固定安装有风扇(18)。

7.根据权利要求1所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有漏风格栅(19)。

8.根据权利要求1所述的一种城市污水管道清理的智能制造机器人设备，其特征在于：所述抓地棘轮(3)呈圆周状安装在驱动轮(2)的四周，呈尖锐爪状。

Images