CN112703852A - 一种智能化果树挖坑机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化果树挖坑机器，包括可转动并插入地底的挖坑筒，所述挖坑筒的底部为圆锥壳体结构，圆锥壳体结构的外圈设置有多组内外贯穿的一号孔，圆锥壳体结构底部设置有贯穿的二号孔，所述挖坑筒中设置有包覆在果树苗外圈的内筒，内筒与挖坑筒之间形成用于容纳土壤的内腔，在挖坑筒转动插入地底时，土壤从一号孔、二号孔处被挤碎进入内腔中存储，果树苗的根部置于挖坑筒在地底钻有的坑内，当上移挖坑筒时，果树苗根部留在土壤中，而内腔中存储的土壤从一号孔、二号孔掉落填埋在坑中将果树苗根部填埋，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔和一号孔被挤压到内腔中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗的栽种。

Description

一种智能化果树挖坑机器

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种智能化果树挖坑机器。

背景技术

挖坑机，是山地，丘岭，沟壑区植树造林，施肥快速挖坑的专用机械。挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等。其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，便于野外田地作业。

现有技术中，给果树挖坑的机器往往都是将地面先挖出一个坑，将坑中的土壤外出，在进行栽种树苗，栽种树苗时需要人工扶持，然后填埋土壤，效率较低；为此我们提供一种智能化果树挖坑机器解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能化果树挖坑机器，包括可转动并插入地底的挖坑筒，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔和一号孔被挤压到内腔中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗的栽种。

为了实现上述目的，本发明采用的一种智能化果树挖坑机器，包括：

可转动并插入地底的挖坑筒，所述挖坑筒的底部为圆锥壳体结构，圆锥壳体结构的外圈设置有多组内外贯穿的一号孔，圆锥壳体结构底部设置有贯穿的二号孔，所述挖坑筒中设置有包覆在果树苗外圈的内筒，内筒与挖坑筒之间形成用于容纳土壤的内腔，在挖坑筒转动插入地底时，土壤从一号孔、二号孔处被挤碎进入内腔中存储，果树苗的根部置于挖坑筒在地底钻有的坑内，当上移挖坑筒时，果树苗根部留在土壤中，而内腔中存储的土壤从一号孔、二号孔掉落填埋在坑中将果树苗根部填埋。

作为上述方案的进一步优化，所述挖坑筒的上端一体固定焊接有支撑板，所述挖坑筒的外圈处活动套设有第一推动单元，所述支撑板的下端固定焊接有推动贴合板升降的第一推动单元。

本实施例中，第一推动单元可使用电动推杆等装置，当第一推动单元带动贴合板升降时，可改变贴合板下方挖坑筒的长度，在挖坑筒转动并插入地底时，贴合板抵触在挖坑筒的上方形成阻挡，起到了调节挖坑深度的目的。

作为上述方案的进一步优化，所述内腔的上端设置有将内腔中土壤推向其下方的环形推板，所述内筒与挖坑筒之间固定焊接有矩形连接板，所述矩形连接板的底部固定焊接有推动环形推板上下移动的第三推动单元，所述环形推板的表面设置有多组上下贯穿的风孔，所述内腔的上端封口处固定设置有固定在挖坑筒内圈处的过滤棉层。

需要说明的是，首先，通过推动推手将车板移动到固定位置，果树苗被夹持在一对弧形卡板之间，果树苗的根部置于内筒中，启动第一驱动单元，第一驱动单元通过动力杆带动齿轮转动，齿轮转动时与轮齿啮合传动，由于动力杆的两侧设置有活动插合在圆环槽中的导向杆，此时，挖坑筒会沿着二组导向杆与一组动力杆组成的圆形轨迹而转动，挖坑筒转动时通过机械臂带动挖坑筒向下移动，可将地面钻有坑位，且在钻有坑位的同时，坑中的土壤通过二号孔和一号孔被挤压进入内腔中存储，而不会流出，当坑位钻孔完毕之后，反向启动第一驱动单元，通过机械臂带动挖坑筒向上移动，依次，一对弧形卡板松开果树苗，挖坑筒在上升的过程中通过启动第三推动单元，第三推动单元向下推动环形推板，而将内腔中存储的土壤从二号孔和一号孔中排出而填埋在坑中，起到了自动填埋果树苗根部的作用，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔和一号孔被挤压到内腔中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗的栽种，装置中，第一驱动单元可使用电机等装置，第三推动单元、第二推动单元可使用电动推杆等装置，而机械臂使用普通的升降机械臂，为现有常见技术，在此不做赘述。

作为上述方案的进一步优化，所述挖坑筒的上端固定设置有圆环槽，所述圆环槽的内壁中设置有轮齿，所述圆环槽中设置有与轮齿啮合的齿轮，所述齿轮的上端一体设置有动力杆，动力杆上方设置有驱动动力杆转动的第一驱动单元，所述挖坑筒的上方设置有圆环基板，所述第一驱动单元固定在圆环基板的上表面，所述圆环基板的一端设置有开口，所述圆环基板的下表面靠近动力杆的位置固定焊接有两组活动伸入圆环槽中的导向杆。

导向杆起到限位作用，挖坑筒可沿着两组导向杆与动力杆之间组成的圆环轨迹转动，而不会发生偏移的现象。

作为上述方案的进一步优化，所述圆环基板的外圈处活动卡合有多组弧形卡套，所述弧形卡套的底部固定设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部固定在贴合板的上表面。

进一步的，挖坑筒转动时通过其上方的弧形卡套在圆环基板的外圈处转动，起到了活动连接圆环基板与挖坑筒的目的，挖坑筒不易脱落，当贴合板升降时，伸缩杆可相应的伸缩。

作为上述方案的进一步优化，所述圆环基板的内侧面对称固定有一对肋板，所述圆环基板的中部设置有一对弧形卡板，弧形卡板相互靠近的一面均固定设置有气囊，所述肋板的表面固定设置有推动弧形卡板移动的第二推动单元。

其中，当挖坑筒转动时，第二推动单元推动弧形卡板将果树苗夹持住，第二推动单元内圈处的气囊具有弹性伸缩作用，良好保护果树苗，而一对弧形卡板将果树苗夹持固定，在挖坑筒转动时果树苗不会转动，不会对果树苗造成损伤，且挖坑筒向下移动并转动的过程中可将土壤从一号孔和二号孔中挤入内腔并良好的填充在果树苗的根部，而不会出现空层等现象，避免了果树苗周围的土壤后期出现下沉的现象。

作为上述方案的进一步优化，所述圆环基板的上表面一侧固定焊接有连接板，所述连接板上设置有供螺钉穿过的预留孔，所述挖坑筒的一侧设置有车板，所述车板的上表面固定焊接有通过螺钉与连接板之间固定的机械臂，所述车板的上表面放置有果树苗，所述车板的一侧设置有可推动车板的推手，所述车板的底部设置有可在地面滚动并带动车板移动的移动轮。

具体的，车板一方面可带动挖坑筒进行移动作业，另一方面可用于输送果树苗，方便及时向挖坑筒中加入果树苗，果树苗栽种的效率较高。

作为上述方案的进一步优化，所述挖坑筒、内筒、过滤棉层、贴合板、环形推板、圆环槽的中部均设置有缝隙，挖坑筒、内筒、过滤棉层、贴合板、环形推板、圆环槽可相对分离，所述贴合板上的缝隙一侧设置有固定在贴合板上的一号连接板，另一侧设置有固定在贴合板上的二号连接板，所述二号连接板的底部固定焊接有第二驱动单元，所述第二驱动单元上传动连接有可带动一号连接板转动的驱动轴杆，所述驱动轴杆与一号连接板之间固定连接，当第二驱动单元启动通过驱动轴杆带动一号连接板转动时，与一号连接板连接的贴合板可相对缝隙另一侧的贴合板打开。

启动第二驱动单元时，第二驱动单元可通过驱动轴杆带动一号连接板转动，而将挖坑筒整体打开，实现了挖坑筒向上移动后便于从果树苗外部打开而移出的目的，圆环基板上的开口供果树苗顺利进出，第二驱动单元可使用电机等装置，过滤棉层起到土壤进入内腔中时将内腔中空气顺利排出的目的，且阻隔灰尘飞扬。

作为上述方案的进一步优化，所述内筒与挖坑筒同轴设置，且内筒的底部设置有供二号孔、一号孔中进入的土壤流入内腔中的空隙。

本发明的一种智能化果树挖坑机器，具备如下有益效果：

1.本发明的一种智能化果树挖坑机器，包括可转动并插入地底的挖坑筒，所述挖坑筒的底部为圆锥壳体结构，圆锥壳体结构的外圈设置有多组内外贯穿的一号孔，圆锥壳体结构底部设置有贯穿的二号孔，所述挖坑筒中设置有包覆在果树苗外圈的内筒，内筒与挖坑筒之间形成用于容纳土壤的内腔，在挖坑筒转动插入地底时，土壤从一号孔、二号孔处被挤碎进入内腔中存储，果树苗的根部置于挖坑筒在地底钻有的坑内，当上移挖坑筒时，果树苗根部留在土壤中，而内腔中存储的土壤从一号孔、二号孔掉落填埋在坑中将果树苗根部填埋，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔和一号孔被挤压到内腔中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗的栽种；

2.本发明的一种智能化果树挖坑机器，圆环基板的内侧面对称固定有一对肋板，圆环基板的中部设置有一对弧形卡板，弧形卡板相互靠近的一面均固定设置有气囊，所述肋板的表面固定设置有推动弧形卡板移动的第二推动单元，当挖坑筒转动时，第二推动单元推动弧形卡板将果树苗夹持住，第二推动单元内圈处的气囊具有弹性伸缩作用，良好保护果树苗，而一对弧形卡板将果树苗夹持固定，在挖坑筒转动时果树苗不会转动，不会对果树苗造成损伤。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的挖坑筒与车板拼接时的结构示意图；

图4为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图5为本发明的图2中B处结构放大示意图。

图中：挖坑筒1、一号孔2、圆环槽3、贴合板4、支撑板5、第一推动单元6、伸缩杆7、弧形卡套8、第一驱动单元9、圆环基板10、开口11、连接板12、预留孔13、内腔14、内筒15、二号孔16、车板17、果树苗18、机械臂19、推手20、移动轮21、驱动轴杆22、一号连接板23、二号连接板24、第二驱动单元26、肋板27、第二推动单元28、弧形卡板29、气囊30、导向杆31、轮齿32、过滤棉层33、矩形连接板34、风孔35、环形推板36、第三推动单元37、动力杆38、齿轮39。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能化果树挖坑机器，包括：

可转动并插入地底的挖坑筒1，挖坑筒1的底部为圆锥壳体结构，圆锥壳体结构的外圈设置有多组内外贯穿的一号孔2，圆锥壳体结构底部设置有贯穿的二号孔16，挖坑筒1中设置有包覆在果树苗18外圈的内筒15，内筒15与挖坑筒1之间形成用于容纳土壤的内腔14，在挖坑筒1转动插入地底时，土壤从一号孔2、二号孔16处被挤碎进入内腔14中存储，果树苗18的根部置于挖坑筒1在地底钻有的坑内，当上移挖坑筒1时，果树苗18根部留在土壤中，而内腔14中存储的土壤从一号孔2、二号孔16掉落填埋在坑中将果树苗18根部填埋。

挖坑筒1的上端一体固定焊接有支撑板5，挖坑筒1的外圈处活动套设有第一推动单元6，支撑板5的下端固定焊接有推动贴合板4升降的第一推动单元6。

本实施例中，第一推动单元6可使用电动推杆等装置，当第一推动单元6带动贴合板4升降时，可改变贴合板4下方挖坑筒1的长度，在挖坑筒1转动并插入地底时，贴合板4抵触在挖坑筒1的上方形成阻挡，起到了调节挖坑深度的目的。

内腔14的上端设置有将内腔14中土壤推向其下方的环形推板36，内筒15与挖坑筒1之间固定焊接有矩形连接板34，矩形连接板34的底部固定焊接有推动环形推板36上下移动的第三推动单元37，环形推板36的表面设置有多组上下贯穿的风孔35，内腔14的上端封口处固定设置有固定在挖坑筒1内圈处的过滤棉层33。

需要说明的是，首先，通过推动推手20将车板17移动到固定位置，果树苗18被夹持在一对弧形卡板29之间，果树苗18的根部置于内筒15中，启动第一驱动单元9，第一驱动单元9通过动力杆38带动齿轮39转动，齿轮39转动时与轮齿32啮合传动，由于动力杆38的两侧设置有活动插合在圆环槽3中的导向杆31，此时，挖坑筒1会沿着二组导向杆31与一组动力杆38组成的圆形轨迹而转动，挖坑筒1转动时通过机械臂19带动挖坑筒1向下移动，可将地面钻有坑位，且在钻有坑位的同时，坑中的土壤通过二号孔16和一号孔2被挤压进入内腔14中存储，而不会流出，当坑位钻孔完毕之后，反向启动第一驱动单元9，通过机械臂19带动挖坑筒1向上移动，依次，一对弧形卡板29松开果树苗18，挖坑筒1在上升的过程中通过启动第三推动单元37，第三推动单元37向下推动环形推板36，而将内腔14中存储的土壤从二号孔16和一号孔2中排出而填埋在坑中，起到了自动填埋果树苗18根部的作用，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔16和一号孔2被挤压到内腔14中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗18的栽种，装置中，第一驱动单元9可使用电机等装置，第三推动单元37、第二推动单元28可使用电动推杆等装置，而机械臂19使用普通的升降机械臂，为现有常见技术，在此不做赘述。

挖坑筒1的上端固定设置有圆环槽3，圆环槽3的内壁中设置有轮齿32，圆环槽3中设置有与轮齿32啮合的齿轮39，齿轮39的上端一体设置有动力杆38，动力杆38上方设置有驱动动力杆38转动的第一驱动单元9，挖坑筒1的上方设置有圆环基板10，第一驱动单元9固定在圆环基板10的上表面，圆环基板10的一端设置有开口11，圆环基板10的下表面靠近动力杆38的位置固定焊接有两组活动伸入圆环槽3中的导向杆31。

导向杆31起到限位作用，挖坑筒1可沿着两组导向杆31与动力杆38之间组成的圆环轨迹转动，而不会发生偏移的现象。

圆环基板10的外圈处活动卡合有多组弧形卡套8，弧形卡套8的底部固定设置有可伸缩的伸缩杆7，伸缩杆7的底部固定在贴合板4的上表面。

进一步的，挖坑筒1转动时通过其上方的弧形卡套8在圆环基板10的外圈处转动，起到了活动连接圆环基板10与挖坑筒1的目的，挖坑筒1不易脱落，当贴合板4升降时，伸缩杆7可相应的伸缩。

圆环基板10的内侧面对称固定有一对肋板27，圆环基板10的中部设置有一对弧形卡板29，弧形卡板29相互靠近的一面均固定设置有气囊30，肋板27的表面固定设置有推动弧形卡板29移动的第二推动单元28。

其中，当挖坑筒1转动时，第二推动单元28推动弧形卡板29将果树苗18夹持住，第二推动单元28内圈处的气囊30具有弹性伸缩作用，良好保护果树苗18，而一对弧形卡板29将果树苗18夹持固定，在挖坑筒1转动时果树苗18不会转动，不会对果树苗18造成损伤，且挖坑筒1向下移动并转动的过程中可将土壤从一号孔2和二号孔16中挤入内腔14并良好的填充在果树苗18的根部，而不会出现空层等现象，避免了果树苗18周围的土壤后期出现下沉的现象。

圆环基板10的上表面一侧固定焊接有连接板12，连接板12上设置有供螺钉穿过的预留孔13，挖坑筒1的一侧设置有车板17，车板17的上表面固定焊接有通过螺钉与连接板12之间固定的机械臂19，车板17的上表面放置有果树苗18，车板17的一侧设置有可推动车板17的推手20，车板17的底部设置有可在地面滚动并带动车板17移动的移动轮21。

具体的，车板17一方面可带动挖坑筒1进行移动作业，另一方面可用于输送果树苗18，方便及时向挖坑筒1中加入果树苗18，果树苗18栽种的效率较高。

挖坑筒1、内筒15、过滤棉层33、贴合板4、环形推板36、圆环槽3的中部均设置有缝隙，挖坑筒1、内筒15、过滤棉层33、贴合板4、环形推板36、圆环槽3可相对分离，贴合板4上的缝隙一侧设置有固定在贴合板4上的一号连接板23，另一侧设置有固定在贴合板4上的二号连接板24，二号连接板24的底部固定焊接有第二驱动单元26，第二驱动单元26上传动连接有可带动一号连接板23转动的驱动轴杆22，驱动轴杆22与一号连接板23之间固定连接，当第二驱动单元26启动通过驱动轴杆22带动一号连接板23转动时，与一号连接板23连接的贴合板4可相对缝隙另一侧的贴合板4打开。

启动第二驱动单元26时，第二驱动单元26可通过驱动轴杆22带动一号连接板23转动，而将挖坑筒1整体打开，实现了挖坑筒1向上移动后便于从果树苗18外部打开而移出的目的，圆环基板10上的开口11供果树苗18顺利进出，第二驱动单元26可使用电机等装置，过滤棉层33起到土壤进入内腔14中时将内腔14中空气顺利排出的目的，且阻隔灰尘飞扬。

内筒15与挖坑筒1同轴设置，且内筒15的底部设置有供二号孔16、一号孔2中进入的土壤流入内腔14中的空隙。

本实施方式提供的一种智能化果树挖坑机器，工作过程如下：

首先，通过推动推手20将车板17移动到固定位置，果树苗18被夹持在一对弧形卡板29之间，果树苗18的根部置于内筒15中，启动第一驱动单元9，第一驱动单元9通过动力杆38带动齿轮39转动，齿轮39转动时与轮齿32啮合传动，由于动力杆38的两侧设置有活动插合在圆环槽3中的导向杆31，此时，挖坑筒1会沿着二组导向杆31与一组动力杆38组成的圆形轨迹而转动，挖坑筒1转动时通过机械臂19带动挖坑筒1向下移动，可将地面钻有坑位，且在钻有坑位的同时，坑中的土壤通过二号孔16和一号孔2被挤压进入内腔14中存储，而不会流出，当坑位钻孔完毕之后，反向启动第一驱动单元9，通过机械臂19带动挖坑筒1向上移动，依次，一对弧形卡板29松开果树苗18，挖坑筒1在上升的过程中通过启动第三推动单元37，第三推动单元37向下推动环形推板36，而将内腔14中存储的土壤从二号孔16和一号孔2中排出而填埋在坑中，起到了自动填埋果树苗18根部的作用，实现了挖坑的同时栽种树苗并填埋的操作，且土壤通过二号孔16和一号孔2被挤压到内腔14中起到了松散土壤的目的，有利于果树苗18的栽种。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化果树挖坑机器，其特征在于，包括：

可转动并插入地底的挖坑筒，所述挖坑筒的底部为圆锥壳体结构，圆锥壳体结构的外圈设置有多组内外贯穿的一号孔，圆锥壳体结构底部设置有贯穿的二号孔，所述挖坑筒中设置有包覆在果树苗外圈的内筒，内筒与挖坑筒之间形成用于容纳土壤的内腔，在挖坑筒转动插入地底时，土壤从一号孔、二号孔处被挤碎进入内腔中存储，果树苗的根部置于挖坑筒在地底钻有的坑内，当上移挖坑筒时，果树苗根部留在土壤中，而内腔中存储的土壤从一号孔、二号孔掉落填埋在坑中将果树苗根部填埋。

2.根据权利要求1所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述挖坑筒的上端一体固定焊接有支撑板，所述挖坑筒的外圈处活动套设有第一推动单元，所述支撑板的下端固定焊接有推动贴合板升降的第一推动单元。

3.根据权利要求2所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述内腔的上端设置有将内腔中土壤推向其下方的环形推板，所述内筒与挖坑筒之间固定焊接有矩形连接板，所述矩形连接板的底部固定焊接有推动环形推板上下移动的第三推动单元，所述环形推板的表面设置有多组上下贯穿的风孔，所述内腔的上端封口处固定设置有固定在挖坑筒内圈处的过滤棉层。

4.根据权利要求3所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述挖坑筒的上端固定设置有圆环槽，所述圆环槽的内壁中设置有轮齿，所述圆环槽中设置有与轮齿啮合的齿轮，所述齿轮的上端一体设置有动力杆，动力杆上方设置有驱动动力杆转动的第一驱动单元，所述挖坑筒的上方设置有圆环基板，所述第一驱动单元固定在圆环基板的上表面，所述圆环基板的一端设置有开口，所述圆环基板的下表面靠近动力杆的位置固定焊接有两组活动伸入圆环槽中的导向杆。

5.根据权利要求4所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述圆环基板的外圈处活动卡合有多组弧形卡套，所述弧形卡套的底部固定设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部固定在贴合板的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述圆环基板的内侧面对称固定有一对肋板，所述圆环基板的中部设置有一对弧形卡板，弧形卡板相互靠近的一面均固定设置有气囊，所述肋板的表面固定设置有推动弧形卡板移动的第二推动单元。

7.根据权利要求6所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述圆环基板的上表面一侧固定焊接有连接板，所述连接板上设置有供螺钉穿过的预留孔，所述挖坑筒的一侧设置有车板，所述车板的上表面固定焊接有通过螺钉与连接板之间固定的机械臂，所述车板的上表面放置有果树苗，所述车板的一侧设置有可推动车板的推手，所述车板的底部设置有可在地面滚动并带动车板移动的移动轮。

8.根据权利要求7所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述挖坑筒、内筒、过滤棉层、贴合板、环形推板、圆环槽的中部均设置有缝隙，挖坑筒、内筒、过滤棉层、贴合板、环形推板、圆环槽可相对分离，所述贴合板上的缝隙一侧设置有固定在贴合板上的一号连接板，另一侧设置有固定在贴合板上的二号连接板，所述二号连接板的底部固定焊接有第二驱动单元，所述第二驱动单元上传动连接有可带动一号连接板转动的驱动轴杆，所述驱动轴杆与一号连接板之间固定连接，当第二驱动单元启动通过驱动轴杆带动一号连接板转动时，与一号连接板连接的贴合板可相对缝隙另一侧的贴合板打开。

9.根据权利要求8所述的一种智能化果树挖坑机器，其特征在于：所述内筒与挖坑筒同轴设置，且内筒的底部设置有供二号孔、一号孔中进入的土壤流入内腔中的空隙。

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