CN219165321U - 一种红树林幼苗自动种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红树林幼苗自动种植装置，属于种植设备领域，包括行走机构、分苗运输机构、种植机构和车架，行走机构设在车架的底部，种植机构设在车架的一侧，分苗运输机构设在种植机构的上方，其特征在于，种植机构包括升降组件、种植筒和种植夹，升降组件设在车架上，升降组件的升降端与种植筒的一侧相连，种植筒的底部设有锥形的出苗部件；将种植筒设置在升降组件上，当升降组件带动种植筒上升时种植筒移动至靠近分苗运输机构2处，便于接取待种幼苗，而当升降组件带动下降时则使种植筒得底端插入泥土中，并通过种植夹打开出苗部件，即可使得幼苗落入泥土中完成种植的过程，由此简化了种植的过程，提高了种植效率。

Description

一种红树林幼苗自动种植装置

技术领域

本实用新型涉及种植设备领域，尤其涉及一种红树林幼苗自动种植装置。

背景技术

红树林是由红树植物为主体的常绿乔木或灌木组成的湿地木本植物群落，其在净化海水机维护生物多样性等方面发挥着重要作用。近年来，对红树林生态植被修复工程不仅重要而且艰巨，从前红树林生态植被修复方式是依靠人工种植为主，但人工种植效率较低，且树苗存活率低，为此随着机械化设备的普及，在红树林植被修复中逐渐应用红树林种植装置代替人工种植，以减轻体力劳动和提高劳动生产率。

公开号为CN217308566U的实用新型专利公开了一种红树林种植无塑种植装置，该装置在对红树苗进行种植时，先启动双轴电机，双轴电机通过第一齿轮、第二齿轮和螺杆来对升降板的高度进行调节，从而能够对螺旋钻杆的钻孔深度进行调节，之后钻孔电机带动螺旋钻杆来对地面进行钻孔，最后通过万向轮移动箱体，使定位组件位于开孔的上方，再将红树苗置于土坑内，并将树干放入到两个定位板之间，弹簧便能够在伸缩柱和定位框的限位下挤压定位板，便能够对红树苗进行定位，无需手动对树苗进行扶持，从而便于对红树苗的根部进行回土掩埋。但该装置使用万向轮对箱体进行移动，由于万向轮的外表面较光滑，而适合种植红树林的滩涂地则较柔软，当万向轮陷入柔软的泥土时，箱体无法移动，由此该装置存在无法在滩涂地上快速行走的问题；另外，该装置在对红树苗种植时需先通过螺旋钻杆进行开坑，开坑后需将螺旋钻杆退出并移开至其他位置，再在使定位组件将红树苗置于土坑内，并将树干放入到两定位板之间而对红树苗进行定位，整个过程较繁琐，种植效率较低，且整机结构较复杂。

公开号为CN217389573U的实用新型专利公开了一种可适配多种红树林树种的种植装置，该装置在在使用时，驱动所述履带装置带动所述支撑机架移动到种植工位上；此时，启动种植孔开设装置，第一升降机构带动钻孔机构降到地面处，钻孔机构开始钻设种植孔，钻设完毕后，第一升降机构带动钻孔机构复位；之后，启动所述树种推送装置，将所述树种存储装置的排出口排出的树种推送到种植孔处，树种下落到种植孔内；之后启动土壤回填装置，第二升降机构带动所述左伸缩臂和所述右伸缩臂下降到地面处，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂相对运动，将种植孔两侧的土壤推回至种植孔中，完成土壤填充，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂再由第二升降机构带动复位；再次启动履带装置，带动所述支撑机架移动到下一工位种植，重复上述操作。该文献采用履带装置带动支撑机架的移动，解决了万向轮难以在柔软的滩涂地中行走的问题，但仍未解决整个种植过程较繁琐，种植效率较低，且整机结构较复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种红树林幼苗自动种植装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种红树林幼苗自动种植装置，包括行走机构、分苗运输机构、种植机构和车架，所述行走机构设在所述车架的底部，所述种植机构设在所述车架的一侧，所述分苗运输机构设在所述种植机构的上方，所述种植机构包括升降组件、种植筒和种植夹，所述升降组件设在所述车架上，所述升降组件的升降端与所述种植筒的一侧相连，所述种植夹设在所述种植筒上，所述种植筒的底部设有锥形的出苗部件，所述升降组件用于驱动所述种植筒的升降，所述种植夹用于驱动所述出苗部件的打开及闭合。

优选的，所述种植机构还包括多个种植挡板，多个所述种植挡板分别设在所述种植筒的底部并围成棱锥形的所述出苗部件，所述种植夹用于分别驱动所述种植挡板的向外或向内活动。

优选的，所述升降组件包括升降电机、种植连杆、同步轮、种植曲柄、种植连杆和摆杆，所述升降电机设在所述车架上，所述同步轮设在所述车架的一侧，所述升降电机的转轴端与所述同步轮通过同步带传动配合，所述种植曲柄与所述同步轮相连，所述种植连杆的一端与所述同步轮铰接，所述种植连杆的另一端与所述摆杆的中部铰接，所述种植连杆的一端与所述车架的一侧铰接，所述种植连杆的另一端与所述种植筒相连。

优选的，所述行走机构包括多组行走组件，多组所述行走组件分别设在所述车架的底部，所述行走组件包括行走滚筒、传动链条部件和行走电机，所述行走电机设在所述车架上，所述行走滚筒设在所述车架的下方，所述行走滚筒的一端与所述行走电机的转轴之间通过传动链条部件传动连接，所述行走滚筒的另一端通过轴承与所述车架相连，所述行走滚筒的外侧设有螺旋状的凸起。

优选的，所述分苗运输机构包括多个储苗筒、运输电机、两个链轮、运输链和支撑板，所述支撑板设在所述车架上，两个所述链轮前后设在所述支撑板上，所述运输电机的转轴端与其中一个所述链轮相连，两个所述链轮通过运输链传动连接，多个所述储苗筒分别与所述运输链相连，所述支撑板上开设有落苗缺口，所述落苗缺口设在所述种植筒的正上方，所述运输电机用于带动多个所述储苗筒依次经过所述落苗缺口。

优选的，所述支撑板的中部设有限位凸台多个所述储苗筒均与所述限位凸台的外侧相接触。

优选的，所述车架为载物甲板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型将种植筒设置在升降组件上，当升降组件带动种植筒上升时种植筒移动至靠近分苗运输机构2处，便于接取待种幼苗，而当升降组件带动下降时则使种植筒得底端插入泥土中，并通过种植夹打开出苗部件，即可使得幼苗落入泥土中完成种植的过程，由此简化了种植的过程，提高了种植效率，且装置结构更简单。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的种植机构的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的行走机构的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的分苗运输机构2的结构示意图。

其中：行走机构1、分苗和运输机构2、种植机构3、车架4、储苗筒5、运输链6、链轮7、支撑板8、落苗缺口9、同步轮10、同步带11、种植曲柄12、种植连杆13、种植筒14、种植夹15、摆杆16、行走滚筒17、传动链条部件18、轮架19、行走电机20、载物甲板21。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种红树林幼苗自动种植装置，参考附图1，包括行走机构1、分苗运输机构2、种植机构3和车架4，行走机构1设在车架4的底部，种植机构3设在车架4的一侧，分苗运输机构2设在种植机构3的上方，参考附图2，种植机构3包括升降组件、种植筒14和种植夹15，升降组件设在车架4上，升降组件的升降端与种植筒14的一侧相连，种植夹15设在种植筒14上，种植筒14的底部设有锥形的出苗部件，升降组件用于驱动种植筒14的升降，种植夹15用于驱动出苗部件的打开及闭合。

本实施例将种植筒14设置在升降组件上，种植时通过升降组件带动种植筒14的升降，种植筒14的底部设有圆锥形或棱锥形的出苗部件，种植筒14在升降组件的带动下能使出苗部件插入泥土下约50mm处；分苗运输机构2用于储存待种植的幼苗，并能使幼苗逐棵掉落种植筒14中；当升降组件带动种植筒14上升时使种植筒14移动至靠近分苗运输机构2处，使得幼苗从分苗运输机构2中掉落至种植筒14中，便于接取待种幼苗，通过行走机构1使种植机构3移动至种植位置处，然后升降组件带动下降时可使种植筒14得底端插入泥土中，并通过种植夹15打开出苗部件，即可使得幼苗落入泥土中，当种植筒14离开泥土后，泥土自然对幼苗的根部进行填埋，由此完成种植的过程，与现有技术相比简化了通过钻头等结构进行挖坑、种植、填埋等种植过程，提高了种植效率，更适合对红树林幼苗的种植，且装置结构更简单。

优选的，种植机构3还包括多个种植挡板，多个种植挡板分别设在种植筒14的底部并围成棱锥形的出苗部件，种植夹15用于分别驱动种植挡板的向外或向内活动。由此，在种植时当种植筒14的底端插入泥土后，通过种植夹15驱动多个种植挡板同时向外张开，即可使种植筒14内的幼苗掉落至泥土中，完成种植后，通过种植夹15使度个种植挡板同时向内合拢，使得种植同的底端封闭，便于接取幼苗进行下一次种植。

优选的，升降组件包括升降电机、种植连杆13、同步轮10、种植曲柄12、种植连杆13和摆杆16，升降电机设在车架4上，同步轮10设在车架4的一侧，升降电机的转轴端与同步轮10通过同步带11传动配合，种植曲柄12与同步轮10相连，种植连杆13的一端与同步轮10铰接，种植连杆13的另一端与摆杆16的中部铰接，种植连杆13的一端与车架4的一侧铰接，种植连杆13的另一端与种植筒14相连。由此，通过种植连杆13、种植曲柄12和摆杆16形成曲柄连杆机构，从而通过该曲柄连杆机构将同步轮10的旋转运动转换成摆杆16另一端的升降运动，进而实现带动种植筒14的升降完成种植动作，采用曲柄连杆机构，使得对种植筒14的升降控制更简单。升降电机可采用行星电机。

优选的，参考附图3，行走机构1包括多组行走组件，多组行走组件分别设在车架4的底部，行走组件包括行走滚筒17、传动链条部件18和行走电机20，行走电机20设在车架4上，行走滚筒17通过轮架19设在车架4的下方，行走滚筒17的一端与行走电机20的转轴之间通过传动链条部件18传动连接，行走滚筒17的另一端通过轴承与轮架19相连，行走滚筒17的外侧设有螺旋状的凸起。本实施例采用了行走滚筒17作为种植装置的车轮，从而增大和地面的接触面积，解决了在滩涂地上难以快速行走的问题，为红树林高效率的种植提供了可能，并通过在行走滚筒17的外侧设置螺旋状的凸起，增大了行走滚筒17与滩涂地表面的摩擦，使得柔软的滩涂地的种植更方便，更适用于红树林幼苗的种植。

优选的，参考附图4，分苗运输机构2包括多个储苗筒5、运输电机、两个链轮7、运输链6和支撑板8，支撑板8设在车架4上，两个链轮7前后设在支撑板8上，运输电机的转轴端与其中一个链轮7相连，两个链轮7通过运输链6传动连接，多个储苗筒5分别与运输链6相连，支撑板8上开设有落苗缺口9，落苗缺口9设在种植筒14的正上方，运输电机用于带动多个储苗筒5依次经过落苗缺口9。储苗筒5为中空结构，储苗筒5的底部与支撑板8贴合，从而形成储苗空间，设置多个储苗筒5使得分苗运输机构2能储存多棵红树林幼苗，在种植过程中，当种植筒14移动至靠近落苗缺口9处时，运输电机带动储苗筒5移动至落苗缺口9，从而使得储苗筒5内的幼苗掉落种植筒14中，便于种植筒14接取红树林幼苗。

优选的，支撑板8的中部设有限位凸台多个储苗筒5均与限位凸台的外侧相接触。设置限位凸台与多个储苗筒5的外侧相接触，从而起到对储苗筒5活动的限位作用。

优选的，车架4为载物甲板21。增大了车架4的表面积，防止车架4陷入滩涂地中。

本实施例的工作过程为：将需要种植的区域划分好路线，并将待种植树苗分别加入至各个储苗筒5中，通过行走机构1使种植装置移动至种植位置处，升降机构带动种植筒14升降往复运动，当种植筒14升起至靠近落苗缺口9处，运输电机带动其中一个储苗筒5移动至落苗缺口9，使得幼苗从该储苗筒5落入种植筒14中，接取幼苗后，种植筒14的底端在升降机构的带动下插入泥土中，同时种植夹15驱动多个种植挡板同时张开，此时种植筒14内的幼苗即可落入泥土中，完成种植的过程，当种植筒14离开泥土后，被种植筒14插入而松动的泥土会对幼苗根部进行自然填埋；完成对一棵幼苗的种植后，行走机构1按照预设的路径移动至下一种植位置，并重复以上种植的步骤。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种红树林幼苗自动种植装置，包括行走机构、分苗运输机构、种植机构和车架，所述行走机构设在所述车架的底部，所述种植机构设在所述车架的一侧，所述分苗运输机构设在所述种植机构的上方，其特征在于，所述种植机构包括升降组件、种植筒和种植夹，所述升降组件设在所述车架上，所述升降组件的升降端与所述种植筒的一侧相连，所述种植夹设在所述种植筒上，所述种植筒的底部设有锥形的出苗部件，所述升降组件用于驱动所述种植筒的升降，所述种植夹用于驱动所述出苗部件的打开及闭合。

2.根据权利要求1所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述种植机构还包括多个种植挡板，多个所述种植挡板分别设在所述种植筒的底部并围成棱锥形的所述出苗部件，所述种植夹用于分别驱动所述种植挡板的向外或向内活动。

3.根据权利要求1所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、种植连杆、同步轮、种植曲柄、种植连杆和摆杆，所述升降电机设在所述车架上，所述同步轮设在所述车架的一侧，所述升降电机的转轴端与所述同步轮通过同步带传动配合，所述种植曲柄与所述同步轮相连，所述种植连杆的一端与所述同步轮铰接，所述种植连杆的另一端与所述摆杆的中部铰接，所述种植连杆的一端与所述车架的一侧铰接，所述种植连杆的另一端与所述种植筒相连。

4.根据权利要求1所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述行走机构包括多组行走组件，多组所述行走组件分别设在所述车架的底部，所述行走组件包括行走滚筒、传动链条部件和行走电机，所述行走电机设在所述车架上，所述行走滚筒设在所述车架的下方，所述行走滚筒的一端与所述行走电机的转轴之间通过传动链条部件传动连接，所述行走滚筒的另一端通过轴承与所述车架相连，所述行走滚筒的外侧设有螺旋状的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述分苗运输机构包括多个储苗筒、运输电机、两个链轮、运输链和支撑板，所述支撑板设在所述车架上，两个所述链轮前后设在所述支撑板上，所述运输电机的转轴端与其中一个所述链轮相连，两个所述链轮通过运输链传动连接，多个所述储苗筒分别与所述运输链相连，所述支撑板上开设有落苗缺口，所述落苗缺口设在所述种植筒的正上方，所述运输电机用于带动多个所述储苗筒依次经过所述落苗缺口。

6.根据权利要求5所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述支撑板的中部设有限位凸台多个所述储苗筒均与所述限位凸台的外侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种红树林幼苗自动种植装置，其特征在于，所述车架为载物甲板。

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