CN109315263A - 一种挖坑栽树填土一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖坑栽树填土一体机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本发明一种挖坑栽树填土一体机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于农业工具技术领域，涉及一种挖坑栽树填土一体机。
背景技术
植树造林对水土保持、改善空气和防风固沙等生态环境建设有着重要的意义。但是目前种树时一般都会采用人工种植的方法进行。人工种树的方法，具有劳动强度高，效率比较低的劣势。尤其在山地植树中，山地的土壤较硬，且用的较多是柏树类的树种，人工栽种难度很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种挖坑栽树填土一体机，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。
本发明所采用的技术方案是，一种挖坑栽树填土一体机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。
本发明的特点还在于：
挖坑装置包括固接在架体上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上套接有第一螺纹套块，第一螺纹套块上固接有第二电机，第二电机的输出轴上固接有与第一螺纹杆平行的挖坑螺旋杆。
树苗传送装置包括配设在架体上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置；第一传送带上配设有第十电机，第二传送带上配设有第三电机，且第一传送带靠近第二传送带的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带靠近第一传送带一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带和第二传送带均平行。
架体靠近第一传送带和第二传送带的一端处固接有树苗存储台。
树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手和第二抓手，还包括有能够控制第一抓手和第二抓手移动和开合的抓手控制装置。
抓手控制装置包括固接在架体上的固接杆，固接杆上固接有第四电机，第四电机的输出轴上固接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套接有第二螺纹套块，第二螺纹套块上固接有升降杆，升降杆上固接有第三螺纹套块和第四螺纹套块，第三螺纹套块套接有第三螺纹杆，第四螺纹套块上套接有第四螺纹杆，第三螺纹杆第四螺纹杆均与树苗传送装置平行；
第三螺纹杆上固接有第六电机，且第六电机的输出轴与第三螺纹杆连接；第三螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块，第五螺纹套块上固接有第五电机，第五电机的输出轴与第一抓手固接；
第四螺纹杆上固接有第七电机，第七电机的输出轴与第四螺纹杆连接，第四螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块，第六螺纹套块上固接有第八电机，第八电机的输出轴与第二抓手固接。
架体底部配设有滚轮，架体上部配设有扶手。
架体上还配设有压土装置，压土装置包括固接在架体上的第九电机，第九电机的输出轴上固接有曲柄摇杆，曲柄摇杆上固接有呈弧形的压土板。
架体上还配设有定位装置，定位装置位于树苗移栽装置的正下方。
推杂埋土装置包括固接在架体底部的气动泵，气动泵的驱动杆上固接有连杆，连杆上固接有半圆形填土铲。
本发明的有益效果是
本发明一种挖坑栽树填土一体机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。
附图说明
图1是本发明一种挖坑栽树填土一体机的结构示意图。
图2是本发明一种挖坑栽树填土一体机中架体的结构示意图；
图3是本发明一种挖坑栽树填土一体机挖坑装置的结构示意图；
图4是本发明一种挖坑栽树填土一体机中树苗移栽装置的结构示意图。
图中，1.架体，2.第一电机，3.第一螺纹杆，4.第一螺纹套块，5.第二电机，6.挖坑螺旋杆，7.第一传送带，8.第二传送带，9.第十电机，10.第三电机，11.树苗存储台，12.第四电机，13.第二螺纹杆，14.第二螺纹套块，15.升降杆，16.第三螺纹套块，17.第四螺纹套块，18.固定曲杆，19.第三螺纹杆，20第四螺纹杆，21.第五螺纹套块，22.第五电机，23.第一抓手，24.第六电机，25.第七电机，26.第六螺纹套块，27.第八电机，29.滚轮，30.第九电机，31.曲柄摇杆，32.定位装置，33.气动泵，34.固接杆，35.半圆形填土铲，36.扶手，37.压土板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种挖坑栽树填土一体机，如图1和图2所示，包括呈凹字形的架体1，架体1上部分为第一分架体和第二分架体；架体1底部配设有滚轮29，架体1上部配设有扶手36。
架体1的底部配设有推杂埋土装置，其中推杂埋土装置包括固接在架体1底部的气动泵33，气动泵33的驱动杆上固接有连杆34，连杆34上固接有半圆形填土铲35；
如图1和图3所示，第一分架体和第二分架体间固接有固定曲杆18，固定曲杆18的一端与第一分架体的侧壁连接，固定曲杆18的另一端与第二分架体的侧壁连接，固定曲杆18从架体1的侧面突出；架体1上还配设有挖坑装置，挖坑装置包括固接在固定曲杆18上的第一电机2，第一电机2的输出轴上固接有与固定曲杆18垂直的第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上套接有第一螺纹套块4，第一螺纹套块4上固接有第二电机5，第二电机5的输出轴上固接有与第一螺纹杆3平行的挖坑螺旋杆6；
架体1上还配设有用于传送树苗的树苗传送装置，其中树苗传送装置包括配设在第一分架体上的第一传送带7和配设在第二分架体上的第二传送带8，第一传送带7上配设有第二电机5，第二传送带8上配设有第三电机10，第一传送带7和第二传送带8相对设置。且第一传送带7靠近第二传送带8的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带8靠近第一传送带7一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带7和第二传送带8均平行。架体1上还固接有呈U字形的树苗存储台11，树苗存储台11固接于架体1远离挖坑装置一端的侧壁上，树苗存储台11与第一传送带7和第二传送带8间连通。
如图1和图4所示，架体1上还配设有用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置之间。树苗移栽装置包括固固定在第一分架体和第二分架体之间的固接杆34，固接杆34上固接有第四电机12，第四电机12的输出轴上固接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13上套接有第二螺纹套块14，第二螺纹套块14上固接有升降杆15，升降杆15上固接有第三螺纹套块16和第四螺纹套块17，第三螺纹套块16套接有第三螺纹杆19，第四螺纹套块17上套接有第四螺纹杆20，第三螺纹杆19第四螺纹杆20均与树苗传送装置平行；
第三螺纹杆19上固接有第六电机24，且第三螺纹杆19的输出轴与第六电机24连接；第三螺纹杆19靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块21，第五螺纹套块21上固接有第五电机22，第五电机22的输出轴固接有第一抓手23；
第四螺纹杆20上固接有第七电机25，第七电机25的输出轴与第四螺纹杆20连接，第四螺纹杆20靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块26，第六螺纹套块26上固接有第八电机27，第八电机27的输出轴固接有第二抓手28。
架体1上还配设有定位装置32，定位装置32位于树苗移栽装置的正下方。
架体1上还配设有多组压土装置，每组压土装置包括固接在架体1上的第九电机30，第九电机30的输出轴上固接有曲柄摇杆31，曲柄摇杆31上固接有呈弧形的压土板37。
本发明的挖坑装置中，第一电机2旋转能够带动第一螺纹套块4沿着第一螺纹杆3轴向移动，能够控制挖坑的深度，第二电机5能够控制挖坑螺旋杆6旋转，从而将地面土壤拨开，形成树坑；树苗传送装置中的第一传送带7和第二传送带8上的传送卡齿能够将位于树苗存储台11的树苗卡住，从而将其运动至靠近树苗移栽装置；树苗移栽装置中的第一抓手23和第二抓手28用于抓取树苗，第五电机22用于控制第一抓手23的开合，第八电机27用于控制第二抓手28的开合；第三螺纹杆19和第六电机24配合，能够控制第一抓手23的横向移动，第四螺纹杆20和第七电机25配合能够控制第二抓手28的横向移动；第二螺纹杆13和第二螺纹套块14和升降杆15配合能够控制第一抓手23和第二抓手28的纵向移动；第一抓手23和第二抓手28通过一系列横向移动和纵向移动，将树苗栽种在挖坑装置挖好的树坑中；杂埋土装置在挖坑前用于将地面上的杂物推开，栽种好树苗后，用于将挖坑是产生的土壤填回至树坑中；压土装置能够将树坑中的土壤压实。
本发明一种挖坑栽树填土一体机在使用时，先在树苗存储台放置多个树苗，后进行种树操作；
首先清理要种树的树坑处的杂草等杂物；将一种挖坑栽树填土一体机移动至需要植树的位置，然后将挖坑螺旋杆6对准需要种树的树坑的位置，启动气动泵34，使得半圆形填土铲35向前推出超过架体整体，将地面上的杂物推开，然后用气动泵34将半圆形填土铲35收回；
然后挖坑，启动第一电机2带动第一螺纹杆3旋转，同时启动第二电机5带动挖坑螺旋杆6旋转，此时套接在第一螺纹杆3上的第一螺纹套块4带动第二电机5和挖坑螺旋杆6也绕着第一螺纹杆3旋转，第二电机5和挖坑螺旋杆6沿着第一螺纹杆3向下移动；挖坑螺旋杆6与地面接触时，即可将地面的土壤推开，挖坑螺旋杆6绕第一螺纹杆3旋转即可在地面挖处圆柱状的坑；当坑达到指定深度时，将第一电机2反向旋转，即带动第二电机5和挖坑螺旋杆6沿着第一螺纹杆3向上移动，将挖好的树坑进行修饰，同时带动第二电机5和挖坑螺旋杆6离开地面。
挖坑完成后，移送树苗，移动一种挖坑栽树填土一体机，使得定位装置32位于树坑的正上方，然后同时启动第十电机9和第三电机10，同时带动第一传送带7和第二传送带8移动，传送卡齿能够带动预先放置在树苗存储台11上树苗，从而将树苗传送至靠近树苗移栽装置处，停止运行第十电机9和第三电机10；
然后移栽树苗，先启动第五电机22带动第一抓手23旋转，同时启动第八电机27带动第二抓手28旋转，使得第一抓手23和第二抓手28能够将位于第一传送带7和第二传送带8之间的树苗抓紧；然后启动第六电机24带动第三螺纹杆19旋转，启动第七电机25带动第四螺纹杆20旋转；第五螺纹套块21与第三螺纹杆19带动第一抓手23向树坑正上方移动，同时第六螺纹套块26与第四螺纹杆20配合带动第二抓手28向树坑正上方移动；第一抓手23和第二抓手28移动至树坑正上方后，停止第六电机24和第七电机25，启动第四电机12，第二螺纹杆13与第二螺纹套块14配合，使得第一抓手23和第二抓手28向下移动，将树苗在种在树坑上，停止第四电机12；启动第五电机22带动第一抓手23旋转，同时启动第八电机27带动第二抓手28旋转，使得第一抓手23和第二抓手28将树苗部分松开；
然后进行填土操作，启动气动泵34，使得半圆形填土铲35向前推出将树坑附近的土壤推进树坑中，然后用气动泵34将半圆形填土铲35收回；
填土完成后，进行压土操作，启动第九电机30带动曲柄摇杆31中曲柄转动，曲柄带动摇杆摆动，摇杆带动压土板37进行上下移动，从而将书坑中的土壤压实，压实后，启动第五电机22带动第一抓手23旋转，同时启动第八电机27带动第二抓手28旋转，使得第一抓手23和第二抓手28将树苗放开，即可完成树苗的栽种。然后反向启动第四电机12，第二螺纹杆13与第二螺纹套块14配合，使得第一抓手23和第二抓手28上升至初始的高度，停止第四电机12，再反转第六电机24，通过第五螺纹套块21与第三螺纹杆19带动第一抓手23回复到初始位置，同时反转第七电机25，通过第六螺纹套块26与第四螺纹杆20配合带动第二抓手28回复到初始位置，关闭第六电机24和第七电机25，准备下一棵树苗的抓取。
本发明一种挖坑栽树填土一体机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。
Claims (9)
1.一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置、用于树坑中土壤压实的压土装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间；所述架体(1)底部配设有滚轮(29)，架体(1)上部配设有扶手(36)。
2.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述挖坑装置包括固接在架体(1)上的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)上套接有第一螺纹套块(4)，所述第一螺纹套块(4)上固接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上固接有与第一螺纹杆(3)平行的挖坑螺旋杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述树苗传送装置包括配设在架体(1)上的第一传送带(7)和第二传送带(8)，所述第一传送带(7)和第二传送带(8)相对设置；所述第一传送带(7)上配设有第十电机(9)，所述第二传送带(8)上配设有第三电机(10)，且所述第一传送带(7)靠近第二传送带(8)的一侧固接有多个传送卡齿，所述第二传送带(8)靠近第一传送带(7)一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带(7)和第二传送带(8)均平行。
4.根据权利要求3所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述架体(1)靠近第一传送带(7)和第二传送带(8)的一端处固接有树苗存储台(11)。
5.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手(23)和第二抓手(28)，还包括有能够控制第一抓手(23)和第二抓手(28)移动和开合的抓手控制装置。
6.根据权利要求5所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述抓手控制装置包括固接在架体(1)上的固接杆(34)，所述固接杆(34)上固接有第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴上固接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)上套接有第二螺纹套块(14)，所述第二螺纹套块(14)上固接有升降杆(15)，所述升降杆(15)上固接有第三螺纹套块(16)和第四螺纹套块(17)，所述第三螺纹套块(16)套接有第三螺纹杆(19)，所述第四螺纹套块(17)上套接有第四螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(19)第四螺纹杆(20)均与树苗传送装置平行；
所述第三螺纹杆(19)上固接有第六电机(24)，且第六电机(24)的输出轴与第三螺纹杆(19)连接；所述第三螺纹杆(19)靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块(21)，所述第五螺纹套块(21)上固接有第五电机(22)，所述第五电机(22)的输出轴与第一抓手(23)固接；
所述第四螺纹杆(20)上固接有第七电机(25)，所述第七电机(25)的输出轴与第四螺纹杆(20)连接，所述第四螺纹杆(20)靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块(26)，所述第六螺纹套块(26)上固接有第八电机(27)，所述第八电机(27)的输出轴与第二抓手(28)固接。
7.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述压土装置包括固接在架体(1)上的第九电机(30)，所述第九电机(30)的输出轴上固接有曲柄摇杆(31)，所述曲柄摇杆(31)上固接有呈弧形的压土板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述架体(1)上还配设有定位装置(32)，所述定位装置(32)位于树苗移栽装置的正下方。
9.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述推杂埋土装置包括固接在架体(1)底部的气动泵(33)，所述气动泵(33)的驱动杆上固接有连杆(34)，所述连杆(34)上固接有半圆形填土铲(35)。
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