CN113475348A - 一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，包括移动小车、控制箱、升降组件、横移组件、转动组件、夹爪机构、第一绞龙杆、换位机构、翻转机构和第二绞龙杆，所述移动小车顶部的一侧固定有控制箱，所述升降组件固定在移动小车顶部的一侧，所述横移组件固定在升降组件的一侧，所述转动组件固定在横移组件的下端，所述夹爪机构固定在转动组件的输出端，发明通过设置不同钻孔直径的第一绞龙杆和第二绞龙杆，能够便于装置针对不同的植树要求转出不同直径的植树孔，从而极大的提高了的装置的适应性，且能够自动进行第一绞龙杆和第二绞龙杆的更换工作，更换过程便捷，极大的节省了人力，提高了更换效率。

Description

一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及树木种植装置技术领域，尤其涉及一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法。

背景技术

在河道岸坡上用块石或砼铺砌以保护河岸的建筑物为护坡。护坡又可分为砼、浆砌块石、干砌块石护坡等。按下坎是否有桩可分为下坎有桩、无桩护坡。上海地区一般采用下坎有桩浆砌块石护坡。

同时通常会在岸坡上种植一片护岸林，以达到加固河岸牢固程度的效果，随着科技的发展人们在进行树木种植时已近逐步利用到机械，而现有的护岸林种植时，人们通常采用一种自动进行钻孔的机械，通过机械完成树木种植过程中的挖坑工作，进而只需要人工将树木插入到挖好的坑内，覆盖上土壤，完成种植工作，但是现有的树木种植的钻孔设备通常只设置单一直径的绞龙钻孔杆，从而使得植树设备的钻孔直径是固定的，而不同的护岸林通常对于种植树木的直径要求也是不同的，有的护岸林要求种植较小的树苗，而有的需要种植有手臂粗的树木，而如果所有的钻孔全部钻成较大的孔，则种植树苗时通常使得树苗全部没入孔内，不方便操作。

因此，有必要提供一种新的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法。

本发明提供的一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，包括移动小车、控制箱、升降组件、横移组件、转动组件、夹爪机构、第一绞龙杆、换位机构、翻转机构和第二绞龙杆，所述移动小车顶部的一侧固定有控制箱，所述升降组件固定在移动小车顶部的一侧，所述横移组件固定在升降组件的一侧，所述转动组件固定在横移组件的下端，所述夹爪机构固定在转动组件的输出端，所述第一绞龙杆活动连接在夹爪机构的一端，所述换位机构固定在移动小车顶部的一侧，用于对两个绞龙杆位置进行移动，所述翻转机构固定在换位机构的顶部，用于转动两个绞龙杆，从而完成绞龙杆的放平以及竖起的工作，所述第二绞龙杆活动连接在翻转机构的一侧。

优选的，所述夹爪机构包括连接板、固定套、固定柱、插孔、定位孔、双头电机、螺杆、螺纹套筒、插销板和锁定销，所述连接板固定在转动组件的输出端，所述固定套固定在连接板底部的中部，两个所述固定柱分别固定在第一绞龙杆的一端和第二绞龙杆的一端，且处于第一绞龙杆顶部的一个固定柱与固定套套接，所述插孔对称开设在固定套的中部，且插孔贯穿固定套，所述定位孔对称开设在固定柱的中部，所述双头电机固定在连接板底部的一侧，两个所述螺杆通过轴承对称转动连接在连接板底部的一侧，且螺杆靠近双头电机的一端与双头电机的输出端固定，所述螺纹套筒螺纹连接在螺杆的外壁，且螺纹套筒与连接板的表面滑动连接，所述插销板固定在螺纹套筒外壁的一侧，所述锁定销固定在插销板靠近固定套的一侧，且两个锁定销分别与两个插孔的内壁滑动连接。

优选的，所述换位机构包括线性电机、换位板、支撑板、第一转轴、转动座和锁定机构，所述线性电机固定在移动小车顶部靠近第一绞龙杆的一侧，所述换位板滑动连接在移动小车顶部靠近线性电机的一侧，且换位板与线性电机的动端固定，所述支撑板对称固定在换位板的顶部，所述第一转轴通过轴承转动连接在两个支撑板之间，所述转动座固定在第二转轴外壁的中部，且第二绞龙杆的一端位于一个转动座的中部，所述锁定机构固定在转动座的中部。

优选的，所述锁定机构包括连接套、连接头、滑孔、锁定孔和电磁铁，所述连接套固定在转动座内壁的中部，两个所述连接头分别固定在第一绞龙杆的一端和第二绞龙杆的一端，且连接头的下端呈锥形设置，所述第二绞龙杆上的连接头与一个连接套的内壁插接，所述滑孔开设有在连接套的中部，且滑孔贯穿连接套，所述锁定孔开设在连接头的中部，所述电磁铁固定在转动座内壁的一侧，且电磁铁的输出端与滑孔的内壁滑动连接。

优选的，所述翻转机构包括槽轮、第二转轴、驱动轮、齿轮、齿条、驱动柱和驱动框，所述槽轮固定在第一转轴的一端，两个所述第二转轴通过轴承对称转动连接在移动小车顶部靠近槽轮的一侧，所述驱动轮固定在第二转轴靠近槽轮的一侧，且驱动轮与槽轮相配合，所述齿轮固定在第二转轴的一端，两个所述齿条对称滑动连接在换位板的顶部，且齿条与齿轮啮合连接，所述驱动柱通过轴承转动连接在齿条顶部的一端，两个所述驱动框对称固定在移动小车顶部靠近驱动柱的一侧；且驱动柱与驱动框的内壁滚动连接。

优选的，所述螺纹套筒的外壁通过轴销对称转动连接有滚轮，四个所述滚轮均与连接板的表面滚动连接。

优选的，所述换位板的底部对称固定有第一梯形滑条，所述移动小车顶部靠近换位板的一侧对称固定有第一梯形滑轨，所述第一梯形滑条与第一梯形滑轨的外壁滑动连接。

优选的，所述换位板的顶部对称固定有第二梯形滑轨，所述齿条的底部固定有第二梯形滑条，所述第二梯形滑条与第二梯形滑轨的外壁滑动连接。

优选的，所述移动小车顶部靠近控制箱的一侧对称固定有承托块，两个所述承托块分别与第一绞龙杆和第二绞龙杆相配合。

本发明还提供一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置的使用方法，按如下方式运行：

步骤一：通过驱动转动组件工作，从而能够带动夹爪机构转动，从而带动第一绞龙杆转动；

步骤二：在第一绞龙杆转动的同时通过驱动升降组件工作，电动第一绞龙杆做上下往复工作，在第一绞龙杆一上一下的间隙中，移动小车每次移动固定距离，从而使得在移动小车移动的路线上，通过第一绞龙杆钻出一定间隔的种树孔来；

步骤三：进而人们将树苗插入到种树孔内并覆盖上土壤，完成种树工作；

步骤四：进行自动更换小直径的第二绞龙杆时，通过驱动升降组件，带动第一绞龙杆上升，进而驱动横移组件，带动第一绞龙杆移动至位于中部位置的转动座的正上方，进而驱动升降组件，带动第一绞龙杆下降直至第一绞龙杆上的连接头插入到转动座内的连接套内，通过驱动电磁铁将电磁铁的动端插入到滑孔和锁定孔内，完成第一绞龙杆的锁定工作；

步骤五：进而通过驱动双头电机工作带动两个锁定销均从定位孔内拔出，从而完成对第一绞龙杆的解锁工作，通过驱动升降组件工作带动夹爪机构上升，脱下第一绞龙杆；

步骤六：通过驱动线性电机工作，电动换位板移动，换位板移动使得第一绞龙杆转动90度至平躺位置，而第二绞龙杆转动90度至竖直位置，最终驱动升降组件下降，使得第二绞龙杆上的固定柱插入到固定套内，最终将第二绞龙杆锁定，通过驱动靠近第二绞龙杆一侧的电磁铁工作，完成对第二绞龙杆的解锁工作，从而完成绞龙杆更换工作。

与相关技术相比较，本发明提供的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法具有如下有益效果：

1、本发明通过设置不同钻孔直径的第一绞龙杆和第二绞龙杆，能够便于装置针对不同的植树要求转出不同直径的植树孔，从而极大的提高了的装置的适应性，方便了人们使用；

2、本发明通过设置夹爪机构、换位机构和翻转机构配合工作能过自动完成第一绞龙杆和第二绞龙杆的更换工作，更换过程快速便捷，不需要人工更换，极大的节省了人力，提高了更换效率，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹爪机构结构示意图之一；

图3为本发明的A处放大图；

图4为本发明的夹爪机构结构示意图之二；

图5为本发明的B处放大图；

图6为本发明的换位机构结构示意图；

图7为本发明的C处放大图；

图8为本发明的锁定机构结构示意图；

图9为本发明的D处放大图。

图中标号：1、移动小车；101、控制箱；2、升降组件；3、横移组件；4、转动组件；5、夹爪机构；51、连接板；52、固定套；53、固定柱；54、插孔；55、定位孔；56、双头电机；57、螺杆；58、螺纹套筒；59、插销板；510、锁定销；6、第一绞龙杆；7、换位机构；71、线性电机；72、换位板；73、支撑板；74、第一转轴；75、转动座；76、锁定机构；761、连接套；762、连接头；763、滑孔；764、锁定孔；765、电磁铁；8、翻转机构；81、槽轮；82、第二转轴；83、驱动轮；84、齿轮；85、齿条；86、驱动柱；87、驱动框；9、第二绞龙杆；10、滚轮；11、第一梯形滑条；12、第一梯形滑轨；13、第二梯形滑轨；14、第二梯形滑条；15、承托块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，包括移动小车1、控制箱101、升降组件2、横移组件3、转动组件4、夹爪机构5、第一绞龙杆6、换位机构7、翻转机构8和第二绞龙杆9，所述移动小车1顶部的一侧固定有控制箱101，所述升降组件2固定在移动小车1顶部的一侧，所述横移组件3固定在升降组件2的一侧，所述转动组件4固定在横移组件3的下端，所述夹爪机构5固定在转动组件4的输出端，所述第一绞龙杆6活动连接在夹爪机构5的一端，所述换位机构7固定在移动小车1顶部的一侧，用于对两个绞龙杆位置进行移动，所述翻转机构8固定在换位机构7的顶部，用于转动两个绞龙杆，从而完成绞龙杆的放平以及竖起的工作，所述第二绞龙杆9活动连接在翻转机构8的一侧。

需要说明的是，本发明通过设置不同钻孔直径的第一绞龙杆6和第二绞龙杆9，能够便于装置针对不同的植树要求转出不同直径的植树孔，从而极大的提高了的装置的适应性，方便了人们使用

请参阅图2、图3、图4和图5，所述夹爪机构5包括连接板51、固定套52、固定柱53、插孔54、定位孔55、双头电机56、螺杆57、螺纹套筒58、插销板59和锁定销510，所述连接板51固定在转动组件4的输出端，所述固定套52固定在连接板51底部的中部，两个所述固定柱53分别固定在第一绞龙杆6的一端和第二绞龙杆9的一端，且处于第一绞龙杆6顶部的一个固定柱53与固定套52套接，所述插孔54对称开设在固定套52的中部，且插孔54贯穿固定套52，所述定位孔55对称开设在固定柱53的中部，所述双头电机56固定在连接板51底部的一侧，两个所述螺杆57通过轴承对称转动连接在连接板51底部的一侧，且螺杆57靠近双头电机56的一端与双头电机56的输出端固定，所述螺纹套筒58螺纹连接在螺杆57的外壁，且螺纹套筒58与连接板51的表面滑动连接，所述插销板59固定在螺纹套筒58外壁的一侧，所述锁定销510固定在插销板59靠近固定套52的一侧，且两个锁定销510分别与两个插孔54的内壁滑动连接。

需要说明的是，通过设置的夹爪机构5能够便于将第一绞龙杆6或第二绞龙杆9固定在转动组件4的输出端，通过配合升降组件2工作，能够达到自动锁定绞龙杆的效果，不需要人们进行操作，极大的提高了绞龙杆的更换工作。

请参阅图6、图7、图8和图9，所述换位机构7包括线性电机71、换位板72、支撑板73、第一转轴74、转动座75和锁定机构76，所述线性电机71固定在移动小车1顶部靠近第一绞龙杆6的一侧，所述换位板72滑动连接在移动小车1顶部靠近线性电机71的一侧，且换位板72与线性电机71的动端固定，所述支撑板73对称固定在换位板72的顶部，所述第一转轴74通过轴承转动连接在两个支撑板73之间，所述转动座75固定在第二转轴82外壁的中部，且第二绞龙杆9的一端位于一个转动座75的中部，所述锁定机构76固定在转动座75的中部。

请参阅图9，所述锁定机构76包括连接套761、连接头762、滑孔763、锁定孔764和电磁铁765，所述连接套761固定在转动座75内壁的中部，两个所述连接头762分别固定在第一绞龙杆6的一端和第二绞龙杆9的一端，且连接头762的下端呈锥形设置，所述第二绞龙杆9上的连接头762与一个连接套761的内壁插接，所述滑孔763开设有在连接套761的中部，且滑孔763贯穿连接套761，所述锁定孔764开设在连接头762的中部，所述电磁铁765固定在转动座75内壁的一侧，且电磁铁765的输出端与滑孔763的内壁滑动连接。

需要说明的是，通过设置的换位机构7能够便于将更换下来第一绞龙杆6移动至存放位置，同时将第二绞龙杆9输送至工作位置，同时通过锁定机构76能够自动将第一绞龙杆6或第二绞龙杆9进行锁定在转动座75上。

请参阅图6、图7、图8和图9，所述翻转机构8包括槽轮81、第二转轴82、驱动轮83、齿轮84、齿条85、驱动柱86和驱动框87，所述槽轮81固定在第一转轴74的一端，两个所述第二转轴82通过轴承对称转动连接在移动小车1顶部靠近槽轮81的一侧，所述驱动轮83固定在第二转轴82靠近槽轮81的一侧，且驱动轮83与槽轮81相配合，所述齿轮84固定在第二转轴82的一端，两个所述齿条85对称滑动连接在换位板72的顶部，且齿条85与齿轮84啮合连接，所述驱动柱86通过轴承转动连接在齿条85顶部的一端，两个所述驱动框87对称固定在移动小车1顶部靠近驱动柱86的一侧；且驱动柱86与驱动框87的内壁滚动连接。

需要说明的是，通过设置的翻转机构8配合换位机构7进行工作，在换位机构7工作时，带动第一绞龙杆6移动至一侧的过程中，能够自动完成第一绞龙杆6的转动工作，即使得第一绞龙杆6转动90度至平躺，同时能够自动带动第二绞龙杆9转动90度至竖直。

请参阅图3，所述螺纹套筒58的外壁通过轴销对称转动连接有滚轮10，四个所述滚轮10均与连接板51的表面滚动连接，能够便于螺纹套筒58移动。

请参阅图6，所述换位板72的底部对称固定有第一梯形滑条11，所述移动小车1顶部靠近换位板72的一侧对称固定有第一梯形滑轨12，所述第一梯形滑条11与第一梯形滑轨12的外壁滑动连接，能够提高换位板72移动的稳定性。

请参阅图7，所述换位板72的顶部对称固定有第二梯形滑轨13，所述齿条85的底部固定有第二梯形滑条14，所述第二梯形滑条14与第二梯形滑轨13的外壁滑动连接，能够便于齿条85滑动。

请参阅图1，所述移动小车1顶部靠近控制箱101的一侧对称固定有承托块15，两个所述承托块15分别与第一绞龙杆6和第二绞龙杆9相配合，能够便于在第一绞龙杆6或者第二绞龙杆9从工作位置上换下转动至平躺位置后，对第一绞龙杆6或者第二绞龙杆9进行支撑。

请参阅图1至图9，一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置的使用方法，按如下方式运行：

步骤一：通过驱动转动组件4工作，从而能够带动夹爪机构5转动，从而带动第一绞龙杆6转动；

步骤二：在第一绞龙杆6转动的同时通过驱动升降组件2工作，电动第一绞龙杆6做上下往复工作，在第一绞龙杆6一上一下的间隙中，移动小车1每次移动固定距离，从而使得在移动小车1移动的路线上，通过第一绞龙杆6钻出一定间隔的种树孔来；

步骤三：进而人们将树苗插入到种树孔内并覆盖上土壤，完成种树工作；

步骤四：进行自动更换小直径的第二绞龙杆9时，通过驱动升降组件2，带动第一绞龙杆6上升，进而驱动横移组件3，带动第一绞龙杆6移动至位于中部位置的转动座75的正上方，进而驱动升降组件2，带动第一绞龙杆6下降直至第一绞龙杆6上的连接头762插入到转动座75内的连接套761内，通过驱动电磁铁765将电磁铁765的动端插入到滑孔763和锁定孔764内，完成第一绞龙杆6的锁定工作；

步骤五：进而通过驱动双头电机56工作带动两个锁定销510均从定位孔55内拔出，从而完成对第一绞龙杆6的解锁工作，通过驱动升降组件2工作带动夹爪机构5上升，脱下第一绞龙杆6；

步骤六：通过驱动线性电机71工作，电动换位板72移动，换位板72移动使得第一绞龙杆6转动90度至平躺位置，而第二绞龙杆9转动90度至竖直位置，最终驱动升降组件2下降，使得第二绞龙杆9上的固定柱53插入到固定套52内，最终将第二绞龙杆9锁定，通过驱动靠近第二绞龙杆9一侧的电磁铁765工作，完成对第二绞龙杆9的解锁工作，从而完成绞龙杆更换工作。

本发明提供的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置及其使用方法的工作原理如下：

使用时，通过驱动转动组件4工作，从而带动第一绞龙杆6快速转动，进而通过驱动升降组件2工作，带动第一绞龙杆6往复升降，从而完成钻孔工作，进而人们在转好的孔内放置树木，盖上土壤完成种树工作；

在需要根据植树大小更改钻孔直径的时候，通过驱动升降组件2工作，带动第一绞龙杆6上升，进而驱动横移组件3工作，带动第一绞龙杆6移动至位于中部位置的转动座75的正上方，进而驱动升降组件2工作，带动第一绞龙杆6下降直至第一绞龙杆6上的连接头762插入到转动座75内的连接套761内，通过驱动电磁铁765将电磁铁765的动端插入到滑孔763和锁定孔764内，完成第一绞龙杆6的锁定工作，同时驱动双头电机56工作，同时带动两个螺杆57转动，进而带动两个螺纹套筒58向相互远离的方向移动，从而带动两个锁定销510同时从定位孔55内拔出，进而通过升降组件2带动夹爪机构5上移，从而使得固定套52从固定柱53外拔出，从而对第一绞龙杆6与连接板51进行解锁；

进而进行换位工作，通过驱动线性电机71工作，从而带动换位板72移动，从而带动第一绞龙杆6移动至一侧，同时使得第二绞龙杆9移动至中部位置，而移动过程中，第一绞龙杆6一侧的齿条85在驱动柱86和驱动槽的配合下向靠近控制箱101的一侧滑动，从而带动改侧的齿轮84转动，最终使得齿轮84转动180度，从而带动该侧的驱动轮83转动180度，从而拨动槽轮81转动90度，从而带动第一转轴74转动，从而带动转动座75转动，最终带动第一绞龙杆6转动90度至平躺，且使得第一绞龙杆6的一端被承托块15承托，而同时第二绞龙一侧的齿条85在驱动柱86和驱动槽的配合下向远离控制箱101的一侧滑动，最终带动第二绞龙杆9转动90度至竖直状态；

进而进行第二绞龙杆9与连接板51的连接工作，通过驱动升降组件2工作带动夹爪机构5下移，直至将固定套52套在第二绞龙杆9顶部的固定柱53的外侧，进而通过驱动双头电机56反向转动，从而带动两个锁定销510均插入到定位孔55内，从而完成第二绞龙杆9与连接板51的连接工作，进而通过驱动处于第二绞龙杆9一侧的电磁铁765工作，带动电磁铁765的动端从第二绞龙杆9上的连接头762上的锁定孔764内移出，从而完成第二绞龙杆9与转动座75的解锁工作，进而通过驱动升降组件2带动第二绞龙杆9向上移动，使得第二绞龙杆9与转动座75分离，进而驱动横移组件3带动第二绞龙杆9移动至工作位置，完成绞龙杆的自动更换工作；

本发明通过设置不同钻孔直径的第一绞龙杆6和第二绞龙杆9，能够便于装置针对不同的植树要求转出不同直径的植树孔，从而极大的提高了的装置的适应性，方便了人们使用；通过设置夹爪机构5、换位机构7和翻转机构8配合工作能过自动完成第一绞龙杆6和第二绞龙杆9的更换工作，更换过程快速便捷，不需要人工更换，极大的节省了人力，提高了更换效率，方便人们使用。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，包括：

移动小车(1)，所述移动小车(1)顶部的一侧固定有控制箱(101)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)固定在移动小车(1)顶部的一侧；

横移组件(3)，所述横移组件(3)固定在升降组件(2)的一侧；

转动组件(4)，所述转动组件(4)固定在横移组件(3)的下端；

夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)固定在转动组件(4)的输出端；

第一绞龙杆(6)，所述第一绞龙杆(6)活动连接在夹爪机构(5)的一端；

换位机构(7)，所述换位机构(7)固定在移动小车(1)顶部的一侧，用于对两个绞龙杆位置进行移动；

翻转机构(8)，所述翻转机构(8)固定在换位机构(7)的顶部，用于转动两个绞龙杆，从而完成绞龙杆的放平以及竖起的工作；

第二绞龙杆(9)，所述第二绞龙杆(9)活动连接在翻转机构(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括：

连接板(51)，所述连接板(51)固定在转动组件(4)的输出端；

固定套(52)，所述固定套(52)固定在连接板(51)底部的中部；

固定柱(53)，两个所述固定柱(53)分别固定在第一绞龙杆(6)的一端和第二绞龙杆(9)的一端，且处于第一绞龙杆(6)顶部的一个固定柱(53)与固定套(52)套接；

插孔(54)，所述插孔(54)对称开设在固定套(52)的中部，且插孔(54)贯穿固定套(52)；

定位孔(55)，所述定位孔(55)对称开设在固定柱(53)的中部；

双头电机(56)，所述双头电机(56)固定在连接板(51)底部的一侧；

螺杆(57)，两个所述螺杆(57)通过轴承对称转动连接在连接板(51)底部的一侧，且螺杆(57)靠近双头电机(56)的一端与双头电机(56)的输出端固定；

螺纹套筒(58)，所述螺纹套筒(58)螺纹连接在螺杆(57)的外壁，且螺纹套筒(58)与连接板(51)的表面滑动连接；

插销板(59)，所述插销板(59)固定在螺纹套筒(58)外壁的一侧；

锁定销(510)，所述锁定销(510)固定在插销板(59)靠近固定套(52)的一侧，且两个锁定销(510)分别与两个插孔(54)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述换位机构(7)包括：

线性电机(71)，所述线性电机(71)固定在移动小车(1)顶部靠近第一绞龙杆(6)的一侧：

换位板(72)，所述换位板(72)滑动连接在移动小车(1)顶部靠近线性电机(71)的一侧，且换位板(72)与线性电机(71)的动端固定；

支撑板(73)，所述支撑板(73)对称固定在换位板(72)的顶部：

第一转轴(74)，所述第一转轴(74)通过轴承转动连接在两个支撑板(73)之间；

转动座(75)，所述转动座(75)固定在第二转轴(82)外壁的中部，且第二绞龙杆(9)的一端位于一个转动座(75)的中部；

锁定机构(76)，所述锁定机构(76)固定在转动座(75)的中部。

4.根据权利要求1所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述锁定机构(76)包括：

连接套(761)，所述连接套(761)固定在转动座(75)内壁的中部；

连接头(762)，两个所述连接头(762)分别固定在第一绞龙杆(6)的一端和第二绞龙杆(9)的一端，且连接头(762)的下端呈锥形设置，所述第二绞龙杆(9)上的连接头(762)与一个连接套(761)的内壁插接；

滑孔(763)，所述滑孔(763)开设有在连接套(761)的中部，且滑孔(763)贯穿连接套(761)；

锁定孔(764)，所述锁定孔(764)开设在连接头(762)的中部；

电磁铁(765)，所述电磁铁(765)固定在转动座(75)内壁的一侧，且电磁铁(765)的输出端与滑孔(763)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括：

槽轮(81)，所述槽轮(81)固定在第一转轴(74)的一端；

第二转轴(82)，两个所述第二转轴(82)通过轴承对称转动连接在移动小车(1)顶部靠近槽轮(81)的一侧；

驱动轮(83)，所述驱动轮(83)固定在第二转轴(82)靠近槽轮(81)的一侧，且驱动轮(83)与槽轮(81)相配合；

齿轮(84)，所述齿轮(84)固定在第二转轴(82)的一端；

齿条(85)，两个所述齿条(85)对称滑动连接在换位板(72)的顶部，且齿条(85)与齿轮(84)啮合连接；

驱动柱(86)，所述驱动柱(86)通过轴承转动连接在齿条(85)顶部的一端；

驱动框(87)，两个所述驱动框(87)对称固定在移动小车(1)顶部靠近驱动柱(86)的一侧；且驱动柱(86)与驱动框(87)的内壁滚动连接。

6.根据权利要求1所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述螺纹套筒(58)的外壁通过轴销对称转动连接有滚轮(10)，四个所述滚轮(10)均与连接板(51)的表面滚动连接。

7.根据权利要求1所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述换位板(72)的底部对称固定有第一梯形滑条(11)，所述移动小车(1)顶部靠近换位板(72)的一侧对称固定有第一梯形滑轨(12)，所述第一梯形滑条(11)与第一梯形滑轨(12)的外壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述换位板(72)的顶部对称固定有第二梯形滑轨(13)，所述齿条(85)的底部固定有第二梯形滑条(14)，所述第二梯形滑条(14)与第二梯形滑轨(13)的外壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的城市河湖生态护岸整治用树木种植装置，其特征在于，所述移动小车(1)顶部靠近控制箱(101)的一侧对称固定有承托块(15)，两个所述承托块(15)分别与第一绞龙杆(6)和第二绞龙杆(9)相配合。

10.一种城市河湖生态护岸整治用树木种植装置的使用方法，其特征在于，按如下方式运行：

步骤一：通过驱动转动组件(4)工作，从而能够带动夹爪机构(5)转动，从而带动第一绞龙杆(6)转动；

步骤二：在第一绞龙杆(6)转动的同时通过驱动升降组件(2)工作，电动第一绞龙杆(6)做上下往复工作，在第一绞龙杆(6)一上一下的间隙中，移动小车(1)每次移动固定距离，从而使得在移动小车(1)移动的路线上，通过第一绞龙杆(6)钻出一定间隔的种树孔来；

步骤三：进而人们将树苗插入到种树孔内并覆盖上土壤，完成种树工作；

步骤四：进行自动更换小直径的第二绞龙杆(9)时，通过驱动升降组件(2)，带动第一绞龙杆(6)上升，进而驱动横移组件(3)，带动第一绞龙杆(6)移动至位于中部位置的转动座(75)的正上方，进而驱动升降组件(2)，带动第一绞龙杆(6)下降直至第一绞龙杆(6)上的连接头(762)插入到转动座(75)内的连接套(761)内，通过驱动电磁铁(765)将电磁铁(765)的动端插入到滑孔(763)和锁定孔(764)内，完成第一绞龙杆(6)的锁定工作；

步骤五：进而通过驱动双头电机(56)工作带动两个锁定销(510)均从定位孔(55)内拔出，从而完成对第一绞龙杆(6)的解锁工作，通过驱动升降组件(2)工作带动夹爪机构(5)上升，脱下第一绞龙杆(6)；

步骤六：通过驱动线性电机(71)工作，电动换位板(72)移动，换位板(72)移动使得第一绞龙杆(6)转动90度至平躺位置，而第二绞龙杆(9)转动90度至竖直位置，最终驱动升降组件(2)下降，使得第二绞龙杆(9)上的固定柱(53)插入到固定套(52)内，最终将第二绞龙杆(9)锁定，通过驱动靠近第二绞龙杆(9)一侧的电磁铁(765)工作，完成对第二绞龙杆(9)的解锁工作，从而完成绞龙杆更换工作。

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