CN114698432B - 一种林业保护工程用树苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种林业保护工程用树苗移栽装置，涉及林业领域，包括机壳，机壳上装有车轮，机壳内装有刨土装置、填土装置、夯实装置和辅助板，刨土装置进行挖坑，将挖出的土经过填土装置运送到夯实装置中间，将树苗从辅助板投下落入刨土装置挖的坑中，夯实装置将填土装置上落下的土夯实，本发明的刨土装置和夯实装置设置在机壳前进的方向上，由刨土装置上的土被填土装置运送到夯实装置中进行夯实，此流程不会闲置刨土装置，挖坑的同时夯实上一个，提高了植树效率。

Description

一种林业保护工程用树苗移栽装置

技术领域

本发明涉及林业领域，尤其涉及一种林业保护工程用树苗移栽装置。

背景技术

林业是低碳可持续发展战略的重要工具低碳经济是以全球变暖为背景的作为生态环境系统的主要部分，发展林业的意义主要体现在三个方面，经济效益的体现，经济效益有两个方面，一个是经济效益的体现，一个是间接的经济效益。直接的经济效益，例如木材带来的经济效益，以及果树的果实带来的经济效益，还有药用价值。林业的间接效益是生态调节能力，生态效益是指发挥利用树木的净化空气，调节气候涵养水源，保持水土功能来达到改善生态环境的目的。

公开号为CN110881391B的中国发明专利公开了一种林业树木移栽装置。包括转移机构，移栽机构，蓄电池，推把和控制屏；转移机构内中部设置有移栽机构；转移机构顶部左后方设置有蓄电池；转移机构后上方设置有推把。该发明实现了对转移时树木根部和附带土壤球部分进行快速包裹和防护，并且防护性高，无需繁琐的步骤操作，在运输时不会因为颠簸导致土壤松散，并且可以实现无吊装设备辅助种植，此装置虽然实现了对树木土壤的保护，但此装置无法高效的树苗进行种植，且无法对移栽后的土壤进行夯实，针对低矮树苗无法流水作业。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种林业保护工程用树苗移栽装置，包括机壳，机壳内装有刨土装置和夯实装置，所述机壳内还装有填土装置，所述刨土装置包括外筒，外筒内旋转装有螺旋钻头，螺旋钻头旋转挖土，外筒上设置出土板，出土板位于所述填土装置的上侧，所述填土装置包括传送带组件，传送带组件的第一端位于所述出土板下侧，传送带组件第二端的下侧为夯实装置，夯实装置中设置多个夯实组件，夯实组件围成圆形环绕树苗。

进一步地，所述刨土装置还包括两个小电机，小电机固定安装在机壳内，小电机的转轴上固定装有丝杠，丝杠上配合有升降板，升降板下端固定装有外筒。

进一步地，所述机壳内固定装有大电机，大电机的转轴上固定装有花键轴，花键轴与螺旋钻头通过花键连接，花键轴带动螺旋钻头旋转，螺旋钻头能在花键轴上滑动。

进一步地，所述升降板上固定装有辅助板，辅助板的一端设置圆孔，圆孔与所述夯实组件围成的圆同心，辅助板下侧固定装有滚珠丝杠，所述填土装置还包括安装架，安装架固定安装在机壳内，安装架上旋转装有转板和主动齿轮，转板下侧固定装有大齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与滚珠丝杠配合，安装架上固定装有凸块，凸块与所述传送带组件关于安装架轴心对称，所述转板上沿着径向滑动装有推杆，推杆的第一端固定装有推土板，推杆的第二端固定装有复位弹簧，复位弹簧与转板固定连接。

进一步地，所述夯实组件包括上筒，上筒固定安装在所述机壳内，上筒内设置滑道，滑道内滑动装有下筒，下筒的下端固定装有夯实板，所有夯实板围成圆形，圆形设置一个缺口，缺口位于机壳移动的反方向，所述夯实装置中还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构驱动下筒上下移动。

进一步地，所述夯实组件还包括滑块，所述下筒内为中空结构，滑块滑动安装在下筒内，滑块与所述曲柄滑块机构连接，所述滑块与下筒的上侧之间固定装有弹簧Ⅲ，滑块与下筒的下侧固定装有弹簧Ⅳ，所述下筒的外侧固定装有弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ，弹簧Ⅰ与上筒的滑道上侧固定连接，弹簧Ⅱ与上筒的滑道下侧固定连接，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ的劲度系数大于弹簧Ⅲ和弹簧Ⅳ。

进一步地，所述曲柄滑块机构包括锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ旋转安装在上筒上，锥齿轮Ⅰ轴心固定装有摆杆Ⅰ，摆杆Ⅰ上固定装有连轴，连轴上铰接有摆杆Ⅱ，摆杆Ⅱ上铰接有滑杆，滑杆与所述滑块固定连接，所述大齿轮下侧固定装有斜齿轮Ⅱ，斜齿轮Ⅱ与所述锥齿轮Ⅰ啮合。

进一步地，所述外筒的两端都固定装有喷水装置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的刨土装置和夯实装置设置在机壳前进的方向上，由刨土装置上的土被填土装置运送到夯实装置中进行夯实，此流程不会闲置刨土装置，挖坑的同时夯实上一个，提高了植树效率；(2)本发明的填土装置中与辅助板联动，推杆和凸块配合，让土填满坑，不会存在回填不平的现象；(3)本发明设置了夯实组件，夯实组件中设置了弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ和弹簧Ⅳ，能够对回填土反复进行夯实；(4)本发明设置曲柄滑块组件带动夯实组件，曲柄滑块组件与斜齿轮Ⅱ联动，也是在刨土装置工作的同时进行夯实工作。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的填土装置、刨土装置和夯实装置示意图；

图3为本发明的刨土装置示意图；

图4为本发明的刨土装置截面图；

图5为本发明的填土装置示意图；

图6为本发明的填土装置局部示意图；

图7为本发明的填土装置另一角度局部示意图；

图8为图7中A处放大图；

图9为本发明夯实装置示意图；

图10为本发明的夯实组件示意图；

图11为本发明的夯实组件截面图。

附图标号：1-刨土装置；2-填土装置；3-夯实装置；4-喷水装置；5-辅助板；6-机壳；7-车轮；101-小电机；102-丝杠；103-升降板；104-外筒；105-螺旋钻头；106-大电机；107-出土板；108-花键轴；201-转轴Ⅰ；202-运送带；203-运送电机；204-转轴Ⅱ；205-安装架；206-主动齿轮；207-大齿轮；208-转板；209-凸块；210-推杆；211-复位弹簧；212-推土板；213-滚珠丝杠；301-连接架；302-上筒；303-下筒；304-锥齿轮Ⅰ；305-摆杆Ⅰ；306-连轴；307-摆杆Ⅱ；308-滑块；309-夯实板；310-弹簧Ⅰ；311-弹簧Ⅱ；312-弹簧Ⅲ；313-弹簧Ⅳ；314-滑杆；315-斜齿轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图11所示的一种林业保护工程用树苗移栽装置，包括机壳6，机壳6上装有车轮7，机壳6内装有刨土装置1、填土装置2、夯实装置3和辅助板5，刨土装置1进行挖坑，将挖出的土经过填土装置2运送到夯实装置3中间，将树苗从辅助板5投下落入刨土装置1挖的坑中，夯实装置3将填土装置2上落下的土夯实。

其中刨土装置1包括两个小电机101，小电机101的顶端固定安装在机壳6上，小电机101的转轴上固定装有丝杠102，丝杠102上配合有升降板103，升降板103下端固定装有外筒104，升降板103上固定装有辅助板5，外筒104内旋转装有螺旋钻头105，机壳6内固定装有大电机106，大电机106的转轴上固定装有花键轴108，花键轴108与螺旋钻头105通过花键连接，小电机101带动螺旋钻头105下降时，花键轴108仍然能够带动螺旋钻头105转动，此时螺旋钻头105在花键轴108上滑动，同时启动小电机101和大电机106，丝杠102带动升降板103和外筒104下降，螺旋钻头105旋转向下钻孔，并将土卷上来，外筒104上设置出土板107，被挖出的土从出土板107推出，外筒104的两侧固定装有喷水装置4，挖坑之后可以对坑内注水。

填土装置2包括传送带组件，传动带组件的第一端位于出土板107的下侧，将出土板107落下的土运向传送带组件的第二端，传送带组件的第二端下侧为夯实装置3，在本实施例中：传送带组件包括转轴Ⅰ201和转轴Ⅱ204，转轴Ⅰ201和转轴Ⅱ204旋转安装在机壳6内，转轴Ⅰ201和转轴Ⅱ204之间装有运送带202，机壳6上固定装有运送电机203，运送电机203的转轴与转轴Ⅱ204固定连接。

所述填土装置2还包括安装架205，安装架205固定安装在机壳6上，安装架205为环形，安装架205上旋转装有主动齿轮206和转板208，转板208下侧固定装有大齿轮207，大齿轮207与主动齿轮206啮合；辅助板5滑动安装在机壳6内，辅助板5上设置圆孔，辅助板5下侧固定装有滚珠丝杠213，滚珠丝杠213与主动齿轮206配合，辅助板5下降和上升时驱动主动齿轮206旋转，转板208内沿着轴向滑动装有推杆210，推杆210的第一端固定装有推土板212，推杆210第二端固定装有复位弹簧211，复位弹簧211与转板208固定连接，安装架205上设置凸块209，凸块209与传动带组件的第二端关于安装架205轴心对称，从传送带组件上落下的土会堆积在推土板212上，并贴着靠近传送带组件的一端落下，当转板208旋转到凸块209的位置时推杆210与凸块209接触，将推土板212向转板208的轴心推动，将堆积的土从凸块209的位置推下。

夯实装置3包括连接架301，连接架301固定安装在机壳6内，连接架301上装有多个曲柄滑块机构和夯实组件，并围成环形，树苗放在中间，围成的圆与转板208和辅助板5上的圆孔同轴心，在本实施例中：所述夯实组件包括上筒302，上筒302固定安装在连接架301上，上筒302内设置滑道，滑道内滑动装有下筒303，下筒303的下端固定装有夯实板309，所有夯实板309围成圆形，圆形设置一个缺口，缺口位于机壳6移动的反方向，所述夯实组件还包括滑块308，所述下筒303内为中空结构，滑块308滑动安装在下筒303内，滑块308与所述曲柄滑块机构连接，所述滑块308与下筒303的上侧之间固定装有弹簧Ⅲ312，滑块308与下筒303的下侧固定装有弹簧Ⅳ313，所述下筒303的外侧固定装有弹簧Ⅰ310和弹簧Ⅱ311，弹簧Ⅰ310与上筒302的滑道上侧固定连接，弹簧Ⅱ311与上筒302的滑道下侧固定连接，弹簧Ⅰ310和弹簧Ⅱ311的劲度系数大于弹簧Ⅲ312和弹簧Ⅳ313。

曲柄滑块带动转板208上下移动的力远大于夯实组件的重力，所以在下降时，滑块308下降将先压缩弹簧Ⅲ312和弹簧Ⅳ313，带动下筒303向下移动，然后压缩弹簧Ⅰ310和弹簧Ⅱ311，当下筒303下的夯实板309接触到土时，对土冲击，到滑块308移动到最下端时，弹簧Ⅱ311和弹簧Ⅰ310带动下筒303震荡，对土继续冲击，随后滑块308上升，同理滑块308上升到最高处时下筒303也会产生震荡，此时刚好对刚落下的土进行夯实，之后下降进行进一步夯实。

在本实施例中：所述曲柄滑块机构包括锥齿轮Ⅰ304，锥齿轮Ⅰ304旋转安装在上筒302上，锥齿轮Ⅰ304轴心固定装有摆杆Ⅰ305，摆杆Ⅰ305上固定装有连轴306，连轴306上铰接有摆杆Ⅱ307，摆杆Ⅱ307上铰接有，滑杆314，滑杆314与所述滑块308固定连接，所述大齿轮207下侧固定装有斜齿轮Ⅱ315，斜齿轮Ⅱ315与所述锥齿轮Ⅰ304啮合。

工作原理：将机器移动到指定位置，启动同时开启小电机101和螺旋钻头105，螺旋钻头105开始旋转，同时小电机101旋转通过丝杠102向下驱动升降板103，升降板103带动外筒104下降，外筒104带动螺旋钻头105下降，开始挖土，挖出来的土从外筒104上升，恢复原位后，喷水装置4对坑内注水，将机壳6向前移动，使得夯实装置3对准刚才挖的坑，再次启动刨土装置1，进行挖坑，此时土从出土板107流出，并落在运送带202上，启动运送电机203，将土运送到转板208上，此时将树苗从辅助板5的圆孔中投下，落在坑中，土顺着靠近传送带组件的一端落入坑中，由于辅助板5下降带动滚珠丝杠213下降，滚珠丝杠213带动主动齿轮206旋转，主动齿轮206旋转带动大齿轮207、斜齿轮Ⅱ315和转板208旋转，转板208带动推杆210旋转，推杆210与凸块209接触时，推土板212将转板208上堆积的土推入坑中，这样靠近传送带组件的一端和远离传动带组件的一端的坑中都有了土，与此同时斜齿轮Ⅱ315带动锥齿轮Ⅰ304，锥齿轮Ⅰ304通过曲柄滑块组件带动夯实组件对树苗周围的土进行夯实，结束后，机壳6继续前进，树苗从夯实板309围成圆的缺口处离开夯实装置3，夯实装置3中的其他装置高于树苗，在本发明前进的时候，夯实装置不会推倒树苗。

Claims (5)

1.一种林业保护工程用树苗移栽装置，包括机壳（6），机壳（6）内装有刨土装置（1）和夯实装置（3），其特征在于：所述机壳（6）内还装有填土装置（2），所述刨土装置（1）包括外筒（104），外筒（104）内旋转装有螺旋钻头（105），螺旋钻头（105）旋转挖土，外筒（104）上设置出土板（107），出土板（107）位于所述填土装置（2）的上侧，所述填土装置（2）包括传送带组件，传送带组件的第一端位于所述出土板（107）下侧，传送带组件第二端的下侧为夯实装置（3），夯实装置（3）中设置多个夯实组件，夯实组件围成圆形环绕树苗；

所述刨土装置（1）还包括两个小电机（101），小电机（101）固定安装在机壳（6）内，小电机（101）的转轴上固定装有丝杠（102），丝杠（102）上配合有升降板（103），升降板（103）下端固定装有外筒（104）；

所述机壳（6）内固定装有大电机（106），大电机（106）的转轴上固定装有花键轴（108），花键轴（108）与螺旋钻头（105）通过花键连接，花键轴（108）带动螺旋钻头（105）旋转，螺旋钻头（105）能在花键轴（108）上滑动；

所述升降板（103）上固定装有辅助板（5），辅助板（5）的一端设置圆孔，圆孔与所述夯实组件围成的圆同心，辅助板（5）下侧固定装有滚珠丝杠（213），所述填土装置（2）还包括安装架（205），安装架（205）固定安装在机壳（6）内，安装架（205）上旋转装有转板（208）和主动齿轮（206），转板（208）下侧固定装有大齿轮（207），大齿轮（207）与主动齿轮（206）啮合，主动齿轮（206）与滚珠丝杠（213）配合，辅助板（5）下降和上升时驱动主动齿轮（206）旋转，安装架（205）上固定装有凸块（209），凸块（209）与所述传送带组件关于安装架（205）轴心对称，所述转板（208）上沿着径向滑动装有推杆（210），推杆（210）的第一端固定装有推土板（212），推杆（210）的第二端固定装有复位弹簧（211），复位弹簧（211）与转板（208）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种林业保护工程用树苗移栽装置，其特征在于：所述夯实组件包括上筒（302），上筒（302）固定安装在所述机壳（6）内，上筒（302）内设置滑道，滑道内滑动装有下筒（303），下筒（303）的下端固定装有夯实板（309），所有夯实板（309）围成圆形，圆形设置一个缺口，缺口位于机壳（6）移动的反方向，所述夯实装置（3）中还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构驱动下筒（303）上下移动。

3.如权利要求2所述的一种林业保护工程用树苗移栽装置，其特征在于：所述夯实组件还包括滑块（308），所述下筒（303）内为中空结构，滑块（308）滑动安装在下筒（303）内，滑块（308）与所述曲柄滑块机构连接，所述滑块（308）与下筒（303）的上侧之间固定装有弹簧Ⅲ（312），滑块（308）与下筒（303）的下侧固定装有弹簧Ⅳ（313），所述下筒（303）的外侧固定装有弹簧Ⅰ（310）和弹簧Ⅱ（311），弹簧Ⅰ（310）与上筒（302）的滑道上侧固定连接，弹簧Ⅱ（311）与上筒（302）的滑道下侧固定连接，弹簧Ⅰ（310）和弹簧Ⅱ（311）的劲度系数大于弹簧Ⅲ（312）和弹簧Ⅳ（313）。

4.如权利要求3所述的一种林业保护工程用树苗移栽装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括锥齿轮Ⅰ（304），锥齿轮Ⅰ（304）旋转安装在上筒（302）上，锥齿轮Ⅰ（304）轴心固定装有摆杆Ⅰ（305），摆杆Ⅰ（305）上固定装有连轴（306），连轴（306）上铰接有摆杆Ⅱ（307），摆杆Ⅱ（307）上铰接有滑杆（314），滑杆（314）与所述滑块（308）固定连接，所述大齿轮（207）下侧固定装有斜齿轮Ⅱ（315），斜齿轮Ⅱ（315）与所述锥齿轮Ⅰ（304）啮合。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种林业保护工程用树苗移栽装置，其特征在于：所述外筒（104）的两端都固定装有喷水装置（4）。