CN112753524A - 一种苗木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苗木移栽装置，具体涉及苗木移栽技术领域，包括底板，所述底板的两侧均安装有行走轮，所述底板的上方设置有安装架，所述底板与安装架之间的两侧均设置有液压缸，所述底板与安装架通过两个液压缸固定连接，所述底板与安装架之间设置有移栽机构，所述移栽机构包括空心筒，所述空心筒底端的外侧开设有环槽，所述环槽包括两个水平槽和两个V形槽，所述水平槽与V形槽交替设置并且首尾连接。本发明通过空心筒转动半周，通过两个刮土板向斜向上方向移动实现刮土挖坑的目的，同时载物斗内部的树苗掉落进土坑里，再通过两个推土板向中部移动，实现填土的目的，从而完成种植的目的，其与人工相比，种植速度快，提高了树苗的存活率。

Description

一种苗木移栽装置

技术领域

本发明涉及苗木移栽技术领域，更具体地说，本发明涉及一种苗木移栽装置。

背景技术

荒山造林指在荒山通过人工措施形成或恢复森林、林木、灌木林的过程，我国西北部地区荒山水土流失较为严重，致使荒山土层变薄，甚至发生沙化现象，而植树造林则能够防风固沙，增加土壤蓄水能力，防风固沙，苗木移栽是事先培育小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，然后再进行移栽，移栽能够扩大苗木生长的营养空间。

但现有的苗木移栽通常是使用人工的方法，其移栽速度慢，人力成本高，并且还会造成后栽种苗木的存活率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种苗木移栽装置，本发明所要解决的技术问题是：人工移栽速度慢，人力成本高，并且还会造成后栽种苗木的存活率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苗木移栽装置，包括底板，所述底板的两侧均安装有行走轮，所述底板的上方设置有安装架，所述底板与安装架之间的两侧均设置有液压缸，所述底板与安装架通过两个液压缸固定连接，所述底板与安装架之间设置有移栽机构，所述移栽机构包括空心筒，所述空心筒底端的外侧开设有环槽，所述环槽包括两个水平槽和两个V形槽，所述水平槽与V形槽交替设置并且首尾连接，所述水平槽位于V形槽上方的一侧，所述空心筒上端的外侧固定套设有小转盘和大转盘，所述大转盘位于小转盘的下方，所述小转盘的两侧均开设有小凹槽，所述大转盘的两侧均开设有大凹槽，所述空心筒的底部活动套设有滑套，所述滑套内部的两侧均一体成型有凸起，两个所述凸起均在环槽的内侧滑动，所述滑套的两侧均固定连接有延伸板，所述底板上方的两侧均固定连接有导向柱，两个所述延伸板分别活动套设在两个导向柱的外侧，所述空心筒底部的两侧均设置有刮土板，所述刮土板的上部开设有滑槽，所述滑套的两侧均固定连接有上拉杆，所述上拉杆的一端活动贯穿刮土板，所述空心筒底部位于两个刮土板的两侧均设置有推土板，所述推土板的上部开设有避让槽，所述大转盘的两侧均设有下推杆，所述下推杆贯穿避让槽并与安装架的一侧活动插接，所述下推杆的一端活动设置有下滚珠，所述下滚珠与大转盘的外侧壁贴合，所述下推杆的一端固定连接有拉板，所述拉板的底端在滑槽的内侧滑动，所述下推杆的外侧套设有下弹簧，所述下弹簧的两端分别与安装架和拉板的侧壁贴合，所述小转盘的两侧均设有上推杆，所述上推杆固定插接在推土板的上端，且所述上推杆的一端与安装架的一侧活动插接，所述上推杆的另一端活动设置有上滚珠，所述上滚珠与小转盘的外侧壁贴合，所述上推杆的外侧套设有上弹簧，所述上弹簧的两端分别与安装架和推土板的侧壁贴合；

所述安装架上方的一侧固定连接有托板，所述托板的上方设置有载物盘，所述安装架上方的一侧转动连接有短轴，所述短轴活动贯穿托板并与载物盘的中部固定连接，所述载物盘的圆周方向均匀设置有若干个贯通的载物斗，所述空心筒的上端与安装架转动连接并延伸至安装架的上方与载物斗的底部对齐，所述安装架上方的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴通过齿轮传动与空心筒的上端传动连接，所述空心筒通过齿轮传动与短轴传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述小凹槽与大凹槽相互错开度。

在一个优选的实施方式中，所述载物斗设置有偶数个。

在一个优选的实施方式中，所述空心筒与短轴之间的传动比为载物斗数量的一半。

在一个优选的实施方式中，所述底板的两侧均固定连接有连接板。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过空心筒转动半周，通过两个刮土板向斜向上方向移动实现刮土挖坑的目的，同时载物斗内部的树苗掉落进土坑里，再通过两个推土板向中部移动，实现填土的目的，从而完成种植的目的，其与人工相比，种植速度快，提高了树苗的存活率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明图2中A-A处的剖视图。

图4为本发明图3中B-B处的剖视图。

图5为本发明移栽机构结构示意图的第一侧位图。

图6为本发明移栽机构结构示意图的第二侧位图。

图7为本发明空心筒的结构示意图。

图8为本发明种植流程示意图。

附图标记为：

1底板、11行走轮、2安装架、21液压缸、3移栽机构、301空心筒、302环槽、3021水平槽、3022V形槽、303小转盘、304小凹槽、305大转盘、306大凹槽、307滑套、308凸起、309延伸板、310导向柱、311刮土板、312滑槽、313推土板、314避让槽、315下推杆、316下滚珠、317拉板、318下弹簧、319上推杆、320上滚珠、321上弹簧、322上拉杆、4短轴、41托板、42载物盘、43载物斗、5电机、6连接板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种苗木移栽装置，包括底板1，所述底板1的两侧均安装有行走轮11，所述底板1的上方设置有安装架2，所述底板1与安装架2之间的两侧均设置有液压缸21，所述底板1与安装架2通过两个液压缸21固定连接，所述底板1与安装架2之间设置有移栽机构3，所述移栽机构3包括空心筒301，所述空心筒301底端的外侧开设有环槽302，所述环槽302包括两个水平槽3021和两个V形槽3022，所述水平槽3021与V形槽3022交替设置并且首尾连接，所述水平槽3021位于V形槽3022上方的一侧，所述空心筒301上端的外侧固定套设有小转盘303和大转盘305，所述大转盘305位于小转盘303的下方，所述小转盘303的两侧均开设有小凹槽304，所述大转盘305的两侧均开设有大凹槽306，所述空心筒301的底部活动套设有滑套307，所述滑套307内部的两侧均一体成型有凸起308，两个所述凸起308均在环槽302的内侧滑动，所述滑套307的两侧均固定连接有延伸板309，所述底板1上方的两侧均固定连接有导向柱310，两个所述延伸板309分别活动套设在两个导向柱310的外侧，所述空心筒301底部的两侧均设置有刮土板311，所述刮土板311的上部开设有滑槽312，所述滑套307的两侧均固定连接有上拉杆322，所述上拉杆322的一端活动贯穿刮土板311，所述空心筒301底部位于两个刮土板311的两侧均设置有推土板313，所述推土板313的上部开设有避让槽314，所述大转盘305的两侧均设有下推杆315，所述下推杆315贯穿避让槽314并与安装架2的一侧活动插接，所述下推杆315的一端活动设置有下滚珠316，所述下滚珠316与大转盘305的外侧壁贴合，所述下推杆315的一端固定连接有拉板317，所述拉板317的底端在滑槽312的内侧滑动，所述下推杆315的外侧套设有下弹簧318，所述下弹簧318的两端分别与安装架2和拉板317的侧壁贴合，所述小转盘303的两侧均设有上推杆319，所述上推杆319固定插接在推土板313的上端，且所述上推杆319的一端与安装架2的一侧活动插接，所述上推杆319的另一端活动设置有上滚珠320，所述上滚珠320与小转盘303的外侧壁贴合，所述上推杆319的外侧套设有上弹簧321，所述上弹簧321的两端分别与安装架2和推土板313的侧壁贴合；

所述安装架2上方的一侧固定连接有托板41，所述托板41的上方设置有载物盘42，所述安装架2上方的一侧转动连接有短轴4，所述短轴4活动贯穿托板41并与载物盘42的中部固定连接，所述载物盘42的圆周方向均匀设置有若干个贯通的载物斗43，所述空心筒301的上端与安装架2转动连接并延伸至安装架2的上方与载物斗43的底部对齐，所述安装架2上方的另一侧固定安装有电机5，所述电机5的输出轴通过齿轮传动与空心筒301的上端传动连接，所述空心筒301通过齿轮传动与短轴4传动连接。

所述小凹槽304与大凹槽306相互错开60度。

所述载物斗43设置有偶数个。

所述空心筒301与短轴4之间的传动比为载物斗43数量的一半。

所述底板1的两侧均固定连接有连接板6。

如图1-8所示的，实施方式具体为：通过连接板6的设置，可以将本装置与拖拉机或其他设备连接，对本装置进行移动，将载物斗43设置为12个，则空心筒301与短轴4之间的传动比(减速比)为6，使用前，可以通过两个液压缸21将安装架2进行升高，从而可以使移栽机构3的底部距离地面有一定的距离，而不至于与地面接触；在使用时，首先通过液压缸21使安装架2下降：

在初始状态下，两个刮土板311相互接触并插入地面，拉板317的底端位于滑槽312的上端，下滚珠316位于大凹槽306的内部，滑套307位于空心筒301最底部的位置，也即是凸起308位于V形槽3022的最底部；两个推土板313位于两个刮土板311的两侧并与地表接触，上滚珠320与小转盘303的外侧壁接触但并不位于小凹槽304的内部；

然后进入刮土过程：电机5带动空心筒301、小转盘303和大转盘305逆时针转动60度(图5俯视方向)，在此过程中，上滚珠320在小转盘303的外侧壁滑动但仍然不进入小凹槽304的内部，即推土板313是保持不动的，但下滚珠316从大凹槽306内部滑出，滑出时下推杆315通过拉板317带动刮土板311向两侧移动，并且此时，凸起308沿着V形槽3022移动到了水平槽3021的内部，即滑套307是向上移动的，滑套307通过上拉杆322带动刮土板311向上移动，拉板317的底部相对于滑槽312在滑槽312的内部滑动，也即是刮土板311既向两侧移动也向上移动，刮土板311最终移动到了推土板313底部的上方，刮土板311可以将土向两侧刮出，从而形成一个凹坑；此过程中，空心筒301通过齿轮传动带动短轴4和载物盘42转动，一个载物斗43转动到了空心筒301的上方，载物斗43内的树苗从空心筒301的内部下落至凹坑；

其次进入填土过程：电机5带动空心筒301、小转盘303和大转盘305再逆时针转动60度，在此过程中，下滚珠316在大转盘305的外侧滑动并未进入大凹槽306，并且凸起308在水平槽3021的内侧滑动，即滑套307不会向下移动，从而下推杆315、拉板317和刮土板311是保持不动的，而上滚珠320则进入小凹槽304的内部，此时，两个推土板313向中部移动，将土推入土坑，完成填土工作；

而后进入恢复过程：保持填土过程的状态使装置移动到下一个种植位置，使液压缸21伸出，带动安装架2和移栽机构3上移，刮土板311和推土板313上移，再使空心筒301转动60度，使移栽机构3上的刮土板311和推土板313的相对位置恢复至初始状态下的相对位置，此时，刮土板311的底端位于地面之上；

最后液压缸21带动安装架2和移栽机构3下移，刮土板311插入地面，回到初始状态；

即在此时，空心筒301转动了半圈，种植了一棵树苗，而后种植过程即重复上述过程即可；

即通过空心筒301转动半周，通过两个刮土板311向斜向上方向移动实现刮土挖坑的目的，同时载物斗43内部的树苗掉落进土坑里，再通过两个推土板313向中部移动，实现填土的目的，从而完成种植的目的，其与人工相比，种植速度快，提高了树苗的存活率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种苗木移栽装置，包括底板(1)，所述底板(1)的两侧均安装有行走轮(11)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有安装架(2)，所述底板(1)与安装架(2)之间的两侧均设置有液压缸(21)，所述底板(1)与安装架(2)通过两个液压缸(21)固定连接，所述底板(1)与安装架(2)之间设置有移栽机构(3)，所述移栽机构(3)包括空心筒(301)，所述空心筒(301)底端的外侧开设有环槽(302)，所述环槽(302)包括两个水平槽(3021)和两个V形槽(3022)，所述水平槽(3021)与V形槽(3022)交替设置并且首尾连接，所述水平槽(3021)位于V形槽(3022)上方的一侧，所述空心筒(301)上端的外侧固定套设有小转盘(303)和大转盘(305)，所述大转盘(305)位于小转盘(303)的下方，所述小转盘(303)的两侧均开设有小凹槽(304)，所述大转盘(305)的两侧均开设有大凹槽(306)，所述空心筒(301)的底部活动套设有滑套(307)，所述滑套(307)内部的两侧均一体成型有凸起(308)，两个所述凸起(308)均在环槽(302)的内侧滑动，所述滑套(307)的两侧均固定连接有延伸板(309)，所述底板(1)上方的两侧均固定连接有导向柱(310)，两个所述延伸板(309)分别活动套设在两个导向柱(310)的外侧，所述空心筒(301)底部的两侧均设置有刮土板(311)，所述刮土板(311)的上部开设有滑槽(312)，所述滑套(307)的两侧均固定连接有上拉杆(322)，所述上拉杆(322)的一端活动贯穿刮土板(311)，所述空心筒(301)底部位于两个刮土板(311)的两侧均设置有推土板(313)，所述推土板(313)的上部开设有避让槽(314)，所述大转盘(305)的两侧均设有下推杆(315)，所述下推杆(315)贯穿避让槽(314)并与安装架(2)的一侧活动插接，所述下推杆(315)的一端活动设置有下滚珠(316)，所述下滚珠(316)与大转盘(305)的外侧壁贴合，所述下推杆(315)的一端固定连接有拉板(317)，所述拉板(317)的底端在滑槽(312)的内侧滑动，所述下推杆(315)的外侧套设有下弹簧(318)，所述下弹簧(318)的两端分别与安装架(2)和拉板(317)的侧壁贴合，所述小转盘(303)的两侧均设有上推杆(319)，所述上推杆(319)固定插接在推土板(313)的上端，且所述上推杆(319)的一端与安装架(2)的一侧活动插接，所述上推杆(319)的另一端活动设置有上滚珠(320)，所述上滚珠(320)与小转盘(303)的外侧壁贴合，所述上推杆(319)的外侧套设有上弹簧(321)，所述上弹簧(321)的两端分别与安装架(2)和推土板(313)的侧壁贴合；

所述安装架(2)上方的一侧固定连接有托板(41)，所述托板(41)的上方设置有载物盘(42)，所述安装架(2)上方的一侧转动连接有短轴(4)，所述短轴(4)活动贯穿托板(41)并与载物盘(42)的中部固定连接，所述载物盘(42)的圆周方向均匀设置有若干个贯通的载物斗(43)，所述空心筒(301)的上端与安装架(2)转动连接并延伸至安装架(2)的上方与载物斗(43)的底部对齐，所述安装架(2)上方的另一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过齿轮传动与空心筒(301)的上端传动连接，所述空心筒(301)通过齿轮传动与短轴(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述小凹槽(304)与大凹槽(306)相互错开60度。

3.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述载物斗(43)设置有偶数个。

4.根据权利要求3所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述空心筒(301)与短轴(4)之间的传动比为载物斗(43)数量的一半。

5.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定连接有连接板(6)。

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