CN114467672B - 一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，底座上固定有安装架；压平机构滑动连接在安装架底端；底座上固定有移栽固定架，苗木移栽机构包括承接板和位于所述承接板上的移栽板、及驱动移栽板滑动的传动机构，承接板固定在移栽固定架上且其一端设有苗木落坑孔，移栽板上设有苗木移栽孔；底座上固定有浇水机构安装架，浇水机构安装在浇水机构安装架上；挖土机构位于底座上方且一端具有挖土铲，另一端固定压平机构驱动部；驱动机构安装在安装架顶端，驱动机构的输出端传动连接挖土机构、传动机构及浇水机构，以驱动该装置完成旋转挖土和覆土压平、移栽及浇灌的功能；该装置功能齐全，操作步骤简单，节约人力，栽种效率高。

Description

一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机

技术领域

本发明涉及栽种一体机技术领域，尤其涉及一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机。

背景技术

樟树(Cinnamomum camphora)在香料、材用、药用和生态等方面具有广泛的用途，以枝叶为原料提炼精油的樟树矮林技术正在江西、湖南、云南和广西等山地及丘陵地区开发应用。目前生产上樟树的种植主要是靠人力完成，工作量大。本发明涉及一种樟树高效智能种植机，集栽种、固土和浇灌为一体。

经检索，中国专利申请号为CN202110713572.4的专利，公开了一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，包括机架以及设置于机架的蓄电池和控制器，机架的底部配置有移动组件，机架对应移动组件配置有驻车器，机架内设置有苗盘固定机构，机架内对应苗盘固定机构还设置有两个凸轮夹苗机构和两个栽植机构，机架的顶部两个对应凸轮夹苗机构配置有丝杠机构。

上述专利中的一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机存在以下不足：在栽种的过程中，需要多个用电器才能实现对于苗木的移动和栽种功能，使得栽种步骤较为繁琐，栽种成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在单电机的驱动下同时实现挖土、栽种、覆土压平、浇灌的功能，功能齐全，操作步骤简单，节约人力，栽种效率高，节约成本的智能栽种一体机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，包括，

底座，所述底座上固定连接有安装架；

压平机构，所述压平机构滑动连接在所述安装架底端；

苗木移栽机构，所述底座上固定连接有移栽固定架，所述苗木移栽机构包括承接板和位于所述承接板上的移栽板、及驱动所述移栽板滑动的传动机构，所述承接板固定在所述移栽固定架上且其一端设有苗木落坑孔，所述移栽板上设有苗木移栽孔，苗木移栽孔与树苗直径相适配；

浇水机构，所述底座上固定有浇水机构安装架，所述浇水机构安装在所述浇水机构安装架上；

挖土机构，所述挖土机构位于所述底座上方且一端具有挖土铲；

压平机构驱动部，所述压平机构驱动部固定连接在所述挖土机构另一端；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架顶端，所述驱动机构的输出端传动连接所述挖土机构、所述传动机构及所述浇水机构，以驱动所述挖土机构旋转挖土和覆土压平、驱动所述移栽板移动至所述苗木落坑孔和苗木移栽孔对应进行移栽及驱动所述浇水机构浇水。

本发明的有益效果是：驱动机构提供动力，带动挖土机构、传动机构、浇水机构运动，挖土机构从起始位置旋转到最低点，伸入到土壤进行取土；同时苗木移栽机构通过传动机构带动移栽板运动，当苗木移栽孔与苗木落坑空重合时，树苗在重力作用下落入到土壤内；当完成移栽步骤时，挖土机构带动压平机构驱动部到达压平机构处，准备推动压平机构对樟树树苗周围的土壤进行覆土压平；覆土压平完成后，驱动机构驱动浇水机构对树苗进行灌溉；上述功能是在驱动机构的带动下，可以实现依次完成了树苗栽种的取土、栽种、压平、灌溉的过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述安装架底端连接有安装块，所述安装块上水平方向开设有滑动孔；所述压平机构包括滑动杆、抵接块、压平辊安装架、覆土压平辊及复位弹性件，所述滑动杆穿设在所述滑动孔内；所述抵接块固定连接在所述滑动杆一端；所述压平辊安装架固定在所述滑动杆另一端；所述覆土压平辊转动连接在所述压平辊安装架上；所述复位弹性件套设在所述安装块与所述压平辊安装架之间；所述抵接块远离所述滑动杆的一端可与所述压平机构驱动部抵接以驱动所述滑动杆带动覆土压平辊覆土压平。

采用上述进一步方案的有益效果是：当压平机构驱动部与抵接快抵接时，推动滑动杆在滑动孔内滑动，前端的压平辊对树苗周围进行覆土压平；当压平机构驱动部离开抵接部时，复位弹性件使压平机构回到原位。

进一步，所述驱动机构的驱动端传动连接有水平布置的安装轴，所述挖土机构包括旋转杆，所述挖土铲固定在所述旋转杆一端，所述压平机构驱动部固定在所述旋转杆另一端；所述旋转杆中部与所述安装轴垂直布置且固定在所述安装轴的外侧壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构驱动旋转杆旋转，完成挖土及压平机构驱动部推动压平机构两个动作。

进一步，所述传动机构包括齿轮、水平布置的齿条及固定杆，所述齿轮固定在所述安装轴上；所述齿条与所述齿轮啮合，所述固定杆下端与所述移栽板固定且上端与所述齿条底端面固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合，通过固定杆带动移栽板运动，使苗木移栽孔与苗木落坑空重合，树苗落入到土壤内完成移栽。

进一步，所述浇水机构包括吊环、储水囊、偏心盘、摇杆、调节杆、挤压块及出水口封堵导通部；

所述吊环固定在所述浇水机构安装架顶端，所述储水囊一端设有出水口且固定在吊环内；所述偏心盘固定在所述安装轴远离所述驱动机构的端部，所述摇杆下端与所述偏心盘盘面转动连接；所述调节杆下端与所述摇杆上端转动连接，所述调节杆中部与所述安装浇水机构安装架滑动连接，所述挤压块固定在所述调节杆顶端；所述出水口封堵导通部通过连接杆固定在对应所述出水口的所述挤压块的一侧且可与所述出水口封堵或者导通。

采用上述进一步方案的有益效果是：偏心盘在旋转过程中，摇杆带动调节杆与挤压块做上下往复运动，运动到最高点对储水囊有一个挤压力，同时封堵导通部从出水口移开，使得储水囊内的水从出水口导出，从而可以对栽种后的樟树树苗进行浇水，偏心盘继续转动使封堵导通部挡住出水口，防止水不断地从出水口流出。

进一步，浇水机构还包括接水箱及导水管，所述接水箱固定在所述浇水机构安装架的一侧且上端开口对应所述出水口封堵导通部下方且连通，所述导水管上端连接在所述接水箱底部出水口处，下端延伸至所述苗木落坑孔附近。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过水箱可以对储水囊内导出的水进行收集，通过导水管可以对樟树树苗进行浇水，导水管采用软质水管可以对灌溉的位置进行调节。

进一步，传动结构还包括用于限定所述齿条横向移动位置的限位组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位组件限定齿条的横向移动，防止其脱离固定的运动路线。

进一步，所述限位组件包括滑移限位杆和连接块，所述滑移限位杆水平布置且与浇水机构安装架滑动连接，所述连接块一端与所述滑移限位杆一侧外壁固定，所述连接块另一端与所述齿条一侧壁固定。

进一步，压平机构的所述滑动杆、所述压平辊安装架、所述覆土压平辊均并排设置两个，且两个所述覆土压平辊之间存在间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：树苗可以通过两个压平辊之间的间隙，从而可以保证压平辊对于土壤进行压平的效果。

进一步，所述底座下端安装有行走轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：行走轮便于整个设备的移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为本发明苗木移栽结构示意图；

图4为本发明压平机构结构示意图；

图5为本发明浇水机构结构示意图；

图6为本发明挖土机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、安装架，3、安装块，4、压平机构驱动部，5、旋转杆，6、接水箱，7、出水口封堵导通部，8、吊环，9、导水管，10、齿条，11、移栽板，12、行走轮，13、浇水机构安装架，14、滑移限位杆，15、连接块，16、储水囊，17、挤压块，18、调节杆，19、摇杆，20、偏心盘，21、齿轮，22、驱动机构，23、安装轴，24、出水口，25、滑动杆，26、抵接块，27、压平辊安装架，28、覆土压平辊，29、复位弹性件，30、承接板，31、苗木落坑孔，32、挖土铲，33、移栽固定架，34、固定杆，35、连接杆，36、苗木移栽孔，37、压平机构，38、滑动孔。

实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-6所示，根据本发明实施例山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，包括，底座1、压平机构37、苗木移栽机构、浇水机构、挖土机构、压平机构驱动部4、驱动机构22；底座1上固定连接有安装架2；压平机构37滑动连接在安装架2底端；底座1上固定连接有移栽固定架33，苗木移栽机构包括承接板30和位于所述承接板30上的移栽板11及驱动移栽板11滑动的传动机构，承接板30固定在移栽固定架33上且其一端设有苗木落坑孔31，移栽板11上设有苗木移栽孔36，苗木移栽孔36中放置25-40cm的树苗，且树苗直径与苗木移栽孔36相适配；底座1上固定有浇水机构安装架13，浇水机构安装在浇水机构安装架13上；挖土机构位于底座1上方且一端具有挖土铲32；压平机构驱动部4固定连接在挖土机构另一端；驱动机构22安装在安装架2顶端，驱动机构22的输出端传动连接挖土机构、传动机构及浇水机构，以驱动挖土机构旋转挖土和覆土压平、驱动移栽板11移动至苗木落坑孔31和苗木移栽孔36对应位置进行移栽及驱动浇水机构浇水。

具体的，底座1下端可以安装4个行走轮12，方便山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机整体移动。

在一些具体实施例中，安装架2底端连接有安装块3，安装块3上水平方向开设有滑动孔38；压平机构37包括滑动杆25、抵接块26、压平辊安装架27、覆土压平辊28及复位弹性件29，滑动杆25穿设在滑动孔38内；抵接块26固定连接在滑动杆25一端；压平辊安装架27固定在滑动杆25另一端；覆土压平辊28转动连接在压平辊安装架27上；复位弹性件29套设在安装块3与压平辊安装架27之间；抵接块26远离滑动杆25的一端可与压平机构驱动部4抵接以驱动所述滑动杆25带动覆土压平辊28覆土压平。

具体的，滑动杆25、压平辊安装架27、覆土压平辊28均可以并排设置两个，且两个覆土压平辊28之间存在间隙可以穿过树苗。

具体的，驱动机构22的驱动端可以通过联轴器传动连接有水平布置的安装轴23，挖土机构包括旋转杆5，挖土铲32固定在旋转杆5一端，压平机构驱动部4固定在所述旋转杆5另一端；所述旋转杆5中部与所述安装轴23垂直布置且固定在所述安装轴23的外侧壁上。

具体的，传动机构可以包括齿轮21、水平布置的齿条10及固定杆34，齿轮21通过花键固定在所述安装轴23上；齿条10与齿轮21啮合，固定杆34下端与移栽板11固定且上端与齿条10底端面固定。

在另一些具体实施例中，浇水机构可以包括吊环8、储水囊16、偏心盘20、摇杆19、调节杆18、挤压块17及出水口封堵导通部7；吊环8固定在所述浇水机构安装架13顶端，储水囊16一端设有出水口24且固定在吊环8内；偏心盘20固定在安装轴23远离驱动机构22的端部，摇杆19下端与偏心盘20盘面转动连接；调节杆18下端与摇杆19上端转动连接，调节杆18中部与所述浇水机构安装架13滑动连接，挤压块17固定在调节杆18顶端；出水口封堵导通部7通过连接杆35固定在对应出水口24的挤压块17的一侧且可与出水口24封堵或者导通。

在另一些具体实例中，浇水机构还可以包括接水箱6及导水管9，接水箱6固定在浇水机构安装架13的一侧且上端开口对应出水口封堵导通部7下方且连通，导水管9上端通过法兰连接在接水箱6底部出水口处，下端延伸至苗木落坑孔31附近，导水管采用软质水管。

在另一些具体实例中，传动结构还可以包括用于限定齿条横向移动位置的限位组件。

具体的，限位组件可以包括滑移限位杆14和连接块15，滑移限位杆14水平布置且与浇水机构安装架13滑动连接，连接块15一端与滑移限位杆14一侧外壁固定，连接块15另一端与齿条10一侧壁固定。

上述实施例中的未限定的固定连接方式均通过螺栓固定。

该实施例具体的工作流程如下：

驱动结构22驱动旋转杆5、齿轮21、偏心盘20转动，旋转杆5从起始位置带动挖土铲32旋转到最低点进行挖土；此时，齿轮21传动齿条10带动移栽板11在承接板30上继续横向移动，当苗木移栽孔36与苗木落坑孔31重合时，树苗通过重力作用落到挖土铲事先挖好的坑中；移栽完成后，旋转杆5带动压平机构驱动部4抵接压平机构37的抵接块26，对其产生挤压力，推动压平机构37对树苗附近的土壤进行覆土压平，压平机构驱动部4离开抵接块26时，复位弹性件29拉动压平机构37复位；偏心盘20带动摇杆19、调节杆18及挤压块17做上下往复运动，当覆土压平过程完成时，挤压块17逐渐向上运动挤压储水囊16，当达到最高点时，旋转杆5处于水平位置，出水口封堵导通部7与出水口24连通，挤压块17挤压储水囊16，水流到接水箱6，通过导水管9对树苗进行灌溉；灌溉完成后驱动机构22继续运动，使挤压块17向下运动到离开储水囊16外壁、出水口封堵导通部7堵住出水口24即可，此时，安装轴23旋转一周，完成了挖土、移栽、覆土压平、灌溉整个过程。

以上进一步优化的技术方案可以在合理情况下进行任意组合，形成不同的实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上固定连接有安装架(2)；

苗木移栽机构，所述底座(1)上固定连接有移栽固定架(33)，所述苗木移栽机构包括承接板(30)和位于所述承接板(30)上的移栽板(11)、及驱动所述移栽板(11)滑动的传动机构，所述承接板(30)固定在所述移栽固定架(33)上且其一端设有苗木落坑孔(31)，所述移栽板(11)上设有苗木移栽孔(36)；

浇水机构，所述底座(1)上固定有浇水机构安装架(13)，所述浇水机构安装在所述浇水机构安装架(13)上；

挖土机构，所述挖土机构位于所述底座(1)上方且一端具有挖土铲(32)；

压平机构(37)，所述压平机构(37)滑动连接在所述安装架(2)底端，其压平机构驱动部(4)固定连接在所述挖土机构另一端，所述压平机构(37)包括滑动杆(25)、抵接块(26)、压平辊安装架(27)、覆土压平辊(28)及复位弹性件(29)，所述滑动杆(25)、所述压平辊安装架(27)、所述覆土压平辊(28)均并排设置两个，且两个所述覆土压平辊(28)之间存在间隙；

驱动机构(22)，所述驱动机构(22)安装在所述安装架(2)顶端，所述驱动机构(22)的输出端传动连接所述挖土机构、所述传动机构及所述浇水机构，以驱动所述挖土机构旋转挖土和覆土压平、驱动所述移栽板(11)移动至所述苗木落坑孔(31)和所述苗木移栽孔(36)对应位置进行移栽及驱动所述浇水机构浇水；

所述驱动机构(22)的驱动端传动连接有水平布置的安装轴(23)，所述挖土机构包括旋转杆(5)，所述挖土铲(32)固定在所述旋转杆(5)一端，所述压平机构驱动部(4)固定在所述旋转杆(5)另一端；所述旋转杆(5)中部与所述安装轴(23)垂直布置且固定在所述安装轴(23)的外侧壁上；

所述安装架(2)底端连接有安装块(3)，所述安装块(3)上水平方向开设有滑动孔(38)；所述压平机构(37)包括滑动杆(25)、抵接块(26)、压平辊安装架(27)、覆土压平辊(28)及复位弹性件(29)，所述滑动杆(25)穿设在所述滑动孔(38)内；所述抵接块(26)固定连接在所述滑动杆(25)一端；所述压平辊安装架(27)固定在所述滑动杆(25)另一端；所述覆土压平辊(28)转动连接在所述压平辊安装架(27)上；所述复位弹性件(29)套设在所述安装块(3)与所述压平辊安装架(27)之间；所述抵接块(26)远离所述滑动杆(25)的一端可与所述压平机构驱动部(4)抵接以驱动所述滑动杆(25)带动覆土压平辊(28)覆土压平；

所述浇水机构包括吊环(8)、储水囊(16)、偏心盘(20)、摇杆(19)、调节杆(18)、挤压块(17)及出水口封堵导通部(7)，所述吊环(8)固定在所述浇水机构安装架(13)顶端，所述储水囊(16)一端设有出水口(24)且固定在吊环(8)内；所述偏心盘(20)固定在所述安装轴(23)远离所述驱动机构(22)的端部，所述摇杆(19)下端与所述偏心盘(20)盘面转动连接；所述调节杆(18)下端与所述摇杆(19)上端转动连接，所述调节杆(18)中部与所述浇水机构安装架(13)滑动连接，所述挤压块(17)固定在所述调节杆(18)顶端；所述出水口(24)封堵导通部(7)通过连接杆(35)固定在对应所述出水口(24)的所述挤压块(17)的一侧且可与所述出水口(24)封堵或者导通；

所述浇水机构还包括接水箱(6)及导水管(9)，所述接水箱(6)固定在所述浇水机构安装架(13)的一侧且上端开口对应所述出水口封堵导通部(7)下方且连通，所述导水管(9)上端连接在所述接水箱(6)底部出水口处，下端延伸至所述苗木落坑孔(31)附近。

2.根据权利要求1所述一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(21)、水平布置的齿条(10)及固定杆(34)，所述齿轮(21)固定在所述安装轴(23)上；所述齿条(10)与所述齿轮(21)啮合，所述固定杆(34)下端与所述移栽板(11)固定且上端与所述齿条(10)底端面固定。

3.根据权利要求2所述一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，其特征在于，还包括用于限定所述齿条横向移动位置的限位组件。

4.根据权利要求 3 所述一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，其特征在于，所述限位组件包括滑移限位杆(14)和连接块(15)，所述滑移限位杆(14)水平布置且与浇水机构安装架(13)滑动连接，所述连接块(15)一端与所述滑移限位杆(14)一侧外壁固定，所述连接块(15)另一端与所述齿条(10)一侧壁固定。

5.根据权利要求 1 至 4 任一项所述一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，其特征在于，所述底座(1)下端安装有行走轮(12)。