CN110419306B - 一种用于市政绿化带的种植幼苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，包括前后对称设置的支撑件及固定在支撑件上端的轴承，支撑件下端的前后两侧均转动地设有轮子，前侧的支撑件的前端固定有固定盒，固定盒内部的前端固定有步进电机，步进电机的输出轴上键接有第一旋转件、穿过固定盒的第二转轴，第一旋转件的左上端设有与第一旋转件相配合的第二旋转件，第二旋转件的中心键接有穿过固定盒的第一转轴，第一转轴与左侧的轮子之间连接有传送带。本发明的优点在于：可以自动且连续地完成装置的右移、停住后开土槽，填上土，工作人员只要将幼苗放入圆管内就可完成一排排幼苗的种植工作，而且相邻两幼苗之间的距离相同。

Description

一种用于市政绿化带的种植幼苗装置

技术领域

本发明涉及一种种植幼苗装置，尤其涉及一种用于市政绿化带的种植花草幼苗装置。

背景技术

城市绿化工作中经常需要在绿化带种植大量花草幼苗，传统的作业方式往往需要较多的工人，采用手工的方式，一部分人负责挖坑，一部分人负责往里面放幼苗及培土，过程中劳动量大，需要多个劳动者协同完成，而且劳动者需要反复弯腰，对腰椎损害较大。

现有专利号为CN107318326B的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，设备操作者左右转动力臂，选取欲栽种的位置，首先操作电机303顺时针转动至叶片402尖端闭合；再抬起动力臂201，控制挖土装置向下移动，至圆筒隔板401底面贴合到地面，此时，聚拢的叶片402尖端锐利的刃部4021刺穿泥土层5，形成土坑；如图4所示，位于泥土层两块A区域之间的土受到挤压，部分进入B区域，而且由于圆筒隔板401的遮挡，并不会向四周散落。此时另一名工人将欲栽种的绿植幼苗根系向下放入叶片402围成的倒金字塔型空腔内。设备操作者操作电机303逆时针转动，带动叶片402顶端张开，进一步将B区域内的泥土向上挤压，使得倒金字塔型的土坑体积扩大，过程中，绿植幼苗向下掉落到土坑底部。当叶片402表面垂直于地面时，控制电机303停转，并将动力臂201压下，使阻力臂向上抬起，带动挖土机构离开泥土层5，B区域内的土自然向下滑落，埋没绿植根部。该设备需要一名工人反复操作动力臂、挖土装置、阻力臂，另一名工人放入幼苗等操作，才能完成一个幼苗的种植工作，操作复杂的同时相邻两幼苗之间的距离也是靠目测，无法一次性完成一排幼苗的种植工作。

故而需要一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，可以自动且连续地完成装置的右移、停住后开土槽，填上土，工作人员只要将幼苗放入圆管内就可完成一排排幼苗的种植工作，而且相邻两幼苗之间的距离相同。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，可以自动且连续地完成装置的右移、停住后开土槽，填上土，工作人员只要将幼苗放入圆管内就可完成一排排幼苗的种植工作，而且相邻两幼苗之间的距离相同。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，包括前后对称设置的支撑件及固定在所述支撑件上端的轴承，所述支撑件下端的前后两侧均转动地设有轮子，前侧的所述支撑件的前端固定有固定盒，所述固定盒内部的前端固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有第一旋转件、穿过所述固定盒的第二转轴，所述第一旋转件的左上端设有与所述第一旋转件相配合的第二旋转件，所述第二旋转件的中心键接有穿过所述固定盒的第一转轴，所述第一转轴与左侧的所述轮子之间连接有传送带，两所述轴承的内圈设在所述所述第一转轴上，两所述支撑件之间设有长条，所述长条上从前到后等距穿设有与所述第二转轴相连接且位于两所述支撑件之间的种植机构。

进一步的，所述种植机构包括穿设在所述长条上的种植箱、键接在所述第二转轴上的圆盘，所述圆盘的外圈设有部分齿，所述种植箱的上端、右端分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述种植箱的左端设有固定板，所述第一滑槽内左右移动地设有圆管，所述圆管的前后两侧对称设置有斜块，所述圆管下端的右侧设有开土件，所述圆管的右端设有滑配在所述第二滑槽内的圆棍，所述圆棍外套设有第一弹簧，所述圆管的上端设有平板，所述平板与所述种植箱的上端面之间设有第二弹簧，所述种植箱的上端左右移动地设有与所述圆盘的部分齿、所述斜块相配合的位移件，所述位移件与所述固定板之间连接有第四弹簧，所述种植箱内部的前后两端对称设置有位于所述开土件右侧的限位件，所述限位件与所述种植箱的内壁之间连接有第三弹簧，所述圆管下端的左侧设有与所述限位件相配合的挡板。

进一步的，所述开土件的右端设有固定柱，所述种植箱内部的右壁通过第五弹簧连接有与所述固定柱相配合的推土块。该设置可以使推土块将开土件开出来的土推入土槽内，从而给幼苗填上土。

进一步的，所述位移件包括与所述圆盘的部分齿相配合的齿条，所述齿条的右端设有与所述第四弹簧连接的连接块，所述连接块右端的前后两侧对称设置有推进块，所述推进块的外侧设有滑配在所述种植箱内的滑条，所述推进块右端的下侧设有与所述斜块相配合的倾斜面，两所述推进块的下端设有用于推动所述圆管的推动块。该设置可以使圆管先向下移动，再右移，从而使开土件下移进入土中，接着右移开出放置幼苗的土槽来。

进一步的，所述第一旋转件的外圈设有弧形缺口，所述弧形缺口上设有独齿。

进一步的，所述第二旋转件的外圈周向均布有弧形面、齿槽，其中一个的所述弧形面与所述第一旋转件的外圈贴合，所述独齿通过所述齿槽带动第二旋转件旋转。该设置可以使轮子转动一段距离后停住，接着种植幼苗。

进一步的，两所述支撑件之间设有长杆，所述长杆上设有配重块。该设置可以调整重心，防止向右倾倒。

本发明的优点在于：可以自动且连续地完成装置的右移、停住后开土槽，填上土，工作人员只要将幼苗放入圆管内就可完成一排排幼苗的种植工作，而且相邻两幼苗之间的距离相同。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的右视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是根据本发明的该装置停止右移时的剖视图；

图6是根据本发明的圆管下移时的剖视图；

图7是根据本发明的圆管右移时的剖视图；

图8是根据本发明的圆管上移时的剖视图；

图9是根据本发明的种植装置的部分立体图；

图10是根据本发明的种植装置的部分剖视图；

图11是根据本发明的位移件的立体图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示，一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，包括前后对称设置的支撑件8及固定在支撑件8上端的轴承7，支撑件8下端的前后两侧均转动地设有轮子10，前侧的支撑件8的前端固定有固定盒1，固定盒1内部的前端固定有步进电机2，步进电机2的输出轴上键接有第一旋转件3、穿过固定盒1的第二转轴6，第一旋转件3的左上端设有与第一旋转件3相配合的第二旋转件4，第二旋转件4的中心键接有穿过固定盒1的第一转轴5，第一转轴5与左侧的轮子10之间连接有传送带9，两轴承7的内圈设在第一转轴5上，两支撑件8之间设有长条11，长条11上从前到后等距穿设有与第二转轴6相连接且位于两支撑件8之间的种植机构。

种植机构包括穿设在长条11上的种植箱13、键接在第二转轴6上的圆盘12，圆盘12的外圈设有部分齿，种植箱13的上端、右端分别设有第一滑槽、第二滑槽，种植箱13的左端设有固定板22，第一滑槽内左右移动地设有圆管14，圆管14的前后两侧对称设置有斜块23，圆管14下端的右侧设有开土件141，圆管14的右端设有滑配在第二滑槽内的圆棍16，圆棍16外套设有第一弹簧，圆管14的上端设有平板15，平板15与种植箱13的上端面之间设有第二弹簧，种植箱13的上端左右移动地设有与圆盘12的部分齿、斜块23相配合的位移件17，位移件17与固定板22之间连接有第四弹簧，种植箱13内部的前后两端对称设置有位于开土件141右侧的限位件20，限位件20与种植箱13的内壁之间连接有第三弹簧，圆管14下端的左侧设有与限位件20相配合的挡板。

开土件141的右端设有固定柱142，种植箱13内部的右壁通过第五弹簧连接有与固定柱142相配合的推土块21。

位移件17包括与圆盘12的部分齿相配合的齿条171，齿条171的右端设有与第四弹簧连接的连接块，连接块右端的前后两侧对称设置有推进块172，推进块172的外侧设有滑配在种植箱13内的滑条173，推进块172右端的下侧设有与斜块23相配合的倾斜面175，两推进块172的下端设有用于推动圆管14的推动块174。

第一旋转件3的外圈设有弧形缺口32，弧形缺口32上设有独齿31。

第二旋转件4的外圈周向均布有弧形面42、齿槽41，其中一个的弧形面42与第一旋转件3的外圈贴合，独齿31通过齿槽41带动第二旋转件4旋转。

两支撑件8之间设有长杆18，长杆18上设有配重块19。

限位件20包括限位斜块、连接在限位斜块上且穿过种植箱13的连接杆，连接杆远离限位斜块的一端设有与种植箱13外表面接触的固定盘，连接杆外套设第三弹簧，限位斜块的斜面面向圆管14，两限位斜块之间的距离小于挡板的宽度且大于开土件的宽度。

支撑件8上设有架设块，架设块上设有限位轴承，限位轴承的内圈设在第二转轴6上。

后侧的支撑件8可以沿着第一转轴5、第二转轴6、长条11、长杆18前后收缩后接着固定，以达到调节的作用，而且种植机构之间的距离也可以调节。满足不同的幼苗间距的要求，及适应不同绿化带的宽度的需要。

其工作原理为：当需要种植幼苗时，根据绿化带的宽度调整好两支撑件之间的距离，支撑件和轮子放在绿化带两侧的马路上，不影响马路的车辆行驶，接着根据需要调整相邻两种植机构之间的距离，如图1、2、3、4所示，开启步进电机，步进电机带动第一旋转件、第二转轴前视逆时针转动，第一旋转件的独齿通过第二旋转件的齿槽带动第二旋转件前视顺时针转动，第二旋转件带动第一转轴转动，第一转轴通过传送带带动轮子转动，从而使该装置右移一段距离，独齿与齿槽分离，第一旋转件使第二旋转件不动，该装置停止右移，第一旋转件在上述过程中带动第二转轴前视逆时针转动，从动带动圆盘逆时针转动，此时圆盘的部分齿不与齿条接触，位移件不动，该装置停止右移后第一旋转件继续转动，带动圆盘的部分齿与齿条接触，从而通过齿条带动位移件右移，位移件的倾斜面通过斜块使圆管下移(由于第一弹簧的作用先不会右移)，圆管的开土件进入土中，接着推动块与圆管接触，使圆管右移，开土件将土开出一个用于放置幼苗的土槽，同时圆管的固定柱推动推土块右移，使开土件开出的泥土留在开土件与推土块之间，工作人员将幼苗放入圆管中就会落入土槽内，接着圆盘的齿与齿条分离，位移件在第四弹簧的作用下回复原位，圆管在第二弹簧的作用力下上升，且由于圆管下端的挡板被限位件的限位斜块挡住，圆管只能先上升再在第一弹簧的作用力下左移回复原位，开土件越过幼苗的同时推土块在第五弹簧的作用力下左移回复原位，推土块将开土件与推土块之间的泥土推入土槽内，就这样填上了土，圆管经历了下移、右移、上移、左移回复原位的过程，此时第一旋转件、圆盘刚好转动一周回复原位，接着该装置可以连续地完成右移、停住后开土槽、填上土，工作人员只要将幼苗放入圆管内就可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，其特征在于：包括前后对称设置的支撑件（8）及固定在所述支撑件（8）上端的轴承（7），所述支撑件（8）下端的前后两侧均转动地设有轮子（10），前侧的所述支撑件（8）的前端固定有固定盒（1），所述固定盒（1）内部的前端固定有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴上键接有第一旋转件（3）、穿过所述固定盒（1）的第二转轴（6），所述第一旋转件（3）的左上端设有与所述第一旋转件（3）相配合的第二旋转件（4），所述第二旋转件（4）的中心键接有穿过所述固定盒（1）的第一转轴（5），所述第一转轴（5）与左侧的所述轮子（10）之间连接有传送带（9），两所述轴承（7）的内圈设在所述所述第一转轴（5）上，两所述支撑件（8）之间设有长条（11），所述长条（11）上从前到后等距穿设有与所述第二转轴（6）相连接且位于两所述支撑件（8）之间的种植机构，所述种植机构包括穿设在所述长条（11）上的种植箱（13）、键接在所述第二转轴（6）上的圆盘（12），所述圆盘（12）的外圈设有部分齿，所述种植箱（13）的上端、右端分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述种植箱（13）的左端设有固定板（22），所述第一滑槽内左右移动地设有圆管（14），所述圆管（14）的前后两侧对称设置有斜块（23），所述圆管（14）下端的右侧设有开土件（141），所述圆管（14）的右端设有滑配在所述第二滑槽内的圆棍（16），所述圆棍（16）外套设有第一弹簧，所述圆管（14）的上端设有平板（15），所述平板（15）与所述种植箱（13）的上端面之间设有第二弹簧，所述种植箱（13）的上端左右移动地设有与所述圆盘（12）的部分齿、所述斜块（23）相配合的位移件（17），所述位移件（17）与所述固定板（22）之间连接有第四弹簧，所述种植箱（13）内部的前后两端对称设置有位于所述开土件（141）右侧的限位件（20），所述限位件（20）与所述种植箱（13）的内壁之间连接有第三弹簧，所述圆管（14）下端的左侧设有与所述限位件（20）相配合的挡板，所述开土件（141）的右端设有固定柱（142），所述种植箱（13）内部的右壁通过第五弹簧连接有与所述固定柱（142）相配合的推土块（21），所述位移件（17）包括与所述圆盘（12）的部分齿相配合的齿条（171），所述齿条（171）的右端设有与所述第四弹簧连接的连接块，所述连接块右端的前后两侧对称设置有推进块（172），所述推进块（172）的外侧设有滑配在所述种植箱（13）内的滑条（173），所述推进块（172）右端的下侧设有与所述斜块（23）相配合的倾斜面（175），两所述推进块（172）的下端设有用于推动所述圆管（14）的推动块（174）。

2.如权利要求1所述的一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，其特征在于：所述第一旋转件（3）的外圈设有弧形缺口（32），所述弧形缺口（32）上设有独齿（31）。

3.如权利要求2所述的一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，其特征在于：所述第二旋转件（4）的外圈周向均布有弧形面（42）、齿槽（41），其中一个的所述弧形面（42）与所述第一旋转件（3）的外圈贴合，所述独齿（31）通过所述齿槽（41）带动第二旋转件（4）旋转。

4.如权利要求1-3任一所述的一种用于市政绿化带的种植幼苗装置，其特征在于：两所述支撑件（8）之间设有长杆（18），所述长杆（18）上设有配重块（19）。

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